汽车概论第12章传动系之万向传动装置和驱动桥
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汽车构造课件-万向传动装置讲解
汽 车 构 造
（3）传动轴的检修 1) 传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。 2) 检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为0.8-1.0mm。 超过规定应对传动轴进行校正或更换。
3) 传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧 隙：轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于 0.30mm，装配后应能滑动自如。
汽 车 构 造
现代轿车普遍采用一长一短两前半轴进行 传动，长为右半轴。
汽 车 构 造
等速万向节 2.球叉式万向节
特点 结构简单，拆装不便，易磨损； α=32°，多用于中、小型汽车的转向驱动桥 。
汽 车 构 造
汽 车 构 造
传动轴和中间支承
前置后驱车传动轴的中间支撑。
汽 车 构 造
传动轴和中间支承
汽 车 构 造
汽 车 构 造
准等速万向节 根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万 向节称为准等速万向节。 1.双联式万向节：两个十字轴式万向节相连， 中间传动轴长度缩减至最小。
汽 车 构 造
准等速万向节
1.双联式万向节 优点：允许有较 大的轴间夹角， 轴承密封性好、 效率高、制造工 艺简单、加工方 便、工作可靠等。 多用于越野汽车。
汽 车 构 造
十字轴式刚性万向节
3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动； （2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
特点 结构简单，传动效率高 ； 具有不等速特性 ； α=15°~20°。
汽 车 构 造
汽 车 构 造
等速万向节 1.球笼式万向节 （1）固定型球笼式 万向节（RF节） 特点：在传递转 矩的过程中，主从 动轴之间只能相对 转动、不会产生轴 向位移。
汽车检测与维修技术《万向传动装置与驱动桥认知--教学设计》
《汽车构造》教学设计教学内容讲授一、万向传动装置1、万向传动装置的功用万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。
其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
2、万向传动装置的组成它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
3、万向传动装置在汽车上的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：①用于变速器或分动器与驱动桥之间。
一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
教学内容讲授②用于汽车变速器与分动器之间。
在多轴驱动的越野汽车上，为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
③用于转向驱动桥上。
汽车转向驱动桥在偏转时仍要传递动力因此其半轴是分段的，因此要用万向节连接，以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。
若采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节，若采用非独立悬架，只需要在转向轮附近安装一个万向节。
④某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
4、万向节万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
万向节分为刚性万向节和挠性万向节（或称为柔性万向节）两种，目前汽车传动系上常用的万向节为刚性万向节。
教学内容讲授刚性万向节是指在扭转方向上无明显弹性的万向节。
(汽车行业)汽车概论下册
（汽车行业）汽车概论下册第十二章汽车传动系概说汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。
按结构和传动介质分，汽车传动系的型式有机械式、液力机械式、静液式、电力式等。
传动系的组成及其在汽车上的布置形式，取决于发动机的形式和性能、汽车总体结构形式、汽车行驶系及传动系本身的结构形式等许多因素。
目前广泛用于普通双轴货车上，且和活塞式内燃机配用的机械式传动系的组成和布置形式壹般如图12-1所示。
发动机纵向安置在汽车前部，且且以后轮为驱动轮。
图中有标号的为传动系。
发动机发出的动力经离合器1、变速器2、由万向节3和传动轴8组成的万向传动装置，以及安装在驱动桥4的主减速器7、差速器5和半轴6传到驱动轮。
传动系的首要任务是和发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，且具有良好的动力性和燃料经济性。
为此，任何形式的传动系都必须具有如下功能：1．减速和变速2．实现汽车倒驶3．必要时中断动力传递4．差速作用第十三章离合器第壹节离合器的功用即摩擦离合器的工作原理离合器是汽车传动系中直接和发动机相连的部件。
在汽车起步前，先要启动发动机。
这是应使变速器处于空档位置，将发动机和驱动车轮之间的联系断开，以卸除发动机负荷。
待发动机已启动且开始正常的怠速运转后，方可将变速器挂上壹定的档位，使汽车起步。
汽车起步时，汽车是从完全静止的状态加速的。
如果传动系于发动机刚性的连接，则变速器壹挂上档，汽车将突然向前冲壹下，但未能起步。
这是因为汽车从静止向前冲时，产生很大的惯性力，对发动机造成很大的阻力矩。
在这惯性阻力矩的作用下，发动机在瞬时间转速急剧下降到最低稳定转速以下，发动机熄火不能正常工作，汽车也不能起步。
传动系中设了离合器后，在发动机起动后，在汽车起步之前，驾驶员先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，在将变速器挂上档，然后逐渐松开离合器踏板，是离合器逐渐结合。
在离合器逐渐结合的过程中，发动机所受阻力矩也逐渐增加，故应同时踩下加速踏板，逐步增加对发动机燃料供给量，使发动机转速始终稳定在最低稳定转速之上，不知熄火。
汽车构造课件 万向节 驱动桥
