风机控制系统培训
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明确所有关键的问题(Clarifies all crucial issues)
准确的有支持的信息资料(Accurate and supportable information)
GH 风场群设计的方案
可逐渐增加的网络
服务器或客户自选方案
卫星/其它高速联网 公司网络 远程用户 GH SCADA 服务器 工作站
操作员站
工程师站
本机控制 系统通讯组件
本机控制器 风力机本机监视 笔记本电脑
其它控制设备
系统通讯组件
I/O卡件 变桨控制 变流控制
变流控制
变桨控制
现场设备
风力发电机组控制软件系统图
风
远程通讯
纪录
场
历史
监视
报警
打印
控
风场监视控制系统支撑软件
制
变电站监视接入
风机本机监视接入
其它信号接入
DLS或类似接口接
GH SCADA 系统的优点
风机维护(Turbine maintenance)
性能优化(Performance optimisation)
编辑功能，例如，停机时间和利用率重新计算 (Editing e.g. downtime & availability reassignment)
丰富的报告功能，可按合同要求进行追踪 (Complex reports, traceable to contract obligations)
电网数据管理
系统设计(机舱)
系统设计(塔基)
QUEST公司控制系统
QUEST公司提供的风力发 电控制系统控制器
科若斯中心控制器
测量准确性高 经证实的高可靠性 经过标准工业总线系统的
输入/输出信号 简单快捷的配置 高效益的产品 Motorola MPC 555
QUEST公司控制系统
unit (RIU))
统计分析(Statistical analysis) 独立于风场网络(Independent of site
network) 高采样频率，有准确时间纪录的数据
(High sample rate, accurate time stamped data) 保持最大的数据完整性-断网后两个月 的储存(Maximum data integrity – 2 months storage during network outage) 实时数据采集和下载(Campaign and download real time data) 客户数据分析(Custom data analysis)
QUEST公司控制系统
闸流晶体管驱动器模块
Thyristor outputs （闸流 晶体管输出） 6
Output voltage, max（最 大输出电压） 690V
Output current, max （最 大输出电流） 1A
Over-current protection （电流保护装置） Yes
风机控制系统主要工作
其它重要工作
完整的风场控制系统； 风机电气控制系统功能试验台； 控制系统硬件设计； 关键零部件生产。
风力发电机组控制系统全生产工艺流程
走线槽安装
电缆连接
材料 出库
卡件底座 安装
底板安装
机柜检验
通讯电缆 信号电缆 同轴电缆
控制器及 I/O
继电器 及端子
电源
系统性能 参数测定
中科院电工所的风场控制系统
电源
GPRS
INTERN ET
RS232
MD600
防火墙
DC + DCC
监控室
路由器
数据中心 DC 端口： 9100
CP340
中科院电工所的风场控制系统
采用标准化的通信网络技术PROFIBUS现场总线技术， 实现大型风电场风电机组集中和远程监控。主要用于 大型并网风电场百台以上风电机组的集群监控。可根 据不同的风电机组制定相适应得通信协议。
采用输入/输出（I/O）单 元分布在风力发电机周围， 大幅度的减少电缆的数量。
QUEST公司控制系统
科若斯测量变压器 （电压 互感器）
Chorus Trafo 科若斯变压器 （电压互感器）
Single phase type Max Voltage（最高电压）
