汽车概论第12章传动系之万向传动装置和驱动桥
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《汽车概论》课程标准
一、概述
（一)课程性质
本课程是中职汽车运用与维修专业的专业基础课程之一。
（二）课程基本理念
1．以完成工作任务为目标，注重理实一体教学；
2．通过现场构件的辨识，对汽车各组成有感性的认识;
3．通过现场实物,明确各组成及部件之间的位置关系
(三）课程设计思路
2.学分和学时分配
本课程为考查科目,根据实践态度与项目考核综合评定，总学分为3学分,周课时为4学时，总课时为48课时,其中理论课时为36课时，实践课时为12课时。
3。对学生选课的建议
本课程为汽车专业入门知识，以引导激趣为主，建议在第一学年的第1学期设置。
二、课程目标
打破“学科本位型”的课程模式，以“实用”、“够用”为原则，建立“能力本位型"的课程模式.本课程以实践活动为主线,以学习者为中心，以顺利过渡到专业核心课程为前提,突出现场教学的作用，让学生与汽车各组成部件亲密接触，具备深刻印象。
创造出能发挥学生主动性的学习环境和学习资源条件，实现个性化教学.使学生有机会在一定程度上根据需要选择学习进度、学习资源和学习方法,并评价自己的学习成果.培养学生自主学习、协作学习和解决综合问题的能力,为学生在职业生涯中顺利进入汽车运用行业奠定良好发展基础。
(一）总目标
通过任务引领，项目驱动的活动，使学生培养专业兴趣，培养自主学习、团队协作学习能力，对汽车有初步和整体认识。
按照汽车的总体结构，在学生有了整体概念后，分别对汽车发动机、汽车底盘、汽车电气设备、汽车车身四大部分有具体的认识,了解整体件与组成件、主件与附件的结构特点与位置关系，并对各组成部件的材料、性能、作用有初步印象，同时将汽车新技术知识进行补充与融合,让师生共同对汽车结构知识与时俱进.
驱动桥结构组成
驱动桥结构组成
一、引言
驱动桥是汽车的重要组成部分，它是汽车发动机输出动力的传输装置
之一。驱动桥主要由齿轮、轴承、传动轴和差速器等组成。下面将详
细介绍驱动桥的结构组成。
二、齿轮
1.主减速器齿轮
主减速器齿轮是驱动桥中最大的齿轮，它负责接收发动机输出的扭矩，并通过传递给其他齿轮来驱动车辆。
2.行星齿轮
行星齿轮是驱动桥中最小的齿轮之一，它位于差速器内部。当车辆转
弯时，行星齿轮能够使两个车轮以不同的转速旋转。
3.差速器侧齿轮
差速器侧齿轮位于差速器外部，它与传动轴相连，负责将扭矩传递给左右两个车轮。
三、传动系统
1.半轴
半轴是连接差速器和车辆车轮的部件之一。它能够使发动机输出的扭矩通过驱动桥传递到车轮上。
2.万向节
万向节是连接半轴和车轮的部件之一，它能够使车辆在转弯时保持稳定。
3.传动轴
传动轴是连接差速器和变速器的部件之一，它能够将发动机输出的扭矩传递给驱动桥。
四、差速器
差速器是驱动桥中最重要的部件之一，它能够使左右两个车轮以不同
的转速旋转。当车辆转弯时，内侧车轮需要行驶更短的距离，而外侧
车轮需要行驶更长的距离。差速器能够使两个车轮以不同的转速旋转，从而使车辆保持稳定。
五、结论
以上就是驱动桥结构组成的详细介绍。齿轮、传动系统和差速器等部
件相互配合，共同完成汽车发动机输出扭矩到车辆车轮上的传递过程。这些部件都非常重要，任何一个部件出现问题都会影响整个驱动桥系
统的正常工作。因此，在日常使用中要注意保养维护，并及时进行检
修和更换。
汽车传动系概说-复习资料
第十二章汽车传动系概说
一、基本功用：
将发动机的动力传递给驱动轮
二、分类：
1、按结构和传动介质分：
⎧机械式：
⎪⎧动液式
⎨液力式：⎨
⎪⎩静液式
⎩电力式：
2、按变速器换档形式分：
⎧强制换档式
⎨自动换档式
⎩半自动换档式
3、按传动比变化分：
⎧有级变速式
⎩无级变速式
三、组成：
以机械式传动系为例：
离合器、变速器、分动器、万向传动轴、驱动轮（主减速器、差速器、半轴）
四、功能：
1、减速与变速：
发动机： n↗、△n↘、 M↘、△M↘
驱动轮：ω↗、△ω↘、M↗、△M↗
需减速增扭、变速变扭----主减速器、变速器
2、实现汽车倒驶：
内燃机不能反转----变速器倒档
3、必要时中断传动：
为平稳起步、换档和制动不熄火，需暂时中断
动力----离合器
为长时间停驻、暂时停驻（发动机不熄火）和
高速后长距离滑行，需长时间中断动力
----变速器空档
4、差速作用：
转弯、路面不平、左右轮半径不同时，左、右
轮在同一时间内滚过的距离不同，引起转向困难、动力消耗↗、传动系零件磨损↗----差速器
另：变速器与驱动桥相对运动，且轴线不重合，需变向传动----万向传动装置
五、布置形式：
1、4×2：
⎧前置F、后驱动R----FR：
