汽车底盘构造与维修教案传动轴及驱动桥PPT课件
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汽车底盘构造与检修PPT课件 第一部分 汽车传动系统 第2章 传动系概述
2.1 传动系的作用及组成 2.1.2 传动系的组成及各总成的功用
1．机械式传动系 主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主
减速器及差速器，半轴组成。
No.10第0352章 传动系概述
2.1 传动系的作用及组成 2.1.2 传动系的组成及各总成的功用
2．液力机械式传动系 主要由液力机械变速器，万向传动装置，主
a)发动机纵向布置
b)发动机横向布置
No.10第0352章 传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
3．发动机中置后轮驱动(MR) MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。
缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和 实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
此外，也有用汽车车桥总数×驱动车桥 数来表示汽车的驱动形式。
No.10第0352章 传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
1．发动机前置后轮驱动(FR) FR的优点是：附着力大，易获得足够的驱动力，
整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是： 传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘座舱的传动轴 占据了舱内的地台空间。
本章学习目标： 1、了解和掌握汽车传动系组成与功用。 2、了解和掌握汽车的驱动形式和汽车传动
系统布置形式。 3、能叙述汽车底盘各总成基本作用和基本
布置情况。 4、能判别传动系的布置形式。 5、能判别汽车的驱动形式。
No.10第0352章 传动系概述
2.1 传动系的作用及组成 2.1.1 传动系的功用及类型
No.10第0352章 传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
1．机械式传动系 主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主
减速器及差速器，半轴组成。
No.10第0352章 传动系概述
2.1 传动系的作用及组成 2.1.2 传动系的组成及各总成的功用
2．液力机械式传动系 主要由液力机械变速器，万向传动装置，主
a)发动机纵向布置
b)发动机横向布置
No.10第0352章 传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
3．发动机中置后轮驱动(MR) MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。
缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和 实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
此外，也有用汽车车桥总数×驱动车桥 数来表示汽车的驱动形式。
No.10第0352章 传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
1．发动机前置后轮驱动(FR) FR的优点是：附着力大，易获得足够的驱动力，
整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是： 传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘座舱的传动轴 占据了舱内的地台空间。
本章学习目标： 1、了解和掌握汽车传动系组成与功用。 2、了解和掌握汽车的驱动形式和汽车传动
系统布置形式。 3、能叙述汽车底盘各总成基本作用和基本
布置情况。 4、能判别传动系的布置形式。 5、能判别汽车的驱动形式。
No.10第0352章 传动系概述
2.1 传动系的作用及组成 2.1.1 传动系的功用及类型
No.10第0352章 传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
《汽车底盘构造与维修》教学课件—05驱动桥
项目五驱动桥的构造与检修单元一传动系项目五驱动桥的构造与检修任务一驱动桥结构认知一、驱动桥的功用、组成1．功用驱动桥的功用是将万向传动装置输入的动力经降速增矩、改变动力传递方向后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。
2．组成驱动桥是传动系的最后一个总成，它由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。
二、驱动桥的类型按悬架结构不同，驱动桥可分为整体式和断开式两种。
1．整体式驱动桥：又称为非断开式驱动桥。
整体式驱动挢的桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架连接。
整体式驱动桥由驱动桥壳、主减速器、差速器、半轴和轮毂组成。