690V Accuracy （精确性） 0.3 % Output （输出） 0 – 10V
修改参数远程修改风电机组运行参数。故障报警与处理故障报警 （视觉报警和红色警示条报警）、故障数据保存、故障现场数据 读取显示。
异地远程监控通过Internet或电话拨号等远程通信手段，可以实现 在异地对大型风电场的远程管理。
风力发电控制系统小结
风力发电机组控制系统硬件图
风场控制
服务器
打印机
网关
逻辑检查
通道检测
系统调试
系统联调
现场接线
临时电缆连 接
机柜现场安 装
机柜柜 体安装
电缆制造 电子安装
系统生产
执行单位：生产组 地 点：电控生产车间 时 间：2.5周
带电调试
主机联调
现场调试
系统调试
执行单位：调试组 地 点：总装车间、现场 时 间：同整机进度
控制系统程序框图设计
了解风机系统运行及控制过程； 理解和验证Aerodyn开发控制程序； 现场调试技术基础； 技术开发即国产化基础。
MITA的风力发电控制系统
WP3100 Controller 适用于不同型号风机的智能
控制器 集成所有控制功能 先进的数据采集和存储 柔性设计的控制系统以满足
不同用户需求 集成实时电网测量 易于扩展 远程软件升级
MITA的风力发电控制系统
MITA的风力发电控制系统
硬件设计特点
集成I/O及COM端口 满足风机控制的紧凑型设计 易于扩展 集成实时电网测量 友好的用户界面 基于MITA控制技术的控制系统网络 适用于不同规模的风场
中科院电工所的风机控制系统
技术开发历程
承担多个风力发电控及变流器系统国家级项目 22KW变速恒频控制系统试验验证 大连天元电机全功率试验验证 国电玉门风场600KW G42机组现场试验
中科院电工所的风机控制系统
国电玉门风场600MW G42机组现场试验
将A12号机组的所有测量线、反馈线、控制线和动力线进 行标号，并详细记录。
居于Aerodyn SCS说明的控制程序框图 设计
采用UML的系统需 求分析过程
用例分析清楚表现 不同部件操作关系
用于系统逻辑软件 开发的第一版SCS 功能说明已完成
控制系统程序框图设计
序列图表示动作执行 过程
运行控制区域划分
控制系统程序框图设计
形 成 的 程 序 开 发 文 档
变桨系统控制
变流器系统
倍福公司风力发电控制系统实例
DeWind D8: 2 MW / 叶片液压定调 / 双馈反应发电机 (DFIG) / 变速箱
风能: 参考案例及专用知识 Gearbox:变速箱
应用案例 1: 涡轮调节及自动控制 (II)
DeWind D8: 2 MW / 叶片液压定调 / 双 馈反应发电机 / 变速箱
功能特点：
采用了现场总线技术，速度快，系统可靠 可选择对多台风电机组同时进行远控操作 模块化功能组合结构，扩展能力强 积木式数据存储结构，提高了数据查询速度，扩大数据存储
范围
中科院电工所的风场控制系统
通信管理系统自动与事先设定的风电机组建立通信连接，并且有 通信中断后的自动重连接功能。
纪录
场
历史
监视
报警
打印
控
风场监视控制系统支撑软件
制
变压器监视接入
风机本机监视接入
其它信号接入
DLS或类似接口接
入
本 机
系统诊断 历史及数 及报警 据存储
HMI
通讯 接口
控
风力发电机组控制算法 逻辑实现平台
制
实时网络操作系统平台
I/O模块通讯
Profi BUS 通讯
A I/O 通讯模式
机执 构行
偏航、液压等
故障的法律分析(Forensic analysis of faults)
独立工程师分析(I.E. analysis)
针对制造商的破产赔偿要求(LD claim against anufacturer)
可用于支持运营和维护合同(Can be used to support O&M contract)
入
本 机
系统诊断 历史及数 及报警 据存储
HMI
通讯 接口
控
风力发电机组控制算法 逻辑实现平台
制
实时网络操作系统平台
I/O模块通讯
Profi BUS 通讯
A I/O 通讯模式
机执 构行
偏航、液压等