⎭后置、后驱动----RR（大客车）：
⎫有利于汽车总质量在前、后轴上合理分配。⎩前置、前驱动----FF（轿车）：
有利于降低重心、提高高速稳定性。
2、4×4
3、6×6：
⑴非贯通式驱动桥：
⑵贯通式驱动桥：
⑶双贯通式驱动桥：
4、8×8：
通常采用贯通式驱动桥
六、其它型式传动系：
1、液力机械式传动系：
⑴原理：
组合运用液力传动和机械传动；
《汽车概述》课程标准
《汽车概述》课程标准
课程编码：课程类型：
学时：64
适用专业：汽车检测与维修技术
1. 概述：欣赏名车，认识车标，汽车竞赛，识别汽车代码，汽车主要结构参数及性能指标，认识汽车的总体结构，认识单缸四冲程汽油发动机，了解汽车新技术，汽车使用，车辆日常检查，认识道路交通标志和标线，选车、购车、保险、事故处理。
1．1课程性质：
《汽车概论》课程是汽车检测与维修技术专业课程体系中的课程。
1.2课程设计理念：
《汽车文化》课程内容主要涉及汽车的发展、汽车技术、汽车外形和色彩、著名公司和汽车品牌、汽车时尚、汽车与社会、汽车与未来几个方面，力求全面准确地反映汽车文化的基本内容，揭示汽车与现代社会发展的关系。
1.3课程开发思路：
（1）按照四个阶段、三个步骤、四个核心环节和三个转换开发课程。课程开发程序如下：将典型工作任务转换为相应课程单元。
（2）校企共同开发双证课程：国家汽车维修工职业资格证书考证标准、订单企业员工技术等级考证标准融入课程标准与课程整体设计，职业资格证书考证标准、订单企业员工技术等级考证内容融入教学内容，考证方式与过程融入课程成绩评定方式与过程。订单企业岗位工作过程融入教学过程。
2.课程目标
打破“学科本位型”的课程模式，以“实用”、“够用”为原则，建立“能力本位型”的课程模式。本课程以实践活动为主线，以学习者为中心，以顺利过渡到专业核心课程为前提，突出现场教学的作用，让学生与汽车各组成部件亲密接触，具备深刻印象。
创造出能发挥学生主动性的学习环境和学习资源条件，实现个性化教学。使学生有机会在一
第12章 驱动桥
第四节 最终传动
最终传动是传动系中最后一个增扭减速机构， 它可以加大传动系总的减速比，满足整机的行驶和 作业要求；同时由于可以相应减小主传动器和变速 箱的速比，因此降低了这些零部件传递的转矩，减 小了它们的结构尺寸。 一、ZL50装载机最终传动 如图12-6所示，ZL50装载机行星轮式最终传动 是在内齿圈15上均布地装置三个行星齿轮20，行星 齿轮和行星轴17之间装有滚针19以减少摩擦阻力， 三个行星齿轮20 和太阳轮21以及内齿圈15相啮合， 太阳轮21是通过花键在半轴4的末端上，并用挡圈22 限位，内齿圈15通过花键装在桥壳的末端并用螺母 固定，故内齿圈是与驱动桥壳固定在一起
一、锥齿轮差速器 普通锥齿轮差速器的工作原理可由图12-4来说明。 设主传动器传来的转矩为T0,经差速器壳4和十 字轴作用在行星齿轮（假若只有一个行星齿轮3）的 圆心C处一力P，由于行星齿轮两侧与半轴齿轮啮合， 因此又分别受到半轴齿轮反作用力，故行星齿轮如 同一个等臂杠杆。 当机械在平面上直线行驶时，两侧车轮受力情 况相同，左、右半轴齿轮1、2给行星齿轮3的反作用 力也就相同，各为P/2。此时行星齿轮受力平衡，无 自转，则两侧驱动轮犹如用一根整轴相连一样，以 相同转速旋转。即整个系统变为一体旋转，左右半 轴齿轮的转速n1和n2与差速器壳的转速n0相同。
⑵．两级减速主传动器 两级减速主传动器通常有一对圆锥齿轮副和 一对圆柱齿轮副组成。它可以获得较大的传动比 和离地间隙，但结构复杂，采用较少。但是在贯 通式驱动桥上，为解决轴的贯通问题，通常采用 两级减速主传动器。 （二）按锥齿轮的齿形分类 （1）直齿锥齿轮 直齿锥齿轮（图12-2a） 齿线形状为直线，制 造简单，轴向力小，没有附加轴向力。但它不发 生根切的最少齿数多（最少12个），齿轮重叠系 数小，齿面接触区小，故传动噪声大，承载能力 小，在主传动器上使用较少。
汽车机械基础第十二章
1.单片式摩擦离合器
单片式摩擦离合器如图12-10a所示,摩擦盘1紧固在 主动轴5上,摩擦盘2可以沿导向平键在从动轴4上移动。工 作时,通过操作系统拨动集电环3,从而使得两圆盘紧压,产 生摩擦力矩将转矩和运动传递给从动轴。这种离合器的结 构简单,散热性好,但由于摩擦力受到限制,一般很少使用。
图12-10 单片式摩擦离合器 a)平面单盘摩擦离合器 b)锥面单盘摩擦离 合器
(2)十字滑块联轴器 为了补偿在制造、安装或工作 时由于零件的变形,而使联轴器所联接的两轴产生相对位 移,从而减小其对传动产生的影响,可采用滑块联轴器。滑 块联轴器无弹性元件,故不能缓和冲击。