2．断开式驱动桥主减速器固定在车架或车身上，两侧车轮分别通过各自的弹性元件、减振器和摆臂组成的悬架与车架相连。
为适应车轮绕摆臂轴上下跳动的需要，差速器与轮毂之间的半轴两端用万向节连接。
二、主减速器1．主减速器的功用主减速器的功用是使输入转矩增大、转速降低，并将动力传递方向改变后（发动机横置的除外）再传给差速器。
2．主减速器的类型（1）单级主减速器桑塔纳轿车单级减速器的结构，如图所示。
其主减速器装于变速器壳体内，变速器的输出轴即为主减速器主动轴。
（2）双级主减速器当主减速器需要有较大的传动比时，若采用单级主减速器，将造成从动锥齿轮直径过大。
这不仅降低了从动锥齿轮的刚度，而且难以保证足够的最小离地间隙，这时则需要采用由两对齿轮传动的双级主减速器。
解放CAl092型汽车双级主减速器，如图所示。
（3）轮边减速器在重型汽车、大型客车和越野汽车上，既要求有较大的传动比，又要求有较大的离地间隙，因而除了驱动桥中央的单级主减速器之外，同时在两侧驱动轮上设置了轮边减速器。
三、差速器1．差速器功用与分类差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，以满足两侧驱动轮差速的需要，如图所示。
差速器按其工作特性可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
汽车底盘构造与维修知识PPT课件
第一节 传动系的功用与组成
1—离合器 2—变速器 3—万向传动装置 4—减速器 5—差速器 6—驱动桥壳 7—半轴 8—传动轴
第二章 传动系概述
1 传动系的功用与组成 2 传动系的布置形式
3 汽车行驶的基本原理
第二节 传动系的布置形式
机械式传动系常见布置形式与汽车总体布置方案是相适 应的，主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。按布置 形式可分为:
第二节 传动系的布置形式
2.发动机前置前轮驱动(FF) 现在大部分轿车采用的布置形式。
1—变速器 2—离合器 3—发动机 4—万向节 5—差速器 6—主减速器 7—半轴
第二节 传动系的布置形式
这种布置形式将发动机、离合器和变速器都布置在驱动 桥的前方，而且三者与主减速器、变速器装配成一个整体， 安装在车架或车身的底架上，前桥为独立悬架，省去了变速 器与驱动桥之间的万向传动装置。
1 传动系的功用与组成 2 传动系的布置形式
3 汽车行驶的基本原理
第三节 汽车行驶的基本原理
一、汽车的驱动力 为了确定汽车沿行驶方向的运动状况，我们需要掌握沿 汽车行驶方向作用于汽车上的各种外力。
第三节 汽车行驶的基本原理
1.汽车的驱动力 发动机输出的转矩经传动系 传到驱动轮上，作用在驱动轮上 的转矩使车轮对路面产生一圆周 力F0，路面则对驱动轮产生反作 用力Ft(称为汽车的驱动力)。
第二节 传动系的布置形式
5.全轮驱动汽车的传动系(nWD) 为了充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得 尽可能大的驱动力，提高通过性，越野汽车一般将全部车轮 都作为驱动轮。发动机前置，在变速器后装有分动器将动力 传递到全部车轮上。
第二节 传动系的布置形式
目前，轻型越野汽车普遍采用4×4驱动形式，中型越野 汽车采用4×4或6×6驱动形式，重型越野汽车一般采用6×6 或8×8驱动形式。
汽车底盘构造与维修第2版ppt课件
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前置前驱动根据发动机布置的方向可以分为： 发动机前横置前轮驱动（如图2-2）和 发动机前纵置前轮驱动（图2-3）
图2.2 发动机. 前横置前轮驱动示意图
图2.3 发动机前纵置前轮驱动示意图
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3．发动机后置后轮驱动
• 发动机、离合器和变速器布置在汽车后部 后驱动桥之后，动力经过离合器、变速器 、角传动装置、万向传动装置、后驱动桥 ，最后传到后驱动车轮，使汽车行驶。
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• 图2-1 汽车传动系的组成
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2.传动系各组成的功用
（1）离合器：保证换档平顺，按需要中断或接合 发动机与传动系之间的动力传递。
（2）变速器：变速、变矩、变向、中断动力给主 减速器，并适应两者之间相对位置和轴线夹角的 变化。
（4）主减速器：将动力传给差速器，并实现降速 增矩、改变传动方向（90°）。
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图2-5 发动机前置全轮驱动示意图
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2.3 汽车行驶的基本原理
• 欲使汽车行驶，必须对汽车施加一个驱动力以克 服各种阻力，驱动力产生的原理如图2-6所示。发 动机经由传动系在驱动车轮上施加了一个驱动力 矩，力图使驱动车轮旋转。在Tt的作用下，驱动 车轮将对地面施加一个与汽车行驶方向相反的圆 周力F0。根据作用与反作用原理，地面也将对驱 动车轮施加一个与F0大小相等、方向相反的反作 用力Ft，Ft就是使汽车行驶的驱动力，或称牵引 力。驱动力作用在驱动轮上，再通过车桥、悬架 、车架等行驶系传到车身上，使汽车行驶。
