汽车四轮定位的意义及常见问题分析
浅谈四轮定位对汽车行驶性能的影响及检测与调整
浅谈四轮定位对汽车行驶性能的影响及检测与调整摘要汽车四轮定位在汽车检测与维修行业中逐渐凸显出其重要性。
进行四轮定位检测与调整，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
关键词四轮定位行驶跑偏操纵稳定性检测与调整1 四轮定位简介1.1四轮定位定义汽车四轮定位是指汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
1.2四轮定位的目的（1）保证汽车直线行驶的稳定性。
在水平面上驾驶员双手离开转向盘后，汽车仍能直线向前行驶。
遇到小坑，小包以及拱形路面时能保持直线行驶。
（2）在外力使车轮偏转或驾驶员转向后，能保证转向盘自动回正。
（3）使转向轻便。
（4）减少转向轮和转向机构的磨损，最大限度地延长轮胎的使用寿命。
1.3四轮定位的参数（1）主销内倾角如图1-1所示，转向主销（或者上球节与下球节的连线）相对铅垂线向内倾斜，称这个倾角为主销内倾角。
主销内倾角能使车轮自动回正。
当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度时，转向轮会使整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车的重力有使转向轮回复到原来中间位置（势能最低状态）的效应。
主销内倾角能使转向操纵轻便。
主销内倾使主销轴线延长线与路面交点到车轮中心面与地面交线的距离e减小，从而可以减少转向时驾驶员加在转向盘上的力矩，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到转向盘上的冲击力。
图1-1车轮外倾角和主销内倾角图1-2主销后倾角示意图（2）主销后倾角如图1-2所示，从前轮的侧面看转向销相对应铅垂线向前、后倾斜，称这个倾角为主销后倾角。
主销后倾的作用是形成回正的稳定力矩。
汽车四轮定位的重要性及常见问题处理
心顺利过弯。ｉ ｔ Ｊ － ｌ 当弯内轮转角较大时， 阻力也较 ３常见的定位问题 大 ，阻力的不同可使车子偏向阻力大的一方使转 在日 常的行车中如何去判断底盘、 吊的异 悬 向容易（ 请想像坦克车的转弯方式 ） 。 常 ，并判断其发生的原因 ，我想是读者最想知道 （ Ｏ －ｅ Ｏ －ｅ 定义 为轮 圈的接合 面 的， ６） ｆ ｓｔ：ｆ ｓｔ 在砒就 提出几个典型的问题供大家参考。直进 （ ｕ ｔ ｇＳ ｒ ｃ ） Ｍｏｎｉ ｕｆ ｅ和轮 圈 中， Ｃ ｎｅ ｆ ｉ ． ｎ ａ ￣（ ｅ ｔ ｏ ｍ） ｒ Ｒ 的 性不 良： 行驶时偏左或偏右 ， 或是行驶时方向并不 距 离 ， 外 侧方 向的 为正 （ ｏｉｖ ｆ ｅ）往 轮 圈 偏斜 ， 往 Ｐ ｓｉｅＯ ｓｔ， ｔ 但方 向盘不正 ， 这通常是典型的定位问题 ， １四轮定 位 的意 义 内侧的为 负（ ｅａ ｖ ｆ ｅ） Ｎ ｇ￣ ｅＯ ｓｔ。改变轮圈的 Ｏ ｓｔ 但轮胎磨耗不均或左右轮用了不同型式的轮胎也 ｆｅ 汽车悬 吊系统主要 的定位角度包括了： 外倾 会改变车子的轮距，而轮距是指轮胎中心线间的 会影响车子的直进性。 角（ ａ ｂｒ， Ｃ ｍ ｅ 后倾 角 （ ａ ｏ） 角 （ ） 内倾角 距离，因此若只是单纯的加大轮圈和轮胎而不改 ） Ｃ ｓ ｒ， ｔ 束 ， 直进性不佳的问题中较恼人的大概要算是直 （ ．上 ， ｝Ｐ ）转向时的前展（ｏ— ｕ ｎ１ ） 其意 变 Ｏｆ ｓｔ （ Ｔ ｅ ｏｔ ＇ 等。 ｏ 岫 ｆ ｅ， － 对轮距并不造成影响。 行时方向盘会随著路面时而为正、时而产生小角 义分述如下 ： 若改用正 的 Ｏ －ｅ值较小的轮圈会将轮距 度的偏差， ｆｓ ｔ 方向盘总无法“ 安定” 的待在原地， 其中 （） １外倾 （ ａ ｂ ｒ： Ｃ ｍ ｅ）定义为由车前方看轮胎 加宽， 如此可减少过弯时车身重心的转移。 提高车 最可能 的原因就是左右轮后倾角（ ａｔｒ有所偏 Ｃｓ ） ｅ 中一 线与垂直线 所成 的角度 ，向外为正，向内为 子的过弯速度极 限。但相对的也因为加大了转向 差， 造成左右轮回复力的不同， 在两力不平衡 的情 负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触 氐及 轴中心与轮胎中心的距离 ， 使得转向变得困难且 况下 自然易受路面的影响。 施力点， 直接影响轮胎的抓地力及痦耗状况。 并改 使转向机构负荷加重，造成方向机连杆的变形量 方向盘的抖动 ：方向盘的抖动除了因传动轴 因此必须适度 的增加 Ｔ ｅ ｉ ｏ－ｎ来修正。不过 磨损所造成夕 （ Ｆ ， 变 了车重在车轴上的受力分布 ， 避免轴承产生异 加大， ｆ 车） ＇ Ｆ 绝大部分是因为轮胎及轮 常磨损 。 此外 ， 外倾角的存在可用来抵消车身荷重 这都是不正常的方式，所以应该尽可能使前轮的 圈的 问题 所 导致 的 。 后 ，悬 吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角 Ｏ －ｅ 接 ｉ原来 的 Ｏ －ｅ值 。 ｆ ｓｔ 丘 ｆ ｓｔ 成全车的抖动，轮胎的真圆度不佳及平衡度不准 度变化。 外倾角 的存在也会影响车子的行进方向， 对后轮来说 ，改用较大的轮圈时，若不改变 确， 更是造成方向盘抖动的主因。 此外刹车碟盘不 这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯 ，因此左右 Ｏ －ｅ 常会遇到轮胎内侧碰到悬 吊机构的问题 ， 平造成刹车时的抖动，及左右轮刹车力不均等造 ｆ ｓｔ 轮的外倾角必须相等 ，在力的平衡下不致影想车 因此在不会磨到轮拱的情况下 ， 使用正 Ｏ －ｅ值 成刹车时行进方向的偏斜都不是四轮定位能为你 ｆ ｓｔ 子的直进性 ， 再与束角（ｏ ） Ｔ ｅ配合 ， 提高直进稳 定 较小的轮圈倒是有好处的。但需注意的是对后轮 解决 的 。 性及避免轮胎耗不均 。增加负的外倾角需配合增 为独立悬 吊的车来说 ，如此的改变在加速及刹车 ４ 四轮定 位 Ｑ ＆Ａ 加 Ｔ ｅ ｏｔ ｏ－ ｕ；增 加 正 的 外 倾 角 则 需 配 合 增 加 时会加大后轮 Ｔ ｅ ｏ 的变化量，这对一般街车尚无 １ 四轮定位需要多久 做一次？ 依使用情况底 Ｔｏ －ｉ 。 ｅ ｎ 影响 ， 但对赛车来说却是个大问题 。我们以 Ｂ Ｗ 盘及定位最少应每半年检查一次， Ｍ 若有角度已超 （） ２ 内倾角（ 上）定义为转向轴中心线与垂 的 ５系列 （ ３ ） １Ｐ ： Ｅ ４ 为例来看看加大轮圈时 Ｏ －ｅ 出基准容许值 ， ｆ ｓｔ 就应藉 由调整或更换部份零件来 直线所成的角度。