现代控制技术基础复习题
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一、选择题
1. 以积分变换为主要数学工具的理论是 ( )
A. 经典控制理论
B. 现代控制理论
C. 智能控制理论
D. 计算机辅助分析
2. 阶跃函数的象函数是 ( )
A. 1
B. s 1
C. a s +1
D. 21
s
3. 在用框图表示系统模型时，方框表示 ( )
A. 环节
B. 输入信号
C. 输出信号
D. 信号引出点
4. 传递函数为G 1(s)和G 2(s)的两个环节串联，其总的传递函数为 ( )
A. G 1(s)·G 2(s)
B. G 1(s)+G 2(s)
C. G 1(s)-G 2(s)
D. G 1(s)÷G 2(s)
5．在暂态过程中，输出第一次达到稳态值的时间称为 ( )
A. 峰值时间
B. 上升时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
6．一阶系统的单位阶跃响应为 ( ) A.τt
e — B. τt
e —-1 C.1+1s τ D. s 1
7．欠阻尼二阶系统的阻尼比 ( )
A. 0=ξ
B. 1<<0ξ
C. 1=ξ
D. 1>ξ
8．频率特性包括
（ ）
A. 相频特性和幅值裕度
B. 幅频裕度和幅频特性
C. 相频特性和幅频特性
D. 相位裕度和相频特性
9．函数1(t ）的Z 变换为 ( )
A.1
B. 1-z z
C.z
D. 1-1
z
10.下列选项中属于最小相位系统的是 ( ) A.1+3+2s s B. 21
+-s s C.2+1s s - D. 1-1
s
11. 用状态空间方法研究系统运动状态的理论是 ( )
A. 经典控制理论
B. 现代控制理论
C. 智能控制理论
D. 计算机辅助分析
12. 脉冲函数的象函数是 ( )
A. 1
B.
s
1 C. a s +1 D. 21s 13.对于负反馈联接，比较环节的输出为 ( )
A. 反馈信号
B. 输入信号
C. 输出信号
D. 偏差信号
14. 传递函数为G 1(s)和G 2(s)的两个环节并联，其总的传递函数为 ( )
A. G 1(s)·G 2(s)
B. G 1(s)+G 2(s)
C. G 1(s)-G 2(s)
D. G 1(s)÷G 2(s)
15．输出与稳态值之间的偏差达到容许范围所经历的暂态过程时间称为 ( )
A. 峰值时间
B. 上升时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
16．一阶系统的单位脉冲响应为 ( ) A.τt
e τ—1 B. τt
e —-1 C.1+1s τ D. s 1
17．过阻尼二阶系统的阻尼比 ( )
A. 0=ξ
B. 1<<0ξ
C. 1=ξ
D. 1>ξ
18．工程上一般使用的相角稳定与裕量大于 （
） A.10° B. 15°
C.20°
D. 30°
19．函数δ(t ）的Z 变换为 ( )
A.1
B. 1-z z
C.z
D. 1-1
z
20.下列选项中属于最小相位系统的是 ( ) A.1+32s s - B. 2+1
+s s C.2+1s s - D. 1-1
s
二、填空题
21. 自动控制系统有两种最基本的形式，即 和 。
22. 系统传递函数的拉氏反变换等于 。
23. 比例环节又称为 。
24. 绝对稳定性是指 。
25. 系统的性能指标分为 和 。
26. 系统的传递函数时系统的单位脉冲响应的 。
27. 惯性环节又称为 。
28. 振荡环节的两个参数是 和 。
29. 扰动消失后，稳定的系统应能回到 。
30. 线性采样系统的数学模型是 。
三、简答题
31. 简述用机理分析法建立系统数学模型的步骤。
32. 自动控制系统需要分析的问题有哪几个方面？
33. 针对一阶系统阶跃响应，分析其暂态性能。
34. 奈奎斯特稳定判据内容是什么?
35.自动控制系统有哪些分类？
36.控制系统稳定的物理意义表现在哪几个方面？
37.闭环频率特性的性能指标有哪些？
38.校正装置的实现方法有哪些？
四、简单计算题
39.二阶系统的闭环传递函数为
10
+265.1+=)()(2s s s R s C 10 求系统暂态响应的各项性能指标。
40. 单位负反馈系统的闭环传递函数为
)
1+03.0(=)(s s s G 30 求系统暂态响应的各项性能指标。
41. 单位反馈系统的开环传递函数为5)2)(s (s 2(s)G ++=
，当输入r(t)=t 时，求系统的给定稳态误差终值。
42. 单位反馈系统的开环传递函数为5)
2)(s (s 2(s)G ++=，当输入r(t)=2×1（t ）时，求系统的给定稳态误差终值。
43．已知一系统的特征方程为 D(s)=s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0 ，用劳斯判据判定系统的稳定性。
44．已知系统的闭环传递函数为
K
s s s s R s C +5+6+=)()(23K 求满足稳定要求时K 的临界值。
45.已知连续函数的拉普拉斯变换为
)
+(=)(a s s a s F