（5）差速器：将动力传给半轴，并允许左右半轴 以不同的转速旋转，以满. 足左右两驱动轮在行驶
2.2 汽车传动系的布置形式
1．发动机前置后轮驱动 • 一般将发动机布置在汽车前部，动力经过
离合器、变速器、万向传动装置传到后驱 动桥壳中的主减速器、差速器和半轴，最 后传到后驱动车轮，使汽车行驶。 • 特点：发动机散热条件好，便于驾驶员直 接操纵发动机、离合器和变速器，操纵机 构简单，维修方便，且后驱动轮的附着力 大，易获得足够的牵引力。 因而应用广泛，适用于除越野汽车的各类型 汽车，如大多数的货车（如图2-1 ） 、部 分轿车和部分客车都采用这种型式。
前置前驱动根据发动机布置的方向可以分为： 发动机前横置前轮驱动（如图2-2）和 发动机前纵置前轮驱动（图2-3）
图2.2 发动机. 前横置前轮驱动示意图
图2.3 发动机前纵置前轮驱动示意图
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3．发动机后置后轮驱动
• 发动机、离合器和变速器布置在汽车后部 后驱动桥之后，动力经过离合器、变速器 、角传动装置、万向传动装置、后驱动桥 ，最后传到后驱动车轮，使汽车行驶。
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• 图2-1 汽车传动系的组成
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2.传动系各组成的功用
（1）离合器：保证换档平顺，按需要中断或接合 发动机与传动系之间的动力传递。
（2）变速器：变速、变矩、变向、中断动力给主 减速器，并适应两者之间相对位置和轴线夹角的 变化。
（4）主减速器：将动力传给差速器，并实现降速 增矩、改变传动方向（90°）。
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图2-5 发动机前置全轮驱动示意图
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2.3 汽车行驶的基本原理
• 欲使汽车行驶，必须对汽车施加一个驱动力以克 服各种阻力，驱动力产生的原理如图2-6所示。发 动机经由传动系在驱动车轮上施加了一个驱动力 矩，力图使驱动车轮旋转。在Tt的作用下，驱动 车轮将对地面施加一个与汽车行驶方向相反的圆 周力F0。根据作用与反作用原理，地面也将对驱 动车轮施加一个与F0大小相等、方向相反的反作 用力Ft，Ft就是使汽车行驶的驱动力，或称牵引 力。驱动力作用在驱动轮上，再通过车桥、悬架 、车架等行驶系传到车身上，使汽车行驶。
（5）差速器：将动力传给半轴，并允许左右半轴 以不同的转速旋转，以满. 足左右两驱动轮在行驶
2.2 汽车传动系的布置形式
1．发动机前置后轮驱动 • 一般将发动机布置在汽车前部，动力经过
离合器、变速器、万向传动装置传到后驱 动桥壳中的主减速器、差速器和半轴，最 后传到后驱动车轮，使汽车行驶。 • 特点：发动机散热条件好，便于驾驶员直 接操纵发动机、离合器和变速器，操纵机 构简单，维修方便，且后驱动轮的附着力 大，易获得足够的牵引力。 因而应用广泛，适用于除越野汽车的各类型 汽车，如大多数的货车（如图2-1 ） 、部 分轿车和部分客车都采用这种型式。
汽车底盘构造与维修2-5驱动桥.ppt
（2）工作原理。
▪ 差速器的工作原理如图所示。主减速器传来的动力带动差 速器壳转动，经过行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半 轴，最后传给两侧驱动车轮。
▪ 驱动轴在差速器内分成左右两段，并装上半轴齿轮。 差速器壳固定在从动锥齿轮上，半轴齿轮和行星齿 轮啮合，行星齿轮支承在差速器壳上。当从动锥齿 轮旋转时，行星齿轮公转。当单侧半轴齿轮受到阻 力时，行星齿轮一边公转一边自转。
▪ 汽车转向时驱动车轮的运动示意图
5.3.2 差速器的结构和工作原理
应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速 器。如图所示为桑塔纳2000差速器。
▪ 桑塔纳2000车型差速器
（1）结构。
▪ 由差速器壳、行星齿轮轴、两个行星齿轮、两个半 轴齿轮、球面垫片和垫圈等组成。行星齿轮轴装入 差速器壳体后用弹簧销定位。行星齿轮和半轴齿轮 的背面制成球面，与球面垫片和垫圈相配合，以减 摩、耐磨。螺纹套用于紧固半轴齿轮。差速器通过 一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳体中。
Ⅴ 驱动桥
5.1 概述 5.2 主减速器 5.3 差速器 5.4 半轴和桥壳 5.5 差速器的拆卸与装配
• 知识目标：
1.了解驱动桥的组成及种类； 2.掌握主减速器的功用、类型及结构； 3.掌握差速器的结构及工作原理。
• 能力目标：
掌握差速器的拆装方法。
• 建议学时：
8学时
5.1 概述
5.1.1 驱动桥的组成 5.1.2 驱动桥的分类
5.3 差速器
5.3.1 差速器的功用 5.3.2 差速器的结构和工作原理
5.3.1 差速器的功用
差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、 右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同 转速旋转，使左、右驱动车轮相对地面纯滚动 而不是滑动。
《汽车底盘结构与维修》课件第7章
