学习情境9万向传动装置检修
万向传动装置的检修
1.万向传动装置的组成？ 答：万向节，传动轴，有的还加中间支撑。 2.传动轴和中间支撑的作用？
万向传动装置主要零件的检修
学习任务
• 1.万向节的分解与检修。
• 2.传动轴的拆卸与检修。 • 3.传动轴中间支承的检修。
任务一.万向节的分解与检修
1.万向节的分解:
2.万向节的检修
万向节十字轴不得有裂纹，十字轴各表面严重拉伤，金属 剥落，压痕滚针破裂，轴承外端与万向节叉的轴承配合过 松，十字轴颈与滚针轴承配合间隙超过0.25mm，轴承外 圈有裂纹，应更换新件。
【作业 】 Part
5
课下把今天所讲的内容认真的总结一遍。
图11-2
十字轴式刚性不等速万向节
任务二.传动轴的检修
检修 • 传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。 • 检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动不大于0.8mm。 超过规定应对传动轴进行校正或更换。
• 传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧 隙：最大间隙不得超过0.4mm.超过最大值Байду номын сангаас应更换新 件。
任务三.传动轴中间支撑的检修
3. 检修 • 检查中间支承的橡胶 垫环是否开裂老化、 油封磨损是否过甚而 失效、轴承松旷或内 孔磨损是否严重，如 果是，均应更换新的 中间支承。 • 检查轴承转动是否平 稳。 • 检查垫块是否损坏。 必要时更换。
课堂小结
• 1.万向节的检修。
• 2.传动轴的检修。 • 3.传动轴中间支撑的检修。
万向传动装置的结构与检修
万向传动装置的结构与检修
万向传动装置的结构和工作原理
三、普通万向传动装置
普通万向传动装置一般应用于发动机前置后轮驱动传动系中，普通万向传动装置如图6-6所 示。由万向节、中间支承、中间传动轴及后传动轴等组成。
1、万向节 万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性 万向节。钢性万向节按其速度特性可分为： （1）不等速万向节：常用的有十字轴式钢性万 向节。 （2）准等角速万向节：常用的有双联式、三销 式。 （3）等角速万向节：常用的有球叉式、球笼式。
2、分解滑动叉（图6-22）。拧开滑动叉油封盖，把花键轴从滑动叉中抽出来， 取下油封、油封垫和油封盖。
万向传动装置的结构与检修
3、分解万向节 （1）用卡簧钳取出凸缘叉孔内卡环。 （2）托传动轴一端，用手锤敲击凸缘叉外侧，将滚针轴承及承座振出，如图623a所示。 （3）将传动轴转过1800，用同样的方法将凸缘叉上另一滚针轴承振出，并将 凸缘叉取下。
轴向间隙的检查，如图6-28所示：首先将轴承外圈 放在两垫块上并使轴承内圈悬空，再在轴承内圈上放一 平板，然后将百分表触头抵住平板中央，上下推动轴承 内圈，此时百分表上所指示的数值即为该轴承的轴向间 隙。中间支承轴承间隙使用极限为0.50mm。若轴承轴向 间隙或径向间隙过大，应及时更换。
实训报告万向传动装置
一、引言万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，主要用于连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
本次实训旨在通过拆装实训，掌握万向传动装置的结构、原理及检修方法。
二、实训目的1. 熟悉万向传动装置的结构、原理及检修方法；2. 掌握万向传动装置的拆装步骤及注意事项；3. 提高动手操作能力，培养团队协作精神。
三、实训内容1. 万向传动装置的结构万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
其中，万向节是连接传动轴和主减速器输入轴的关键部件，其主要作用是传递动力和补偿两轴之间的角度变化。
2. 万向传动装置的拆装步骤（1）拆卸传动轴1）用专用扳手拆卸传动轴的固定螺丝；2）用钳子拆卸传动轴的固定卡箍；3）将传动轴从车辆上拆卸下来。
（2）拆卸万向节1）用专用扳手拆卸万向节的固定螺丝；2）用钳子拆卸万向节的固定卡箍；3）将万向节从车辆上拆卸下来。
（3）拆卸中间支承1）用专用扳手拆卸中间支承的固定螺丝；2）将中间支承从车辆上拆卸下来。
3. 万向传动装置的装配步骤（1）装配中间支承1）将中间支承固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（2）装配万向节1）将万向节固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（3）装配传动轴1）将传动轴固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
四、实训过程及注意事项1. 实训过程本次实训按照拆装步骤进行，共分为三个阶段：拆卸、装配和检查。
在拆卸过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件。
在装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量。
2. 注意事项（1）在拆卸和装配过程中，要确保安全，避免受伤；（2）拆卸和装配过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件；（3）装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量；（4）拆装过程中，注意保持工作环境的整洁，避免工具和零部件丢失。
万向传动装置的维修PPT演示文稿
作业
• 十字轴万向节式传动轴的装配注意事项
