双轮平衡车常见不良原因

扭扭车控制板规格书

1.使用操作及功能描述

● 具有两种工作模式，分别为：初学模式，运动模式；

● 模式切换操作：在关状态下1秒钟内完成双击开机操作即可；

● 开关机操作：单击开关按键即可；

● 校正操作：在关机状态下，长按开关机按键10S以上，同时两边蓝色的行驶灯和红色的状态灯连续

闪烁5次后会自动息灭，然后松开按键后关机，再开机即可；

● 状态灯显示：绿色表示控制板工作正常，红色表示控制板工作异常；

● 电量显示：在行驶过程中电量显示有三种状态，电池符号显示为绿色表示为电量充足，电池符号绿

色灯闪烁时表示为电量不足，电池符号红色灯闪烁并不断发出报警声音表示为低电量；

● 开机充电显示：电池符号为橙色灯闪烁显示。关机充电时无显示；

● 开机后不使用，待机状态1小时左右会自动关机。

2.保护板性能参数

序号 内容描述 产品参数 单位

1 充电电压 4

2 V

2 充电电流 2 A

3 开机电压 >32.5 V

4 电池绿灯常亮电压 >3

5 V

5 电池绿灯闪烁电压 34.8-35.0 V

6 电池红灯闪烁电压 <34.8 V

7 电机停转电压 <27 V 3.主要元件器

序号 型号/规格 品牌 位置

1 STM32F103RCT6 QFP64 ST 主板

2 STM32FEBKC6T6A LQFP-48 ST 副板

3 MPU-6050 QFN-2

4 InvenSense Inc. 副板

4.PCBA实物图片

1）主板连接线介绍图：

左副板通讯线

右副板通讯线

左电机霍尔线

右电机霍尔线

2)、副板插座介绍图

3)、灯板介绍图

通讯插座

5.常见故障

序号故障现象故障原因

1 不能开机1，开关接触不良或者断开。2，电池电压过低。

2 无法充电1，充电线插头接触不良或者断开。2，电池故障。

3 灯不亮灯板线插头接触不良或者断开。

4 车轮卡或不转动电机电源线，任意一条接触不良或者断开，这边电机将会失去平衡，或者行驶时候有异响。任意两点接触不良或者断开，这边电机将不工作，或线的顔色插错，状态提示灯不闪。

5 状态灯闪红灯1次副板通讯连接线，接触不良或者断开。

6 状态灯闪红灯3次电机短路故障。

7 状态灯闪红灯4或5次霍尔线任意一条线接触不良或者断开，会造成两边电机均不能工作。

8 运行一段时间后电机不转，状

态灯闪红灯

电机不良故障。

9 平路或正常行驶时正常，上陡

坡或急杀车时突然断电，开机

没反映，充电后开机又正常

电池不良故障

10 站上去两边踏板倾斜角度不

一至

校正时两边踏板没有放平。重新校正即可。

11

一开机一边的行驶灯一

直常亮电机无反映。

副板不良造成。