有 了内倾角可使车重平均分布 应 如何 改 变 。起初 原厂提 供 的铁 圈为 １ ＂Ｊ 使其回复正确的角度。 ５７ 、 在轴承之 Ｅ，保护轴承不易受损 ，并使转向力平 Ｏ －ｅ ７ ｆ ｓｔ ，铝 圈则 为 １＂ ＪＯ －ｅ ３ ；改用 １ ４ ５ ６ 、ｆ ｓｔ ６ ７ ４ ． ２常见的定位问题有哪些？最常见的定位问 均 ， 向轻 盈 。反之 ， 内倾 角 为 ０则 车 重和 地 面 寸铝 圈时 ，原 厂提供 的是 １ ５ 、 ｆ ｓｔ３ ， 题就是因常时间震动造成的 Ｃ ｍｂｒ Ｔ ｅ角度 转 若 ， ７ ７ ＪＯ －ｅ ５ ａ ｅ及 ｏ 的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力， 易 Ｒ ｃｎ— ｙａ ｉ ａ ｉｇ Ｄ ｄ ｍｃ提供 的是 前 轮 １＂ ． 、 ｆ ｓｔ 的误差 ，以及行经凸起路面及窟窿所造成 Ｃ ｓ ｒ ７ ８ ＪＯ －ｅ ５ ａｔ ｅ 使 车轴 受 损 ， 向也 会变 得 沉重 无 比 。此外 ， 转 内倾 １ ， ８后轮 １ ＂ＪＯ － ｅ １ ， Ａ Ｔ Ｅ提供 的是前 的变化 。 ７９ 、 ｆ ｓｔ ３Ｈ Ｒ Ｇ 角也是前轮转 向后回正力的来源 。内倾角在车辆 轮 １ ＂ ５ 、 ７ ８ Ｊ后轮 １＂ ＪＯ －ｅ则皆为 １ 。 ７ ９ ，ｆ ｓｔ ８ ４ ． ３如何察觉定位角度的异常？ 一般说来会发 悬 吊设计之初就 已设定好 ， 通常是不可调整的。 改变 Ｏ －ｅ 也会影响轴承的负荷 ， ｆ ｓｔ —般的车 觉定位异常而求助的车主，约有 ６ ∞提 因为直行 （） ３束角（ ｏ）定义为由上方 看左右两个轮 辆 Ｏ －ｅ 的设 计 都 是 以 直行 时最 低 的轴 承 负 荷 性不 良， Ｔｅ： ｆ ｓｔ 方向盘角度偏—边 ， 其次是 因为方 向盘抖 胎所成的角度 ， 向内为 ０一ｎ向外为 Ｔｅ ｏｔ束 为 目标， ｒｅ ｉ， － ０－ｕ。 使用正 Ｏ －ｅ 值较小的轮圈虽会稍微增 动的， ｆ ｓｔ 还有就是行驶 时间后发现轮胎磨耗不 角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导 大车子直行时轴承的负荷 （ ｆ ｓｔ Ｏ － ｅ变化在 ５ｒｍ 平 均 。 ０ ａ 致 向内或向外滚动的趋势 ，确保车子的直进性。 以内都不必过分忧虑轴承负荷的问题 ） ， 但却可使 ４ 加大轮圈尺寸 （ ｃ— ｐ ，ｆ ｓｔ ． ４ Ｉ ｈ Ｕ ）Ｏ －ｅ改变时 ｎ Ｔ ｅ ｉ会造成转向不足 ，ｏ— ｕ 则会增大转向过 过弯时的负荷减低。 ｏ＿ｎ Ｔ ｅ ｏｔ 定位角度是否要配合做修正？加大轮圈尺寸时应 度 的趋 势 。 ２如 何 选择 四轮定 位店 家 尽量使用与原始尺寸轮圈相同 Ｏ －ｅ ｆ ｓｔ ，以确保底 （） ４后倾角（ ａｔ ）定义为由车侧看转 向轴 Ｃ ｓｅ ： ｒ 随著悬吊系统 的演进由最基本 的麦花臣、 拖 盘能保持原有的性能。但 目前市场上的产品因受 中心线与垂直线所成的夹角 ，向前为负 ，向后为 曳臂 、 Ａ臂 ， 三连 杆 、 杆 、 双 到 四连 五连 杆 、 合 连 限于轮圈厂商所提供的的产 品形式有限，及美 观 复 正 。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点 杆 ； 连杆越多 、 结构越复杂 ， 相对 的对于四轮定位 上的考量 ，所以你换轮圈时对方都会建议你换上 在 轮 胎接 地点 的前 方 ，可 利用 路 面对 轮胎 的阻 力 角 度 的要 求也 就越 高 ，因此会 出现 某种 车型 指 定 正 Ｏ －ｅ 值较小轮圈 ， ｆ ｓｔ 只要相差不大而且不会磨 让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会 的四轮定位仪器 ， 四轮定位仪器并非用来调整、 改 到轮拱 ， 则只需将 Ｔ ｅｉ ｏ—ｎ稍微增加即可。 自动转至你施力的方向并保持直进一般 。后倾角 变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参 ４ 改用短弹簧降低车身时， ５ 是否会改变定位 越大车子的直进性越好，转向后方 向盘的回复性 考 ，技师以仪器所量测 出的角度和原厂所定的角 角度， 又该如何修正？改用短弹簧后车身降低 ， 对 也越好 ， 但却会使转向变得沈重。 —般车子的后倾 度 比较 ，若超出设计容许范围则则进行调整或更 悬吊系统机ｆ 说其几何变化就如同车身载重后 崃 角 大约 在 ｌ２度之 间 。 ～ 换部份机件 ， 回复原 十角度。 以求 所以当你在选 车身降低的变化—般 ， 以除非降低的幅度很大 ， 所 （） 向时前 展 （ｏ～ ｕ ｎＴ ｒ）定义 为转 择四轮定位店家时 ，必须记得定位仪器的优劣固 否则如—般改装用弹簧将车身降低 ３ ４ ５转 Ｔ ｅ ｏｔ ｕ ： ｏ ｎ ￣ 公分并不
汽车维修中常见的四轮定位系统故障及解决方案
汽车维修中常见的四轮定位系统故障及解决方案随着汽车的普及和发展，四轮定位系统在汽车维修中扮演着重要的角色。
它可以帮助车主调整车辆的悬挂系统，确保车辆行驶的稳定性和安全性。
然而，四轮定位系统也会出现故障，给车主带来困扰。
本文将介绍一些常见的四轮定位系统故障及解决方案，帮助车主更好地了解和处理这些问题。
1. 传感器失灵四轮定位系统中的传感器是检测车辆轮胎角度和位置的关键。
当传感器失灵时，会导致定位系统无法正常工作。
这可能是由于传感器连接线路松动、脏污或损坏所引起的。
解决这个问题的方法是检查传感器的连接状态，清洁传感器并修复或更换损坏的部件。
2. 定位仪器校准问题定位仪器的准确性对于精确测量车辆定位角度至关重要。
如果定位仪器校准不准确，会导致定位结果错误。
车主可以通过参考车辆制造商提供的定位参数进行校准，或者将车辆送到专业的维修店进行校准。
定期校准定位仪器可以确保四轮定位系统的准确性。
3. 悬挂系统问题四轮定位系统与车辆的悬挂系统紧密相关。
如果车辆的悬挂系统出现问题，如弹簧断裂、减震器损坏等，将会影响车辆的定位结果。
解决这个问题的方法是检查并修复悬挂系统的故障，并确保悬挂系统的正常运行。
4. 轮胎磨损不均匀轮胎的磨损不均匀也会导致四轮定位系统出现问题。
当轮胎磨损不均匀时，定位结果将会受到影响。
这可能是由于轮胎的气压不均匀、车轮对齐不准确或悬挂系统问题所引起的。