图12-2a所示为滑块联轴器分解图,其结构由两个端 面上开有凹槽的半联轴器1、3和两端各具凸榫的中间滑块 2组成。两个半联轴器分别用键与轴相联,滑块在两个半联 轴器的凹槽内滑动,以补偿两轴间的相对偏移,如图12-2b 所示。
图12-8 牙嵌离合器 1、2—半离合器 3—导向平键 4—集电 环 5—对中环
牙嵌离合器的齿形有三角形、梯形和锯齿形三种,如 图12-9所示。
牙嵌离合器接合时两半联轴器间没有相对滑动,不会 发热,适用于要求主、从动轴严格同步的高精度机床,但接 合应在两轴不转动或转速较小时进行,否则会因受冲击损 坏牙齿。
图12-6 弹性套柱销联轴器
图12-7 弹性柱销联轴器
2.弹性柱销联轴器
汽车传动系概述教案
操纵距离长，操纵机构复杂；
无迎风，不容易散热，发动机的冷却条件差。
MR——发动机中置后驱动；
应用范围：跑车、方程式赛车，一些大中型客车将卧式发动机装在地板下面。
优点：可以采用较大功率的发动机。
将发动机放在驾驶员座椅之后和后轴之前，有利于获得最佳的轴荷分配；
缩短了传动轴的长度；
空间利用率较高；
散热效果较好；
缺点：稳定性一般；
操纵距离较长，操纵机构比较复杂；
nWD——全轮驱动方案(n- Wheel Drive)；
应用范围：越野车、军事车辆，高级轿车。
优点：最大限度的利用地面附着条件，获得尽可能大的牵引力。
缺点：结构复杂；
成本高；
重量大；
1.4液力式传动系统的布置方案
液力式传动系统分为：
液力机械式（动液式）；
传动系统效率较高。
提高车辆的操纵稳定性；
结构紧凑；
缺点：前轮既是转向轮又是驱动轮，结构和运动关系复杂
需使用等速万向节，前轮轮胎寿命短
汽车爬坡能力相对较差
发动机舱布置部件过多，影响散热和维修；
RR——发动机后置后驱动；
应用范围：大、中型客车
优点：容易做到前后轴荷的分配合理。
空间利用高；
降低车厢内的噪声。
在满载情况下可以获得更好的动力性，并保证制动性。
汽车传动系概述(上)教案教学内容
汽车传动系概述(上)
教案
教案
第 1 周
教学过程:
【引入新课】
同学们，经过一年半的学习，我们对汽车都有所了解了，知道汽车由四大部分组成（请一位学生回答哪四部分？发动机，底盘，车身和电气设备）。发动机我们已经学过，这学期我们就着重学习汽车底盘，汽车底盘也由四部分组成（请一位同学回答哪四部分？传动系，行驶系，转向系和制动系），那么这节课我们就先学习传动系的组成和功用。
一、汽车传动系统的组成和功用
1．汽车传动系统的组成
机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。
机械传动系统的动力传递路线：（飞轮）—离合器—变速器—传动轴—主减速器—差速器—半轴—驱动轮液力传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
液力传动系统的动力传递：（飞轮）—液力变矩器—自动变速器—主减速器—差速器—半轴—驱动轮
2．传动系各部分的功用
1）离合器：使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断传动。
2）变速器：实现变速、变扭和变向。
3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。
4）主减速器：降低转速，增加扭矩。
5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右轴。
6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。
3．传动系统的功用
（1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
汽车传动系统试卷
汽车传动系统的检测与维修
（学生用复习题）
一、填空题
1．汽车底盘传动系行驶系转向系制动系组成。
2．传动系的组成：离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥
3．离合器由主动部分、传动部分、压紧装置、操纵装置组成4．手动变速器由变速传动机构和变速操纵机构组成。
5．惯性式同步器有锁环式同步器和锁销同步器两种。
6．能防止变速器自动挂挡和自动脱挡的装置是自锁装置；能防止变速器同时挂入两个挡位的装置是互锁装置；能防止误挂倒挡的装置是倒档锁装置。
7．互锁装置的类型有：锁球式、锁销式。
8．变速器壳体与盖的损伤形式：裂纹、变形轴承磨损、螺纹孔螺纹损伤等。
9．变速器常见故障有变速器脱档换挡困难、变速器升档、变速器异响、变速器漏油。
10．自动变速器由液力变矩器、变速齿轮机构液压控制系统电子控制系统组成。