从动锥齿轮(差速器壳)轴承预紧度则是通过拧动两侧的 轴承调整螺母2来调整的。拧入调整螺母，轴承预紧度增加； 反之，轴承预紧度减小。
(2) 锥齿轮啮合的调整。为了使齿轮传动工作正常，磨 损均匀，延长其使用寿命，必须保证齿轮副正确啮合。为此， 需要对锥齿轮的啮合进行调整。锥齿轮啮合的调整是指齿面 啮合印痕和齿侧啮合间隙的调整。
2．工作原理
差速器的工作原理如图7-3-3和图7-3-4所示。主减速器 传来的动力带动差速器壳(转速为n0)转动，经过行星齿轮轴、 行星齿轮、半轴齿轮、半轴(转速分别为n1和n2)，最后传给 两侧驱动车轮。
图7-3-3 差速器运动原理
图7-3-4 差速器转矩分配原理
1) 汽车直线行驶时
此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力相同，并经半轴、 半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点A和B(见图7-3-3)。这 时行星齿轮相当于等臂杠杆，即行星齿轮不自转，只随差 速器壳和行星齿轮轴一起公转，两半轴无转速差，即n1＝ n2＝n0，n1＋n2＝2n0。
轴承预紧度调整之前应先检查。一般采用经验法，即 用手转动主动(或从动)锥齿轮应转动自如，轴向推动无间隙。 也可以按规定力矩紧固叉形凸缘固定螺母，然后用弹簧秤 测量使叉形凸缘转动的力矩。如果力矩大于标准值，说明 轴承过紧；如果力矩小于标准值，则说明轴承过松。
主动锥齿轮轴承预紧度由调整垫片14来调整。增加垫 片的厚度，轴承预紧度减小；反之，轴承预紧度增加。
2) 调整
为了保证主减速器正常工作，主减速器拆检、装配后 要进行调整，包括轴承预紧度的调整和锥齿轮啮合的调整。
(1) 轴承预紧度的调整。圆锥滚子轴承一般都是成对使 用的，装配时应使其具有一定的预紧度，以减小锥齿轮在 传动过程中因轴向力而引起的轴向位移，提高轴的支承刚 度，保证锥齿轮副的正确啮合。但轴承预紧度又不能过大， 否则摩擦和磨损增大，传动效率低。为此，减速器还设有 轴承预紧度的调整装置。
(2) 锥齿轮啮合的调整。为了使齿轮传动工作正常，磨 损均匀，延长其使用寿命，必须保证齿轮副正确啮合。为此， 需要对锥齿轮的啮合进行调整。锥齿轮啮合的调整是指齿面 啮合印痕和齿侧啮合间隙的调整。
2．工作原理
差速器的工作原理如图7-3-3和图7-3-4所示。主减速器 传来的动力带动差速器壳(转速为n0)转动，经过行星齿轮轴、 行星齿轮、半轴齿轮、半轴(转速分别为n1和n2)，最后传给 两侧驱动车轮。
图7-3-3 差速器运动原理
图7-3-4 差速器转矩分配原理
1) 汽车直线行驶时
此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力相同，并经半轴、 半轴齿轮反作用于行星齿轮两啮合点A和B(见图7-3-3)。这 时行星齿轮相当于等臂杠杆，即行星齿轮不自转，只随差 速器壳和行星齿轮轴一起公转，两半轴无转速差，即n1＝ n2＝n0，n1＋n2＝2n0。
轴承预紧度调整之前应先检查。一般采用经验法，即 用手转动主动(或从动)锥齿轮应转动自如，轴向推动无间隙。 也可以按规定力矩紧固叉形凸缘固定螺母，然后用弹簧秤 测量使叉形凸缘转动的力矩。如果力矩大于标准值，说明 轴承过紧；如果力矩小于标准值，则说明轴承过松。
主动锥齿轮轴承预紧度由调整垫片14来调整。增加垫 片的厚度，轴承预紧度减小；反之，轴承预紧度增加。
2) 调整
为了保证主减速器正常工作，主减速器拆检、装配后 要进行调整，包括轴承预紧度的调整和锥齿轮啮合的调整。
(1) 轴承预紧度的调整。圆锥滚子轴承一般都是成对使 用的，装配时应使其具有一定的预紧度，以减小锥齿轮在 传动过程中因轴向力而引起的轴向位移，提高轴的支承刚 度，保证锥齿轮副的正确啮合。但轴承预紧度又不能过大， 否则摩擦和磨损增大，传动效率低。为此，减速器还设有 轴承预紧度的调整装置。
汽车底盘构造与维修PPT课件
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２、相关理论知识
6
离合器的功用：
保证汽车平稳起步。 便于换挡。 防止传动系过载。
离合器的分类（手动挡摩擦片式离合器）：
按从动盘的数目分：单片、双片、多片； 按弹簧的类型分：周布螺旋弹簧、中央弹簧、斜置弹簧、膜片弹簧； 按操纵机构分：机械式（拉索式和杆式）、液压式、气压助力式
.
２、相关理论知识
41
同步器的作用：
使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间； 防止在同步前啮合而产生接合齿的冲击。
同步器的结构：
同步装置（推动件、摩擦件）； 锁止装置； 接合装置（接合套）。
同步器的类型主要有：
锁环式惯性同步器； 锁销式惯性同步器。
.
42 .
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27
图1-3-2 离合器拉索自动调整机构.原理图 a)离合器接合时状态；b)离合器分离时状态
３、任务实施
28
操作提示：
离合器拉索不能折叠，否则不能保证调整机构的功能。
.
.
29
任务四 更换变速器倒挡齿轮
１、任务引入：
30
某车挂入倒档后有异响，经检查为倒 挡主动齿轮、倒挡从动齿轮以及倒挡 轴上的倒挡齿轮都有不同程度的损伤， 需全部更换，而倒挡主动齿是和输入 轴一体的，所以要更换一个新的输入 轴。
２、相关理论知识
53
图1-6-6 锁球式互锁装置工作原理图
.
３、任务实施
54
使用专用调整工具
.
.