差速器工作原理
（2）汽车转向时
•半轴齿轮转速不相等； •行星齿轮公转同时自转; •半轴轴线为公转轴线，行星齿轮轴轴线为自转轴线；
差速器运动特性
n0
（2）汽车转向时
ω0
行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以角速
度4自转，ABC三点到差速器半轴轴线
ω1
ω2
的距离均为r，C点到A 、B两点的距离为
r4。
1、2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-从动锥齿轮
半轴
全浮式半轴
全浮式半轴使 用了连接的传 动法兰盘。
半轴
半浮式半轴
半浮式轴十分常见。它包括 每侧一个装入车桥的半轴， 不差速器紧密配合，并由一 个法兰盘将轮胎螺栓装配在 另一端。这样的装配通常通 过某种类型的法兰排列不轮 毂罩内侧紧密配合。半轴位 于轴罩端部的一个大型球形 轴承上。 半浮式半轴有两个用途。首 先，连接在车轮上，用以支 撑车辆及其所载货物的重量 。其次，半轴肩负着将转动 扭矩从差速器传送到车轮的 任务。
轮间差速器
四轮驱动转弯时： 四个车轮的行驶距离都不一样
轴间差速器
防滑差速器
对称式齿轮差速器平均分配扭矩有什么缺点？
防滑差速器
防滑差速器可以克服 对称锥齿轮式差速器的 弊端：
它可以在一侧驱动轮 打滑空转的同时，将大 部分或全部转矩传给不 打滑的驱动轮，以利用 这一驱动轮的附着力产 生较大的驱动力矩使汽 车行驶。
的转速滚动行驶而无滑动。
差速器的运动特性
转矩特性
这种差速器在传力过程 中行星齿轮相当于一个等 臂杠杆，两半轴齿轮半径 相等，行星齿轮没有自转 时，转矩均分给两半轴齿 轮，即M1=M2=0.5。
行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。 Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2 故 M1=0.5（M0- Mr）， M2=0.5（M0+ Mr）于是，M2-M1= Mr。
中职教育-《汽车构造》课件：单元12 汽车传动系统(齐忠志 林志伟 主编 人民交通出版社).ppt
传动系统的组成——变速器
(二)手动变速器的结构 手动变速器由齿轮传动机构和操纵机构组成。
齿轮传动机构主要是通过不同齿数的齿轮副组成不同 的动力传递路线，操纵机构主要是进行传动比的变化 即换挡。
1 传动机构 1)结构
齿轮变速机构安装在变速器壳体内，有两轴式
和三轴式。三轴式变速器的传动机构主要由输入轴、 中间轴、输出轴、倒挡轴及各轴上的齿轮、轴承及同 步器组成。 两轴式变速器的传动机构与三轴式相比，省去了中间 轴。
传动系统的组成——变速器
（3）齿轮变扭原理 大小不同的齿轮啮合传动，主从动齿轮所受的转矩是不同的，箭头粗细表
示扭矩的大小。当小齿轮驱动大齿轮时，两个齿轮啮合面上的力相等，主动齿轮 的半径小于从动齿轮的半径，根据杠杆原理可知，主动齿轮的扭矩小于从动齿轮 的扭矩;当大齿轮驱动小齿轮时，主动齿轮的扭矩大于从动齿轮的扭矩。
传动系统的组成——变速器
2 变速器的操纵机构 变速器操纵机构主要由换挡操纵机构(或称外换挡操纵机构)、换挡机构(或
称内换。 挡操纵机构)组成，是用于保证驾驶员能随时准确可靠地使变速器挂入所
需要的任一挡位工作，并可随时使之退到空挡。
传动系统的组成——变速器
1)换挡操纵机构 换挡操纵机构主要由外换挡操纵机构、内换挡操纵机构组成。 外换挡操纵机构根据操纵杆的位置不同，分为直接式、间接式(包括远距离操纵式)。
传动系统的组成——离合器
图示为离合器的分离状态。当 车辆起步或换挡时，驾驶员完全踩 下离合器踏板时，操作机构将压盘 向后撬动，使压盘与摩擦片之间产 生间隙，此时摩擦片与压盘、飞轮 完全不接触，即为分离状态。
传动系统的组成——离合器
当踏板没有完全放松或完全踩下时，压盘与摩擦片的摩擦力小 于结合状态时的摩擦力。压盘与摩擦片与飞轮、压盘之间是滑动摩擦 状态。变速器输入轴的转速小于飞轮的转速，只有部分动力传递给变 速器，即为离合器的半联动状态。
汽车底盘构造图解PPT(52张)
2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
不工作时
工作时
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
作用：
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的
一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的 传动部件。
推杆 踏板
储液室
分离杠杆
主缸
分离轴承 推杆
工作缸
分离叉
越野车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥
发动机 变速器
桑塔纳轿车传动系
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无 级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能 满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式 机械变速器。
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
5、差速作用
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动 系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速 度旋转。
二、传动系的分类
1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速
器和半轴 变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
主减速器 万向节
差速器
2、液力机械式传动系
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。
（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
差速器壳
⑴组成
行星齿轮 半轴齿轮
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
不工作时
工作时
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
作用：