解决这个问题的方法是定期检查轮胎的磨损情况，保持适当的轮胎气压，修正车轮对齐问题，并及时修复悬挂系统的故障。
综上所述，四轮定位系统在汽车维修中起着至关重要的作用。
然而，它也会出现一些常见的故障。
了解这些故障及其解决方案可以帮助车主更好地维护和保养自己的车辆。
如果遇到四轮定位系统故障，车主可以根据以上提到的解决方案进行排查和修复。
同时，定期进行四轮定位系统的检查和维护也是保证车辆行驶安全和稳定性的重要措施。
要做四轮定位
汽车为什么要做四轮定位？为使汽车稳定行驶，转向轻便，必须用汽车悬挂来保证车身及车轮与地面之间应形成一定的相互位置关系，为了确保三者之间所具有的一定相互位置关系，称之为四轮定位。
由于车轮长时间在与地面剧烈的碰撞，构件之间的相对位置也发生了变化，所以造成一系列行驶故障，目前我国道路状况逐渐改善，使车速大有提高，人们对方向和四轮定位的要求更显得突出。
及时对轿车进行准确的定位，为减少底盘机件的磨损，减少轮胎的消耗，增加驾车的舒适性和安全性，以免因小失大。
因车轮定位不良导致的问题主要有：后倾角太大，转向时方向盘沉重；车辆静态和动态不平衡，方向盘就会发飘；左右轮外倾角不等会加速轮胎的单边磨损；前束不对也会引起轮胎的快速磨损，而吃胎的主要原因是没有做好汽车四轮定位，比如：外倾角的偏差使车轮不能垂直于地面，单边接触地面的轮胎增加了数倍的压强，使单边接触地面的轮胎迅速磨损，加上高速、高摩擦引起的高温，胶质软化，车辆跑偏，减短轮胎使用寿命。
由此可见，四轮定位是非常重要的，它和车辆要经常换油和充气一样要定期检测。
保持车辆的良好状态。
那么多长时间或什么状况下要做四轮定位检测呢：①每行驶20,000公里或6个月；②直行时车往单边跑偏；③行车时车身漂浮摇摆不定；④前轮或后轮单边磨损；⑤发生碰撞事故维修之后都应进行四轮定位检测和定位。
四轮定位价格不等，因车型档次高低和检测单位设备先进的程度不同而有不小的差异，便宜的几十元、一两百，贵的要六、七百元。
车主在做四轮定位前要多家比较，不仅要看价格高低，还要了解设备情况，四轮定位仪本身不佳，是做不出好的结果的。
四轮定位仪是四轮定位系统中最重要的组成部分，可以准确的测量并且算出四个轮子的定位角度，引导操作人员进行正确的调整。
四轮定位仪对专用的四轮定位举升机要求极高，举升机工作在任何高度的前后左右都应在一水平面上，最大偏差不得大于3mm，所以举升机不准，也无法测出准确的数据，也做不好四轮定位。
浅谈车辆四轮定位常见问题及解决措施
浅谈车辆四轮定位常见问题及解决措施【摘要】随着汽车底盘悬挂系统的演变，由最基本的麦弗逊、拖曳臂、双A臂的结构，已经转变为三连杆、四连杆、五连杆、复合连杆结构；意味着连杆越多、结构越复杂，相对的对于四轮定位角度的要求也就越高，利用四轮定位仪在检修中如何去判断底盘悬挂的异常，对常见问题进行分析，应用四轮定位仪复原设计角度，保证车辆的平顺性、安全性、可靠性。
【关键词】四轮定位外倾角前束主销后倾角主销内倾角调整程序目前道路上行驶的汽车为例，汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，叫做转向轮定位，也称前轮定位。
而后轮与后轴之间的安装也同样具有一定的相对位置，称为后轮定位。
这样，前轮定位和后轮定位总起来说就叫四轮定位。
1 四轮定位概念及功能四轮定位包括外倾角、前束、主销后倾角、主销内倾角。
（1）外倾角：从汽车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度称为外倾角，向外为正，向内为负。
外倾的作用是为了使轮胎磨损均匀和减轻外轴的负荷。
（2）前束：从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向轴线之间的夹角称为前束角。
总前束等于两个轮胎中心线的夹角，即两个车轮的前束值之和。
前束的作用是消除车轮外倾造成的前轮滚锥效应，保持汽车向前行驶时向正前方平行滚动，减轻轮胎的磨损。
（3）主销后倾角：在汽车的纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角度，称为主销后倾角。
当主销具有后倾角时，主销轴线与路面的交点将位于车轮与路面接触点的前面。
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
（4）主销内倾角：在汽车的横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度，成为主销内倾角，主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。
主销内倾角的作用是保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈，也是前轮转向后回正力的来源。
2 采用四轮定位需要修复故障问题在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：（1）跑偏：造成跑偏的原因归纳起来有：前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，车辆朝主销后倾角小一跑偏。
汽车四轮定位以及故障现象详解
四轮定位及其角度的基本概念一、四轮定位(Position Wheel)※定义：经专用检测仪器检测判断出四轮各种角度与原设计和出厂时调整值的差值，再用专用零件或工具进行调整校正，使之与原设计和出厂调整值相同或在公差范围内的全过程。
※功能：设计出汽车四轮各种角度，是为了保证汽车行驶的平稳性，安全性、和经济性。
不会造成汽车跑偏、发飘、测滑、转向不稳、轮胎磨损及悬挂系统零件磨损加剧。
二、主销后倾角(Caster)※定义：上球头向前或向后的倾斜度，或者支柱顶端与下球头所夹的角度。
※功能：影响汽车行驶的稳定性和自动回正能力。
※0主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶与下球头在一个平面。
※负主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端朝下球头方向向前。
※症状：1、旋转一周后，自动回正能力缺乏。
2、汽车在高速行驶时需小心注意。
※后果：使汽车跑偏。
举例：左侧前轮正主销后倾角设为1/2°，右侧前轮为1—1/2°，这种车将会向左偏。
三、车轮外倾角(Cember)※定义：车轮的上沿向内或向外倾斜的角度。
※功能：调整车辆在负载时，使受力点作用于轮胎中心消除跑偏，减少轮胎磨损。
※0车轮外倾角：车轮处于垂直于水平面的位置。