11．自动变速器中的液压控制系统包括液压控制系统包括供油调节装置换挡控制锁止控制装置。
13．供油调压装置是由: 油泵调压装置、辅助装置组成
14．自动变速器的油泵是由泵盖、泵体、主动齿轮、从动齿轮组成。
16．换档信号装置主要包括节气门阀和速控阀。
17．控制阀主要包括手动阀、换挡阀和强制降档阀。
18．节气门阀的作用是将节气门开度变化信号转换成油压变化信号，用于控制主调压阀、幅调压阀阀、阀。
19．控制阀的作用是：控制油路，从而控制不同的换档执行元件：它由手动阀、换挡阀、强制降档阀组成。
20．自动变速器换档信号包括：传感器、信号开关装置21．电控自动变速器的传感器有节气门位置传感器、发动机转速传感器、输入轴传感器、变速器油温传感器和车速传感器。22．电控自动变速器采信的开关信号有超速档开关信号、模拟选择开关信号、档位开关信号和制动灯开关信号。
(汽车行业)汽车概论下册
（汽车行业）汽车概论下册
第十二章汽车传动系概说
汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。
按结构和传动介质分，汽车传动系的型式有机械式、液力机械式、静液式、电力式等。
传动系的组成及其在汽车上的布置形式，取决于发动机的形式和性能、汽车总体结构形式、汽车行驶系及传动系本身的结构形式等许多因素。目前广泛用于普通双轴货车上，且和活塞式内燃机配用的机械式传动系的组成和布置形式壹般如图12-1所示。发动机纵向安置在汽车前部，且且以后轮为驱动轮。图中有标号的为传动系。发动机发出的动力经离合器1、变速器2、由万向节3和传动轴8组成的万向传动装置，以及安装在驱动桥4的主减速器7、差速器5和半轴6传到驱动轮。
传动系的首要任务是和发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，且具有良好的动力性和燃料经济性。为此，任何形式的传动系都必须具有如下功能：
1．减速和变速
2．实现汽车倒驶
3．必要时中断动力传递
4．差速作用
第十三章离合器
第壹节离合器的功用即摩擦离合器的工作原理
离合器是汽车传动系中直接和发动机相连的部件。
在汽车起步前，先要启动发动机。这是应使变速器处于空档位置，将发动机和驱动车轮之间的联系断开，以卸除发动机负荷。待发动机已启动且开始正常的怠速运转后，方可将变速器挂上壹定的档位，使汽车起步。汽车起步时，汽车是从完全静止的状态加速的。如果传动系于发动机刚性的连接，则变速器壹挂上档，汽车将突然向前冲壹下，但未能起步。这是因为汽车从静止向前冲时，产生很大的惯性力，对发动机造成很大的阻力矩。在这惯性阻力矩的作用下，发动机在瞬时间转速急剧下降到最低稳定转速以下，发动机熄火不能正常工作，汽车也不能起步。传动系中设了离合器后，在发动机起动后，在汽车起步之前，驾驶员先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，在将变速器挂上档，然后逐渐松开离合器踏板，是离合器逐渐结合。在离合器逐渐结合的过程中，发动机所受阻力矩也逐渐增加，故应同时踩下加速踏板，逐步增加对发动机燃料供给量，使发动机转速始终稳定在最低稳定转速之上，不知熄火。由于离合器的结合紧密程度逐渐增大，发动机经传动系传给驱动轮的转矩便逐渐增大，发动机经传动系传给驱动轮的转矩便逐渐增加。到牵引力足以克服起步阻力时，汽车即从静止开始运动且逐步加速。因此，离合器的首要功用是保证汽车平稳起步。离合器的另壹功用是保证传动系换档时工作平顺。在汽车行驶过程中，为了适应不断变化的行驶条件，传动系经常要换同不同的档位工作。实现齿轮式变速器的换档，壹般是拨动齿轮或其他换档机构，使原用档位的某壹齿轮副退出传动，在使另壹档位的齿轮副进入工作。在换档前也必须踩下离合器踏板，中断动力传递，便于原用档位的啮合副脱开，同时有可能是新档位啮合副的啮合部位的速度逐渐趋向相等，这样，啮合冲击能够减轻。
中职教育-《汽车构造》课件：单元12 汽车传动系统(齐忠志 林志伟 主编 人民交通出版社).ppt
传动系统的组成——变速器
(二)手动变速器的结构 手动变速器由齿轮传动机构和操纵机构组成。
齿轮传动机构主要是通过不同齿数的齿轮副组成不同 的动力传递路线，操纵机构主要是进行传动比的变化 即换挡。
1 传动机构 1)结构
齿轮变速机构安装在变速器壳体内，有两轴式
和三轴式。三轴式变速器的传动机构主要由输入轴、 中间轴、输出轴、倒挡轴及各轴上的齿轮、轴承及同 步器组成。 两轴式变速器的传动机构与三轴式相比，省去了中间 轴。
型客车和少数跑车。该形式具有结构紧凑，后轮附着力大，车内噪声低， 车厢面积利用率高，驾驶员工作条件好等优点。缺点是发动机冷却条件 差，发动机和离合器、变速器的操纵机构复杂、维修调整不便。
