某小型水厂加药自动化系统改造
第二水厂自动化升级改造实施方案
第二水厂自动化升级改造实施方案一、改造目标1.实现生产过程的自动化控制，减少人工干预。
2.提高水质检测的准确性和实时性。
3.降低能耗，提高生产效率。
4.系统具备远程监控和故障诊断功能。
二、改造内容1.设备升级：更换老旧设备，引入高效节能的新型设备。
2.自动化控制系统：建立完善的自动化控制系统，实现生产过程的自动化控制。
3.水质检测系统：升级水质检测设备，实现实时、快速、准确的水质检测。
4.信息化系统：建立远程监控和故障诊断系统，提高管理效率。
三、改造步骤1.设备更换：对老旧设备进行淘汰，引入新型高效设备。
2.自动化控制系统搭建：根据生产需求，搭建自动化控制系统，实现生产过程的自动化控制。
3.水质检测系统升级：升级水质检测设备，提高水质检测的准确性和实时性。
4.信息化系统建设：建设远程监控和故障诊断系统，提高管理效率。
5.系统调试与优化：对改造后的系统进行调试，确保系统稳定运行，并根据实际情况进行优化。
四、改造时间安排1.设备更换：预计用时3个月。
2.自动化控制系统搭建：预计用时4个月。
3.水质检测系统升级：预计用时2个月。
4.信息化系统建设：预计用时3个月。
5.系统调试与优化：预计用时2个月。
总计：14个月五、预期效果1.生产效率提高30%。
2.人力成本降低20%。
3.水质合格率提高20%。
4.设备故障率降低30%。
六、风险评估及应对措施1.设备更换风险：设备更换期间，可能影响正常生产。
应对措施：提前做好备用设备，确保生产不受影响。
2.系统调试风险：系统调试期间，可能出现故障。
应对措施：组织专业团队进行调试，确保系统稳定运行。
3.人员培训风险：新技术的引入，需要对员工进行培训。
应对措施：组织专业培训，提高员工的操作技能。
七、改造经费预算1.设备更换费用：500万元。
2.自动化控制系统搭建费用：300万元。
3.水质检测系统升级费用：200万元。
4.信息化系统建设费用：150万元。
5.人员培训费用：50万元。
某水厂自动化控制系统设计方案ppt课件
C200HG
C200HG RS232
C200HG RS232 转换器 RS422
RS422
转换器
Srpam 2000
Srpam 2000
RS232 AL 001 AL CPM2A 001 …共8台 泵机控制
RS232 CPM2A
…共13台 高压配 电设备
图2 全厂控制网络图
在取水及送水工艺段上，主要设备由多台离心水泵和10KV高压直配电机 组成，每一电机由相应的高压配电柜控制，因此为每一面高压配电柜选用 一台Sepam2000(专用于配电柜控制的小型PLC)进行数据采集和控制，每一 泵阀在现场选用一台OMRON CPM2A用于数据采集和控制，通过RS422接 口连成网络，由控制室的OMRON C200HG中型PLC利用OMRON Protocol 协议与它们通讯，对其读写数据和进行统一调度，这样可以节省大量的数 据采集电缆，而且当某台PLC发生故障时可以方便断开其维修而不影响其 它设备的正常生产。对于沉淀池吸泥机的控制，由于吸泥机在长达近百米 的沉淀池上前后移动，因此其控制所用小型 PLC 利用电台与控制室间的 C200HG通过RS232接口进行1：N通讯，电台型号为MDS-SCADA-24810， 为直接数字调制解调电台，工作频率范围在2.4G~2.4835GHz，支持标准的 异步通讯协议，工作稳定可靠，协议同样采用 OMRON Protocol ，软件用 OMRON-CX-Protocol编制。二期滤池选用多个小型PLC（OMRON CQM1H） 分散控制，可以较好地解决因控制设备故障造成全部滤池停产而影响安全 供水的问题。整个Controller Link网络由中继器分成两段，主要是为了满足 Controller Link对通讯距离的要求，同时可适应以后扩展的需要。系统中生 产工艺所要求的全部参数都由 PLC采集和控制，上位机只是人机界面和对 生产数据进行后续处理，大大地提高了系统的可靠性。本控制方案全部选 用中小型PLC，对主要的生产设备分散控制，同时利用网络将它们紧密联 结，实现集中管理，降低了故障风险，提高了可靠性，是一种经济可行的 方案。
次氯酸钠系统改造
次氯酸钠系统改造摘要:水处理次氯酸钠添加系统是对水进行消毒，用水泵调速控制给药的方式。
根据变频调速的原理，采用变频器调速控制电机转速，即控制了水泵的流量，最终达到保证水质的目的，节省电能和药剂。
通过采用可编程控制与变频调速技术对旧次氯酸钠添加系统进行改造，解决原系统存在的一些问题，达到了自动控制、节能的目的。
经过安装、调试，投入运行以来，运行的结果证明，次氯酸钠添加系统具有明显的经济效益和社会效益。
关键词:水处理系统；自动化设计：PLC; 传感器随着变频调速技术的日益完善，大力推广变频调速的节能运行，是当前企业节能、降耗的重要技术手段。
利用变频调速、PLC等器件的有机结合，组成次氯酸钠添加的控制系统，调节水泵的输出流量，替代人工开关阀门等，实现运行自动化及水质达到最优是完全可行的。
1. 原来系统存在的问题在旧的设备中，控制系统采用继电接触器控制线路，这种系统线路复杂，维护困难，操作麻烦，工人24小时值班看守，劳动强度大。
由于频繁启动，使用年限长，设备陈旧老化，故障多。
给调水工作造成很大的不便。
所以有必要对之进行改造，提高自动化水平。
1、采用继电器控制，触头易烧坏、故障多。
2、由于使用年限过久，部分管路开始腐蚀或结垢，造成管网漏药，内径变细，压力不均等。
3、用人工调节药量，不仅增加了运行人员的劳动强度，而且还增加了误操作的可能性，难以保证系统的安全性和制水的科学性，其运行状态及水质都不能达到最优化。
2. 改造方案分析水厂白天用水较多，晚上相对较少些，但不能停止供水。
在用水最高峰时要启动多台水泵才能满足所有的用水量。
针对原系统存在的问题，结合现有的工程解决方案及今后的发展变化，提出了以下改造方案分析：1、采用事后维修法：一旦出现故障就及时更换，经常检查。