※正车轮外倾角：当车轮上沿向外倾斜，或偏离引擎。
※过大的正车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎外侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
※负车轮外倾角：当车轮上沿向内倾斜，或朝向引擎。
※过大的负车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎内侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏不相等的车轮外倾角：造成跑偏。
举例：左侧前轮正车轮外倾角设为1°，右侧前轮设为1/2°，这种车将会向左偏。
四、退缩角(Setback)※定义：一边车轮比另一边车轮后退。
（如图三所示）引起原因：1、厂家原因（厂家生产问题）。
2、碰撞。
正常情况下靠近0.5"的退缩角是没有任何问题的。
五、前束角(Toe)※定义：描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角，（如图四所示）※功能：减少轮胎磨损和滚动摩擦。
四轮定位的相关因素
四轮定位的作用及几个角度的相关因素汽车为什么要做四轮定位，这是大家很关心的一个问题。
四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。
轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是防止轮胎不均匀的磨损。
当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力。
当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角，其作用是可使内外侧滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。
外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。
主要调整方法有：调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。
2．前束：前轮前束是从车辆前方看，于两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线其前端与后端距离之差值称为总前束。
前束的作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。
当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态，胎纹磨损形式为羽毛状。
当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
轿车四轮定位详解
轿车四轮定位详解一、车辆为什么要做四轮定位车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四轮定位参数发生变化。
四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。
这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。
另外可以增加车辆行驶中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能够自动回正。
二、四轮定位不良会引起的行驶故障1. 方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。
2. 方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。
3. 车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或气压不相等、轮胎变形造成的。
4. 方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、转向系统不正造成的。
5. 轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。
导致这些非正常磨损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造成的。
三、行驶多久或发现什么状况需要四轮定位一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶l0000公里或6个月后需要四轮定位。
车辆在行驶过程中出现车辆跑偏、方向盘位置不正直、感觉车身发飘或有轻微摇摆的状况、前后轮胎磨损异常等情况，出现这些情况的时候也要对四轮定位进行检测。
另外，比如更换轮胎或减振器以及转向机构的部件、发生碰撞后都应及时做四轮定位。
四、四轮定位的专业仪器现在市场上的四轮定位仪的功能越来越多，例如能够记录顾客信息以及车辆信息、完整的车辆定位参数等。
这些仪器的正常工作是利用光学传感器来完成的，目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起老式的拉线式传感器校正的要精确得多。
五、四轮定位的误区1. 四轮定位不仅仅是调整前轮的前束角度四轮定位其实就是校正四个轮子的位置以及角度，检查是否符合车辆原厂的标准参数范围。
汽车四轮定位有什么用
汽车四轮定位有什么用瀚达汽修我为你整理汽车四轮定位有什么用。
当汽车的四轮定位不正确时就会导致汽车出现一系列的故障，四轮定位就是通过光电传导及电脑运算来检测汽车底悬挂结构，车轮与地面三者之间所形成的角度参数，通过四轮定位检测仪器就可以把汽车必须要定位的角度测量出来进行调整。
在汽车修理中我们要学会的不单指修理，更重要的就是要明白为什么要拆，为什么要修。
关于四轮定位也是同样的道理的，四轮定位不正确是会引起故障的，但是为什么引起故障，又会是有什么样的故障现象呢?这些在学习中我们都是必须要了解清楚的，关于这些的了解不但能增长我们的专业知识更重要的就是针对以后的客户。
现在拥有汽车的人越来越多，有很多的车主对汽车的了解都是不深的，四轮定位有很多的车主也是不了解的。
当他的车出问题的时候，来到了你的修理店来修理，我们是必须要向车主解释清楚故障原因的，并且把故障的排除方案告诉车主，这样才干够把车给修好。
