采煤机行走箱故障分析与研究田生文
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第 34 卷第 01 期 2013 年 01 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.34 No.01 Jan. 2013
采煤机行走箱故障分析与研究
田生文， 杨东伟， 田 华 （神华宁煤煤业集团有限公司， 银川 750011）
摘 要： 详细介绍了采煤机齿轨轮与输送机齿轨啮合变位、 磨损问题， 造成采煤机行走箱损 坏,通过对采煤机齿轨轮与齿轨啮合状态进行分析,通过宁煤集团各矿采煤机及采煤工作面各环节 的控制，成功消除了采煤机行走箱故障和安全隐患，取得了良好的效果。
1 采煤机行走箱故障分析 采煤机经常出现行走箱故障，如行走箱齿轨轮
轴承或驱动轮轴承损坏，导向滑靴磨损、断裂，行走 箱齿轨轮磨损、断齿，驱动轮磨损、断齿，行走箱体 联接螺栓拉断，行走箱体齿轨轮轴或驱动轮轴变形 难以分解等问题。
（1）由 于 设 计 、制 造 、装 配 缺 陷 ，引 起 的 采 煤 机 齿轨轮与刮板输送机齿轨啮合位置或齿形超差，采 煤机两齿轨轮中心距累计值超差，将会造成行走箱 齿轨轮或齿轨磨损、断齿等故障；
Vol.34No.01
（6）由于采煤机使用过程中齿轨轮或驱动轮轴 必 须 加 强 刮 板 输 送 机 齿 轨 耳 和 销 的 强 度 ， 加 强 齿
承损坏, 齿轨轮与齿轨或齿轨轮与驱动轮啮合位置 轨座的焊接强度等；
不正确，将会造成齿轨轮或齿轨磨损、断齿，导向滑
靴磨损、断裂，驱动轮磨损、断齿，行走箱体联接螺
道， 将会造成采煤机行走箱导向滑靴断裂或齿轨 轮断齿或刮板输送机齿轨断裂， 甚至引起采煤机 掉道故障；
（4）由 于 采 煤 机 导 向 滑 靴 设 计 （如 图 1 所 示 ）、 制造缺陷或严重磨损， 导向滑靴侧隙或底隙过大， 引起的采煤机齿轨轮与刮板输送机齿轨啮合位置 不正确， 将会造成采煤机行走箱齿轨轮或齿轨磨 损、断齿等故障；
通过上述分析，采煤机行走箱故障主要问题是 采煤机齿轨轮与刮板输送机齿轨啮合位置不正确 而引起，可采取以下措施解决采煤机齿轨轮与刮板 输送机齿轨啮合问题。
（5）由 于 采 煤 机 使 用 过 程 中 连 接 箱 体 变 形 , 两 齿 轨轮中心距累计偏差值超差，如图 2，将会造成采煤 机行走箱齿轨轮或齿轨磨损、断齿故障；
图 1 采煤机导向及滑靴设计 图 2 行走箱及两齿轮连接图
பைடு நூலகம்
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第 34 卷第 01 期
采煤机行走箱故障分析与研究— ——田生文，等
（2）由 于 工 艺 、强 度 缺 陷 或 制 造 、装 配 缺 陷 ，行 走箱各部件性能、质量较差，将会造成采煤机行走 箱部件损坏故障；
（3）由 于 采 煤 工 作 面 底 板 凸 凹 变 化 严 重 或 刮 板 输送机齿轨销脱落， 采煤机导向滑靴或齿轨轮在 刮板输送机齿轨接头点卡阻； 刮板输送机机头或 机尾末端采煤机牵引行走过位， 采煤机导向滑靴 或齿轨轮在刮板输送机齿轨变线端头卡阻或掉
栓拉断等故障；
（7） 由 于 采 煤 工 作 面 走 向 俯 角 开 采 ， 采 煤 机 （ 尤
其是大采高采煤机）重心偏向煤壁侧,采煤机导向滑
靴提起浮离齿轨运行,由于导向滑靴间隙较大,齿轨
轮与齿轨实际啮合中心距大于设计啮合中心距, 齿 轨轮与齿轨啮合位置偏节圆上方，齿轨轮齿顶边及 两侧渗碳硬化层与齿轨弧面啮合， 先期造成齿轨 轮齿顶及两侧渗碳硬化层崩落，造成齿轨轮磨损、 断齿或齿轨磨损、断裂，行走箱体齿轨轮轴承受挤 压力易损坏，导向滑靴内侧及勾面易磨损；因齿轨 轮与齿轨实际啮合位置的不正确， 至使行走箱体 各部受力加大，甚至造成行走箱体齿轨轮轴变形， 行走箱体联接螺栓变形、拉断；进而引起采煤机齿 轨轮与驱动轮工作位置变化，造成驱动轮磨损、断 齿、轴承损坏或驱动轮轴变形,行走箱体齿轨轮轴 或驱动轮轴因变形难以分解等； 随着导向滑靴及 支承平滑靴的磨损，上述问题将日趋严重，甚至会 造成齿轨耳或齿轨销或齿轨座断裂等采煤机行走 箱故障。
