隧道连续式洗车机实现快速化清洗的优化设计
隧道式洗车机结构设计综述
隧道式洗车机结构设计综述作者：陈伯龙来源：《中国科技博览》2013年第15期摘要：通过对国外先进洗车设备的研究，设计一条带车辆输送线的通道，在该通道的前后依次布置了小侧刷、前后大侧刷、顶刷等洗涤刷子及相应的高压喷淋、泡沫喷淋及水蜡喷淋装置，最后是送风吹干系统。
采用污水回收处理技术，不仅降低了洗车成本，还避免了洗车水对环境的污染。
关键词：隧道式洗车机、仿形洗车、仿形吹干、污水处理【中图分类号】G353.111、引言电脑洗车机最早出现于科技发达、管理先进的欧美国家，于上世纪90年代初进入中国大陆市场，但其高昂的价格一直不为中国市场所接受。
随着我国经济的持续高速增长，社会对汽车保有量的迅速增加，洗车业迎来了一个重要的发展机遇。
笔者通过对国外先进洗车设备的研究，设计了一款隧道式洗车机。
2、布局设计洗车不只是洗洗擦擦很简单的事，而是一项非常有讲究的工作。
采用不同的洗车顺序、不同的洗车材料、还有不同的洗车方式，时间长了以后，对被洗车辆表面将会产生不同的效果。
专业的洗车应该从对特别赃的地方做预清洁开始，如轮胎、挡泥板、裙边、车辆尾部等重垢部位。
然后借助洗车液清洁整个车身，包括车顶、两侧、头部、尾部、轮胎、汽车玻璃等。
最后，在清水漂洗或水蜡喷淋后进行风干处理。
这样洗车最大程度上不伤车子，还洗车速度快、效率高、节省客户时间、节省用工成本。
为此，我们设计了一套洗车程序如下：（1）首先高压喷水，其作用是从底部、左右两侧使车身附着的沥青斑点、油污、沙土等和车漆分离；（2）然后左右小侧刷，对汽车裙边及轮胎部分进行预清洗。
（3）再给车身喷上洗车机专用洗车液，去污力强，洗净度高，不会侵蚀车体表面。
（4）顶刷，对汽车顶部进行仿形清洗。
（5）前后左右四组大侧刷，分别对汽车的头部、两侧及尾部进行全方位清洗。
（6）用清水冲洗掉洗车液。
（7）给车身喷上洗车机专用亮光蜡。
（8）仿形吹干系统，吹掉车身上的水珠，并把亮光蜡均匀吹于车体表面。
隧道车辆清理方案设计
隧道车辆清理方案设计背景隧道作为城市交通的重要组成部分，每天都会有大量车辆穿行其中。
在隧道使用过程中，车辆带入的灰尘和垃圾会不断堆积在路面和隧道壁上，对交通安全和环境造成影响。
因此，定期清理隧道车辆和隧道内环境是必要的。
清理方式针对隧道车辆和环境清理，本文提出以下方案：1. 机械吸尘清理机械吸尘技术是一种高效、便捷的清理方式。
可以采用吸尘车等专业化设备进行清理。
机械吸尘清洁需要专业人员操作，使用时需要考虑车流量、时间和其他影响因素。
2. 水洗清理水洗清理是一种经济、环保的隧道内环境清理方式。
通过喷洒水雾、高压水枪等工具，将路面和隧道壁面的垃圾和污渍彻底清除。
水洗清理方式清除不会对环境造成影响，且能保持隧道内环境清新。
3. 无人清扫设备无人清扫设备是一种具有未来感的清理方式。
其通过人工智能和自主行驶技术，实现隧道清理自动化。
无人清扫设备的优点在于无人值守，不占用人力资源，同时清洁效果也更为高效。
实施方案在实施清理方案时，需要考虑以下几点：1.定期清理方案为了保证隧道内环境的整洁和安全，需要执行定期的隧道清理方案。
根据隧道的使用情况、车速等因素，制定周、月、年度清理计划。
2.合理选择清理方式在具体执行清理方案时，需要选择合适的清理方式。
对于规模较大的隧道，应优先选择机械吸尘等高效的清理方式。
对于隧道面积较小或者清理工作要求比较严格的，应考虑采用水洗方式清理。
3.合理分配人力资源在执行清理方案时，需要充分考虑人力资源调配。
根据隧道的具体情况，指定清洁员的数量，提高清理效率。
总结隧道作为城市交通建设的重要组成部分，做好隧道车辆和隧道内环境的清理工作具有重要意义。
本文介绍了机械吸尘清理、水洗清理、无人清扫设备三种清理方式，并提出了实施方案，以期在具体实施中提高清理效率，保证交通安全和环境卫生。
隧道车辆清理方案设计
隧道车辆清理方案设计背景随着城市交通的不断发展，越来越多的车辆进入了隧道。
隧道内的车辆经常会遇到种种情况，如故障、违规、撞击等，这些情况都会对隧道内的车流量与安全造成影响。
因此，如何对隧道内的车辆进行清理是一个非常重要的问题。
目的本文将从技术、管理和人员三个方面来探讨隧道车辆清理的方案设计，以保证隧道交通的顺畅和安全。
技术方案1.设备的选择：为了保证隧道车辆清理的效率和安全性，需要选用一些专业的设备进行清理工作。
例如，使用吸尘机对隧道内的灰尘和雾霾进行吸取；使用高压水枪对隧道内的积水进行清洗；使用电动推车对隧道内的物品进行拉拽；使用高空作业平台对隧道内高处的物品进行清理。
2.设备的维护：为了保证设备的正常运转和延长使用寿命，需要对设备进行定期维保。
例如，对吸尘机进行滤芯更换和清洗；对高压水枪进行润滑和喷嘴更换；对电动推车进行轮胎检查和充电；对高空作业平台进行安全检查和维修。
3.设备的升级：为了适应不同道路和交通条件的要求，需要不断地升级设备。
例如，为了应对夜间清理，需要在设备上增加光源；为了应对废气处理，需要在设备上增加废气抽取装置。
管理方案1.车辆流量统计：为了掌握隧道内车辆的流量和流向，需要安装车辆流量统计器，在隧道口进行数据采集。
2.紧急救援预案：为了应对突发事件，需要建立紧急救援预案。
例如，车辆故障、车辆火灾、道路滑坡等情况的处理程序。
3.历史数据分析：通过对历史数据的分析和归纳，可以对车流量和车辆清理情况进行评估，并进行管理改进。
人员方案1.人员配备：根据隧道实际情况，需要配备一定数量的清理人员和相关技术人员。
其中，清理人员负责操作设备进行清理，技术人员负责设备的检修和维护。
2.人员培训：为了保证人员的安全和操作效率，需要对人员进行专业的培训，例如设备操作、安全措施、急救常识等。
结论通过技术、管理和人员三个方面的方案设计，可以有效地保障隧道交通的顺畅和安全。
同时，通过历史数据的分析和管理改进，可以进一步提高车辆清理的效率和管理水平。
隧道式智能洗车系统