因为有的车主他对四轮定位并不了解他可能会认为这些都不重要，为了省钱可能会选择不做四轮定位，可是不先做四轮定位是不能把故障原因排除的，这样修理后车辆很快又在此出现故障的。
当汽车修理后再次出现故障时车主是不会明白原因就是车子没有做好四轮定位，而会联想到上一次的修理没有做好质量关，那么快有出现了问题。
这样你的修理店就会给车主产生了一个坏形象，下次车主就不会再来光顾了。
如果他下次再来这也只是来投诉的，客户不会承认是自己的错的，而你的解释可能只会把大家的关系弄得更坏。
为了不让这样的事情发生，在之前客户来时我们就应该把状况具体的告诉车主，说服车主让他能够配合我的工作。
比如，有一位车主的车子出现问题是轮胎偏磨，在直行行驶时常跑偏，必须要握紧方向，还有行驶时车身会漂浮摇摆不定，来到了我们的修理店修理。
这时我们就应该具体的告诉车主，“先生，你的车子出现，轮胎偏磨是由于车轮外倾不正确所导致的，这样会导致你的车辆轮胎快速磨损而减少轮胎的使用寿命，而且还会导致汽车的耗油量增加。
底盘四轮定位知识及故障分析
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技艺超群 满意一百
第二章 四轮定位调整方法
1.四轮定位仪
VID代码输入站
控制柜
纸带打印机
激光传感器
司机显示器
报告打印机
地坑监视器
四轮定位仪是用于检测汽车的车轮定位参数并与原厂的设计参数进行比对，指导使用者对车轮定位参 数进行相应调整使其符合原厂设计要求以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便行驶稳定可靠并较少 轮胎磨损的精密测量仪器。
二、简答题
1.简述主销内倾角的目的和作用是什么？
答：
19
技艺超群 满意一百
END
20
• 凸波状磨损：车轮动态不平衡 或后轮前束不良。
18
技艺超后倾角的的主要作用是：
。
2. 前束会影响轮胎的羽毛壮磨损，那么用手从内侧向外侧扶摸，胎纹外缘有锐利的
刺手感觉是前束过 。
3. 外倾角从汽车前方看，是轮胎
和 之间的夹角。
4.
定位可以防止四轮定位后方向盘不正的问题。
技艺超群 满意一百
底盘四轮定位知识及故障分析
技艺超群 满意一百 学习目标 1、掌握四轮定位各参数定义和作用 2、掌握A3四轮定位的调整和维修方法 3、掌握四轮定位排除和判断车辆故障的方法
2
技艺超群 满意一百
第一章 四轮定位各参数定义和作用
1. 四轮定位的定义
为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需 考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保 持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常 的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。 四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角 度位置关系。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进 行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶 状态，统称之为汽车四轮定位。
四轮定位基础解析
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所 成的角度，向外为正，向内为负。
外倾角与主销内倾角构成主销偏距。合适 的主销偏距使车辆易于驾驶，既可以减小路面 的冲击，又可以使方向盘有很好的回正能力。 其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施 力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。
后轴为独立悬架，以下图片为B平台多连杆独立悬架，前束、外倾角均可调
车辆前进方向
上外倾连杆 总成
后纵刀臂总 成
前束连杆总 成
外倾角调节 偏心螺栓
前束角调节 偏心螺栓
下摆臂总成
注意：偏心螺栓调 整时，垫片上一字 花纹不能超出U型 限位最末端
下摆臂偏心调 节螺栓，主要 控制外倾角
后轴调整时，优先调整外倾角， 再调整前束角，两种螺栓对前束及 外倾角都产生影响，只是影响程度 不同
三、众泰主要车型四轮定位参数解析
1、前轴 目前，众泰主要车型前轴均为麦弗逊悬架,详细参数及可调四轮定位参数（绿色标记）如下
表所列（前束角均为较小正值，外倾角为较小负值，主要解决因高速行驶引起的轮胎偏磨损和 操纵稳定性问题）：
项目
前轮前束
前轮外倾角
主销后倾角
主销内倾角
平台
A01
单边：6′±6′ 总：12′±10′
•
当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是
悬架机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不
同路况下行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变
形。从而改变了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标
准角度，必须对其进行四轮定位。
•
四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人
四轮定位对汽车的重要性
四轮定位对汽车的重要性四轮定位是一项重要的汽车保养服务，对提高行车安全性、轮胎使用寿命以及车辆操控性能有着不可或缺的作用。
伴随着汽车技术的不断发展，四轮定位在现代汽车维护中变得愈发重要。
本文将从多个方面详细探讨四轮定位对汽车的重要性，包括其定义、工作原理、影响因素及其所带来的种种益处。
四轮定位的定义四轮定位，是指通过专业的设备和技术，对汽车的四个轮子在垂直和水平方向上的位置进行调整，以确保所有车轮的角度达到制造商推荐的标准。
四轮定位主要涉及几个关键角度： - 前束：两前轮之间距离的变化，用以确保车辆稳定性。
- 倾角：车轮相对于垂直线的倾斜角度，能影响车辆的抓地力。
- 后倾角：车轮相对于车辆中线的后方倾斜角度，关系到转向时的稳定性。
- 交叉角：前后左右车轮相互之间的几何关系。
四轮定位的重要性确保行车安全首先，四轮定位直接关系到车辆的行车安全。
若车辆在行驶过程中出现因车轮不平衡造成的方向盘跑偏，将增加驾驶员操控难度和事故发生概率。