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四、万向传动装置的装配
1、清洁零件； 2、满足等速传动： 1）传动轴两端的万向节叉在同一平面（记号）； 2）输入轴和输出轴与传动轴的夹角相等α1=α2（发 动机垫块厚度、钢板规格）
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3、为保证平衡须注意：核对零件的装配标记。 1）轴管两端平衡片，不得任意变动；2）轴承盖下 的平衡片不得丢失；3）防尘罩两只卡箍锁扣，对称安 置。 4、十字轴的安装。 加油螺孔朝向轴管一侧，两油嘴间隔180。 5、中间支承的安装。 6、油嘴一条线，加注润滑脂。
拆卸传动轴前，车辆 应停放在水平的路面上， 楔住汽车的前后轮，在每 个万向节叉的凸缘上作好 标记。
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拆卸顺序： 1)从传动轴后端与驱动桥连接处开始，
先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下； 2)将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，
拆下传动轴总成； 3)松开中间支承支架与车架的连接螺栓； 4)松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。
7-3 万向传动装置的维修
1
2
一、万向传动装置技术状况的变化 1、传动轴管的弯曲与扭转； 2、万向节叉的扭转； 3、零件的磨损。将引起振动、异响；破坏其
动平衡特性、速度还原特性，降低传动效率。
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二、万向传动装置的维护
国产中型载货汽车： 一级维护时应进行润滑和 紧固作业。
二级维护时，检查传 动轴十字轴轴承的间隙。 十字轴轴承的配合应用手 不能感觉出轴向移动量。
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三、万向传动装置的检修 1、传动轴
传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。 传动轴径向全跳动 。 花键侧隙：轿车＜0.15mm，其它＜0.30mm，滑动 自如。
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2、万向节叉、十字轴及轴承 万向节叉和 十字轴上不 得有裂纹
万向传动装置故障诊断与维修万向传动装置一般由传动轴和万向节
1、掌握传动系中万向传动装置及驱动桥的常 见故障、故障现象、故障原因及处理方法和故 障诊断方法 2、掌握万向传动装置及驱动桥总成的维护和 修理方法 3、掌握仪器检测方法
万向传动装置故障诊断与维修
万向传动装置一般由传动轴和万向节组成
传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6— 滑动叉；7—平衡片；8—套管；9—万向节叉
诊断流程
二、万向传动装置振动
二、
1 汽车在行驶中听到一种周期性的“隆隆”声，且随车速 加快，响声增大，严重时车身发抖，驾驶室振动。 2 ① 传动 中间轴承磨损或轴承支架安装处松动。
3
故障诊断流程
三、万向传动装置的维修
1．驱动桥异响
（1）故障现象 驱动桥在汽车不同的行驶工况下发出非正常响声。 （2）故障主要原因及处理方法 造成驱动桥异响的根本原因是驱动桥的传动部件磨损 松旷，调整不当或润滑不良，当承受较大的动载荷时， 发出不正常的响声。具体原因主要有： ①主减速器主、从动齿轮，行星齿轮和半轴齿轮等啮 合间隙过大或过小，应予调整。 ②半轴齿轮与半轴的花键配合、差速器壳与十字轴配 合、行星齿轮孔与十字轴配合松旷，应予调整。 ③主、从动齿轮印痕不符合要求，应予调整。
（2）万向传动装置的检修 ①十字轴轴颈应无金属剥落，滚针压痕深度不大于0.10 mm， 轴承径向间隙不大于0.25 mm，轴承壳上不得有裂纹，否则 应更换新件。 ②用百分表检查传动轴花键与花键套的配合间隙，若超过 0.30 mm应更换新件。 ③检查传动轴弯曲量，小于5 mm时用冷压校正，大于5mm 时用加热校正或更换新件。 ④中间支撑的轴承间隙应小于0.50 mm，否则应更换新件。 （3）传动轴的装配 按拆卸的相反次序进行，注意对准原来的装配记号。按规 定拧紧力矩紧固固定螺母，并对中间支撑轴承、十字轴等 处进行润滑。 检修调整好的万向传动装置，应做到：装配尺寸正确，防 尘罩无裂纹（损坏），卡箍可靠，中间支撑无松动，轴承 间隙正常，万向节无松旷（卡滞、异响）。
万向节传动装置的检修
能
原因
目
2．能进行万向传动装置的常见检修
标
任务
一、传动轴动不平衡
1．现象 在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车
行驶中发出周期性的响声；速度越高响声 越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的 手感觉麻木。
一、传动轴动不平衡
2．原因 （1）传动轴上的平衡块脱落； （2）传动轴弯曲或传动轴管凹陷； （3）传动轴管与万向节叉焊接不正或传动
适当磨薄，传动轴承在不受轴向力的自由状态 下，轴向间隙介于0.15~0.25mm，装配好后 用195~245N·m的扭矩拧紧凸缘螺母，保证 轴承轴向间隙在0.05mm左右，即转动轴承外 圈而无明显的轴向游隙为宜，最后从油嘴注入 足够的润滑脂，以减小磨损。
学后测评
1.导致传动轴不平衡的原因有哪些？ 2.万向节松旷的原因有哪些？ 3.中间支承松旷的原因有哪些？ 4.传动轴异响的原因有哪些？ 5.简述中间轴承调整方法？