Abstract: The article introduces in a detailed way gearing shift and worn of shearer wheel-rackatrack and conveyor rail, which causes fault of moving cases of shearer. The above fault is successfully solved through analysis of gearing state of shearer wheel -rackatrack and rail and control of each part of shearer and mining face of Ningxia Coal Industry Group. Thus it achieved striking effect. Key words: shearer； cog wheel meshing with rack； walking box fault
（8）由 于 采 煤 工 作 面 走 向 仰 角 开 采 ，采 煤 机 在 斜切进刀及割煤过程中，因侧向力增加，易造成导 向滑靴内上平面和侧面或齿轨上面和侧面磨损；行 走箱体侧向扭力增加， 易使行走箱体联接螺栓变 形 、拉 断 （ 尤 其 是 大 采 高 采 煤 机 ）， 同 时 在 大 采 高 条 件下对煤壁片邦影响较大。 2 采煤机齿轨轮与刮板输送机齿轨啮合问题解决 措施
关键词： 采煤机； 齿轨轮与齿轨啮合； 行走箱故障 中图分类号： TD421.6 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2013）01 － 0276 － 03
Analysis and Research on Fault of Moving Cases of Shearer
TIAN Sheng-wen， YANG Dong-wei ， TIAN Hua （Shenhua Ningxia Coal Industry Group Co., Ltd., Yinchuan 750011， China）
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.34 No.01 Jan. 2013
采煤机行走箱故障分析与研究
田生文， 杨东伟， 田 华 （神华宁煤煤业集团有限公司， 银川 750011）
摘 要： 详细介绍了采煤机齿轨轮与输送机齿轨啮合变位、 磨损问题， 造成采煤机行走箱损 坏,通过对采煤机齿轨轮与齿轨啮合状态进行分析,通过宁煤集团各矿采煤机及采煤工作面各环节 的控制，成功消除了采煤机行走箱故障和安全隐患，取得了良好的效果。
1 采煤机行走箱故障分析 采煤机经常出现行走箱故障，如行走箱齿轨轮
轴承或驱动轮轴承损坏，导向滑靴磨损、断裂，行走 箱齿轨轮磨损、断齿，驱动轮磨损、断齿，行走箱体 联接螺栓拉断，行走箱体齿轨轮轴或驱动轮轴变形 难以分解等问题。
（1）由 于 设 计 、制 造 、装 配 缺 陷 ，引 起 的 采 煤 机 齿轨轮与刮板输送机齿轨啮合位置或齿形超差，采 煤机两齿轨轮中心距累计值超差，将会造成行走箱 齿轨轮或齿轨磨损、断齿等故障；
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（6）由于采煤机使用过程中齿轨轮或驱动轮轴 必 须 加 强 刮 板 输 送 机 齿 轨 耳 和 销 的 强 度 ， 加 强 齿
承损坏, 齿轨轮与齿轨或齿轨轮与驱动轮啮合位置 轨座的焊接强度等；
不正确，将会造成齿轨轮或齿轨磨损、断齿，导向滑
靴磨损、断裂，驱动轮磨损、断齿，行走箱体联接螺
道， 将会造成采煤机行走箱导向滑靴断裂或齿轨 轮断齿或刮板输送机齿轨断裂， 甚至引起采煤机 掉道故障；
（4）由 于 采 煤 机 导 向 滑 靴 设 计 （如 图 1 所 示 ）、 制造缺陷或严重磨损， 导向滑靴侧隙或底隙过大， 引起的采煤机齿轨轮与刮板输送机齿轨啮合位置 不正确， 将会造成采煤机行走箱齿轨轮或齿轨磨 损、断齿等故障；