也就是在原有的控制基础上换新配件。
但此法从根本上解决不了问题，使用时间不长问题又会发生。
2、PLC替换继电器控制部分，但这样不节能，仍然不能彻底解决问题。
自来水厂加矾系统改造
自来水厂加矾系统改造摘要：介绍一种自来水水厂加药自动化系统，该系统采用原水浊度、原水流量及专家表格作为控制。
方法简单，操作人员操作容易，系统维护方便。
关键词：自来水水厂；投药控制系统；自动化引言自来水水厂投加药量的大小影响着供水水质及成本，我厂原来投药靠人为的配矾及加矾，人为的投加矾需要操作人员不停地观察水质变化，再根据水质变化情况调节加矾量，工作量非常大。
当原水水质波动大时，往往会造成人为投药不及时，造成沉后水及出厂水水质超标，并且水厂还要排干净清水池和沉淀池中大量不合格的水，造成严重损失。
为了解决此问题，我厂采用自动化技术，设计了一套自动配矾、投矾系统，进行自动投加药控制。
自动配矾控制原来我厂配药是采用粉末状态的矾（每包50KG），每天需要配矾重量约2吨，采用人力搬运及投加配矾，配矾时会造成粉末飞扬，不仅费力而且严重的影响呼吸健康，现改造为采用液体状态的矾，直接采购浓度为10%的液体矾，放入储药池。
再通过控制阀进入加矾池。
加矾池有两个，一备一用。
配矾时，通过控制阀进入加矾池的药量和水量，加矾池装有液位计，可根据液位计计算进药量和进水量，从而计算配药浓度。
当正在使用1号池，矾的液位低于下限值时，1号池出药阀关闭，判断2号池液位是否达到设定高度，达到则2号池出药阀打开，进行加药。
1号池则进行配药，打开进药阀进行加矾，当进矾液位达到指定液位高度时，关闭进药阀。
进药阀关到位后打开进水阀进行加水稀释，当加水液位到达设定液位高度后关闭进水阀，进水阀关到位后开搅拌器，搅拌完后停止搅拌机，配药完成。
此1号池子处于备用状态，待2号池子使用完后，则继续使用1号池，如此循环。
配矾过程，要注意：1、当液位达到规定最大高度时，自控系统要报警，并做好关进液阀联锁，防止液位溢流。
2、配完药，进水阀关闭后，最好延时1分钟，等液位稳定后再开搅拌机。
加矾控制加矾系统有手动投加方式和专家报表投加方式。
手动投加方式为根据操作人员的经验，手动输入加矾量进行投加，此方式在水质波动较大时不容易控制沉后水浊度，并且需要人为实施关注水质，工作量大，一般不建议使用。
水厂自控系统升级改造建设方案
水厂自控系统升级改造建设方案本系统是基于现代先进控制思想的分布式计算机控制系统（即集散型控制系统），它集成了当代计算机技术、高性能PLC及智能化仪表的各自特点于一身，使其在水厂的运行控制、设备管理等方面发挥了巨大的作用。
采用这种结构可使生产过程中的信息能够集中管理，以实现整体操作、维护、管理和优化；同时，也使得控制危险分散，提高系统可靠性。
水厂自动化系统包括：通讯网络系统、中央计算机监控系统、PLC控制系统、检测仪表系统、防雷接地系统等。
通讯网络系统——分为管理网络系统和实时监控网络系统。
管理网络系统星型拓扑结构，连接厂内各个设备监控子系统和办公管理终端，提供全厂内部的信息管理结构、厂外信息交互接口和信息安全保护手段等。
实时监控网络系统为冗余光纤环网，连接中央控制室监控计算机与现场PLC控制站。
中央计算机管理系统——采用标准以太网连接，实现对全厂实施集中管理。
系统是开放的、灵活的，可以对控制系统进行监测、控制，具有动态画面显示功能、报警、报表输出功能、趋势预测功能、实时历史数据存储功能。
软件采用全中文操作模式，能够组态中文显示画面等功能。
具有使用方便、简单易学、软件组态灵活的特性，可确保用户可快速开发出实用、可靠、有效的自动控制系统。
同时中央计算机管理系统与其他系统要能够进行通讯，如与现场的各PLC 分站之间的通讯、与管理调度（调度室）系统之间的通讯、与第三方设备之间的通讯等等。
现场PLC控制系统——由分布在现场的可编程序控制器PLC及现场仪表组成的检测控制系统（分控站）组成，实现对水厂各个过程进行分散控制。
各分控站与中央控制室之间由光纤连接进行数据通讯。
检测仪表系统——由过程检测仪表和分析仪表组成，根据工艺要求配置。
防雷接地系统——整个防雷系统能够完善的防护雷电对电子设备的各种侵害。
防雷器在不影响系统正常运行的前提下，能够承受预期通过它们的雷电流和过电压。
1.2.控制模式水厂自动化系统是一个以PLC控制为基础的集散型控制系统，自动化水平为正常运行时现场无人职守，中心控制室集中管理。
电厂水处理加药系统改造工作总结
电厂水处理加药系统改造工作总结各位同仁，大家好！今天，我们聚在这里，不仅仅是为了回顾过去，更是为了展望未来。
咱们来聊聊那个让人头疼的——电厂水处理的加药系统改造工作。
记得刚接手这个项目的时候，我的心情就像坐过山车一样，一会儿是兴奋的上扬，一会儿又是担忧的下降。
毕竟，这可不是闹着玩的，一不小心搞砸了，后果不堪设想啊！首先得说，这次改造工作真是一波三折。
开始的时候，我们就像是在玩捉迷藏，东躲西藏，生怕被人发现。
但经过不懈的努力，我们还是找到了问题的症结所在。
原来，是那些老旧的设备和过时的技术在拖后腿。
好在，我们没放弃，而是迎难而上，一步步地解决问题。
在这个过程中，我深刻体会到了团结协作的重要性。
没有团队的支持，我一个人的力量是远远不够的。
大家齐心协力，共同攻克难关，这才让我们能够顺利完成任务。
改造过程中也遇到了一些困难。
比如说，设备老化导致的故障频发，技术更新换代的压力等等。
但是，我们并没有被这些困难吓倒，而是积极寻求解决方案。
通过请教专家、查阅资料、反复试验等方式，我们最终成功地解决了这些问题。
改造完成后，看着那焕然一新的加药系统，我的心中充满了成就感。
这不仅是一个技术的突破，更是我们对电力事业的一份贡献。
我相信，这个改造项目的成功，将会为我们的电厂带来更好的经济效益和社会效益。
我想说的是，这次改造工作虽然结束了，但我们的工作才刚刚开始。
我们要继续努力，不断提升自己的技术水平和服务质量，为电力事业的发展贡献更多的力量。