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的
一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的 传动部件。
推杆 踏板
储液室
分离杠杆
主缸
分离轴承 推杆
工作缸
分离叉
越野车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥
发动机 变速器
桑塔纳轿车传动系
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无 级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能 满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式 机械变速器。
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
5、差速作用
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动 系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速 度旋转。
二、传动系的分类
1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速
器和半轴 变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
主减速器 万向节
差速器
2、液力机械式传动系
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。
（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
差速器壳
⑴组成
行星齿轮 半轴齿轮
驱动桥ppt课件
02
驱动桥的组成部件
主减速器
总结词
主减速器是驱动桥的核心部件，用于降 低发动机转速并增加扭矩。
VS
详细描述
主减速器通常由单级或多级齿轮组成，将 发动机的高转速降低到适合车轮驱动的低 转速，同时增加扭矩，以克服车辆行驶阻 力。主减速器的齿轮材质一般采用优质合 金钢，经过精密加工和热处理，具有较高 的强度和耐磨性。
驱动桥的类型与结构
总结词
根据结构和使用特点，驱动桥可分为整体式和断开式两种类型。
详细描述
整体式驱动桥也称为刚性桥，其主减速器和差速器集成在一个壳体中，结构紧凑，制造成本较低。而断开式驱动 桥则由主减速器、差速器和传动轴组成，其优点是可以使车身前后部更加灵活地分开，有利于提高汽车的通过性 和行驶稳定性。
使用适当的润滑油或润滑脂，按照规 定的润滑周期对驱动桥进行润滑，以 保证其正常运转。
清洁驱动桥
定期清除驱动桥表面的污垢和杂物， 保持清洁，防止杂物进入内部影响其 正常工作。
驱动桥的维修与更换
维修
当驱动桥出现故障或性能下降时，应及时进行维修。根据故 障情况，可能需要更换损坏的零部件或进行整体维修。
更换
详细描述
桥壳一般采用铸铁或钢板焊接而成，具有足 够的强度和刚度，能够承受车辆行驶时的冲 击和振动。桥壳内部通常安装有主减速器和 差速器等部件，外部则通过螺栓与车架相连 接。桥壳的设计需要充分考虑车辆的载荷、 行驶工况和主减速器的安装位置等因素，以
确保驱动桥的整体性能和稳定性。
03
驱动桥的维护与保养
05
驱动桥的发展趋势与未来展望
驱动桥技术的创新与改进
轻量化设计
采用高强度材料和先进的 制造工艺，降低驱动桥的 重量，提高车辆燃油经济 性和动力性能。
汽车传动系万向传动装置课件完整版
万向传动装置在汽车上的应用图(2)
第一节 万向节
万向节按其刚度的大小可分为刚性万向节和挠性万向 节，前者的动力是靠零件的铰链式联接传递的；而后者的 动力则是靠弹性零件传递的，如橡胶盘、橡胶块等，由于 弹性元件的变形量有限，因而挠性万向节一般用于两轴间 夹角不大以及有微量轴向位移的轴间传动。
刚性万向节分为不等速万向节(如常见的十字轴式)、 准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉 式、球笼式等）。
或者说传力点距这 由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。
tgψ1=tgψ2·cosα1； 作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。 作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。
两轴线的距离相等） 6个钢球都传力，且都位于交角的平分面上。
图注：1-盖子； 2-盖板； 3-盖垫；4-万向 节叉；5-加油嘴； 6-伸缩套； 7-滑 动花键槽； 8-油封；9-油封 盖；10-传动轴管。
在采用独立悬架连接的驱 动桥上，差速器与驱动轮之间 的传动轴又称为驱动半轴（右图）。 在工作时，差速器与驱动轮之 间的距离变化是靠内侧伸缩型 万向节来适应的（见下图）。
汽车传动系万向传动装置
万向传动装置在汽车上的应用图(1)
在现代汽车的总体布置
万向节
传动轴
中，发动机、离合器和变速 箱连成一体固装在车架上，
中间支承
而驱动桥则通过弹性悬架与
车架连接。由此可见，变速
器输出轴轴线与驱动桥的输
入轴轴线不在同一平面上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动 桥与变速器的相对位置(距离、夹角)不断变化，故变速器的输出轴 与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置。此 外，由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要 求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求 半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此， 半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。
变速器、万向传动、驱动桥
CHAPTER
万向传动装置的定义与功能
定义
万向传动装置是一种实现两轴线 之间在任意方向上都能传递动力 的装置。
功能
在汽车中，万向传动装置主要用 于连接变速器和驱动桥，实现发 动机动力传递到车轮。
万向传动装置的种类与特点
01
02
03
十字轴式万向节
结构简单，工作可靠，但 传动效率低，适用于中重 型汽车。