车速越高响声越大，严重时伴随有车身振 抖。
四、传动轴异响
2．原因 主要原因是传动轴动不平衡。由于传动轴
变形或平衡块脱落等，其次是中间支承吊 架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓 松动，使传动轴偏斜。
四、传动轴异响
3．故障诊断与排除 除“传动轴动不平衡”诊断方法外，再检
查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘 连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由 此引起。
任务实施
具体流程----中间支承检修 1.检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨
损是否过大而失效、轴承松旷或内孔磨损是否 严重，如果存在上述问题，均应更换新的中间 支承。
任务实施
具体流程----中间支承检修 2.中间支承轴承经使用磨损后，需及时检查和
1.9万向传动装置检修的分解及检修-教案
2)变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车）
3)转向驱动桥的内、外半轴之间
4)断开式驱动桥的半轴之间
5)转向机构的转向轴和转向器之间
讲授法；
多媒体课件
4分钟
二、
教学实施
1、
资讯
一、万向传动装置的功用和组成
1、功用：在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
2.凸缘叉应在一个平面上。
3.传动轴在装车前应进行动平衡测试检查。如不平衡度超过规定，要根据所测出的不平衡直和方位加焊平衡片，予以调整。
讲述法
8分钟
四、
深化训练
传动轴的装车
项目教学法、实物
16分钟
项目教学法；
实物
20分钟
4、
项目检查
对学生完成的任务工单结果给予检查，且将检测结果与标准检测值对比。
检查作业工单完成情况。
项目教学法；
实物演示
24分钟
5、
总结评价
对学生的表现和操作结果进行评价
项目教学法；
成果展示
12分钟
6、
项目考核
学生根据操作成果，自评、互评。
评价标准
考评项目
自我评价
小组评价
教师评价
⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。
3.万向节总成的组装：
按分解的反方向，依次装好零件，并应注意：
①十字轴的油嘴应朝向传动轴
②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。
学习任务2-万向传动装置的维修7.6
学习任务2 万向传动装置的维修学习目标完成本学习任务后，你应当能1.叙述万向传动装置的作用和种类；2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查；3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换；4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节；5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。
建议完成本学习任务为12学时内容结构学习任务描述某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。
由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。
一、学习准备*1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？（1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。
（2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。
用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。
图2-1 万向传动装置*2.万向传动装置安装在哪些地方？根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。
（1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间；（2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间；（4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。
图2-2 万向传动装置安装位置的示意图*3.万向节的类型有哪些？万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。
刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。
1）十字轴式万向节，如图2-3所示；十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽车上应用最为普遍。
图2-3 十字轴式刚性万向节根据图2-3，查询相关资料，完成表2-1。
万向传动装置检修
《汽车底盘驱动桥检修项目》教案（2015～2016学年第一学期）适用于汽车制造和检测专业院系（部）_____ _汽车工程系_ ____班级_____ 15汽检2、6班___教师_______ 李玉超_ ______教案首页教学设计教学内容【导入】万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。