隧道式智能洗车系统随着社会的不断进步和人们对汽车的需求不断增加，洗车行业也得到了迅速发展。
而其中一项重要的技术就是隧道式智能洗车系统。
本文将介绍隧道式智能洗车系统的工作原理、优势以及未来发展趋势。
一、工作原理隧道式智能洗车系统是一种自动化、智能化的洗车技术，通过先进的设备和计算机控制系统实现全自动洗车过程。
其工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 进场扫描：当车辆驶入洗车隧道时，系统会使用激光或摄像头等设备对车辆进行扫描，获得车辆的尺寸和形状信息，以便后续设备能够根据车辆的特点进行洗车。
2. 预洗：在车辆进入洗车隧道后，系统会自动喷射水和清洁剂，清洁车辆的外表面，包括车身、轮胎、玻璃等。
3. 刷洗：接下来，系统会使用旋转刷或高压水枪等设备对车辆表面进行刷洗，去除顽固的污渍和沉淀物。
同时，系统会根据车辆的尺寸和形状，调整刷洗设备的位置和角度，确保洗净效果。
4. 冲洗：在刷洗之后，系统会自动进行冲洗，将洗净剂和污渍彻底冲洗掉，保证车辆表面的清洁。
5. 烘干：最后，系统会使用强力空气风机或热风设备对车辆进行烘干，确保车身表面干燥，避免水渍残留。
二、优势隧道式智能洗车系统相比传统的手动洗车方式有着许多优势，主要包括以下几点：1. 高效快速：由于是全自动化的洗车过程，隧道式智能洗车系统能够实现高效快速的洗车，节省了人力成本和时间成本。
2. 高质量洗净：系统可以根据车辆的尺寸和形状，调整刷洗设备的位置和角度，保证每个部位都能够得到充分的清洁，提供高质量的洗净效果。
3. 省水节能：隧道式智能洗车系统采用先进的喷水设备和回收系统，能够有效节约用水，减少了水资源的浪费和环境的污染。
4. 安全可靠：系统通过自动化控制，避免了人为错误和操作不当导致的事故，保障了洗车过程的安全可靠性。
三、未来发展趋势随着科技的不断发展和人们对洗车效果的要求提高，隧道式智能洗车系统有着广阔的发展前景。
以下是几个未来发展趋势：1. 智能化升级：未来的隧道式智能洗车系统将更加智能化，通过人工智能、大数据和传感器技术，可以实现车辆自动驶入和自动离开洗车隧道，提升洗车的便捷性和效率。
隧道车辆清理方案设计标准
隧道车辆清理方案设计标准1. 引言隧道车辆清理工作对于隧道的正常运营和行车安全具有重要的意义。
隧道车辆清理的方案设计和标准制定是确保隧道车辆清理工作高效、安全、稳定、可持续进行的必要条件。
本文档旨在提供一份可供全行业参考的隧道车辆清理方案设计标准。
2. 隧道车辆清理方案设计标准2.1 清理设备恰当的清理设备是确保隧道车辆清理工作顺利进行的关键。
清理设备应当配备以下基本装备：高压水枪、扫路车、吸尘车、压缩空气喷洒设备、甲醛喷雾设备。
清理设备的维护、保养、更换应当按照标准操作规定操作。
2.2 清理方案在车辆驶入隧道之前，清理设备需要充分投入使用，对进入隧道的车辆进行全面清理。
车速不能超过30公里/小时。
除了对车辆外部的清理，检查车辆内部并安排相关人员也是必要的。
在车辆内部吸附排放废气、喷洒甲醛等操作时，应当按照标准操作规定操作，确保操作人员的安全和车辆的无损。
2.3 清理标准在清理方案的设计和制定过程中，也需要考虑相应的清理标准。
按照标准，清理设备对车辆外表、车轮、车灯进行清洗；车辆内部对座椅、地毯、天花板等部位进行清洁；还需要检查车辆发动机、制动系统、电气系统等核心部件的情况。
清理标准应当具有可操作性、可测量性、可检测性、可验证性。
2.4 清理人员清理人员应当拥有清洁技术、操作技能和相关的安全知识。
对于新招募的清理人员，需要对其进行培训、考核、证书颁发等工作，在以后的工作中对其进行定期培训和考核，保证其清洁质量和安全意识。
还应当为员工提供必要的个人防护装备和培训，以减少工作风险。
3. 结论本文档提供了一份可供全行业参考的隧道车辆清理方案设计标准，从清理设备、清理方案、清理标准、清理人员等多个方面提出了相关的要求。
所有的参考规范以及相关的标准、法律都将在未来根据实际情况进行相应的修订和升级。
未来，更多的隧道车辆清理方案设计标准将会出现，以推进行业的进一步发展和健康。
隧道洗车房施工方案
隧道洗车房施工方案1. 引言隧道洗车房作为一种工业化的洗车方式，逐渐受到市场的欢迎。
为了确保洗车房能够正常运行，本文将介绍隧道洗车房的施工方案。
2. 设备选型在进行隧道洗车房施工前，首先需要对设备进行合理的选型。
以下是一些需要考虑的关键设备：•洗车机：选择具有稳定性和高效性能的洗车机，以确保洗车质量。
•水泵系统：选用高效的水泵系统，确保给水充足。
•输送带：选择耐用且能够适应各种车型的输送带系统。
•干燥系统：选择能够快速干燥车辆的干燥系统，以提高效率。
3. 施工准备在进行施工前，需要进行一系列的准备工作。
以下是一些重要的准备工作：•土地和建筑评估：评估洗车房所在地的土地和建筑状况，确保满足洗车房的需求。
•施工许可证：确保获得施工所需的相关许可证。
•设备安装：根据选型结果，按照设备制造商的要求安装设备。
•维护通道设计：设计维护通道，以便将设备进行维护和保养。
•水电工程：进行水电工程的布置，确保洗车房所需的电力和水资源。
4. 施工过程隧道洗车房的施工过程通常包括以下几个步骤：4.1 土地平整和基础施工首先，对土地进行平整处理，并进行基础施工。
基础施工主要包括基础的混凝土浇筑和地面排水系统的建设。
4.2 建筑搭建根据洗车房的设计图纸，进行洗车房建筑的搭建工作。
这包括搭建洗车房的钢结构、安装门窗等。
4.3 设备安装和调试在洗车房建筑搭建完成后，进行设备的安装和调试工作。
包括洗车机、水泵系统、输送带系统以及干燥系统的安装和调试。
4.4 电气和水工程的布置完成设备的安装和调试后，进行电气和水工程的布置工作。
这包括电力线路的铺设、水管的布置等。
4.5 系统测试和调试完成电气和水工程的布置后，对整个系统进行测试和调试。
确保洗车房能够正常运行，并进行必要的调整工作。