55
任务七 更换主减速器齿轮
１、任务引入：
56
某车收油异响，经检测为主减速器主 动齿轮和从动齿轮啮和间隙过大，更 换这两个齿轮。
２、相关理论知识
6
离合器的功用：
保证汽车平稳起步。 便于换挡。 防止传动系过载。
离合器的分类（手动挡摩擦片式离合器）：
按从动盘的数目分：单片、双片、多片； 按弹簧的类型分：周布螺旋弹簧、中央弹簧、斜置弹簧、膜片弹簧； 按操纵机构分：机械式（拉索式和杆式）、液压式、气压助力式
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２、相关理论知识
41
同步器的作用：
使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间； 防止在同步前啮合而产生接合齿的冲击。
同步器的结构：
同步装置（推动件、摩擦件）； 锁止装置； 接合装置（接合套）。
同步器的类型主要有：
锁环式惯性同步器； 锁销式惯性同步器。
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图1-3-2 离合器拉索自动调整机构.原理图 a)离合器接合时状态；b)离合器分离时状态
３、任务实施
28
操作提示：
离合器拉索不能折叠，否则不能保证调整机构的功能。
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29
任务四 更换变速器倒挡齿轮
１、任务引入：
30
某车挂入倒档后有异响，经检查为倒 挡主动齿轮、倒挡从动齿轮以及倒挡 轴上的倒挡齿轮都有不同程度的损伤， 需全部更换，而倒挡主动齿是和输入 轴一体的，所以要更换一个新的输入 轴。
２、相关理论知识
53
图1-6-6 锁球式互锁装置工作原理图
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３、任务实施
54
使用专用调整工具
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55
任务七 更换主减速器齿轮
１、任务引入：
56
某车收油异响，经检测为主减速器主 动齿轮和从动齿轮啮和间隙过大，更 换这两个齿轮。
《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课--10驱动桥
• 断开式驱动桥 采用独立悬架， 如图2-122所 示。驱动桥两 端分别用悬架 与车架(或车 身)连接。这 样，两侧的驱 动轮及桥壳可 以彼此独立地 相对于车架上 下跳动。
图2-122 断开式驱动桥
• 二、主减速器
• 主减速器的功用是改变旋转轴线方向、降低转速、增大转 矩、以保证汽车在良好的道路上具有够的牵引力和适当的 速度。
图2-120 驱动桥结构组成
• （三）驱动桥的类型
• 1、整体式驱动桥整 体式驱动桥采用非独 立悬架。其驱动桥壳 为一刚性的整体，驱 动桥两端通过悬架与 车架连接，左右半轴 始终在一条直线上， 即左右驱动轮不能相 互独立地跳动,如图2121所示。
图2-121 整体式驱动桥
• 2、断开式驱 动桥
• 构造及工作情况：万 向传动装置传来的动力 由叉形凸缘经花键传给 主动齿轮、从动齿轮， 减速变向后，通过螺栓 传给差速器壳，由差速 器传给两侧半轴驱动齿 轮。一般应用在轿车和 一般轻、中型货车上。 特点是结构简单、体积 小、重量轻、传动效率 高,如图2-123所示。
图2-123 单级主减速器
• 3、主减速器主要零件的检修 • （1）主减速器壳的检修 • 主减速器壳应无裂纹，壳体上各螺纹的损伤不应超过2牙。用内径千分尺或量
图2-132 分段式桥壳
•六、驱动桥的磨合试验
•驱动桥磨合试验的目的：在于改善零件相互配合表面的接触状况和检查修理装配的质 量。
•驱动桥的修理和装配质量可从三个方面进行检验：齿轮的啮合噪声、轴承区的温度和 渗漏现象。
•驱动桥装合后，应按规定加注润滑油进行磨合实验。试验时，加注规定的润滑油进行 运转，试验主轴转速一般为1400～1500r／min，在此转速下，进行正、反转、无负荷 及有负荷试验，各项运转试验不少于10min。试验过程中，各轴承区的温升不应大于 25℃，用手摸外壳各轴承处，不应有过热的感觉。运转无异响，各结合部位无漏油现 象。运转总时间应不少于1.5h，有负荷运转时间不少于15min，实验后应进行清洗并换 装规定的润滑油。
图2-122 断开式驱动桥
• 二、主减速器
• 主减速器的功用是改变旋转轴线方向、降低转速、增大转 矩、以保证汽车在良好的道路上具有够的牵引力和适当的 速度。
图2-120 驱动桥结构组成
• （三）驱动桥的类型
• 1、整体式驱动桥整 体式驱动桥采用非独 立悬架。其驱动桥壳 为一刚性的整体，驱 动桥两端通过悬架与 车架连接，左右半轴 始终在一条直线上， 即左右驱动轮不能相 互独立地跳动,如图2121所示。
图2-121 整体式驱动桥
• 2、断开式驱 动桥
• 构造及工作情况：万 向传动装置传来的动力 由叉形凸缘经花键传给 主动齿轮、从动齿轮， 减速变向后，通过螺栓 传给差速器壳，由差速 器传给两侧半轴驱动齿 轮。一般应用在轿车和 一般轻、中型货车上。 特点是结构简单、体积 小、重量轻、传动效率 高,如图2-123所示。
图2-123 单级主减速器
• 3、主减速器主要零件的检修 • （1）主减速器壳的检修 • 主减速器壳应无裂纹，壳体上各螺纹的损伤不应超过2牙。用内径千分尺或量
图2-132 分段式桥壳
•六、驱动桥的磨合试验
•驱动桥磨合试验的目的：在于改善零件相互配合表面的接触状况和检查修理装配的质 量。
•驱动桥的修理和装配质量可从三个方面进行检验：齿轮的啮合噪声、轴承区的温度和 渗漏现象。
•驱动桥装合后，应按规定加注润滑油进行磨合实验。试验时，加注规定的润滑油进行 运转，试验主轴转速一般为1400～1500r／min，在此转速下，进行正、反转、无负荷 及有负荷试验，各项运转试验不少于10min。试验过程中，各轴承区的温升不应大于 25℃，用手摸外壳各轴承处，不应有过热的感觉。运转无异响，各结合部位无漏油现 象。运转总时间应不少于1.5h，有负荷运转时间不少于15min，实验后应进行清洗并换 装规定的润滑油。