我也希望我们能够继续保持团结协作的精神，共同迎接新的挑战和机遇。
好了，今天的总结就到这里吧。
希望大家能够从这次改造工作中学到一些东西，为自己的工作增添更多的信心和动力。
让我们一起加油吧！。
水厂AI智能加药系统技术要求
项目需求一、概况近年来，随着供水行业信息化、智能化水平的不断提升，水厂运行逐渐形成智能化、智慧化的发展趋势。
药剂投加是水厂的核心环节，因此水厂药剂的智能精准投加是水厂智能化、高质量发展的主要方向之一。
目前，江苏省住建厅在《江苏省城市供水安全保障工作评价指标体系》和《江苏省城市供水安全保障工作评价细则》明确要求建立智能加药系统，来实现加药自动、智能化水平，保障供水安全。
水厂的加矾以前是建立在化验室小样试验基础上，根据水量和水质的变化，通过人工调节投加量的控制方式。
由于水厂实行多水源制，每天的原水水量时变化系数大，投加量主要依靠每天一次的小样试验结合经验来调控。
智能加药系统建设后，可根据不同情况，通过智能平台实行适时调整投加量来控制水质，实现药剂精准投加，达到保障水质和节能降耗目的。
综上所述，为提升水厂精益管理，保证供水考核达标，2023年已将水厂智能加药系统建设列入年度技改工作，拟先在城东水厂实施智能加矾系统改造项目。
二、智能加矾系统简介1、智能加矾模式与传统模式控制对比该系统主要由在线仪表（水下高清摄像机和在线浊度分析仪）、智能加矾模型预测控制（含PLC控制系统）和计量泵组成。
智能加矾系统是一种全自动化智能控制系统，它通过采集分析进水流量、原水水质、混凝剂投加量、混凝反应效果以及沉淀池出水水质等实时数据，并结合大量历史水质、水量等信息，快速建模，开展模型训练和测试，提前计算出合理的混凝剂投加量，并反馈给PLC控制系统调节计量泵投加量。
实现对沉淀池出水浊度多步超前调整，避免滞后性和强耦合性带来的投加误差，达到精准控制。
（如图1）图1 智能加矾系统控制流程图三、智能加矾系统改造方案1、水下高清摄像机配备在网格混凝反应池和平流沉淀池之间过渡区域（配水区中心处），分布式安装水下高清摄像机（每期东西侧各1台，共计6台）。
（如图2）通过水下高清摄像机，实时掌握混凝反应效果，为智能加矾系统提供信息支撑。
2、在线浊度分析仪配备二期和三期沉淀池出水浊度利用现有的在线浊度分析仪（每期东西侧各1台），一期东侧沉淀池出水利用现有的在线浊度分析仪，西侧沉淀池出水增加1台在线浊度分析仪。
净水厂加氯加药系统工艺改造实例
深圳某水厂自动化改造方案
深圳某水厂自动化改造方案一、引言深圳某水厂是一家位于深圳市的大型水处理厂，负责为该市的居民和企业提供高质量的饮用水和工业用水。
随着科技的不断进步和水处理技术的发展，该水厂决定进行自动化改造，以提高生产效率、降低运营成本，并确保水质的稳定和安全。
二、目标1. 提高生产效率：通过自动化控制系统，实现设备的自动化运行和监控，减少人工干预，提高生产效率。
2. 降低运营成本：通过自动化控制系统的优化调节，减少能源和化学药剂的消耗，降低运营成本。
3. 确保水质稳定和安全：通过自动化控制系统的监测和报警功能，实时监控水质参数，及时采取措施，确保水质稳定和安全。
三、改造方案1. 自动化控制系统1.1 系统架构：采用分布式控制系统（DCS），将水厂的各个工艺单元和设备连接在一起，实现集中控制和监控。
1.2 控制策略：根据水厂的运行特点和需求，制定合理的控制策略，包括流程控制、水质控制、设备调节等。
1.3 监控功能：实时监测水质参数、设备状态、能耗等指标，及时发现异常情况，并进行报警和记录。
1.4 人机界面：设计友好的人机界面，方便操作人员进行监控、操作和参数调整。
2. 设备自动化2.1 进水处理设备：引入自动化的进水处理设备，如自动加药系统、自动调节流量系统等，实现对进水质量的自动控制和调节。
2.2 混凝沉淀设备：采用自动化的混凝沉淀设备，实现对悬浮物的快速沉淀和去除，提高沉淀效率。
2.3 滤水设备：引入自动化的滤水设备，如自动反冲洗系统、自动控制出水流量系统等，提高滤水效率和稳定性。
2.4 除氯消毒设备：采用自动化的除氯消毒设备，实现对水中的细菌、病毒等有害物质的自动控制和消毒。
2.5 出水监测设备：安装自动化的出水监测设备，实时监测出水水质参数，确保出水质量符合标准。
3. 数据管理与分析3.1 数据采集：通过自动化控制系统，实时采集水质参数、设备运行状态、能耗数据等，建立完整的数据采集系统。
3.2 数据存储：将采集到的数据进行存储和备份，确保数据的完整性和可靠性。
第二水厂自动化升级改造方案水厂自动化控制流程
第二水厂自动化升级改造方案水厂自动化控制流程一晃十年，方案写作这事儿，早已驾轻就熟。
今儿就来说说我们第二水厂的自动化升级改造方案，这可是个大工程，咱们一步一步来。
先从水厂的自动化控制流程说起。
水厂自动化，说穿了，就是通过一系列高科技设备，实现水处理过程的自动化控制，提高生产效率，降低成本，确保水质安全。
1.原水预处理原水预处理是整个水厂自动化控制流程的第一步。
通过水质监测系统，实时监测原水的水质情况，如PH值、浊度、硬度等。
然后根据水质情况，自动调节预处理设备，如加药装置、混合器等，确保原水达到最佳处理效果。
2.混凝沉淀是混凝沉淀环节。
在这个环节，自动化控制系统会根据原水水质情况，自动调整混凝剂的投加量，确保混凝效果。
同时，通过沉淀池的自动刮泥装置，实现泥沙的自动排放，减少人工干预。
3.过滤过滤环节是水处理过程中至关重要的一步。
自动化控制系统会实时监测过滤池的运行情况，如滤池水位、过滤速度等。
当滤池水质达到设定标准时，系统会自动切换至反冲洗状态，对滤池进行清洗，确保过滤效果。
4.消毒消毒环节是保证水质安全的关键。
自动化控制系统会根据水质监测数据，自动调整消毒剂的投加量，确保水质达标。
同时，通过紫外线消毒装置，实现高效杀菌，保障水质安全。
5.清水池清水池是水厂的一个处理环节。
自动化控制系统会实时监测清水池的水位、水质等情况，确保水池正常运行。
当清水池水位达到设定上限时，系统会自动启动排水泵，将处理后的水输送至用户。