而通过定期进行四轮定位，可以保证车辆保持正常的位置，减少意外事故发生的风险。
同时，良好的车轮位置可以提高刹车性能，使得反应更加灵敏。
延长轮胎寿命其次，良好的四轮定位可以有效延长车轮及汽车悬挂系统的使用寿命。
如果某个车轮的角度出现偏差，可能会导致不均匀磨损，从而缩短了轮胎的使用周期。
同时，异常磨损还可能促使其他悬挂部件提前老化，加大维修费用。
通过定期进行四轮定位，司机可以避免这些额外成本，从而实现节省开支。
维持优异操控性能此外，四轮定位对于车辆的操控性能有着直接影响。
仅凭借优秀底盘设计、动力系统配置等，并不能确保车辆具有良好的操控表现。
而只有通过合适的四轮定位，使得每一个车轮都处于最佳位置，才能充分发挥出悬挂系统及轮胎的性能。
一个良好的操控系统，不仅能够提升驾驶愉悦感，还能增加对路面的感知，相应提高检测潜在危险的能力。
提高燃油经济性另外，通过合理进行四轮定位，还能减少不必要的燃料消耗。
四轮定位知识详解
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
四轮定位的参数和定义
四轮定位的参数和定义四轮定位是一种用于确定物体位置的技术，可以广泛应用于无人驾驶、机器人导航、室内定位等领域。
它通过使用四个传感器或定位设备进行测量和计算，来确定物体在三维空间中的位置和姿态。
本文将介绍四轮定位的参数和定义，以及其在实际应用中的意义和局限性。
一、参数定义1. 位置参数：指物体在三维空间中的位置坐标，通常用三个数值表示，如(x, y, z)。
这些数值可以是相对于某个参考点或坐标系的绝对位置，也可以是相对于其他物体的相对位置。
2. 姿态参数：指物体的朝向和角度，通常用三个数值表示，如(roll, pitch, yaw)。
这些数值可以描述物体相对于某个参考方向或坐标系的旋转角度。
3. 精度参数：指四轮定位系统的测量精度，通常用标准差或误差范围表示。
精度越高，表示测量结果与真实值之间的误差越小。
4. 可靠性参数：指四轮定位系统的稳定性和可靠性，通常用故障率或失效概率表示。
可靠性越高，表示系统在长时间使用过程中的故障概率越低。
二、四轮定位的意义和应用1. 无人驾驶：四轮定位是实现无人驾驶的关键技术之一。
通过准确测量车辆的位置和姿态参数，无人驾驶系统可以根据预先设定的路径规划和环境感知，实现自主导航和驾驶。
2. 机器人导航：四轮定位也可以应用于机器人导航领域。
通过测量机器人的位置和姿态，机器人可以根据预先设定的导航算法和地图信息，实现自主导航和路径规划，完成各种任务。
3. 室内定位：四轮定位可以用于室内定位系统，帮助人们在室内环境中准确定位和导航。
通过将四个传感器或定位设备分布在室内，可以实现对人员和物体的准确追踪和定位。
4. 航空航天：四轮定位可以应用于飞行器的姿态控制和导航系统中。
通过测量飞行器的位置和姿态，可以实现飞行器的稳定飞行和精确导航。
三、四轮定位的局限性1. 环境限制：四轮定位系统在使用过程中对环境要求较高，需要在有明确标志或参考物的环境中进行定位。
在没有参考物的开放环境或复杂环境中，四轮定位系统可能无法准确测量位置和姿态。
四轮定位科普
四轮定位科普我们去4S店或者路边的轮胎修理店，经常能看到维修车间摆放了一台四轮定位设备。
很多车主可能对四轮定位这个词并不陌生，但何为四轮定位？四轮定位用途？多久需要做一次四轮定位？想必未必清楚，下面，就为大家详细介绍下四轮定位的种种知识。
一、何为四轮定位？为了使汽车获得良好的直线行驶能力，实现轻便转向，减少汽车轮胎及有关部件的非正常磨损，在轮胎和前后悬架系统所设置的车轮定位角度。
主要包括前轮前束、前轮外倾、主销后倾、主销内倾、后轮前束、后轮外倾这六个基本定位角度。
1、前束角：从汽车的正上方向下看，前轮的中心线与汽车几何中心线之间的夹角，称为前束角（如图一中角A、B所示）。
前束角有正负之分：轮胎前端向内收缩为正前束角，反正则为负前束角2、外倾角：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜的一个角度，即为车轮外倾角，向外偏为正外倾角，向内偏为负外倾角，如所示。
3、主销后倾角：从车辆的侧面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销后倾角，向后倾斜为正4、主销内倾角：从车辆的正面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销内倾角，向内倾斜为正二、四轮定位用途？四轮定位作为车辆底盘悬架及转向系统的一个集中体现，对车辆的舒适性和安全性至关重要。
A.偏磨及跑偏车轮的外倾角使得轮胎在滚动过程中有向两侧张开（正外倾）或向内侧收缩的趋势，但由于受到悬架的约束，不能向外（或向内）滚开，导致车轮边滚边滑，增加了轮胎的磨损；而前束角的作用就是为了消除车轮外倾造成的影响，通过前束和外倾的合理匹配，使得车轮在每个瞬间的滚动方向都接近与正前方，避免出现轮胎的不正常磨损，或滚向一侧导致车辆出现方向跑偏，同时，也减轻了轮毂外轴承的压力和磨损。
另外，前束设定的不合理，也会导致车辆出现跑偏问题。
特别是目前越来越多的车辆考虑整车舒适性，将车辆液压转向系统提升为电动助力转向系统（EPS），前束角设定的不准确，还会影响到EPS中位学习准确性，进而导致车辆出现方向跑偏问题。
四轮定位对汽车的重要性
四轮定位对汽车的重要性四轮定位是指对汽车的四个车轮进行调整，使其与车辆的几何中心线保持垂直和平行的状态，以确保车辆行驶时保持稳定、平衡和方向正确。
四轮定位是汽车维护保养中非常重要的一项工作，它直接关系到汽车的行驶安全、操控性能和轮胎的使用寿命。
下面将从几个方面来探讨四轮定位对汽车的重要性。
首先，四轮定位可以确保汽车行驶的安全性。
当汽车四轮未经过定位或者定位不准确时，会导致车辆行驶时出现方向不稳、偏离轨迹、打滑等情况，增加了发生交通事故的风险。
通过定期进行四轮定位可以调整车轮的角度和位置，使车辆行驶更加稳定，减少了潜在的安全隐患，提高了行驶的安全性。
其次，四轮定位可以提升汽车的操控性能。
正确的四轮定位可以确保车辆行驶时方向盘的灵活性和稳定性，使驾驶员更容易控制车辆的转向和转弯，提高了驾驶的舒适性和操控性能。
尤其是在高速行驶或者紧急情况下，准确的四轮定位可以让车辆更加稳定，驾驶员更容易应对突发状况，提高了驾驶的安全性和可靠性。
此外，四轮定位还可以延长轮胎的使用寿命。
当汽车四轮未经过定位或者定位不准确时，会导致轮胎磨损不均匀，一些轮胎可能会出现过早磨损或者磨损严重的情况。