汽车底盘构造与检修PPT课件 第一部分 汽车传动系统 第7章 驱动桥
图7-8所示为行星齿轮式双速主减速器传动示意图。它由一对圆锥 齿轮、一套行星齿轮机构及其操纵机构组成。
No.10第0357章 驱动桥
7.2 主减速器 7.2.2 主减速器的构造与工作原理
4．贯通式主减速器 有些多轴驱动的越野汽车，为了简化结构，增大离地间隙，分动器到同一
方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。这样，传动轴须从离分动器较近 的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。这种被传动轴穿过的驱动桥 称为贯通式驱动桥，相应的主减速器称为贯通式主减速器。
轮边减速器又有定轴轮系和行星轮系两种结构型式。定轴轮系轮边减速器用 一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速。图7-11为上海SH3540A型汽车的行星齿 轮式轮边减速器结构图，图7-12为其传动示意图。
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.1 普通差速器
1．差速器的功用、类型 （1）差速器的功用
半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上 的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半 浮式半轴支承两种半轴支承型式。
No.10第0357章 驱动桥
7.4 半轴与桥壳 7.4.1 半轴
1．全浮式半轴支承 全浮式半轴支承是指半轴只承受转矩，而两端均不承受其它任
何反力和反力矩的半轴支承型式。 全浮式半轴支承多用于货车上。如图7-20所示为全浮式半轴支
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.2 防滑差速器
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摩擦片式自锁差速器
图7-18所示为摩擦片式自锁差速器。 它是在普通行星锥齿轮差速器的基础上 发展而成的。它在两半轴齿轮背面与差 速器壳之间各装有一套摩擦式离合器， 以增加差速器内摩擦力矩。摩擦式离合 器由推力压盘、主、从动摩擦片组成。 推力压盘上的内花键与半轴相连，而其 上的外花键与从动摩擦片的内花键连接。 主动摩擦片的外花键与差速器壳的内花 键连接。推力压盘及主、从动摩擦片均 可作微小的轴向移动。十字轴由两根互 相垂直的行星齿轮轴组成，其端部均切 有凸V形斜面，差速器壳上与之相配合 的孔稍大于轴，且也有凹V型斜面。两 根行星齿轮轴的V形面是反向安装的。
No.10第0357章 驱动桥
7.2 主减速器 7.2.2 主减速器的构造与工作原理
4．贯通式主减速器 有些多轴驱动的越野汽车，为了简化结构，增大离地间隙，分动器到同一
方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。这样，传动轴须从离分动器较近 的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。这种被传动轴穿过的驱动桥 称为贯通式驱动桥，相应的主减速器称为贯通式主减速器。
轮边减速器又有定轴轮系和行星轮系两种结构型式。定轴轮系轮边减速器用 一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速。图7-11为上海SH3540A型汽车的行星齿 轮式轮边减速器结构图，图7-12为其传动示意图。
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.1 普通差速器
1．差速器的功用、类型 （1）差速器的功用
半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上 的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半 浮式半轴支承两种半轴支承型式。
No.10第0357章 驱动桥
7.4 半轴与桥壳 7.4.1 半轴
1．全浮式半轴支承 全浮式半轴支承是指半轴只承受转矩，而两端均不承受其它任
何反力和反力矩的半轴支承型式。 全浮式半轴支承多用于货车上。如图7-20所示为全浮式半轴支
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.2 防滑差速器
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摩擦片式自锁差速器
图7-18所示为摩擦片式自锁差速器。 它是在普通行星锥齿轮差速器的基础上 发展而成的。它在两半轴齿轮背面与差 速器壳之间各装有一套摩擦式离合器， 以增加差速器内摩擦力矩。摩擦式离合 器由推力压盘、主、从动摩擦片组成。 推力压盘上的内花键与半轴相连，而其 上的外花键与从动摩擦片的内花键连接。 主动摩擦片的外花键与差速器壳的内花 键连接。推力压盘及主、从动摩擦片均 可作微小的轴向移动。十字轴由两根互 相垂直的行星齿轮轴组成，其端部均切 有凸V形斜面，差速器壳上与之相配合 的孔稍大于轴，且也有凹V型斜面。两 根行星齿轮轴的V形面是反向安装的。
《汽车底盘构造与维修》第一章汽车传动系全部PPT课件[312页]综述
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液力机械变速器的种类?1按传动比变化方式分有级式自动变速器无级式自动变速器综合式自动变速器2按汽车的驱动方式分后驱自动变速器前驱自动变速器???????3在变速系统的控制方式分液控液力自动变速器at电控液力自动变速器amt??二液力机械自动变速器?自动变速器通常由液力变矩器机械式变速器液力系统控制系统及操纵系统组成