其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
【告知目的】能力目标：1.转向系的拆装步骤2.转向系的检修方法3.转向系的故障排除方法知识目标：1.转向系的拆装步骤2.转向系的检修方法3.转向系的故障排除方法【操作示范】考核要求：拆检、装配万向传动装置；2.口述零件的修理方法和技术要求。
考核内容：万向传动装置的解体万向传动装置主要机件的检修（可口述）1）传动轴的检修2）万向节的检修3.万向传动装置的组装：组装工艺和质量4.安全文明生产：1）遵守安全操作规程，正确使用工量具，操作现场整洁。
2）安全用电，防火，无人身、设备事故。
工具配置搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。
注意事项在拆卸时应先检查传动轴末端凸缘盘与主减速器凸缘盘标记。
如无标记，应先做好标记再拆卸，以保证传动轴俄动平衡。
分解传动轴总成时，要先在两个万向节叉上做好标记再拆卸，在装配时原位装回，以保证传动轴的动平衡。
有的传动轴表面带有方形凸块是平衡块，在拆装时注意不要碰掉，如果不慎掉落，需重新对传动轴进行动平衡。
为保证再装配后十字轴轴承的配合精度，拆卸十字轴轴承之前要做好标记，并原位装回。
5．零件拆卸后应使用清洁的煤油进行彻底的清洗，清洗后用压缩空气吹干。
6．如果十字轴带油盅，则安装万向节十字轴时，应使十字轴上的油盅朝向传动轴，以便与在维护时加注润滑脂。
万向传动装置故障诊断与排除
⑤ 如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴 总成，在平衡机上进行动平衡试验。不平衡度大 者，要进行平衡片补偿操作。
⑥ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认 故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
万向传动装置故障诊断与排除
（2）故障原因分析。传动轴发生异响和振抖故障的可能 原因有：传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对 正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原 件的动平衡；传动轴上的平衡片脱落或原件未进行动平衡补 偿；装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面；中间 支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓 及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜；传 动轴花键轴与套管明显凹陷会使传动轴本身失去平衡，应将花键轴 和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴， 在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回 原位。
为了保证焊接质量，施焊时应将轴管放在专用支架上，先在圆 周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊 完冷却后，再复查一次，若偏摆量过大应重新焊接。该项工艺过程 较为复杂。若传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。
万向传动装置故障诊断与排除
③ 如果试车响声仍未消失，则要解体中间支 承部分，根据橡胶圆环、轴承、轴颈等磨损情况 予以调整、维修，视情况更换新零件，同时要对 车架的变形情况做检修。
④ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认 故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
3. 万向节和伸缩节异响故障诊断与排除
（1）故障现象确认。 ① 车辆在行驶中产生周期性异响，行 驶速度越快，响声越大。 ② 高速行驶时车身发抖、驾驶室振动、 手握转向盘有麻木的感觉。
最新万向传动装置检修专业知识讲座
5.2 万 向 节 5.2.1 十字轴式万向节
单个十字轴万向节的不等角速性，会使从动轴及 与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变 载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。为避免这一 缺陷，在汽车上均采用两个十字轴万向节，且中间以 传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消 第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出 轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个 条件：
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5.2 万 向 节 5.2.1 十字轴式万向节
2．十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件
十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性。即当十字轴式万向节的主动 叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的，其运动情况用图5-6来分析。