6.自动化控制系统说了这么多，关键还得看自动化控制系统。
这套系统集成了水质监测、设备控制、数据采集等功能，实现了水厂运行过程的全程监控。
通过远程监控中心，我们可以随时掌握水厂的运行情况，及时发现并解决问题。
下面说说升级改造的具体方案：1.更新设备我们需要更新一批老旧设备，提高水厂的自动化程度。
包括水质监测设备、加药装置、混合器、过滤池等，都要换成最新的高科技产品。
2.优化流程在原有自动化控制流程的基础上，我们对部分环节进行优化。
水厂自控系统改造方案
水厂自控系统改造方案1. 引言随着科技的不断进步，许多传统行业也开始逐步采用自动化控制系统来提高生产效率和质量。
水厂作为重要的公共设施，其自控系统的改造对于水质管理和供水效率的提升至关重要。
本文将介绍水厂自控系统改造方案，旨在完善水厂的运行管理和监控能力。
2. 系统概述水厂自控系统改造包括硬件设备更新和软件系统优化两个方面。
硬件设备更新主要包括监测仪器仪表、传感器、执行器等设备的更换或升级。
软件系统优化主要包括监控系统、数据分析系统、报警系统等软件的升级与集成。
3. 设备更新3.1 监测仪器仪表水厂自控系统改造的第一步是更新原有的监测仪器仪表。
新一代的监测仪器仪表具有更高的精度和稳定性，能够准确地监测水厂各个环节的水质参数。
常见的监测仪器仪表包括pH计、浊度计、溶解氧计等。
更新后的监测仪器仪表应能够实时采集数据，并通过网络与监控系统相连。
3.2 传感器除了监测仪器仪表外，水厂的自控系统还需要安装各种传感器来监测水压、水位、流量等参数。
传感器的更新需要考虑其精度、稳定性和适应性。
新一代的传感器应具有更高的精度和稳定性，能够适应不同水厂的运行条件。
3.3 执行器执行器用于控制水厂各个环节的阀门、泵站等设备。
更新执行器可以提高控制的精度和灵活性。
新一代的执行器应能够与监控系统相连，实现远程控制和自动化操作。
4. 软件系统优化4.1 监控系统水厂自控系统的监控系统是整个系统的核心。
监控系统应能够实时监测各个环节的运行状态，并能够远程操作和控制设备。
更新监控系统可以加强对水厂运行状态的监测和管理，并提高故障预警的能力。
4.2 数据分析系统随着水厂运行数据的不断积累，如何对这些数据进行分析和利用成为重要的课题。
更新数据分析系统可以提供更准确的数据分析和预测能力，帮助水厂管理人员做出更科学的决策。
4.3 报警系统报警系统是水厂自控系统中的重要组成部分。
更新报警系统可以提高对异常情况的监测和反应能力，及时发出警报并采取相应的措施。
供水系统的自动化改造分析
当前，供水系统的自动化改造已经成 为了一种大趋势，只有更好的对供水系统 的自动化改造，才能够让供水系统变得更 加的符合要求，从而提高供水系统的自动 化改造的效果。
一、自动化技术改造中小型水厂达到 的功能目标
１用户管网的供水压力保持恒定 工作人员在将管网压力设置好后，自 动化控制系统依据压力传感器与设定值选 择管网实际的压力信号。其运行模式需要 使用的仪器是一台调速泵和一到四台的恒 速泵，对加压泵中启动恒速泵的台数与恒 速泵运行的模式进行自动化调整，在高精 度内保持恒定的管网压力。 ２自动化控制蓄水池的水位 因用户的用水量有较大变化同时其随机 性比较强，提高了控制蓄水池水位的精度。 在设计自动化控制蓄水池水位中，要利用模 糊算法维持蓄水池的标准水位范围中，同时 对启动潜水泵的台数进行合理化安排。防治 频繁启停潜水泵或出现无效运转。 ３具备自动倒泵性能 在水厂运行中，为了避免由于长时间 不运转而导致水泵出现锈蚀问题。在ＰＬＣ 系统控制之下，定期轮换４台水泵当做变 量泵进行运转。也就是自动倒泵的功能。 ４直观显示和寻检性能 自动化控制技术中的上位机要采用彩 色显示形式。借助文字和图形、动画对水 厂的各类信息进行显示，比如设备运行状 况、产水量、耗电量、生产状况、阀门和 水泵的运行状况、管网压力和水池液位等。 二、自动化技术的主要组成和设备 １视频监控设施 在Ａ水厂电气自动化的设备中，视频 监控设施包括了监视器、硬盘录像机和摄 像机等设备。在摄像机的选择上，要求高 性能，同时其防爆云台和防爆护罩要得到 国家认证，以确保视频监控可以长时间可
１０８．
２６ ·
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排水渠一侧流。构成表面清洗。③开启排 水阀，借助排水槽将池内水排除。直至滤 池水面平行与Ｖ型槽顶。自动化技术在滤 池反冲洗中的应用形式主要有：现场总线监 控、集中监控、远程监控这三种形式。其 中现场总线监控的设计更为科学化和合理 化，能使成本得到有效降低，电缆数量也 得到减少。借助网络连接装置，保证系统 运行的可靠性。
自来水厂自动加药系统的设计
＋Ｙ
（ ） ２
同时 由相对 密 度 定 义 （ 略 水 的 密度 随温 度 的 变 化 ） 忽 ，则 有
一
水厂原来完全依靠操作工人 的经验进行配矾 、加矾 ，不仅难 以 ｉ０ ０ ％保 证 出厂 水 浊 度 指 标 ， 且操 作 人 员 劳 动 强 度 也 比较 而
大 。对 于 缺 少 经 验 的工 作 人 员 来 说 就 更 难 了 。针 对 该水 厂 的 实 际 情 况 设 计 了一 套 自动 配 矾 加 矾 系 统 ，很 好 的解 决 了这 个 问题 ，实现 了水厂加药的 自动化。
Ａｌ 一 ＝ ｌ。 ＝
ＡＨ ２＝Ｈ ３一 Ａ － ／ ／一Ｈ ｌ
Ｒ 应加 矾 量 Ｌ ｈ ｉ是源 水 流 量 ／ ，Ｋ 是 ／ ，Ｆ ｈ ｉ是矾 单 耗
Ｋ ／ ｍ，ｎ ｇ Ｋ３ Ｉ是矾溶液质量百分 比浓度 ，ｐ是矾溶液密度 ， 是
专家补偿值 。 矾 单 耗 Ｋ 根 据 加 矾 曲线 确 定 。 矾 投 加 曲线 根 据 自来 水 ｉ 加 公 司往 年 统 计 的 加 矾 数 据 量 和 经 验 值 设 定 ， 再 根 据 实 际 运 行
＋
１配矾浓度计算 ． （ ）波 美度 与 百 分 比浓 度 换 算 １ 对于矾 液来说 ，一般用波美度来表示浓度 ，这就要进行 浓度换算。一般有如下公式： 相 对密度 １４ 丽 ４． ３