03
成本
在满足性能要求的条件下，应选择成本较低的变速器、万向传动装置和
驱动桥。
05
变速器、万向传动装置和驱动桥的应用与发 展趋势
CHAPTER
应用
变速器
汽车变速器用于改变发动机的输出转速和转矩，以满足汽车行驶过程中对动力和速 度的需求。
手动变速器需要驾驶员手动操作换挡杆来选择合适的档位，而自动变速器则通过液 压或电动系统自动控制换挡。
03 驱动桥概述
CHAPTER
驱动桥的定义与功能
总结词
驱动桥是汽车传动系统中的重要组成部分，主要功能是实现动力的传递和减速。
详细描述
驱动桥位于传动系统的末端，将变速器输出的动力传递至车轮，实现车辆的行驶 。同时，驱动桥还具有减速的功能，通过主减速器和差速器的配合，实现动力的 减速和分配，以适应不同行驶状态的需求。
变速器的种类与特点
总结词
变速器的种类与特点
详细描述
根据变速器的传动方式和结构，可以分为手动变速器和自动变速器两大类。手动变速器又可以分为有级变速器和 无级变速器，其特点是换挡灵活，但操作相对复杂。自动变速器则可以分为液力自动变速器和机械自动变速器， 其特点是操作简便，但成本较高。
变速器的工作原理
变速器、万向传动、驱动桥
目录
万向传动装置的定义与功能
定义
万向传动装置是一种实现两轴线 之间在任意方向上都能传递动力 的装置。
功能
在汽车中，万向传动装置主要用 于连接变速器和驱动桥，实现发 动机动力传递到车轮。
万向传动装置的种类与特点
01
02
03
十字轴式万向节
结构简单，工作可靠，但 传动效率低，适用于中重 型汽车。
03
成本
在满足性能要求的条件下，应选择成本较低的变速器、万向传动装置和
驱动桥。
05
变速器、万向传动装置和驱动桥的应用与发 展趋势
CHAPTER
应用
变速器
汽车变速器用于改变发动机的输出转速和转矩，以满足汽车行驶过程中对动力和速 度的需求。
手动变速器需要驾驶员手动操作换挡杆来选择合适的档位，而自动变速器则通过液 压或电动系统自动控制换挡。
03 驱动桥概述
CHAPTER
驱动桥的定义与功能
总结词
驱动桥是汽车传动系统中的重要组成部分，主要功能是实现动力的传递和减速。
详细描述
驱动桥位于传动系统的末端，将变速器输出的动力传递至车轮，实现车辆的行驶 。同时，驱动桥还具有减速的功能，通过主减速器和差速器的配合，实现动力的 减速和分配，以适应不同行驶状态的需求。
变速器的种类与特点
总结词
变速器的种类与特点
详细描述
根据变速器的传动方式和结构，可以分为手动变速器和自动变速器两大类。手动变速器又可以分为有级变速器和 无级变速器，其特点是换挡灵活，但操作相对复杂。自动变速器则可以分为液力自动变速器和机械自动变速器， 其特点是操作简便，但成本较高。
变速器的工作原理
变速器、万向传动、驱动桥
目录
汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥-48页PPT精选文档
(3)半轴：将 扭矩从差速器 传至驱动桥
(4)桥壳：安 装基础，承重， 且承力
30.11.2019
北京邮电大学自动化学院
26
30.11.2019
北京邮电大学自动化学院
27
驱动桥的类型
整体式驱动桥
断开式驱动桥
30.11.2019
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28
30.11.2019
北京邮电大学自动化学院
30.11.2019
北京邮电大学自动化学院
31
3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
30.11.2019
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32
准双曲面齿轮式主减速器
从动锥齿轮
30.11.2019
主动锥齿轮
北京邮电大学自动化学院
33
(二)双级主减速器
• 第一级为 锥齿轮传 动
• 第二级为 圆柱斜齿 轮传动
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
30.11.2019
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6
4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
30.11.2019
万向传动装置
北京邮电大学自动化学院
7
万向节
按其速度特性分为
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
按其刚度大小分为
刚性万向节 挠性万向节
30.11.2019
北京邮电大学自动化学院
北京邮电大学自动化学院
20
球笼式等速万向节的零部件
星形套
球笼及 钢球
30.11.2019
行星架
北京邮电大学自动化学院
橡胶防 护罩
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(4)桥壳：安 装基础，承重， 且承力
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驱动桥的类型
整体式驱动桥
断开式驱动桥
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3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
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准双曲面齿轮式主减速器
从动锥齿轮
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主动锥齿轮
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(二)双级主减速器
• 第一级为 锥齿轮传 动
• 第二级为 圆柱斜齿 轮传动
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
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4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
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万向传动装置
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7
万向节
按其速度特性分为