变桨等系统控制
变流器控制系统
风机控制系统
风机本机控制系统结构
设计机舱及塔基控制箱； 分布的I/O；
简化日常检查(Simplifies routine checks)
允许重点检查有问题的地方(Permits focus on problem areas)
与基本要求相关的报告(Reports relate to bottom line)
简化非常详细分析的工作量(Simplifies very detailed analysis)
可扩展的网络设计；
控制系统厂商特点
设计生产控制器及关键检测元件； 同自有风场控制系统的集成；
控制系统的现场工作 风场控制系统
风场管理（风电厂运行、业主监视、制造商监控）； 丰富的通讯方式。
风机控制系统主要工作
同样机相关
控制功能逻辑设计和实现； 控制系统调试工作； 半实物仿真试验平台； 风机控制柜控制箱组装； 被控对象控制特性； 信号及动力电缆设计； 控制系统HMI、历史功能及报警功能； 风场控制系统。
MITA的风力发电控制系统
Software and Statistics
集成所有功能并采用c语言 编程可实现通过网络的远 程软件更新；
风力机的远程访问； 参数和数据的密码保护； 数据统计并实现日、月、
年的统计报告； 故障诊断及报警； 提供多种用户语言。
中科院电工所的风机控制系统
中科院电工所的风机控制系统
Digital inputs （数字输入） 6
QUEST公司控制系统
软件系统主要用途和功能
Hale Waihona Puke Baidu
用于添加和操作数据库记录 的工具；
支持各类输入/输出（I/O） 总线装置的数据库；
用于定义输入/输出（I/O） 的工具，无论该
端口是在CPU 单元上或是在 设备的总线系
统输入/输出（I/O）模块上； 任务周期间隔可以为1、10、
监视功能实时监视可控风电机组的运行状态（如待机、大/小电机 发电、停机等）、瞬时运行数据、统计运行数据、历史运行数据 等。绘制曲线现场绘制风速-功率曲线、风速分布曲线、风速趋势 曲线。
集中控制功能在中央控制室集中实现对多台风电机组的远程开机、 停机、左/右偏航、复位等功能。
数据管理系统自动进行历史数据存储，自动进行数据维护，自动 生成日报表、月报表和年度报表，支持数据查询，并且有数据导 出功能。
风力发电机组电控系统工 作报告
风力发电机组控制系统硬件图
风场控制
服务器
打印机
网关
操作员站
工程师站
本机控制 控制层
本机控制
系统通讯组件
本机控制器 风力机本机监视 笔记本电脑
其它控制设备
系统通讯组件
本机控制
I/O卡件 变桨控制 变流控制
变流控制
变桨控制
风机被控设备
风力发电机组控制软件系统图
风
远程通讯
将原位于机舱内的主控柜拆除，从机舱内吊下；并在原来 位置上安装科诺的信号转接柜。
将原有的线路完全拆除后，全部引入科诺的控制室内，与 科诺的控制系统和变流器连接。
检查和测试所有接线的正确性和信号的准确性。 为监控机舱内的情况，在机舱内额外安装了一套监视系统。
中科院电工所的风机控制系统
现场试验结果
控制系统功能试验平台
意义：
变频恒速风力发电融合了现代机械传动、电力电 子技术和现代控制理论，而由于我国1.5MW变速恒频 风力发电机产业多处于设计和试制阶段。电气控制系 统只有充分的工程化试验，得出较确切的结论和数据， 才能应用于大规模产业化生产。
100 或1000毫秒；
True RMS 的测量适用于6 个电压和3 个电流, 测量频率 可高至10 毫秒一次；
通讯端口的管理； 周期性数值的处理（例如风
向）； 用于模拟和数字测量的滤波
器； 定时器； 数据资料记录； 图形界面工具箱；
VESTAS控制系统
底部和顶部的处理 器模块
MITA的风力发电控制系统
一次并网成功；
好的电气控制特性；
优于原机组的功率控制曲线；
30天的运行考核期测试成功，对比试验结果良好：
科诺A12号机组
7.3万千瓦
金风600MW机组
6.9万千瓦
Gamesa
7.4万千瓦
存在问题：
通讯问题； 阵风超速； 变桨调节特性同主控系统匹配。