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5.2 万 向 节 5.2.1 十字轴式万向节
综上所述，当主动叉轴以等角速旋转时，从 动叉轴是不等角速的，并在
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5.2 万 向 节 5.2.2 等角速万向节
等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明，
如图5-8所示。两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α 的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速
度相等，故两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交 角变化时，只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角的平分面上， 就能保证等角速传动。
简述万向传动装置维修
简述万向传动装置维修万向传动装置是一种广泛应用于机械传动系统中的装置，常见于汽车、农机等设备中，用于传递动力并使两轴在角度方面保持一定的偏转。
虽然万向传动装置在设计上相对耐用，但在使用过程中，由于工作环境、负载变化等原因，可能需要进行维修。
以下是一般的万向传动装置维修概述：1. 检查和清理：-检查传动装置的外观，确保没有明显的损坏、裂纹或磨损。
-清理装置表面，移除积尘、油污或其他污染物。
2. 润滑：-确保传动装置内的润滑油或润滑脂处于适当的水平。
-定期更换润滑油或脂。
3. 轴承检查和更换：-检查万向传动装置的轴承，确保其正常运转。
如果发现轴承有异常声音、震动或磨损，可能需要进行更换。
-注意检查轴承的润滑状况，确保充足的润滑。
4. 关节检查和更换：-对传动装置中的关节部分进行检查，确保其运转灵活，没有卡滞或异响。
-如果发现关节有损坏，可能需要进行更换。
5. 对齿轮系统的检查和调整：-检查传动装置中的齿轮系统，确保齿轮的正常工作。
-如有必要，进行齿轮间隙的调整或更换磨损的齿轮。
6. 定期检测和维护：-制定定期的检测和维护计划，以确保传动装置的长期可靠运行。
-在每次维护后，进行性能测试，确保装置符合规格和安全标准。
7. 专业维修：-对于较复杂的问题或无法通过常规维护解决的问题，可能需要寻求专业的维修服务。
-有时，可能需要拆卸和重新组装装置，确保各个部件的正确安装。
在进行任何维修操作之前，请确保按照制造商提供的维修手册和指南进行操作，并采取适当的安全措施。
如果您不具备相关经验，最好由专业技术人员进行维修。
万向传动装置检修
学习领域1 汽车传动系统检修
学习情境5 万向传动装置检修
情境描述： 维修业务接待员接待一个客户要求维修
传动轴异响和车身振抖的车辆后，售后服务 经理要求你对该车的万向传动装置进行检修， 他要求你对每一个工作步骤做出过程计划和 信息采集，并确诊故障原因，完成检修工作。
学习情境5 万向传动装置检修
学习情境5 万向传动装置检修
5.3 传动轴与中间轴承 5.3.2 中间支承
传动轴分段时须加设中间支承，通常将其安装在车架横梁上。中 间支承除对传动轴起支承作用外，还应能补偿传动轴轴向和角度方向 的安装误差，以及汽车行驶过程中由于发动机窜动或车架变形等引起 的位移。
普通中间支承通常用弹性元件来满足上述要求。它主要由轴承、带 油封的轴承盖、支架和使轴承与支架间成弹性连接的弹性元件所组成。 常见的类型有双列圆锥滚子轴承式中间支承（图5-17所示）、蜂窝软 垫式中间支承、摆动中间支承以及中间支承轴式中间支承等。
(a)
（b）
图5-18 检查防尘罩
学习情境5 万向传动装置检修
5.4 万向传动装置的故障诊断与检修 5.4.1 万向传动装置的故障诊断
（2）异响和振动故障的诊断 ① 驾驶汽车进行试验，先使车轮直行，并轻轻加速，然 后向一个方向转向，再向另一个方向转向，若转向时噪声 变大，可能是外万向节有故障； ② 若车轮直行时，万向节处发出咔哒声或产生振动，一 般为万向节严重磨损； ③ 将汽车加速直线前进或上坡，若出现振动或抖动表明内 侧万向节发卡，出现金属敲击声表明万向节磨损。
三叉式等速万向节结构简单， 磨损小，并且可以轴向伸缩，在 轿车的应用也逐渐增多，常用于 转向驱动桥半轴内端。
学习情境5 万向传动装置检修
5.2 万 向 节 5.2.2 等角速万向节
万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
2、双联式万向节
组成：
万向叉、定位钢球、钢球座、主 动轴和从动轴等。
特点：它允许有较大的轴间夹角， 且结构简单制造方便。动力为等 速传递。
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
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二、万向节
万向节作用：
是用来实现角度 转动的主要部件， 用来改变传动轴 轴线方向且动力 传递，并能缓冲 减振。
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1、十字轴式万向节
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万向拆卸
打开锁片锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。 对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套 筒，震出滚针。