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
按其刚度大小分为
刚性万向节 挠性万向节
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球笼式等速万向节的零部件
星形套
球笼及 钢球
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橡胶防 护罩
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2021/3/2
汽车概论第12章传动系之万向传动
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(一)单级主减速器
1. 应用：轿车 和一般轻、 中型货车
2. 特点：结构 简单、体积 小、重量轻、 传动效率高
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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汽车概论第12章传动系之Leabharlann 向传动123.改进方式
（1）、一从 动叉与另一 主动叉与传 动轴相连， 且两万向节 叉在同一平 面内
（2）、输入 轴、输出轴 与传动轴的 夹角相等
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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二、准等速万向节
轴
1.双联式万 向节
• 双联叉相 当于两个 在同一平 面内的万
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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二、万向传动装置的主要应用
1.变速器与驱动桥之间
变速器
驱动桥
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万向传动装置
汽车概论第12章传动系之万向传动
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2.越野车的分动器与驱动桥之间
变速 器
驱动桥
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万向传 动装置
分动器
汽车概论第12章传动系之万向传动
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3.转向驱动桥
断开式 驱动桥
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
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万向传动装置
汽车概论第12章传动系之万向传动
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万向节
按其速度特性分为
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
按其刚度大小分为
刚性万向节 挠性万向节
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向节叉
双联叉
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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三、等速万向节
• 基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分 面上
• 等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉 式、组合式
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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1.球笼式等速万向节
➢承载能力强、磨损小、寿命长
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1.差速器功用
必要时，实现两侧 驱动轮不等速旋转
2.差速器分类 按用途分
按工作特性分
轮间差速器 轴间差速器 普通差速器 防滑差速器
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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3.差速器构造（对称式锥齿轮差速器）
• 行星齿 轮
• 行星齿 轮轴
• 半轴齿 轮
• 差速器 壳
一字 轴
差速器壳
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球笼式等速万向节组成
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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球笼式等速万向节的零部件
星形套
球笼及 钢球
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行星架
汽车概论第12章传动系之万向传动
橡胶防 护罩
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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桑塔纳2000等速万向节与传动轴
接半轴 接轮毂
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联轴节
汽车概论第12章传动系之万向传动
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思考题
课外
1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些 场合？
2、分析十字轴刚性万向节的不等速性。
3、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4、简述中间支承的功用，并例举几个应用 类型。