GH的风场控制系统
远程对话单元(RIU) (Remote Interface
准确的有支持的信息资料(Accurate and supportable information)
GH 风场群设计的方案
可逐渐增加的网络
服务器或客户自选方案
卫星/其它高速联网 公司网络 远程用户 GH SCADA 服务器 工作站
操作员站
工程师站
本机控制 系统通讯组件
本机控制器 风力机本机监视 笔记本电脑
其它控制设备
系统通讯组件
I/O卡件 变桨控制 变流控制
变流控制
变桨控制
现场设备
风力发电机组控制软件系统图
风
远程通讯
纪录
场
历史
监视
报警
打印
控
风场监视控制系统支撑软件
制
变电站监视接入
风机本机监视接入
其它信号接入
DLS或类似接口接
GH SCADA 系统的优点
风机维护(Turbine maintenance)
性能优化(Performance optimisation)
编辑功能，例如，停机时间和利用率重新计算 (Editing e.g. downtime & availability reassignment)
丰富的报告功能，可按合同要求进行追踪 (Complex reports, traceable to contract obligations)
电网数据管理
系统设计(机舱)
系统设计(塔基)
QUEST公司控制系统
QUEST公司提供的风力发 电控制系统控制器
科若斯中心控制器
测量准确性高 经证实的高可靠性 经过标准工业总线系统的
输入/输出信号 简单快捷的配置 高效益的产品 Motorola MPC 555
QUEST公司控制系统
unit (RIU))
统计分析(Statistical analysis) 独立于风场网络(Independent of site
network) 高采样频率，有准确时间纪录的数据
(High sample rate, accurate time stamped data) 保持最大的数据完整性-断网后两个月 的储存(Maximum data integrity – 2 months storage during network outage) 实时数据采集和下载(Campaign and download real time data) 客户数据分析(Custom data analysis)
QUEST公司控制系统
闸流晶体管驱动器模块
Thyristor outputs （闸流 晶体管输出） 6
Output voltage, max（最 大输出电压） 690V
Output current, max （最 大输出电流） 1A
Over-current protection （电流保护装置） Yes
风机控制系统主要工作
其它重要工作
完整的风场控制系统； 风机电气控制系统功能试验台； 控制系统硬件设计； 关键零部件生产。
风力发电机组控制系统全生产工艺流程
走线槽安装
电缆连接
材料 出库
卡件底座 安装
底板安装
机柜检验
通讯电缆 信号电缆 同轴电缆
控制器及 I/O
继电器 及端子
电源
系统性能 参数测定
中科院电工所的风场控制系统
电源
GPRS
INTERN ET
RS232
MD600
防火墙
DC + DCC
监控室
路由器
数据中心 DC 端口： 9100
CP340
中科院电工所的风场控制系统
采用标准化的通信网络技术PROFIBUS现场总线技术， 实现大型风电场风电机组集中和远程监控。主要用于 大型并网风电场百台以上风电机组的集群监控。可根 据不同的风电机组制定相适应得通信协议。
采用输入/输出（I/O）单 元分布在风力发电机周围， 大幅度的减少电缆的数量。
QUEST公司控制系统
科若斯测量变压器 （电压 互感器）
Chorus Trafo 科若斯变压器 （电压互感器）
Single phase type Max Voltage（最高电压）
690V Accuracy （精确性） 0.3 % Output （输出） 0 – 10V