•
结构分析：
•
主要零件如图所示，它有旋转的泵轮和涡轮以及固定不
动的导轮三个元件组成。各工作轮用铝合金或钢板冲压焊接
而成，泵轮和液力变矩器外壳连成一体，用螺栓固定在发动
机曲轴后端的凸缘上，壳体做成两半，装配后焊成一体，涡
轮通过输出轴与传动系的其他部件相连，导轮则固定在不动
的套筒上，其内充满工作液，泵轮、涡轮和导轮三者之间保
组成:从动盘、从动轴。 从动部分由从动盘和变速器第一轴组成，变速器第一轴通 过轴承支承于曲轴后端中心孔内。
(3)压紧部分
组成:膜片或螺旋弹簧。 压紧装置由膜片弹簧或若 干螺旋弹簧组成，安装于压盘 与离合器盖之间，沿周向均匀 分布，把压盘、飞轮、从动盘 相互压紧。
•
（4)操纵机构
•
组成:分离杠杆、浮动支承、踏板、回位弹簧拉杆调节叉、
•
3.摩擦式离合器的工作原理
•
(1)离合器接合时的工作
•
当发动机工作时，飞轮带动离合器主动部分压盘、离合器
盖一起旋转。由于在压紧弹簧的作用下，压盘和从动盘被紧压
在飞轮上，而使从动盘结合面与飞轮、压盘产生摩擦力矩，并
通过从动盘带动变速器第一轴一起旋转，发动机的动力便传给
了变速器。当从动盘与飞轮、压盘间的摩擦力矩大于发动机的
分离叉、分离轴承。
•
操纵机构由分离杠杆、弹簧、踏板、拉杆、调节叉、回位
•
结构分析：
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主要零件如图所示，它有旋转的泵轮和涡轮以及固定不
动的导轮三个元件组成。各工作轮用铝合金或钢板冲压焊接
而成，泵轮和液力变矩器外壳连成一体，用螺栓固定在发动
机曲轴后端的凸缘上，壳体做成两半，装配后焊成一体，涡
轮通过输出轴与传动系的其他部件相连，导轮则固定在不动
的套筒上，其内充满工作液，泵轮、涡轮和导轮三者之间保
组成:从动盘、从动轴。 从动部分由从动盘和变速器第一轴组成，变速器第一轴通 过轴承支承于曲轴后端中心孔内。
(3)压紧部分
组成:膜片或螺旋弹簧。 压紧装置由膜片弹簧或若 干螺旋弹簧组成，安装于压盘 与离合器盖之间，沿周向均匀 分布，把压盘、飞轮、从动盘 相互压紧。
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（4)操纵机构
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组成:分离杠杆、浮动支承、踏板、回位弹簧拉杆调节叉、
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3.摩擦式离合器的工作原理
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(1)离合器接合时的工作
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当发动机工作时，飞轮带动离合器主动部分压盘、离合器
盖一起旋转。由于在压紧弹簧的作用下，压盘和从动盘被紧压
在飞轮上，而使从动盘结合面与飞轮、压盘产生摩擦力矩，并
通过从动盘带动变速器第一轴一起旋转，发动机的动力便传给
了变速器。当从动盘与飞轮、压盘间的摩擦力矩大于发动机的
分离叉、分离轴承。
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操纵机构由分离杠杆、弹簧、踏板、拉杆、调节叉、回位
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汽车底盘构造与维修 （3）结构
差速器壳体、两个半轴齿轮、两个或四个行星齿轮、行星齿轮轴
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修 （4）工作原理
1）整体式驱动桥，左右驱动轮通过驱动桥刚性连接，一侧车轮的震 动会直接影响另一侧车轮，舒适性较差。
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汽车底盘构造与维修
2）断开式驱动桥，左右驱动轮和车身之间通过铰接连接，采用独立 悬架，一侧车轮的震动对另一侧车轮的影响较小，舒适性较好。
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修 三.驱动桥主要部件结构及作用
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汽车底盘构造与维修
不等速特性：
单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴有夹角的情况下，当主动 叉等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。 不等速特性的影响： 传动部件产生扭转震动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
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十字轴式刚性万向节
汽车底盘构造与维修
如何实现等角速度传动：
采用双十字轴式刚性万向节的传动方式，第一万向节的不等速特性 可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速度传 动。 具体条件： 1 第一万向节两轴间夹角a1与第一万向节两轴间夹角a2相等。
1）前置后驱：万向传动装置位于变速器与驱动桥之间
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2
汽车底盘构造与维修 2）前置前驱：万向传动装置位于驱动桥与驱动轮之间
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汽车底盘构造与维修
二.万向传动装置主要部件结构
