汽车电控内容4.ASR系统结构原理(2课时)

5、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
（1）发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以
抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控 制。 （2）驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组 合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功 能。
4、ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防 止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动 控制作用。 （ 3 ） ABS 是 不 使 车 轮 转 动 角 速 度 为 零 ， 防 止 车 轮 抱 死 滑 移 ， 在 车 速 很 低 （ 小 于 8km/h）时不起作用； ASR是不使车轮中心平移速度即车速为零，防止车轮滑转， 一般在车速很高时(大于80km/h)不起作用。
2、ASR系统作用
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在起步、加速过程中打 滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳 定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃(VOLOV)汽车公司在1985年试制成 功，安装在沃尔沃760-Turbo轿车上，当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通 过调节燃油供给量来调节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最佳驱动 力。ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。
8.ABS/ASR组合压力调节器
（1）ASR不起作用时，电 磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动 作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁 阀Ⅲ来调节制动压力。
8.ABS/ASR组合压力调节器
（2）驱动轮滑转时，ASR 控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀 移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁 阀Ⅲ不通电，阀仍在左位， 于是，蓄压器的压力油通入 驱动轮制动泵，制动压力增 大。
8.ABS/ASR组合压力调节器
（3）需要保持驱动轮制动 压力时，ASR控制器使电磁 阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔 断蓄压器及制动总泵的通路， 驱动轮制动分泵压力保持不 变。
8.ABS/ASR组合压力调节器
（4）需要减小驱动轮制动 压力时，ASR控制器使电磁 阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移 至右位，接通驱动车轮制动 分泵与储液室的通道，制动 压力下降。
奔驰叫ASR， 丰田叫TRC， 宝马叫DTC， 凯迪拉克叫TCS等。
1、ASR系统的理论基础
汽车驱动防滑控制（Anti Slip
Reguliation）系统简称ASR，
是应用于车轮防滑的电子控制
系统。
（1）附着系数随路面的不同而 呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， S=20%左 右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱 动几乎一样。
（3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制
动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 （4）防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制：
LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转 时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时 非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向 的稳定性。 （5）差速锁与发动机输出功率综合控制：
9.LS400TRC的基本组成
10.LS400TRC的工作原理
11. LS400ASR（TRC）系统工作过程
ECU根据各轮速传感器的信号，确 定驱动轮的滑转率和汽车的参考速 度。当ECU判定驱动轮的滑转率超 过设定的门限值时，就使驱动副节 气门的步进电机转动，减小节气门 的开度，此时，即使主节气门的开 度不变，发动机的进气量也会减少， 使输出功率减小，驱动轮上的驱动 力矩就会随之减小。如果驱动车轮 的滑转率仍未降低到设定的控制范 围，ECU又会控制TRC制动压力调 节装置和TRC制动压力装置，对驱 动车轮施加一定的制动压力，使制 动力矩作用于驱动轮，从而实现驱 动防滑转的控制。
3、ASR系统与ABS系统的比较
ABS系统在汽车制动时调节控制制动压力，以获得尽可能高的减速度，使制动力接近 但不超过轮胎与路面间的最大附着力，从而提高制动减速度并缩短制动距离。它能有效 地提高制动时汽车的方向操纵性和行驶稳定性。
ASR在汽车驱动加速时发挥效用，以获得尽可能高的加速度，使驱动轮的驱动力不超过 轮胎与路面间的附着力，以防止车轮滑转，从而改善汽车的操纵稳定性及加速性能，提 高车的行驶平顺性。与ABS不同的是ASR在整个汽车行驶过程中均起作用。
汽车电子控制技术
驱动防滑系统ASR）
内容1：ASR结构与原理（2课时）
一、汽车驱动防滑控制
汽车牵引力控制系统（Traction control System，TRC。也可略作TCS） 是继防抱死制动系统之后应用于车轮防滑的电子控制系统，其功用是防 止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转。故有些汽车 公司也将该技术称为驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation, ASR)。
差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况 和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。
6、ASR的基本组成
ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器
7、ASR的基本原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及 非驱动车轮转速转变为电信号，输送给 电控单元ECU。ECU根据车速传感器的 信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率 超限，控制器再综合考虑节气门开度信 号、发动机转速信号、转向信号等因素 确定控制方式，输出控制信号，使相应 的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控 制在目标范围之内。