通过定期进行四轮定位可以调整车轮的角度和位置，使轮胎的磨损更加均匀，延长了轮胎的使用寿命，减少了更换轮胎的频率，节约了维护成本。
总的来说，四轮定位对汽车的重要性不言而喻。
它不仅关系到汽车行驶的安全性、操控性能和轮胎的使用寿命，还直接影响到驾驶员的驾驶体验和行车舒适度。
因此，建议车主定期对汽车进行四轮定位调整，以确保车辆的正常运行和行驶安全。
只有保持良好的四轮定位状态，才能让汽车始终保持最佳的行驶状态，为驾驶员带来更加安全、舒适的驾驶体验。
四轮定位主要概念及故障分析
四轮定位调车及车故障主要关键点提纲为什么要做四轮定位或者在什么情况下需要进行四轮定位检修：车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度由于任何一种原因产生变化，就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。
有些症状使车辆在高速行驶时非常危险，此时要做四轮定位检修。
主要定位角：前束、外倾、主销后倾、主销内倾、推进角（左右轴距）1、前束（对象是轮胎，有轮胎存在就有这个角）：对轮胎从顶部俯视时, 从轮胎中心处的高度测量轮胎前缘内侧之间的距离与后缘内侧间的距离的差。
内八字（前小后大）正（+）前束外八字（前大后小）正（一）前束总前束＝左前束+右前2、外倾角（对象是轮胎，有轮胎存在就有这个角）：穿过轮胎的中心线,相对于严格垂直的轮胎中心线的倾斜程度。
上端向内（-）外倾上端向外（+）外倾地面地面3、主销后倾角（对象是底盘悬挂件，只有前轮才有后轮没有）：从侧面看去, 主销或贯穿在下球销中心和滑柱上支座的直线相对于穿过车轮与转向节心轴的垂直线的倾斜程度。
主销后倾角较大主销后倾角较小单车前把例子4、主销内倾角（对象是底盘悬挂件，只有前轮才有后轮没有）：从车轮的前方看, 主销或穿过下球销中心和滑柱上支座的直线与垂直的轮胎中心线的夹角。
主销内倾角轮胎外倾角地面5、推进角：车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。
推进角即前后轴不平衡，出现左右轴距不等造成的角度，通常汽车事故或掉坑造成的，当推进角大于0.5度对汽车跑偏影响很大。
做定位车两种情况：一种是汽车保养，一种是汽车有故障汽车一般的故障（七项）：1、汽车直线行驶时方向盘不正；（前轮在方向盘摆正前提下：左前束与右前束不等）2、汽车高速行驶时方向盘发飘或发抖；（前轮总前束过大或过小）3、汽车高速行驶时汽车摆尾；（后轮单个前束过小或单个外倾过过大）4、汽车高速行驶时车身发抖；（轮胎质量问题要做动平衡）5、轮胎不正常磨损；（前轮总前束、后轮前束过大或过小，外倾过大或过小，气压不对等等）6、方向盘转向回位没力；（主销后倾角过小，没达到汽车出厂的参数，一般情况下是会出现左右轴距不等的，）7、汽车直线处驶时，汽车向一边跑偏（原因很多要解决必需一项项查明解决）；1）左右外倾不等超过0.5度，前轮向大的一边跑偏，后轮向小的一边跑偏；2）车身高度不一样，即轮胎厂家，轮胎花纹不一样会造成汽车向底的一边跑偏；3）左右轮胎气压不一样向小的一边跑偏；4）主销后倾角左右不一样向小的一边跑偏（即汽车左右轴距左右不等，即推进角不为0）；5）后轮前束左右不等相差太大向过大的一边跑偏；6）轮胎侧滑影响跑偏，此点普遍存在较多，很多车跑偏都是由于轮胎问题影响较多，一般左右调胎就解决，或者将轮胎翻180度内外调换安装基本能解决跑偏。
四轮定位原理的注意事项
四轮定位原理的注意事项四轮定位是指通过四个车轮的位置来确定车辆的位置和姿态的一种定位方法。
它是自动驾驶技术中关键的一个环节，对于实现精确的车辆定位至关重要。
在进行四轮定位时，需要注意一些注意事项，以确保定位的准确性和可靠性。
首先，对于四轮定位来说，准确的车辆模型是非常重要的。
在进行定位之前，需要对车辆的结构和参数进行详细的研究和测量。
例如，车辆的质量、尺寸、重心位置等参数都会直接影响到定位的结果。
因此，对于不同类型的车辆，需要根据其特性进行相应的调整和校准。
其次，四轮定位需要使用高质量的传感器来获取车轮的位置信息。
常用的传感器包括轮速传感器、转向角传感器和加速度传感器等。
这些传感器需要具有高精度、高稳定性和高鲁棒性，以确保能够准确地获取车轮的位置。
另外，四轮定位还需要考虑车辆在行驶过程中的动态特性。
车辆的运动会引起车轮的滑动和滚动等现象，这些现象会对定位的结果产生较大的影响。
因此，在进行四轮定位时，需要考虑车辆的运动状态，并根据车辆的动态特性进行相应的修正。
此外，四轮定位还需要考虑到地面情况的影响。
例如，不同的路面条件会对车辆的定位产生不同的影响。
在不同的地面上，车辆的滑动和滚动等现象会有所不同，因此需要根据路面的情况进行相应的修正和校准。
最后，为了确保四轮定位的准确性，需要进行实时的数据校验和误差修正。
由于传感器的精度有限，以及环境和路况的变化等原因，很容易发生测量误差。
因此，在进行四轮定位时，需要将多个传感器的数据进行融合，利用滤波算法等方法进行数据校验和误差修正，以提高定位的准确性。
综上所述，四轮定位在实现精确的车辆定位中起着重要的作用。
在进行四轮定位时，需要注意车辆模型的准确性、传感器的选择和校准、车辆的动态特性、地面情况的影响，以及数据校验和误差修正等方面。
只有充分考虑并处理这些注意事项，才能够实现精确可靠的四轮定位。
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四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。
更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
一.四轮定位的意义
汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-outonTurn)等。
其意义分述如下：
1.外倾角(Camber)：定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。
增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
2.内倾角(K.P.I.)：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。
有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。
反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。