修改参数远程修改风电机组运行参数。故障报警与处理故障报警 （视觉报警和红色警示条报警）、故障数据保存、故障现场数据 读取显示。
异地远程监控通过Internet或电话拨号等远程通信手段，可以实现 在异地对大型风电场的远程管理。
风力发电控制系统小结
风力发电机组控制系统硬件图
风场控制
服务器
打印机
网关
逻辑检查
通道检测
系统调试
系统联调
现场接线
临时电缆连 接
机柜现场安 装
机柜柜 体安装
电缆制造 电子安装
系统生产
执行单位：生产组 地 点：电控生产车间 时 间：2.5周
带电调试
主机联调
现场调试
系统调试
执行单位：调试组 地 点：总装车间、现场 时 间：同整机进度
控制系统程序框图设计
了解风机系统运行及控制过程； 理解和验证Aerodyn开发控制程序； 现场调试技术基础； 技术开发即国产化基础。
MITA的风力发电控制系统
WP3100 Controller 适用于不同型号风机的智能
控制器 集成所有控制功能 先进的数据采集和存储 柔性设计的控制系统以满足
不同用户需求 集成实时电网测量 易于扩展 远程软件升级
MITA的风力发电控制系统
MITA的风力发电控制系统
硬件设计特点
集成I/O及COM端口 满足风机控制的紧凑型设计 易于扩展 集成实时电网测量 友好的用户界面 基于MITA控制技术的控制系统网络 适用于不同规模的风场
中科院电工所的风机控制系统
技术开发历程
承担多个风力发电控及变流器系统国家级项目 22KW变速恒频控制系统试验验证 大连天元电机全功率试验验证 国电玉门风场600KW G42机组现场试验
中科院电工所的风机控制系统
国电玉门风场600MW G42机组现场试验
将A12号机组的所有测量线、反馈线、控制线和动力线进 行标号，并详细记录。
居于Aerodyn SCS说明的控制程序框图 设计
采用UML的系统需 求分析过程
用例分析清楚表现 不同部件操作关系
用于系统逻辑软件 开发的第一版SCS 功能说明已完成
控制系统程序框图设计
序列图表示动作执行 过程
运行控制区域划分
控制系统程序框图设计
形 成 的 程 序 开 发 文 档
变桨系统控制
变流器系统
倍福公司风力发电控制系统实例
DeWind D8: 2 MW / 叶片液压定调 / 双馈反应发电机 (DFIG) / 变速箱
风能: 参考案例及专用知识 Gearbox:变速箱
应用案例 1: 涡轮调节及自动控制 (II)
DeWind D8: 2 MW / 叶片液压定调 / 双 馈反应发电机 / 变速箱
功能特点：
采用了现场总线技术，速度快，系统可靠 可选择对多台风电机组同时进行远控操作 模块化功能组合结构，扩展能力强 积木式数据存储结构，提高了数据查询速度，扩大数据存储
范围
中科院电工所的风场控制系统
通信管理系统自动与事先设定的风电机组建立通信连接，并且有 通信中断后的自动重连接功能。
纪录
场
历史
监视
报警
打印
控
风场监视控制系统支撑软件
制
变压器监视接入
风机本机监视接入
其它信号接入
DLS或类似接口接
入
本 机
系统诊断 历史及数 及报警 据存储
HMI
通讯 接口
控
风力发电机组控制算法 逻辑实现平台
制
实时网络操作系统平台
I/O模块通讯
Profi BUS 通讯
A I/O 通讯模式
机执 构行
偏航、液压等
故障的法律分析(Forensic analysis of faults)
独立工程师分析(I.E. analysis)
针对制造商的破产赔偿要求(LD claim against anufacturer)
可用于支持运营和维护合同(Can be used to support O&M contract)
入
本 机
系统诊断 历史及数 及报警 据存储
HMI
通讯 接口
控
风力发电机组控制算法 逻辑实现平台
制
实时网络操作系统平台
I/O模块通讯
Profi BUS 通讯
A I/O 通讯模式
机执 构行
偏航、液压等
变桨等系统控制
变流器控制系统
风机控制系统
风机本机控制系统结构
设计机舱及塔基控制箱； 分布的I/O；