2) 检修
万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且 应按以下要求检查和修复。
①凸缘盘连接螺栓松动； ②万向节主、从动部分游动角度太大； ③万向节十字轴磨损严重。 （3）万向节松动故障诊断与排除方法 ①用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度，太 松旷则故障由连接螺栓松动引起，否则继续检查。
②用双手分别握住万向节主、从动部分转动，检查游动角度。 游动角度太大，则故障由此引起。
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传动轴、万向传动装置检修与调整
山东华宇工学院教案首页一、实训目的及要求1、掌握万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项的要求；2、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造；3、掌握万向传动装置的拆装步骤及技术要求；4、掌握万向传动装置的检修方法。
二、实训仪器设备1、货车传动轴与万向传动装置1套；2、常用汽车维修工具1套；3、专用夹具、工作台1套。
三、实训内容与操作步骤1、实训内容（1）传动装置的检验（2）传动轴与万向传动装置的拆装及调整（3）万向传动装置的检修2、操作步骤（1）传动装置的检验1）车辆起步时，试听传动装置有无“咯咯”的声响；2）突然加速（猛踩油门）或突然减速（猛踩刹车），试听有无异响；3）中、高速时，试听底盘传动装置有无异响及振动；4）减速行驶，以最小半径绕圈时，试听底盘传动装置有无异响及振动，并确定是左边还是右边的异响及振动。
（2）传动轴与万向传动装置的拆装与调整对国产中型载货汽车，一级维护时应进行润滑和紧固作业。
对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支撑轴承等加注润滑脂；检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。
拆卸传动轴时，要防止汽车的移动。
同时按下图所示的方法，在每个万向节叉的凸缘上做好标记，以确保作业后原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。
拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。
接着，松开中间支撑支架与车架的连接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。
轿车前驱传动轴的拆卸具体操作步骤如下：1）卸下两侧的横向稳定杆的轴承夹箍、制动卡盘、制动盘；2）卸下相连的下控制臂外端的球形连接伴，往外压球形连接件的销子，如其过紧可用管形撬棒撬出，使下控制臂与转向节臂(车轮轴承罩)脱开；使用专用工具使横向稳定杆与下控制臂相脱开；3）从转向节臂上压出转向主销，如使用橇棒时不能撬车轮轴承罩的缝隙，也不能损坏下控制臂接头和保护罩；从车身的减振器弹簧座上拆下弹簧支柱密封盖，再拆下顶部的弹簧支柱的紧固螺母，拆下底部支住，将支柱从车轮轴承罩中拉出；4）使用两个车轮螺栓把液压装置装到轮毂上，并把传动轴从轮毂上推下来，使传动轴外侧与轮毂分离。
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2．万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： （1）变速器与驱动桥之间 （2）变速器与分动器之间 （3）发动机与变速器之间 （4）差速器与驱动轮之间 （5）转向盘与转向器之间
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二、万向节
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3．十字轴万向节的安装 1）根据十字轴轴承型号选择合适的十字轴承。 2）在新的十字轴和轴承上涂敷MP润滑脂。 3）将新的十字轴装入万向节叉内。 4）使用专用工具将新的轴承装到十字轴上。 5）安装两个厚度相等的弹簧卡环。 6）使用锤子轻轻敲击轴承外圈，直到轴承外圈和卡环之
万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，按 其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、 准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节 (球笼式、组合式等)。
万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。 目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万 向节。
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三、传动轴 1．传动轴的功用 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接
变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动 桥中，则用来连接差速器和驱动轮。 2．传动轴的构造 轻中型货车用传动轴一般用厚度为1.5～3.0mm的薄钢板卷 焊而成，超重型货车的传动轴则采用无缝钢管制成，两端 焊接的花键轴和十字轴式刚性万向节向节的基本原理是传力点永远位于两轴交点的平分 面上。如图9-6所示为等速万向节的工作原理图。