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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驱动桥
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第12章 传动系之 万向传动装置和驱动桥
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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万向传动装置
万向传动 装置的概述 万向节 传动轴和 中间支承
万向传动装置
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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一、万向传动装置的功用
1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的 转轴之间传递动力
行星齿轮 半轴齿轮
主减速器 从动齿轮
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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4.工作原理
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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差速器工作时动力传递路线
主减速器 主动齿轮
主减速器 从动齿轮
行星齿轮轴
差速器壳体
行星齿轮
半轴齿轮
驱动轮
半轴
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汽车概论第12章传动系之万向传动
汽车概论第12章传动系之万向传动
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一、不等速万向节
➢不等速万向节又称为十字轴万向节 或十字架万向节
➢特点：结构简单、传动可靠，效率 高；允许相邻两轴的最大交角为 150—200
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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1.普通万向节构造
• 万向节叉 十字轴、套筒、轴承盖
万向节叉
套筒
十字轴
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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2.速度特性
不等速性
当叉轴1以等角速度 1旋转，A点的瞬时 线速度可求：
A= 1r= 2rcos 2>1
当叉轴1转过900后， B点的瞬时线速度可 求：
B= 1rcos = 2r 2< 1
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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不等速性曲线图
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5、差速器特性（优缺点）
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准双曲面齿轮式主减速器
从动锥齿轮
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主动锥齿轮
汽车概论第12章传动系之万向传动
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(二)双级主减速器
• 第一级为 锥齿轮传 动
• 第二级为 圆柱斜齿 轮传动
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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差速器
半轴齿轮 差速器壳
行星齿轮
行星齿轮
轴
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汽车概论第12章传动系之万向传动
汽车概论第12章传动系之万向传动
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驱动桥组成
(1)主减速器： 降速、增矩、 变向
(2)差速器： 使两侧驱动轮 不等速旋转
(3)半轴：将 扭矩从差速器 传至驱动桥
(4)桥壳：安 装基础，承重， 且承力
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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驱动桥的类型
整体式驱动桥
断开式驱动桥
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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主减速器
按齿轮副数目分 按传动比分
按齿轮副结构形式分
单级式主减速器 双级式主减速器 单速式主减速器 双速式主减速器
圆柱齿轮主减速器 圆锥齿轮主减速器 准双曲面齿轮主减速器
汽车概论第12章传动系之万向传动
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驱桑 动塔 桥纳
轿 车 的 转 向
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球笼万向节
悬架
传动轴
汽车概论第12章传动系之万向传动
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万桑 向塔 节纳
轿 车 的 球 笼
行星套 球笼及
钢球
接轮毂
传动轴 行星架
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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汽车概论第12章传动系之万向传动