5. 施工注意事项在隧道洗车房的施工过程中，需要注意以下事项：•安全第一：确保施工过程中的人员和设备的安全。
•质量控制：对每个施工环节进行严格的质量控制，确保施工质量。
毕业设计----隧道式自动洗车控制系统
摘要国内汽车美容行业蕴含着广阔的市场前景，本文以隧道式智能洗车系统为对象，主要进行自动洗车过程控制系统的设计与研制。
首先，在进行充分调研和系统功能需求分析的基础上，完成了隧道式洗车控制系统的总体方案设计。
系统由单片机、电机、传感器、液压阀等部件组成。
为解决北方冬天气温低导致的洗车系统不能正常工作的问题，本设计特别增加了洗车房内温度检测和升温功能，以便在冬季低温时洗车房仍可运行。
其次，完成了系统的硬件设计和软件设计。
硬件设计包括所有元器件的选型和电路设计。
软件设计包括控制洗车过程的所有程序，如温度检测、键盘扫描、中断处理等。
最后，为验证设计的正确性，搭建了洗车模拟系统并进行了调试。
模拟系统包括单片机最小系统板，控制板，洗车房模拟板和折叠板。
经过软件和硬件的综合调试，模拟系统能够实现洗车过程的自动化。
关键词：单片机隧道式智能洗车过程控制AbstractNowadays car beauty industry has a widely market prospect in domestic, then on the base of tunnel type car wash system, a automatic car wash process control system is researched and developmented in this paper.Firstly, after full literature search and analysis on system’s function demands, the overall scheme of tunnel type car wash system is designed. The system is composed of micro-control unit (MCU), motors, sensors, hydraulic valves,etc. The problem that car wash system can not work in the winter due to the lower tempreture is considered, thus the special function of tempreture testing and increasing is add to the system.Secondly, hardware design and software design are finished. The hardware work includes choosing componets and devices, as well as designing circuits. The software work includes writing all programs used to control car wash process, such as tempreture testing, keyboard scanning, interrupt handling, etc.Lastly, to verify the design, a car wash simulation sytem is set up and debugged. The simualtion system includes a MCU least system board, a control board, car wash room simulation board and a fold board. The results of combined debugging between hardware and software prove the system can realize automatic control on car washing process.Keywords: MCU, tunnel type car wash, process control目录摘要 (I)Abstract (II)引言 .......................................................................................................................... - 1 - 1 隧道式智能洗车控制系统总体设计 .......................................................................... - 3 - 1.1 系统功能设计 ........................................................................................................... - 3 -1.2 隧道式智能洗车控制系统概述 ............................................................................... - 3 -2 隧道式智能洗车控制系统的硬件设计 ...................................................................... - 5 - 2.1 系统元器件选型及电路设计 ................................................................................... - 5 - 2.1.1 单片机的选择 ........................................................................................................ - 5 - 2.1.2 液位检测模块的设计 ............................................................................................ - 5 - 2.1.3 温度检测模块的设计 ............................................................................................ - 6 - 2.1.4 液压阀控制电路的设计 ........................................................................................ - 8 - 2.1.5 指示灯电路的设计 ................................................................................................ - 9 - 2.1.6 车到位检测电路的设计 ........................................................................................ - 9 - 2.1.7 烘干机控制电路的设计 ...................................................................................... - 10 - 2.1.8 洗车刷电机正反转控制电路的设计 .................................................................. - 10 - 2.1.9 急停电路的设计 ................................................................................................... - 11 - 2.2 隧道式智能洗车控制系统的主要板块设计 ......................................................... - 12 - 2.2.1 最小系统板 .......................................................................................................... - 12 - 2.2.2 控制板 .................................................................................................................. - 12 - 2.2.3 洗车房模拟板 ...................................................................................................... - 13 - 2.2.4 折叠板 .................................................................................................................. - 14 - 2.3 智能洗车系统元件清单 ......................................................................................... - 15 -2.4 AT89S52单片机I/O端口分配............................................................................... - 15 -3 隧道式智能洗车控制系统的软件设计 .................................................................... - 17 - 3.1 程序总体设计 ......................................................................................................... - 17 - 3.1.1 程序结构图 .......................................................................................................... - 17 - 3.1.2 主程序设计 .......................................................................................................... - 18 - 3.1.3 自动运行子程序设计 .......................................................................................... - 19 - 3.1.4 外部中断0子程序设计 ...................................................................................... - 21 - 3.1.5 定时器T0中断子程序设计................................................................................ - 21 - 3.1.6 键盘扫描子程序设计 .......................................................................................... - 21 - 3.1.7 AD转换子程序设计............................................................................................. - 22 - 3.1.8 车到位检测子程序设计 ...................................................................................... - 23 -3.1.9 加温子程序设计 .................................................................................................. - 24 -4 隧道式智能洗车系统调试 ........................................................................................ - 25 - 4.1 硬件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.1.1 硬件调试内容 ...................................................................................................... - 25 - 4.1.2 调试方法 .............................................................................................................. - 25 - 4.2 软件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.3 软硬件综合调试 ..................................................................................................... - 26 - 4.4 系统调试过程中遇到的问题 ................................................................................. - 27 - 结论 ........................................................................................................................ - 28 - 致谢 ........................................................................................................................ - 29 - 参考文献 ........................................................................................................................ - 30 -引言我国“自动化洗车系统”制造业发展历程才20多年，还处于成长初期，众多品牌基本处于尝试阶段，网络建设的规范化程度、稳定性也不高。
隧道车辆清理方案设计图
隧道车辆清理方案设计图1. 背景介绍隧道作为一种重要的交通设施，方便了地区之间的出行，但在隧道的运营过程中，由于车辆的排放以及隧道本身的特殊环境，隧道内经常会积聚大量的灰尘、污垢、废气等，给隧道的环境卫生和车辆的安全行驶带来极大的威胁。
因此，设计一种有效的隧道车辆清理方案，对于保证隧道内的安全运营和提高交通效率具有重要意义。
2. 清理方案的设计2.1 清理方案的目标清理方案的主要目标是保持隧道内干净整洁、车辆通行安全以及隐患排除。
具体包括：•清理隧道内各种废弃物，保证道路畅通。
•清除路面的灰尘、泥浆、雨水等，确保车辆行驶时路面干净、平整。
•保证隧道内空气流通畅通，减少废气对车辆和人员的影响。
•消除隧道内的交通安全隐患，保证车辆行驶安全。
2.2 清理方案的实施方案1.选择高效、安全、环保的清洁设备在隧道清理过程中，需要选择高效、安全、环保的清洁设备，比如扫地车、清洗车等设备，定期对隧道进行清扫。
清洗车头要加装水枪，确保对道路表面进行彻底的清洗。
此外，清理过程中选择的设备也需要人员有专业的操作技能，确保操作过程中不受伤害。
2.摆放合理、便于管理的垃圾桶隧道内的随意丢弃垃圾不仅会破坏隧道的环境卫生，还会对车辆通行带来安全隐患。
因此，应当摆放合理的垃圾桶，并设置明显易见的提示标识，以方便车辆中途倾倒垃圾，同时也方便垃圾的及时处理。
3.定期清除积水及雨水井经常有雨水和排放水注入隧道内，如不及时清理，不仅有可能影响车辆行驶，还容易导致防水系统失灵，引发安全事故。
因此，定期清除积水及雨水井变得尤为重要。
4.推行周期性清理机制因隧道使用频率不同，需要制定适当的清理周期。
达到适宜车辆行驶的利本身，又不会浪费大量社会资源。
定期检查隧道内情况，及时清理或维护状况欠佳的区域，加强隧道清洁和维护，保证路面整洁。