传动系统的作用与认识
4 中置后驱(MR) 发动机中置、后轮驱动的传动系布置形式，是大多数运动型轿车和
方程式赛车所采用的形式。其特点是轴荷分配均匀，具有很好的操控特 性，但车身空间的利用率不高，发动机的隔音和绝热效果差，乘坐舒适 性有所降低。
现代变速器一般采用惯性同步器，主要由接合套和锁环等组成。接合套、锁环和待接 合齿轮的齿圈上均有倒角(锁止角)，锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。 锁止角与锥面在设计时已作了适当选择，锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同 时又会产生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合。
传动系统的组成——变速器
11-04 汽车传动系统-万向传动-驱动桥-简化版
二、轿车驱动桥
为了与独立悬架相适应，发动机前臵前轮驱动的轿车一般采用断开式驱动桥，并 将传动系的离合器、变速器与主减速器、差速器等做成一体，固定在横向放臵的发动 机旁，把动力直接传递给前轮。这种一体式的传动装臵，简化了结构，减轻了重量， 常称为动力传动器，或变速驱动桥。
发动机横臵前桥驱动的轿车，一般采用圆柱齿轮式单级主减速器，只改变转矩的大 小，不改变转矩的方向。
分段式桥壳一般分为两段，用螺栓连成一体。其特点是宜于铸造，加工简便，但装 车后不便于驱动桥的维修，目前已很少采用。
5、驱动车轮
在全浮式支承结构中，轮毂通过两个跨距较大的圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，半 轴套管与空心梁压配在一起形成桥壳。半轴外端凸缘借助螺栓与轮毂相连，内端通过花键 与半轴齿轮相连。
1,3-主动叉 2,4-从动叉
根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节， 最典型的是 双联式万向节 ，其特点是：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。
2、传动轴和中间支承
传动轴一般用厚度为1.5～3.0mm的薄钢板卷焊而成，超重型货车的传动轴多使用无缝 钢管。传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动，故传动轴与万向节组装 后必须进行动平衡。
差速器壳3与主减速器从动齿轮6固连在一起为主动件，设其角速角为ω0 ；行星齿轮轴5
直行： VA＝ ω1 r ＝ ω0 r ；
第12章 万向传动装置
轴承
轴承座
油封 注油嘴 U型支架 型支架 蜂窝形橡胶垫
16
第12章 万向传动装置 12章
17
两齿轮的接触 点P位于两齿轮轴线 交角的平分面上，P 点两齿轮的圆周速度 始终相等。 α/2 P
第12章 万向传动装置 12章
α/2
形式： 形式：
球笼式。 O
11
球笼式等速万向节
第12章 万向传动装置 12章
结构： 结构： 主动轴
外罩
球笼（保持架） 球笼（保持架） 球形壳 外滚道） （外滚道） 钢球
α1 α2
不等速特性曲线
9源自文库
第12章 万向传动装置 12章
12.1.2 准等速万向节
原理：是一套传动轴 原理：
长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。
双联式万向节
特点： 特点：
双联叉相当于两个在同 一平面上的万向节叉； 装有分度机构。
α1
α2
10
12.1.3 等速万向节 原理 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。
12.1.1 普通万向节（十字轴万向节） 普通万向节（十字轴万向节）
1.构造 套筒 滚针 油封 安全阀 油嘴
轴承盖 万向节叉
十字轴
7
第12章 万向传动装置 12章 2.普通万向节的速度特性 ①当主动叉在垂直平面内时：
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39
5、差速器特性（优缺点）
汽车概论第12章传动系之万向传动
8
一、不等速万向节
➢不等速万向节又称为十字轴万向节 或十字架万向节
➢特点：结构简单、传动可靠，效率 高；允许相邻两轴的最大交角为 150—200
2021/3/2
汽车概论第12章传动系之万向传动
9
1.普通万向节构造
• 万向节叉 十字轴、套筒、轴承盖
万向节叉
套筒
十字轴
35
1.差速器功用
必要时，实现两侧 驱动轮不等速旋转