简化日常检查(Simplifies routine checks)
允许重点检查有问题的地方(Permits focus on problem areas)
与基本要求相关的报告(Reports relate to bottom line)
简化非常详细分析的工作量(Simplifies very detailed analysis)
可扩展的网络设计；
控制系统厂商特点
设计生产控制器及关键检测元件； 同自有风场控制系统的集成；
控制系统的现场工作 风场控制系统
风场管理（风电厂运行、业主监视、制造商监控）； 丰富的通讯方式。
风机控制系统主要工作
同样机相关
控制功能逻辑设计和实现； 控制系统调试工作； 半实物仿真试验平台； 风机控制柜控制箱组装； 被控对象控制特性； 信号及动力电缆设计； 控制系统HMI、历史功能及报警功能； 风场控制系统。
MITA的风力发电控制系统
Software and Statistics
集成所有功能并采用c语言 编程可实现通过网络的远 程软件更新；
风力机的远程访问； 参数和数据的密码保护； 数据统计并实现日、月、
年的统计报告； 故障诊断及报警； 提供多种用户语言。
中科院电工所的风机控制系统
中科院电工所的风机控制系统
Digital inputs （数字输入） 6
QUEST公司控制系统
软件系统主要用途和功能
Hale Waihona Puke Baidu
用于添加和操作数据库记录 的工具；
支持各类输入/输出（I/O） 总线装置的数据库；
用于定义输入/输出（I/O） 的工具，无论该
端口是在CPU 单元上或是在 设备的总线系
统输入/输出（I/O）模块上； 任务周期间隔可以为1、10、
监视功能实时监视可控风电机组的运行状态（如待机、大/小电机 发电、停机等）、瞬时运行数据、统计运行数据、历史运行数据 等。绘制曲线现场绘制风速-功率曲线、风速分布曲线、风速趋势 曲线。
集中控制功能在中央控制室集中实现对多台风电机组的远程开机、 停机、左/右偏航、复位等功能。
数据管理系统自动进行历史数据存储，自动进行数据维护，自动 生成日报表、月报表和年度报表，支持数据查询，并且有数据导 出功能。
风力发电机组电控系统工 作报告
风力发电机组控制系统硬件图
风场控制
服务器
打印机
网关
操作员站
工程师站
本机控制 控制层
本机控制
系统通讯组件
本机控制器 风力机本机监视 笔记本电脑
其它控制设备
系统通讯组件
本机控制
I/O卡件 变桨控制 变流控制
变流控制
变桨控制
风机被控设备
风力发电机组控制软件系统图
风
远程通讯
将原位于机舱内的主控柜拆除，从机舱内吊下；并在原来 位置上安装科诺的信号转接柜。
将原有的线路完全拆除后，全部引入科诺的控制室内，与 科诺的控制系统和变流器连接。
检查和测试所有接线的正确性和信号的准确性。 为监控机舱内的情况，在机舱内额外安装了一套监视系统。
中科院电工所的风机控制系统
现场试验结果
控制系统功能试验平台
意义：
变频恒速风力发电融合了现代机械传动、电力电 子技术和现代控制理论，而由于我国1.5MW变速恒频 风力发电机产业多处于设计和试制阶段。电气控制系 统只有充分的工程化试验，得出较确切的结论和数据， 才能应用于大规模产业化生产。
100 或1000毫秒；
True RMS 的测量适用于6 个电压和3 个电流, 测量频率 可高至10 毫秒一次；
通讯端口的管理； 周期性数值的处理（例如风
向）； 用于模拟和数字测量的滤波
器； 定时器； 数据资料记录； 图形界面工具箱；
VESTAS控制系统
底部和顶部的处理 器模块
MITA的风力发电控制系统
一次并网成功；
好的电气控制特性；
优于原机组的功率控制曲线；
30天的运行考核期测试成功，对比试验结果良好：
科诺A12号机组
7.3万千瓦
金风600MW机组
6.9万千瓦
Gamesa
7.4万千瓦
存在问题：
通讯问题； 阵风超速； 变桨调节特性同主控系统匹配。
GH的风场控制系统
远程对话单元(RIU) (Remote Interface