3. 清理方案的优势设计出的隧道车辆清理方案，具有以下优势：•提高了隧道内部的环境卫生，保证了车辆行驶的安全性。
隧道自动洗车方案
隧道自动洗车方案1. 引言随着汽车的普及和人们对汽车外观整洁的要求日益提高，自动洗车设备的需求也越来越大。
传统的手动洗车方式不仅费时费力，而且效果不稳定。
因此，隧道自动洗车方案逐渐成为市场的主流选择。
本文将介绍一种基于隧道自动洗车技术的解决方案，该方案能够自动完成洗车过程，提高洗车效率和质量。
2. 方案概述隧道自动洗车方案基于自动化设备和水流喷洒技术，通过一系列程序和控制，实现全自动洗车过程。
主要包括以下几个步骤：2.1 进入隧道车辆驶入洗车隧道后，自动感应装置将检测到车辆的到来，并通过自动识别技术获取车辆的信息。
然后，自动导航系统将车辆送入洗车隧道中，保证车辆进入隧道的安全和稳定。
在洗车隧道中，首先对车辆进行预处理。
这包括清洗车身表面的大颗粒灰尘、泥沙和油污。
预处理过程通常包括喷水、喷洗剂和水刷等处理方式，通过喷洒和刷洗，能够有效去除车辆表面的污垢和残留物。
2.3 主洗在预处理完成后，隧道自动洗车设备将开始进行主洗。
主洗通常采用高压喷水和流水喷洒的方式，通过水流的冲刷和冲击，彻底清洁车辆表面的污垢。
此外，还可以加入洗车液等洗涤剂，提高清洗效果。
2.4 漂洗主洗完成后，隧道洗车设备将进行漂洗过程。
漂洗主要是为了去除清洗剂残留和表面的水渍。
传统的漂洗方式是通过水幕的形式，将洁净水均匀喷洒在车身表面，使车辆表面干净无渍。
根据不同的需求，隧道自动洗车设备还可以提供一些附加处理功能，如打蜡、抛光、镀膜等。
这些处理方式可以保护车身表面，增加光泽度，并延长洗车效果的持久性。
2.6 出隧道全部洗车过程完成后，自动导航系统将车辆送出洗车隧道，完成整个洗车过程。
车辆表面干燥后，可直接驶出洗车场。
3. 技术亮点隧道自动洗车方案采用了一系列先进的技术，具有以下几个亮点：3.1 自动感应与导航通过自动感应装置和自动导航系统，能够实时感知车辆的位置和状态，并将车辆准确送入和送出洗车隧道，确保洗车过程的安全性和稳定性。
3.2 高效节水隧道自动洗车设备通过喷水和喷洗剂的方式进行清洗，相比传统的手动洗车方式，能够大大降低水的消耗量，实现高效节水。
隧道式洗车机的工艺流程
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隧道车辆清理方案设计图
隧道车辆清理方案设计图1. 背景隧道是城市中不可或缺的交通基础设施，例如道路隧道、轨道交通隧道等。
然而，隧道内不同类型车辆的排放、行驶速度等因素都会对隧道内的空气和环境造成污染和影响。
为了保证城市交通系统的安全和健康，隧道的清洁工作变得越来越重要。
2. 问题在实际清理过程中，往往会面临以下问题：•清理效率低下：清理工人需要花费大量时间去清除隧道内各种污垢。
•清理广泛度低：人工清洁隧道是没有办法保证每个角落都能完全清洁干净的。
•安全卫生问题：人工清洁隧道存在安全隐患，而且在清理过程中产生的噪声和灰尘会对清洁工人的健康造成潜在影响。
3. 方案设计为了解决上述问题，本文提出一种隧道车辆清理方案设计图。
3.1 清洗机械清洗机械是本方案的核心，可以加快清理效率，提高清理广泛度，同时减少人工清洁对健康产生的影响。
清洗机械的具体设计为：选用具有一定高度的可移动式机械，设置多个清洗表面，每个表面分别用于清洗不同高度和不同长度的车辆。
每个表面的清洗方式以喷淋式清洗为主，可以通过调节出水量来应对不同场景的清洗需求。
3.2 垃圾收集系统在清洗过程中，会产生大量的污物。
因此，隧道车辆清理方案设计图要考虑如何收集污物，并将其存放到指定的场所进行处理或清理。
本方案设计引入垃圾收集系统，包括如下两个部分：•洒水系统：该系统通过设置旋转臂等设施，将清理过程中产生的废弃物水洒散至隧道上层，并集中到一个位置，从而方便收拾。
•垃圾收集箱：设计垃圾收集箱，用以收集洒水系统洒散的废弃物，并配备出风口和过滤器进行精准处理。
3.3 人员安全保护在隧道内操作清洗机械和垃圾收集设备，人员往往会面临一定的安全风险。
为了保证工人在清洁过程中的安全，本方案设计在机械操作部分设置精准定位功能、自动撤离功能、防护清洗喷头等措施，以降低人员操作不当导致的意外事故。
4. 总结本方案设计图以清洗机械系统、垃圾收集系统和人员安全保护为核心，同时兼顾清洗效率、清洗广泛度和安全卫生问题，可以有效地提高隧道车辆清洗的效率和卫生程度。
隧道车辆清理方案设计说明
隧道车辆清理方案设计说明1. 背景隧道是现代城市交通的重要组成部分，也是必不可少的交通工具通行路线，但是由于一些不可预测的原因，例如车辆故障、交通事故等，隧道内的车辆清理变得非常必要。
因此，设计一个高效、可靠的隧道车辆清理方案成为了必须的任务。
2. 设计目标•提高清理效率：根据实际情况进行技术改进，提高清理效率，减少人工力量。
•确保安全：确保工作人员和交通流的安全，在清理过程中，遵循安全规定，减少安全风险。
•保证清理质量：清理过程中不损坏隧道内的设施和道路，从而保证清理质量。
•环保节能：清理过程中使用环保工具和材料，有效减少资源浪费。
3. 设计思路在隧道运营的实际操作中，车辆清理可以分为两个阶段：3.1 预处理阶段在预处理阶段中，需要以下两个步骤：•车辆拖离：拖离车辆是预处理的第一步，需配备足够数量的拖车，快速拖离故障车辆，避免对隧道交通产生恶劣影响。
•清理路面：隧道内的车辆故障或事故后，常常会有车辆零部件或者液体溢出到道路上，需要使用洒水车和路面清洗车进行清理。
3.2 正式处理阶段被拖离的故障车辆一旦出了隧道口，就不再归划入隧道内部进行清理，因此，在隧道内只需要进行以下两个步骤：•手工清理：清理车辆故障或事故造成的杂物 (如砖头、木板、玻璃等)，此环节需要人工进行清洁作业，佩戴必要的安全设备 (安全帽、手套、防护服等)，确保现场安全。
•特定道具清理：对于某些适用的杂物 (如油液、边角料等)，可以使用特殊清理道具进行快速高效地清理。