2.差速器分类 按用途分
按工作特性分
轮间差速器 轴间差速器 普通差速器 防滑差速器
2021/3/2
汽车概论第12章传动系之万向传动
36
3.差速器构造（对称式锥齿轮差速器）
• 行星齿 轮
• 行星齿 轮轴
• 半轴齿 轮
• 差速器 壳
一字 轴
差速器壳
向节叉
双联叉
2021/3/2
汽车概论第12章传动系之万向传动
14
三、等速万向节
• 基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分 面上
• 等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉 式、组合式
2021/3/2
汽车概论第12章传动系之万向传动
15
1.球笼式等速万向节
➢承载能力强、磨损小、寿命长
2021/3/2
汽车概论第12章传动系之万百度文库传动
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驱动桥组成
(1)主减速器： 降速、增矩、 变向
(2)差速器： 使两侧驱动轮 不等速旋转
(3)半轴：将 扭矩从差速器 传至驱动桥
(4)桥壳：安 装基础，承重， 且承力
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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球笼式等速万向节组成
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球笼式等速万向节的零部件
星形套
球笼及 钢球
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行星架
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橡胶防 护罩
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桑塔纳2000等速万向节与传动轴
接半轴 接轮毂
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(一)单级主减速器
1. 应用：轿车 和一般轻、 中型货车
2. 特点：结构 简单、体积 小、重量轻、 传动效率高
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3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
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断开式 驱动桥
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
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4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
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万向传动装置
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万向节
按其速度特性分为
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
按其刚度大小分为
刚性万向节 挠性万向节
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驱动桥的类型
整体式驱动桥
断开式驱动桥
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主减速器
按齿轮副数目分 按传动比分
按齿轮副结构形式分
单级式主减速器 双级式主减速器 单速式主减速器 双速式主减速器
圆柱齿轮主减速器 圆锥齿轮主减速器 准双曲面齿轮主减速器
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2.速度特性
不等速性
当叉轴1以等角速度 1旋转，A点的瞬时 线速度可求：
A= 1r= 2rcos 2>1
当叉轴1转过900后， B点的瞬时线速度可 求：
B= 1rcos = 2r 2< 1
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不等速性曲线图