： ６
！ ： 口
Ｘ ， ＋
＋
假 设某 矾 液 质 量 百 分 比浓 度 为 ａ ，其 中水 的 质 量 为 ｘ ，矾
（ ）配矾 比计 算 ２ 由于 配 矾 是在 两个 矾 池 分 别 配 ， 因此 只 要计 算 出配 矾 的 深 度 就 可 以 。如 图 １所 示 ， 原矾 池 矾 液 深 度 为 Ｈ，加 浓 矾 深 。 度 为 Ｈ，配 矾 深 度 为 Ｈ 由实 际情 况 自行 决 定 ） 。 （ 。假设 原浓 矾 质 量 百 分 比浓度 为 ｂ ，配 出 的矾 液 浓 度 为 ａ 则有 ， 上
自来水厂SCD自动投药系统的升级改造
自来水厂SCD自动投药系统的升级改造陈晓恂;黄伟宏【摘要】本文阐述了如何对广东汕头市某水厂原有加药系统进行升级改造,完成系统的设计、设备选型、控制线路设计及布线安装、变频器的调试、SCD仪的调试到整体调试等工作,在不间断供水的情况下新系统顺利投入使用.解决了原系统由于老化导致的一系列问题,对改造过程中技术问题的处理,值得自来水行业技术人员参考借鉴.【期刊名称】《城镇供水》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】9页(P51-59)【关键词】SCD;加药控制;计量泵;变频器【作者】陈晓恂;黄伟宏【作者单位】广东省粤东技师学院 ,广东汕头 515065;汕头市自来水总公司,广东汕头 515065【正文语种】中文1.概述该自来水厂建于1997年，占地面积397亩，水源取自韩江支流梅溪河，总设计规模为80万立方米/日，现一期一阶段于1999年10月建成投产，日产量20万立方米。
混凝工艺采用聚合氯化铝作为混凝剂，由计量泵送至原水管道，经管式静态混合器和原水混合。
原投药控制采用北京精密单因子科技有限公司的成套加药系统，由取水流量比例控制计量泵频率，单因子流动电流控制仪（SCD）控制计量泵冲程，实现单因子混凝投药自动控制。
加药是净水系统中最重要的、也是最难管理的环节，是制水成本的主要组成部分及影响水质的主要因素，加药量投加是否准确直接影响到水处理的全过程。
由于原单因子系统使用年限久，设备老化，配件停产，导致维修困难。
主要存在一下问题：（1）系统响应滞后, 准确度差，系统控制时常失灵，比如SCD检测值要求控制器调整计量泵以增大流量，但控制器无输出相应的信号。
在系统已经无法实现自动投药控制之后，特别是河水浊度变化较大的季节，经常采用人工操作，而工人是凭借自己的经验来调节药量的。
（2）由于电极和活塞部件、变速器老化，输出的4～20mA的信号不稳定，因此SCD检测值很不稳定、波动变化大，使得药液流量波动幅度大，无法做到混凝剂投加量随原水变化进行准确调节，严重影响待滤水的控制，难以反映真正的投加情况，影响水质。
临汾市自来水厂投加药系统自动化改造系统说明
临汾市自来水厂投加药系统自动化改造系统说明
摘要：净水厂取用梁山东麓西平山脚下地龙子祠泉排泄形成的地泉水为供水水源，属地下水性质，同时因存在一定的流域过程，暴露于自然界，又具有易受气候、人为因素等污染的地表水特性。龙祠子泉在流经岩层过程中悬浮物和胶体杂质大部分截留，故有水质清澈，水质、水温较稳定的特点。龙祠泉水因溶解了岩层中的矿物质，含盐量较高，属HCO3—SO4—Ca—Mg型，总硬度在540mg/L（以CaCO3计）左右，高于国标，因此，净水厂选用了药剂软化法来降低水的硬度，使出厂水质能够全面达到GB5749—85生活饮用水卫生标准。。
净水厂取用梁山东麓西平山脚下地龙子祠泉排泄形成的地泉水为供水水源，属地下水性质，同时因存在一定的流域过程，暴露于自然界，又具有易受气候、人为因素等污染的地表水特性。龙祠子泉在流经岩层过程中悬浮物和胶体杂质大部分截留，故有水质清澈，水质、水温较稳定的特点。龙祠泉水因溶解了岩层中的矿物质，含盐量较高，属HCO3—SO4—Ca—Mg型，总硬度在540mg/L（以CaCO3计）左右，高于国标，因此，净水厂选用了药剂软化法来降低水的硬度，使出厂水质能够全面达到GB5749—85生活饮用水卫生标准。
2、净化工艺
2.1投药系统
投药楼是配置软化剂及混凝剂，并将其投加到反应构筑物中，用于去除水中暂时硬度的场所。其操作工艺如下：
关键词：自来水厂投加药系统自动化改造
1、概
临汾市自来水公司净水厂座落在城西南3.5公里处，占地42907m2（含龙祠水源站），其水源设计取水量为8.64万吨/日，是自来水公司龙祠水源地水处理厂。生产工艺流程：引龙祠源水加压至净水厂，经投药、沉淀、澄清、过虑、消毒，再经水质检验符合国家饮用水卫生标准后，由泵房加压送入城市和临钢配水管网，生产工艺中生活饮用水投加石灰软化工艺，当时在国内城市供水行业中很少使用。主要生产岗位设置有龙祠站、投药、虑池、加氯、泵房、变电、化验、电气、机械维修等岗位十一个，净水工艺、输配水等岗位目前均采用四班工作制。
水厂综合自动化工程管理系统整体解决方案(完整版)
水是人们生活的基本需求，提供优质的生活用水关系到人 民的身体健康，是一个必须高度重视的问题。随着市场经济 的深化,自来水公司不仅要满足人们的用水要求，而且必须充 分考虑企业自身的利益，因此，为企业建立优质、高效、合 理的管理体系，提高企业的经济效益是十分必要的。利用自 动化控制技术、计算机网络化管理功能对水厂进行现代化改 造，是实现这一目的的物质前提。一般的自来水厂都采用多 个PLC控制站检测完成前端的检测与控制，通过各种形式的现 场网络同中央控制室连接起来，完成对水处理的综合控制管 理。主要监测的参数有:入出厂水流量、管网供水压力、水位、 原水和清水浊度、联络自动加氯和自动加药系统、余氯、PH 值等，也可以根据用户的要求监测其他参数。
电视墙庄重气派，整个中央控制室简洁、大方