通过上述分析，采煤机行走箱故障主要问题是 采煤机齿轨轮与刮板输送机齿轨啮合位置不正确 而引起，可采取以下措施解决采煤机齿轨轮与刮板 输送机齿轨啮合问题。
（5）由 于 采 煤 机 使 用 过 程 中 连 接 箱 体 变 形 , 两 齿 轨轮中心距累计偏差值超差，如图 2，将会造成采煤 机行走箱齿轨轮或齿轨磨损、断齿故障；
图 1 采煤机导向及滑靴设计 图 2 行走箱及两齿轮连接图
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采煤机行走箱故障分析与研究— ——田生文，等
（2）由 于 工 艺 、强 度 缺 陷 或 制 造 、装 配 缺 陷 ，行 走箱各部件性能、质量较差，将会造成采煤机行走 箱部件损坏故障；
（3）由 于 采 煤 工 作 面 底 板 凸 凹 变 化 严 重 或 刮 板 输送机齿轨销脱落， 采煤机导向滑靴或齿轨轮在 刮板输送机齿轨接头点卡阻； 刮板输送机机头或 机尾末端采煤机牵引行走过位， 采煤机导向滑靴 或齿轨轮在刮板输送机齿轨变线端头卡阻或掉
栓拉断等故障；
（7） 由 于 采 煤 工 作 面 走 向 俯 角 开 采 ， 采 煤 机 （ 尤
其是大采高采煤机）重心偏向煤壁侧,采煤机导向滑
靴提起浮离齿轨运行,由于导向滑靴间隙较大,齿轨
轮与齿轨实际啮合中心距大于设计啮合中心距, 齿 轨轮与齿轨啮合位置偏节圆上方，齿轨轮齿顶边及 两侧渗碳硬化层与齿轨弧面啮合， 先期造成齿轨 轮齿顶及两侧渗碳硬化层崩落，造成齿轨轮磨损、 断齿或齿轨磨损、断裂，行走箱体齿轨轮轴承受挤 压力易损坏，导向滑靴内侧及勾面易磨损；因齿轨 轮与齿轨实际啮合位置的不正确， 至使行走箱体 各部受力加大，甚至造成行走箱体齿轨轮轴变形， 行走箱体联接螺栓变形、拉断；进而引起采煤机齿 轨轮与驱动轮工作位置变化，造成驱动轮磨损、断 齿、轴承损坏或驱动轮轴变形,行走箱体齿轨轮轴 或驱动轮轴因变形难以分解等； 随着导向滑靴及 支承平滑靴的磨损，上述问题将日趋严重，甚至会 造成齿轨耳或齿轨销或齿轨座断裂等采煤机行走 箱故障。
Abstract: The article introduces in a detailed way gearing shift and worn of shearer wheel-rackatrack and conveyor rail, which causes fault of moving cases of shearer. The above fault is successfully solved through analysis of gearing state of shearer wheel -rackatrack and rail and control of each part of shearer and mining face of Ningxia Coal Industry Group. Thus it achieved striking effect. Key words: shearer； cog wheel meshing with rack； walking box fault
（8）由 于 采 煤 工 作 面 走 向 仰 角 开 采 ，采 煤 机 在 斜切进刀及割煤过程中，因侧向力增加，易造成导 向滑靴内上平面和侧面或齿轨上面和侧面磨损；行 走箱体侧向扭力增加， 易使行走箱体联接螺栓变 形 、拉 断 （ 尤 其 是 大 采 高 采 煤 机 ）， 同 时 在 大 采 高 条 件下对煤壁片邦影响较大。 2 采煤机齿轨轮与刮板输送机齿轨啮合问题解决 措施
关键词： 采煤机； 齿轨轮与齿轨啮合； 行走箱故障 中图分类号： TD421.6 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2013）01 － 0276 － 03
Analysis and Research on Fault of Moving Cases of Shearer
TIAN Sheng-wen， YANG Dong-wei ， TIAN Hua （Shenhua Ningxia Coal Industry Group Co., Ltd., Yinchuan 750011， China）