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二、万向传动装置的主要应用
1.变速器与驱动桥之间
变速器
驱动桥
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万向传动装置
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2.越野车的分动器与驱动桥之间
变速 器
驱动桥
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万向传 动装置
分动器
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3.转向驱动桥
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3.改进方式
（1）、一从 动叉与另一 主动叉与传 动轴相连， 且两万向节 叉在同一平 面内
（2）、输入 轴、输出轴 与传动轴的 夹角相等
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二、准等速万向节
轴
1.双联式万 向节
• 双联叉相 当于两个 在同一平 面内的万
联轴节
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思考题
课外
1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些 场合？
2、分析十字轴刚性万向节的不等速性。
3、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4、简述中间支承的功用，并例举几个应用 类型。
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驱动桥
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驱桑 动塔 桥纳
轿 车 的 转 向
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球笼万向节
悬架
传动轴
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万桑 向塔 节纳
轿 车 的 球 笼
行星套 球笼及
钢球
接轮毂
传动轴 行星架
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汽车概论第12章传动系之万向传动
第12章 传动系之 万向传动装置和驱动桥
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万向传动装置
万向传动 装置的概述 万向节 传动轴和 中间支承
万向传动装置
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一、万向传动装置的功用
1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的 转轴之间传递动力
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准双曲面齿轮式主减速器
从动锥齿轮
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主动锥齿轮
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(二)双级主减速器
• 第一级为 锥齿轮传 动
• 第二级为 圆柱斜齿 轮传动
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差速器
半轴齿轮 差速器壳
行星齿轮
行星齿轮
轴
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行星齿轮 半轴齿轮
主减速器 从动齿轮
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4.工作原理
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差速器工作时动力传递路线
主减速器 主动齿轮
主减速器 从动齿轮
行星齿轮轴
差速器壳体
行星齿轮
半轴齿轮
驱动轮
半轴
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