4. 设计实现在隧道中进行车辆清理工作，涉及到许多技术和设备，具体的清理方案设计如下：•设备：拖车、高压清洗车、压路机、吸尘车、洒水车、欧式洗地机、手推式清洗机和环保风扇等。
•人员：安全着装工人和技术骨干人员。
5. 设计排期•先行调研隧道现有的清理设备和人员数量，整理隧道清理人员资料，确定清理任务的轻重缓急程度和任务周期。
•在清理工作的开始时，由清理负责人和技术骨干人员组织并制定清理计划。
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隧道连续式洗车机实现快速化清洗的优化设计徐汝鑑;葛燕萍【摘要】Compared with other types of fully automatic car wash, the tunnel car wash is charaeteristic of fast speed, safety and high efficiency. Its speed design is the core of the technical level, which is directly related to cleaning efficiency, result and safety of the car wash. This article analyses and compares the conditions of its rapid washing, as well as the structure and control principle of top brush and wrap around system. With the structure optimization and pneumatic control applications, it meets with the rapid clean requirements and the reliability and security of the control system operation is improved greatly.%与其他类型的全自动洗车机相比,隧道连续式洗车机最显著的特点就是快速、安全、高效率;其实现快速化的设计,是整套设备技术水平的核心,直接关系到洗车设备最终的清洗效率、效果及安全性.分析比较了隧道连续式洗车机满足快速化清洗的条件,以及顶刷及环绕侧刷系统的结构原理和控制方法.通过结构的优化和气动控制的应用,实现了快速清洗的要求,大幅提升了控制系统运行的可靠性和安全性.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2012(041)005【总页数】4页(P68-71)【关键词】隧道连续式洗车机;快速化;顶刷;环绕侧刷;气动控制【作者】徐汝鑑;葛燕萍【作者单位】南京海天洗车设备制造有限公司江苏南京 210014;南京海天洗车设备制造有限公司江苏南京 210014【正文语种】中文【中图分类】TH120 前言随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入家庭，中国目前已成为全球第一的汽车产销大国。
汽车产业的大发展和社会汽车保有量的快速增长，以及人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机越来越受到广大车主的青睐，特别是以快速、高效、安全为其特点的隧道连续式洗车机在汽车清洗美容服务行业，得到了广泛运用。
由于通胀和材料物价、社会劳动力成本大幅上升以及农民工短缺等因素，清洗行业内对洗车机的自动化程度和高效率要求也越来越高。
汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，全自动洗车机作为必不可少的设备，其清洗速度、清洗效果、清洗成本以及对节水和对环境保护的要求，成为其发展和生产必须考虑的内容。
1 隧道连续式全自动洗车机简介隧道连续式全自动洗车机是指采用输送机拖动车辆，以单向前进运动的方式，可同时将多台车辆连续地送入洗车机进行高压预冲洗、刷洗、风干等过程的洗车机。
设备采用PLC控制系统，按照设定程序对运动的车辆进行检测，从而自动完成仿形刷洗和风干过程。
该机型可实现高度自动化控制，可完全替代人工对车辆外表进行清洗上腊风干。
因为结构形式的不同，清洗速度差异很大，国内的隧道机一般为30～50辆/h，西方发达国家的最快可达150～200辆/h。
隧道式洗车机一般由输送机、高压预冲洗系统、刷洗系统和风干系统组成。
刷洗系统通常包括一支清洗车辆顶部的顶刷，四支清洗裙边的短刷，四支清洗侧面和四周的大侧刷，根据需要，配置可以增加或减少。
所有洗车刷均由电动机减速机驱动，顶刷可进行旋转和上下运动;短刷和侧刷可进行旋转和开合运动;风干系统包括顶部风干和侧部风干;高压预洗、刷洗及风干系统均安装在固定的框架上，输送机通过电动机减速机驱动输送机链条，由固定在链条上的滚轴拖动车辆的一只车轮，沿输送机车道前进，配合顶刷的升降运动、短刷、侧刷的开合运动，最终完成车辆的刷洗及风干。
连续清洗时，由信号灯指示后车进入，前后两车之间的间距一般控制在2 m左右，以保证刷洗空间及安全性要求。
图1为一种隧道连续式洗车机的结构示意图。
隧道连续式洗车机的工作效率，取决于输送机的运动速度，以车辆平均长度4.8 m，前后两车间隔2 m计算，洗车机每小时能达到的理论清洗数量为:其中V为输送机运动速度(m/min)。
而输送机的运动速度又取决于刷洗机构的设计。
以下针对隧道机中对运动速度影响最大的顶刷和侧刷结构分别进行论述。
图1 隧道连续式洗车机结构示意图2 顶刷的结构分析及优化控制设计顶刷的作用是对汽车前盖、顶部及尾箱等上表面进行仿形刷洗，老式隧道机的顶刷结构，通常采用垂直升降式，顶刷可沿左右垂直的轨道进行升降运动，当旋转的顶刷刷毛接触到车体时，通过检测顶刷旋转电动机的负载电流，即触压检测，实时控制顶刷的上升和下降，达到仿形清洗的目的。