本自动控制系统对水厂内的送水泵房系统、加药系统和 与加氯系统通讯、气水滤池实施独立的运行控制。每套系统 设臵一套基于可编程序逻辑控制器（PLC）的控制站，在中 央控制室建立一套统一的过程监控HMI并为水厂配备一套电 视监控和红外周界系统。 电视电控系统由一台工控机统一管理，自动化系统则由 两台软件配臵一样的两台工控机并立运行，提高可靠性。即 可热备也可后备。
可自由操作的监控画面
监控系统设备选用国外先进的 监控产品，并应具有标准化、高性 能、高可靠性、可扩展性、安全性、 安装操作维护简单、智能化网络管 理的特点。监控系统设计的主要目 的是实现整个水厂重点区域的实时 监控功能，并根据用户的要求力求 做到经济、可靠、合理、先进。在 日常运作中，电视监控系统是企业 现代化管理必不可少的手段之一， 它像一双双永不疲倦的眼睛忠实地 监视着整个受控区域，为管理人员 送去重要的图像信息资料。避免人 为的失误和破坏。
控制系统的过程监控HMI（2台式工业PC） 1、过程监控HMI的主要功能有：过程数据处理，报表生 成(屏幕显示)，过程显示，过程的指令界面 2、过程监控HMI的数据处理功能包括以下内容：过程变 量的历史趋势初级信号的处理，例如：状态信息(开/ 停、开/关等)，报警信号和扰动信号模拟变量监视 3、报表生成功能提供如下功能：日报表、月报表、年报 表、报警 4、过程显示功能提供如下内容：动态的流程画面、历史 数据的显示、实时趋势显示、信息的显示 5、指令由操作员输入并具有以下功能：控制系统的设定 点、启停设备、故障/错误和干扰信息的确认 6、系统提供密码功能，具有不同的权限功能。
某自来水公司系统改造工程技术方案(doc6)(1)
某自来水公司系统改造工程技术方案自来水厂的制水过程是从水源地取水经输水管网至水厂，处理达标后通过配水管网送至用户。
水厂最大的特点是地域极为分散，通常水源地、补压井、测压点距离厂区几公里甚至几十公里，如此就造成操纵系统I/O点分散，此外，操纵功能也具有分散性，如各配水泵、水源井能分不地互不碍事地进行手动起停操纵,以及水厂的加氯加药系统的自动操纵，要是整个系统用手动来操纵需要大量的人力，而且轻易造成能源的白费〔电力.水资源〕，为了节约人力，落低制水本钞票，整个系统应是无人值守，操作人员只要在中控室对整个水厂进行集中监控。
二.某水厂的特点某市自来水厂是以地下水为水源的水厂，供水能力为10万吨/日，水从假设干个深井泵抽出后到澄清池沉淀，经加氯加药后送到蓄水池，最后由送水泵送往配水管网，配水管网设有远端压力测量点。
整个水厂有五个分厂组成，在这五个水厂里以四号水厂为主，正常情况下由四号水厂提供市民用水，当用水顶峰，四号水厂不能满足用水要求时，启动一个分厂或几个分厂来补水以保证正常供水，当用水量少时就停止补水。
就目前各水厂的操尽情况来瞧，各水厂之间距离远远相互独立，要是需要补水时必须通过人工手动启动送水泵及深井泵，这种操作方式会造成供水压力滞后，碍事供水质量。
当用户用水量减少时，也是人工手动停泵，造成短时供水压力过大，同时停泵滞后，白费能源。
要是整个过程由人工来实现需要消耗大量的人力物力，同时对电能和水资源的白费也特别大。
三．水厂对操纵系统的要求1.分散性。
I/O点距离厂区几公里甚至几十公里，这就要求操纵系统具有远程通讯操纵功能。
2.集中监控。
操作人员能够在中心操纵室对整个水厂的运行情况进行监控，记录故障发生的有关信息以及打印报表等。
3.小型化、集成化。
以水源井为例，泵房内通常有一口或两口井，对一台或两台泵的操纵点数特别少。
因此为了落低系统造价，操纵系统需要小型化、低本钞票，无线通讯功能的操纵系统能够满足要求。
深圳某水厂自动化改造方案
深圳某水厂自动化改造方案引言概述随着科技的不断发展，自动化技术在各行各业得到了广泛应用，水厂作为城市重要的基础设施之一，也需要不断更新改造以提高运行效率和水质管理水平。
本文将针对深圳某水厂的自动化改造方案进行详细介绍。
一、现状分析1.1 水厂运行情况：水厂目前的运行模式为人工操作，存在人为因素导致的操作不稳定和效率低下的问题。
1.2 设备状况：水厂设备老化严重，部分设备需要手动操作，容易出现故障和损坏，影响了生产效率。
1.3 水质管理：水质监测手段单一，无法实时监测水质情况，存在一定的安全隐患。
二、自动化改造方案2.1 设备更新：对水厂的设备进行更新换代，引入先进的自动化设备，实现设备的远程监控和控制。
2.2 系统集成：建立自动化控制系统，实现水厂各个环节的联动控制，提高生产效率和稳定性。
2.3 智能监测：引入智能水质监测设备，实现对水质的实时监测和预警，保障用水安全。
三、实施步骤3.1 确定改造计划：制定详细的改造计划，包括设备更新、系统集成和智能监测的具体实施方案。
3.2 设备采购和安装：根据计划采购先进的自动化设备，并进行安装和调试，确保设备正常运行。
3.3 系统调试和培训：进行系统调试和优化，同时对水厂操作人员进行培训，提高他们对自动化系统的操作和维护能力。
四、效果评估4.1 运行效率提升：自动化改造后，水厂的运行效率得到显著提升，生产能力和水质管理水平得到提高。
4.2 故障率降低：设备更新和智能监测的引入，大大降低了水厂故障率，提高了设备的可靠性和稳定性。
4.3 节能减排：自动化系统的优化控制，使得水厂的能耗得到降低，减少了对环境的影响。
五、展望5.1 智能化发展：未来水厂将继续引入智能化技术，实现更高水平的自动化运行，提升水质管理水平。
5.2 数据化管理：建立完善的数据管理系统，实现对水质、设备运行等数据的实时监测和分析，为水厂运行提供更多依据。
5.3 可持续发展：水厂自动化改造将为城市的可持续发展提供支撑，保障城市居民的用水安全和生活品质。
加药系统改造方案样本
工程性质: 设备改造外委PAC加药系统改造方案批准:审核:编制人:PAC加药系统改造方案一、改造原因:聚合氯化铝( PAC) 是净水厂水处理工艺的主要药物, 新厂加药系统的加药箱已经部分锈蚀, 药液外漏, 需要重做药箱, 另外PAC投药设备设计不合理, 加大了运行人员的劳力, 需要改造。
二、设备型号及规格参数、制造厂家:三、改造项目及内容:1、拆卸原有控制箱1个; 1000*1000*1500mm投药斗1个; 搅拌机2个; 螺旋上料机1套, 妥善放置, 清理表污物。