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（1）球笼式等速万向节
如图9-7所示，球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳 和保持架等组成。
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（2）伸缩型球笼式等速万向节
伸缩型球笼式等速万向节的内、外滚道是圆筒形的，在传 递转矩过程中，星形套与筒形壳体可以沿轴向相对移动， 故可省去其它万向传动装置中必须有的滑动花键。
花键齿上，并将驱动轴卡环的开口朝下。 5．按标准量加注变速器油 6．驱动轴装复后检查 1）路试，起动发动机并使变速器挂人各档位，检查传动轴是否发出
间没有间隙为止。 4．传动轴装复后检查 1）将传动轴装复到车辆。 2）起动发动机并将变速器挂入各档位进行路试，检查车
辆传动轴是否发出异响。 3）清洁、恢复车辆。
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任务9.3 驱动轴防护套的检查与更换
1．检查驱动轴 检查驱动轴内、外护套是否有老化、破裂及漏油现象。 2．拆卸前驱动轴防尘套 1）排放变速驱动桥油。 2）拆下前轮胎和左前桥轮毂螺母。 3）松开锁止螺母，并从转向节上分离前轮速度传感器。 4）分离横拉杆左端球头总成和前悬架左下臂分总成。 5）分离驱动轴与轮毂，使用SST，拉出驱动轴。 6）先拆下半轴内万向节护套大卡箍，拆下半轴内万向节防尘套小卡
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1．十字轴式刚性万向节 （1）十字轴万向节构造
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（2）速度特性
当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动 叉是不等角速度的。
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（3）改进方式
在汽车上，万向传动装置往往采用双十字轴万向节来实现 等速传动（图9-5），同时还须满足两个条件：
1）第一万向节两轴间夹角α1 与第二万向节两轴间夹角α2 相等，即 α1=α2 。 2）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节从动叉与 第二万向节的主动叉）在同一平面内。
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转向驱动桥、断开式驱动桥及微型汽车的传动轴通常制成实心轴，两 端制有花键与球笼式等速万向节的星形套（内滚道）相连，并通过卡 簧限制传动轴的移动（图9-11）。
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任务实施
任务9.1 传动轴和万向节异响的检修 基本检查： 1．传动轴外观检查 1）检查传动轴套管是否有大的凹槽或损坏。 2）检查传动轴套管上是否有平衡块。 3）平衡块是否有松脱或丢失。 4）检查传动轴的滑动花键是否有过度松动。 2．传动轴圆跳动的检查 1）将变速器挂上空档，松开驻车制动器。 2）清洁传动轴需测量部位的灰尘和铁锈。 3）使用百分表测量传动轴的径向圆跳动量。
学习情境9 万向传动装置检修
主要任务目标： 1．会叙述万向传动装置的功用及类型。 2．会分析万向传动装置的故障。 3．会拆装检修十字轴式万向节和球笼式万向节。 4．通过分组活动，培养团队协作能力。 5．通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安 全环保意识。 6．培养工作方法能力。
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一、万向传动装置的概述 1．万向传动装置的功用及组成 万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相
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3．安装外万向节新的防尘套 1）用尼龙胶带缠绕万向节轴的花键以防止损坏安装的防尘套。 2）按顺序安装新零件到内万向轴总成上。安装外万向节防尘套2号卡
箍。安装外万向节防尘套。安装外万向节防尘套l号卡箍。 3）查找资料，用规定量的润滑脂涂抹外万向节总成。 4）使用SST安装外向防尘套左大卡箍，并使用SST调整大卡箍间隙。 5）使用SST安装外向防尘套左小卡箍，并使用SST调整小卡箍间隙。 4．将组装好的万向传动装置安装到汽车上 安装时应将齿轮油（手动变速器）或自动变速器油涂抹到内侧球节的
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任务9.2 十字轴式万向节的更换 操作步骤如下： 1．传动轴拆卸 1）在各凸缘及装配螺栓上做装配记号。 2）将传动轴凸缘从差速器的结合凸缘上脱开。 2．十字轴式万向节轴承拆卸 1）用专用卡簧钳取出4个弹簧卡环。 2）使用铁锤轻敲万向节叉，将轴承的外座圈震出
来。 3）取下十字轴。
箍 7）分离内侧万向节防尘套。 8）拆下内万向节总成。从内万向节上刮下旧润滑脂，在内万向节和
轴上做好装配记号。从外万向节轴上拆下万向节总成，使用卡环扩张 器拆下卡环。在外万向节轴与三销式万向节总成做好记号，使用锤子 和铜棒拆下三销式万向节。 9）拆下外万向节防尘套大号卡箍，拆下外万向节防尘套小号卡箍。 10）从外万向节轴上拆下防尘套，并刮下万向节上的润滑脂。