此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。
3.束角(Toe)：定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe-in，向外为Toe-out。
束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。
Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。
4.后倾角(Caster)：定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。
后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。
后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使转向变得沈重。
一般车子的后倾角大约在1~2度之间。
5.转向时前展(Toe-outonTurn)：定义为转向时两前轮转向角度之差。
过弯时弯内轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2度左右，其目的是在过弯时使车子能以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。
此外当弯内轮转角较大时，阻力也较大，阻力的不同可使车子偏向阻力大的一方使转向容易(请想像坦克车的转弯方式）。
6.Off-set：Off-set定义为轮圈的接合面(MountingSurface)和轮圈中心(CenterofRim)的距离，往外侧方向的为正(PositiveOffset)，往轮圈内侧的为负(NegativeOffset)。
改变轮圈的Offset 会改变车子的轮距，而轮距是指轮胎中心线间的距离，因此若只是单纯的加大轮圈和轮胎而不改变Off-set，对轮距并不造成影响。
若改用正的Off-set值较小的轮圈会将轮距加宽，如此可减少过弯时车身重心的转移，提高车子的过弯速度极限。
但相对的也因为加大了转向轴中心与轮胎中心的距离，使得转向变得困难且使转向机构负荷加重，造成方向机连杆的变形量加大，因此必须适度的增加Toe-in来修正。
不过这都是不正常的方式，所以应该尽可能使前轮的Off-set接近原来的Off-set值。
对后轮来说，改用较大的轮圈时，若不改变Off-set常会遇到轮胎内侧碰到悬吊机构的问题，因此在不会磨到轮拱的情况下，使用正Off-set值较小的轮圈倒是有好处的。
但需注意的是对后轮为独立悬吊的车来说，如此的改变在加速及刹车时会加大后轮Toe的变化量，
这对一般街车尚无影响，但对赛车来说却是个大问题。
我们以BMW的5系列(E34)为例来看看加大轮圈时Off-set应如何改变。
起初原厂提供的铁圈为15*7J、Off-set47，铝圈则为15*6J、Off-set36；改用17吋铝圈时，原厂提供的是17*7.5J、Off-set35，Racing-Dydamic 提供的是前轮17*8.5J、Off-set18，后轮17*9J、Off-set13，HARTGE提供的是前轮17*8.5J、后轮17*9J，Off-set则皆为18。
改变Off-set也会影响轴承的负荷，一般的车辆Off-set的设计都是以直行时最低的轴承负荷为目标，使用正Off-set值较小的轮圈虽会稍微增大车子直行时轴承的负荷（Off-set变化在50mm以内都不必过分忧虑轴承负荷的问题），但却可使过弯时的负荷减低。
二.如何选择四轮定位店家
随著悬吊系统的演进由最基本的麦花臣、拖曳臂、双A臂，到三连杆、四连杆、五连杆、复合连杆；连杆越多、结构越复杂，相对的对于四轮定位角度的要求也就越高，因此会出现某种车型指定的四轮定位仪器，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。
所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的‘人’更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。
三.常见的定位问题
在日常的行车中如何去判断底盘、悬吊的异常，并判断其发生的原因，我想是读者最想知道的，在此就提出几个典型的问题供大家参考。
直进性不良：行驶时偏左或偏右，或是行驶时方向并不偏斜，但方向盘不正，这通常是典型的定位问题，但轮胎磨耗不均或左右轮用了不同型式的轮胎也会影响车子的直进性。
直进性不佳的问题中较恼人的大概要算是直行时方向盘会随著路面时而为正、时而产生小角度的偏差，方向盘总无法‘安定’的待在原地，其中最可能的原因就是左右轮后倾角(Caster)有所偏差，造成左右轮回复力的不同，在两力不平衡的情况下自然易受路面的影响。
方向盘的抖动：方向盘的抖动除了因传动轴磨损所造成外(FF车)，绝大部分是因为轮胎及轮圈的问题所导致的。
胎压太高或轮圈变形都会造成全车的抖动，轮胎的真圆度不佳及平衡度不准确，更是造成方向盘抖动的主因。
此外刹车碟盘不平造成刹车时的抖动，及左右轮刹车力不均等造成刹车时行进方向的偏斜都不是四轮定位能为你解决的。
四.四轮定位Q&A
（1）四轮定位需要多久做一次？依使用情况底盘及定位最少应每半年检查一次，若有角度已超出基准容许值，就应藉由调整或更换部份零件来使其回复正确的角度。
（2）常见的定位问题有哪些？最常见的定位问题就是因常时间震动造成的Camber及Toe角度的误差，以及行经凸起路面及窟窿所造成Caster的变化。
（3）如何察觉定位角度的异常？一般说来会发觉定位异常而求助的车主，约有60%是因为直行性不良，方向盘角度偏一边，其次是因为方向盘抖动的，还有就是行驶一段时间后发现轮胎磨耗不平均。
（4）加大轮圈尺寸(Inch-Up)，Off-set改变时定位角度是否要配合做修正？加大轮圈尺寸时应尽量使用与原始尺寸轮圈相同Off-set，以确保底盘能保持原有的性能。
但目前市场上的产品因受限于轮圈厂商所提供的的产品形式有限，及美观上的考量，所以你换轮圈时对方都会建议你换上正Off-set值较小轮圈，只要相差不大而且不会磨到轮拱，则只需将Toe-in 稍微增加即可。
（5）改用短弹簧降低车身时，是否会改变定位角度，又该如何修正？改用短弹簧后车身降低，对悬吊系统机件来说其几何变化就如同车身载重后车身降低的变化一般，所以除非降低的幅度很大，否则如一般改装用弹簧将车身降低3~4公分并不须要修正定位角度。