拆除进出pvc水管10m、pvc阀门8个。
2、按照原有的药箱格局、规格2500*1220*1130mm采用3mm厚不锈钢316冷轧板加工药箱, 药箱内壁衬塑处理。
3、人工拆除1500* *1500mm的混凝土地面基础。
采用3mm厚不锈钢316冷轧板加工上料机药斗, 上口方形, 规格1000*1000mm, 下口锥形, 高800mm, 药斗口为活动式盖子, 距上口400mm处焊接钢制网篦, 以过滤结块药粉和杂物, 药斗内壁衬塑。
采用20*20*2mm方管焊接固定架子, 将药斗采用地脚螺栓固定于地面, 支架总量0.1t。
4、更换螺旋及药管, 螺旋仍为sus304不锈钢材质, 长6500mm, 螺距,药管为PPR管, 长6500mm, 在原有支架的基础上采用20*40*2mm 的矩钢焊接支架, 支撑螺旋及药管, 增加一个操作台阶, 新增钢材重量共0.4t。
5、更换投药斗LEMICON-S料位计1个, 型号为LS-2, 拆除投药斗原有振动器, 药斗外壁重新安装振动器2个, 型号为MVE20, 参数FC( kg) 22,230V0.1A, 0.03kw。
6、更换电缆护套的软管30m, 采用DE50PPR、阀门恢复原有进出水管道以及溢流、排空管道。
7、重新安装拆卸下来的设备, 包括药箱上部药斗1个, 搅拌机两台,液位计1个、配电箱1个, 恢复原有电气设备的接线, 重做电缆、元器件的标识, 通电调试, 保证设备正常运转。
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经验交流某小型水厂加药自动化系统改造柯庆才黄厚鑫（广东省科学院自动化工程研制中心）摘要：文章介绍一种水厂加药自动化系统，该系统采取以原水浊度、原水流量作为前馈控制，药液投加率反馈闭环控制。
方法设计简单，运行维护方便。
关键词：药液投加；前馈；反馈；经验公式1 引言广东省某水厂共有一套取水机泵，取水后原水分两路分别制水。
一路为日产1.2万吨的老式脉冲澄清池系统，一路为日产2万吨的折板反应及双阀滤池系统。
加药系统配药池为两个，一用一备，药液的澄清液池为共用。
两套制水系统分别用两台计量泵进行手动投加。
为节省工人劳动强度，稳定出厂水质，需对加药系统进行自动化改造。
根据现场情况和该水厂对自控系统的要求，加药系统自动化改造的主要范围包括以下几个部分：（1）水厂加药系统的两个配药池由人工切换改为自动切换。
（2）药池进水、水位及搅拌机控制改造为自动控制。
（3）增加原水浊度计、原水流量计、超声波液位计作为控制条件。
（4）增加变频器、冲程控制器，对计量泵进行自动控制，达到加药量的最优控制。
2 加药自动化主要工艺过程PLC控制流程加药自动化系统工艺过程主要包括配药、搅拌机、药池切换及计量泵等工艺过程的控制，其中配药、搅拌机、药池切换等工艺环节实现自动化主要能达到节省劳动强度，提高生产效率的作用，而计量泵的自动控制则主要影响到水厂的出厂水质，具有节省药耗、节省电耗、优质供水的作用。
下面主要对配药、搅拌机、药池切换自动控制PLC控制流程进行介绍。
（1）配药药池进水电磁阀由键盘或鼠标控制，PLC监控药池液位的变化情况。
开阀门条件：y有键盘输入命令；y 阀门控制方式“自动”；y电磁阀无故障。
药池水位监控：y液位低于 0.33 米（下限值）时，PLC驱动喇叭报警并开进水阀门。
y药池液位上升至 0.85米，应自动开搅拌机。
y药池液位上升至 1.43米（上限值）时，关进水阀门。
y药池液位大1.45米（报警值）时，应报警。
y澄清池液位低于0.30米（下限值）时及大于1.48米（报警值）时，PLC驱动喇叭报警。
y电磁阀故障—报警（2）搅拌机由PLC按周期自动控制其开/停。
启动条件：y药池液位应大于0.85米；y搅拌机无故障，并处于停止状态；y根据运行周期应启动或有键盘输入命令。
停止条件：y搅拌机正在运行；y根据运行周期应停止或有键盘输入命令。
y药池液位低于0.85米（3）药池切换药池切换和提升泵开/停控制由现场仪表和电气36线路根据药池液位自动完成，PLC 对异常情况进行监控报警。
y 正在使用的药池液位低于1.0 米，同时另一药池液位低于 0.35 米时，应报警提示配药。
y 正在使用的药池液位低于 0.3 米时，应报警提示（药池不能自动切换）。
y 正在运行的提升泵，其运行信号丢失持续 3 秒或泵故障时应报警并提示。
y 三向电动阀门过流故障应报警提示。
y 药池切换完成3 秒后，若无提升泵运行信号，应报警。
3 计量泵自动控制系统计量泵控制是加药系统自动化改造的重点。
国内外对药液投加的控制方式包括很多种方法，根据本水厂的状况，选择了采用原水浊度、原水流量前馈控制，药液投加率反馈的控制系统，利用经验公式对计量泵进行自动控制。
3.1系统的基本原理采用原水浊度、原水流量前馈控制，药液投加率反馈的控制系统省去了游动电流检测仪，其控制原理是：水厂根据以往经验得出投加公式，PLC 根据原水流量、浊度的变化，按照投加公式自动调节计量泵的频率和冲程，从而改变投药量；通过实践逐步修正投加公式，最终实现由计算机根据原水流量和投加率自动调整投药量。
计量泵由原水流量确定，铝投加率主要根据原水浊度确定，频率则根据投加率、冲程和计量泵的药液流量计算得出。
(见图1)。
图1 投矾系统控制图（投加率控制系统）3.2计量泵冲程和频率计算公式频率（%）= 原水流量(m 3/h)11400×100% 铝投加率(g/l)= ( 1263-3501000 ×浊度1000 +3501000 ) ×(1- 2×原水温度-4030×7.5％) 冲程(％)=原水流量×铝投加率×0.00304300× 频率×0.0116 ×100％ 注：上式由现有ＰＬＣ系统设定的公式整理后得出，其中计量泵频率由原水流量确定，铝投加率主要根据原水浊度确定，原水温度对投加率的影响不超过7.5%，冲量则根据投加率、频率、药物中Al2O3的含量和计量泵的额定流量计算得出。