因为仿形清洗的需要，顶刷升降速度一般控制在8 m/min左右，否则运动速度过快将造成跳动加大，无法完成仿形清洗。
受此限制，为达到安全清洗，输送机运动速度只能控制在6 m/min以下，按照式(1)计算方法，连续清洗时的最大清洗能力只能达到N=8.82V=8.82×6≈53辆/h。
在洗车量较小，对清洗速度要求不高的情况下，这种结构尚可满足要求;但如果清洗速度超过以上要求，将无法满足。
当速度加快时，对一些超高车辆或车头较平直(如面包车等)的车型时，不安全因素增加，容易出现危险，所以通常要通过在顶刷前方增加一组光电开关，用来检测超高车型，或者增加车型选择按钮进行人工选型，当清洗此类超高车型时，需提前抬起顶刷，放弃车头部分的清洗。
隧道式洗车机是在龙门机之后发展起来的新机种，垂直升降结构顶刷的特点是节省空间，在结构紧凑的龙门式洗车机上得到完美体现，但却无法充分发挥隧道机快速清洗的优势。
针对以上问题，经过深入分析和广泛调研国外洗车机厂家的产品，要实现隧道机的快速化清洗，需要彻底改变原来的顶刷结构。
改进型顶刷结构针对以上问题进行了优化设计，采用摆臂式平衡结构，它的运动包括自身绕中心轴的回转运动和绕固定在洗车机框架上回转轴进行的摆动式上下运动，顶刷位于刷臂的一端，配重位于刷臂的另一端，顶刷的抬起依靠气缸，清洗时依靠配重平衡掉顶刷的部分质量，自由落下，通过顶刷旋转时与车体接触产生的反作用力，使顶刷始终贴合车型进行清洗。
摆臂平衡式顶刷的结构是否可以满足快速清洗的要求，还要求顶刷在遇到超高车辆或车头平直的车型时，顶刷在刷洗反力作用下的抬起动作，可以快速完成。
通过摆臂结构运动过程的受力分析及实际测试发现，在顶刷清洗过程中，顶刷开始接触车头时，会在旋转反作用力下围绕回转轴向前、向上运动，而且受力较小;在清洗高度超过回转轴的车型时，当刷臂抬起超过水平后，顶刷的压力最大，靠旋转的反作用力抬起顶刷将变得困难，特别在输送机运动速度较快时，容易出现危险。
清洗小型车辆的设计原则，一般要求顶刷落下时清洗高度为600 mm(可以清洗轿车的前盖)，抬起时清洗高度为2 000 mm(可以清洗面包车车顶)。
根据以上的分析和设计要求，为了保证顶刷结构能快速清洗2 000 mm高(小型车辆中的最大高度)的车辆，因此，将回转轴高度设定在2 200 mm，同时，调整配重质量，使顶刷抬起至水平时的重力小于旋转反作用力。
此时，当车辆通过顶刷清洗时，即可安全快速通过。
图2为老式及新式顶刷清洗比较示意图。
结构设计时，考虑到洗车刷材质的不同，刷毛自重及吸水量会有较大差别，为满足不同材质的洗车刷在隧道机上的应用，配重采用分块组装式，可方便地增加或减小配重数量，适应各种需要。
3 侧刷的结构分析及优化控制设计二支大侧刷的作用是对汽车头部、两侧及尾部进行仿形刷洗。
老式隧道机的侧刷通常采用移动跟踪式清洗方式，侧刷安装在可以纵向前进后退的行走框架上，通过安装在框架上的横向轨道实现左右开合运动，通过左右侧刷自身绕中心轴的回转运动、框架前进(或后退)运动与侧刷左右开合运动的组合，旋转的左右侧刷即可围绕车辆四周形成曲线运动轨迹，完成仿形清洗。
这种清洗方式与龙门机相仿，只是将龙门机在轨道上的前后运动，换成了输送机的前进运动和侧刷框架的前进(后退)运动的组合。
采用移动跟踪式清洗方式时，侧刷需要在车头到达前合拢、旋转，等待清洗;当车头接触到侧刷后，侧刷在左右移动清洗车头的同时，行走框架采用和输送机相同的速度前进，使侧刷和车头保持相对静止，以完成车头部分的清洗;当车头清洗完成后，侧刷打开后清洗车辆两侧，同时行走框架后退到后限位，等待清洗车尾;当车尾到达侧刷清洗位置后，行走框架又采用和输送机相同的速度前进，使侧刷和车尾保持相对静止，以完成车尾部分的清洗;车尾清洗结束后，行走框架再后退到后限位，等待下一辆的清洗。
侧刷左右开合运动速度一般控制在8 m/min左右，否则跳动加大，无法完成仿形清洗。
按清洗车尾时侧刷开合运动距离为1.7×2=3.4 m计算，加上停止、反向的时间，最少需用时0.5 min，即行走框架单程需前进0.5 min进行清洗，然后再后退0.5 min归位，也即最少间隔0.5×2=1 min才可进行下一辆清洗。
按照以上的清洗流程，当输送机速度加大时，侧刷跟进的距离也将加大，因此侧刷完成车辆的清洗速度，将直接受输送机速度的限制。
通过对以上侧刷结构的分析，要想提高清洗速度，必须彻底改变侧刷的清洗方式。
和前述顶刷结构改型相似，设想将侧刷的清洗也改成围绕回转轴摆动的方式进行清洗。
左侧刷清洗范围包括从大于车头左侧二分之一的区域、左侧面、车尾左侧大于二分之一的区域;右侧刷清洗范围包括从大于车头右侧二分之一的区域、右侧面、车尾右侧大于二分之一的区域。
车头、车尾左右侧刷具有重叠的清洗部位，可以保证不留清洗死角。
侧刷设计采用悬臂结构，悬臂一端为回转轴，可水平方向打开合拢;另一端为侧刷安装座，设计成类似于万向联轴器的结构，既具有前后倾斜摆动功能，也具有向外倾斜摆动功能;悬臂的打开、合拢通过气缸完成。
图3为侧刷顶刷气动控制原理图图3 顶刷、侧刷部分气动控制原理图1—气源;2—过滤器;3—19、21、24 调压阀;4—油雾器;5—二位三通阀;6—门;7、8、9、14、15、16、17—单向节流阀;10、11、12、13—气缸;18、20—单向阀;22、23—二位五通阀清洗过程中，当车头接近侧刷时，侧刷旋转并合拢，当车头接触侧刷后，通过气缸推力使侧刷贴合车体进行清洗，车辆前进时，通过侧刷旋转时与车体接触产生的反作用力，使侧刷向外打开;此时侧刷安装座的向前摆动功能，可弥补车辆快速前进时，侧刷打开过程回转半径的不足，保证安全清洗;当侧刷清洗侧面时，因侧刷安装座具有向外摆动功能，在气缸推力作用下，侧刷将可贴合车体下宽上窄的形状进行清洗;当侧刷由侧面清洗到车尾拐角时，在刷洗作用力下，侧刷安装座会向后倾斜，当侧刷转入车尾刷洗后，安装座在重力作用下会迅速复原，以保证侧刷贴近车尾清洗。