瞬时投加量（m 3/h ）＝最大投加量（m 3/h ）×冲程(％)×频率（％）药池液位下降（m/h ）＝药液总流量（m 3/h ）药池面积（m 2）3.3系统的基本配置一个加药多功能控制柜核心设备是两台变频器、两台冲程控制器、一台药液流量计和一套PLC 。
它根据原水流量和浊度，经过信号处理，去控制计量泵的频率和冲程，从而控制药液的投加量。
计量泵的配置是一用一备，加药多功能控制柜可根据计量泵的设备情况和运行累计时间去选择开泵，平均计量泵的工作时间，延长使用寿命。
控制方式分为本地控制，保留远程控制的接口。
本地控制方式下药液投加量由原水浊度和原水流量决定的计量泵冲程和频率控制。
如将来接入计算机中央控制室进行界面控制，则远程控制方式根据生产情况，在计算机设定冲程和频率，计量泵则按设定值进行药液投加。
计量泵控制方式分为手动和自动，手动控制是在现场控制柜面板上手动启停计量泵。
自动控制是通过PLC 程序进行启停计量泵。
具体开几号泵及开几台，由现场生产情况决定。
4 采用原水浊度、原水流量前馈控制，药液投加率反馈的控制系统的优缺点优点：（1）价格相对较低。
（2）维护较容易。
（3）系统使用寿命较长。
缺点：2008年第3期自动化与信息工程 37经验公式必须由累积多年的数据，才能得出比较理想的控制公式。
如果套用其他水厂的经验公式，效果比较难保证。
5 结语本水厂加药控制系统投入运行时间近二年，从实际运行效果看，系统的准确度和设备稳定性都比较理想，满足净水工艺要求。
该方法设计简单，投资经济，运行维护方便。
该系统适用于供水量不大，资金比较紧缺的水厂，系统的成功运行为中小型水厂加药系统自动投加控制的提供了一个有益参考。
参考文献[1] 蒋袁曦.某小型水厂混凝加药系统的优化与控制自动化[J].上海水务,2007,23(A01):14~16[2] 梁联坚,刘振汗,周力尤.供水行业药剂投加与自动控制发展概况[J].城镇供水,2003,110(04):18~21[3] 柳万强,吴云玲.投药自动化在净水厂的应用[J].佳木斯大学学报自然科学版, 2006,24(03):392~394Introduction of Improved Automatic Dosage System in WaterworksKe Qingcai Huang Houxin(Automation Engineering R&M Center of Guangdong Academy of Sciences) Abstract: This paper proposes an improved automatic dosage system, which is based on the close loop control methodology using turbidity and flow of source water as feed forward factors, and dosage rate as feedback factor. The methodology is simply designed while the application can be operated and maintained with convenience.Key words: Dosage; Feed Forward; Feedback; Empirical Formula作者简介：柯庆才，男，1965年出生，工程师，研究方向：水处理过程自动控制，供水管网建模与管理。
黄厚鑫，男，1979年出生，学士，研究方向：自动化技术应用，仪表与自动装置，计算机应用。
（上接第31页）[4] 邹思铁.嵌入式Linux设计与应用[M]. 北京:清华大学出版社, 2002: 311~319 [5] 许生模,余敏.嵌入式Qt的内核分析与优化[J].微计算机信息,2007, 23(29):59~61The Design of Embedded Car-Mounted GUI PlatformLiu Junfeng1 Zhu Honglei2 Xiong Banghong2 Zhu Zhujin2(1. Department of Electronic & Information Engineering of North University for Ethnics)(2. College of Information Engineering, Guangdong University of Technology)Abstract: This paper analyses the current several embedded GUI systems, selects the embedded Qt as the development platform of the car-mounted GUI, and presents the design of GUI platform of car-mounted entertainment system based on embedded Qt and multimedia processing software architecture. The paper also discusses the detailed designs of window system and event answer involved in the process of design of GUI platform, puts forward the problem-solving scheme, and realizes the basic functions of embedded car-mounted GUI.Key words: Embedded Linux ; Embedded Qt; Car-Mounted GUI; Platform作者简介:刘军锋，男，1979年生，助教，硕士，研究方向:机电控制、计算机控制技术。