组成：万向节、传动轴、之间支承
刚度大小
1）万向节
刚性万向节 柔性万向节
作用：实现转轴之间变角度传递动力。
分类：
速度特性
不等速 准等速 等速
同的转速直线行驶或以不同的转速转弯行驶。 1）前置后驱：安装于车辆后桥，位于传动装置之后，两轮之间。
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修 2）前置前驱：安装在变速器内
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汽车底盘构造与维修 二.驱动桥的类型
按悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体式驱动桥和断开式驱动桥
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汽车底盘构造与维修
汽车驱动桥是传动系中的最终环节，它兼有继续放大发动机扭矩、改 变动力流向和实现两驱动轮间差速等作用。
万向传动装置及驱动桥在使用过程中由于频繁起步、加速、制动、转
向，以及在高转速、大负荷工况下工作，零件会产生磨损或损伤，产生异
响，致使其使用性能下降。为了减轻零件磨损、延长使用寿命，应定期对
万向传动装置进行维护，其中检查半轴防尘罩是对万向传动装置维护的重
组成：主减速器、差速器、半轴、桥壳
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汽车底盘构造与维修
1）主减速器 （1）作用 降低传动轴的转速，增大输出扭矩，并改变旋转方向。
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汽车底盘构造与维修 （2）类型 按齿轮副数目分为单级式和双级式
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汽车底盘构造与维修
（3）组成 主动齿轮、从动齿轮
从动齿轮比主动齿轮大很多，起到降速增扭的作用；从动齿轮安 装在差速器壳体上，把从动齿轮传递过啦的力传给差速器壳体。
2 第一万向节的从动叉与第二万向的主动叉处于同一平面。
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（2）等速万向节 分类：固定型球笼式等速万向节（RF节）、 伸缩型球笼式等速万向节（VL节）
a.固定型球笼式等速万向节（RF节）： 组成：六个钢球、星形套、球型壳、保持架 作用：承载能力强、磨损小、寿命长 应用范围：转向驱动桥、独立悬架的驱动桥
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汽车底盘构造与维修
2）差速器 （1）作用 把主减速器传来的动力传给驱动轮，并在汽车转弯时，或者左右 车轮行驶条件不同时，能自动调整左右驱动轮以不同的转速旋转，以 满足两侧驱动轮差速的需要。
（2）类型
按安装位置不同：轮间差速器和轴间差速器
按工作特性不同：普通差速器和防滑差速器
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修
b.伸缩型球笼式等速万向节又称直槽滚道型等速万向节：
组成：外滚道、保持架、星形套、主动轴、钢球 作用：万向节本身可轴向伸缩，省去其它万向传动装置的滑动花键； 滚动阻力小 应用范围：断开式驱动桥
注：VL节所连接的两轴家 教不能太大，因此常常和 RE节组合在一起使用，以 保证在夹角和距离发生变 化的条件下传递动力。
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3）中间支承
补偿传动轴轴向和角度方向的安装误 差，以及汽车行驶过程中因发动机攒动或 车架变形等引起的位移。
组成：支架、轴承等
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汽车底盘构造与维修
任务2 驱动桥异响的检修
一.驱动桥的功用 减速、增扭并改变旋转方向后传到左右驱动轮，使左右驱动轮以相
要措施之一。由于万向传动装置及驱动桥对于汽车正常行驶的重要性，万
向传动装置及驱动桥故障的诊断与排除也是日常维护中常见的维修项目之
一。
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任务1 万向传动装置的检修
一.万向传动装置的功用
万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都 是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转动轴之间传 递动力。
汽车底盘构造与维修
项目3 传动轴及驱动桥大一段空间距离，由于车轮在汽 车运行过程中会随路面的起伏上下跳动，而发动机和变速器总成的动力输 出端位置相对车架保持不变，因此必须在两者之间建立起既能够维持动力 传递，同时又可允许两者相对运动的传动关系，该任务通常由传动系中的 万向传动装置完成。
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VL节和RF节组合在一起使用， 以保证在夹角和距离发生变化的 条件下传递动力。
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2）传动轴
在万向传动装置中是主要的传力部件。在前置前驱的车辆中，通 常用来传递变速驱动桥道左右驱动轮的动力，也称半轴，一般有左右 两根。
空心轴：为减轻传动轴的质量，节省材料；适用超重型货车。 实心轴：提高轴的强度、刚度；适 用转向驱动桥、断开式驱动桥或微型 汽车。
十字轴式 双联式 球叉式
三销轴式 球笼式
三叉式
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（1）十字轴式刚性万向节 主要位于发动机前置后驱的变速器与驱动桥之间 主要组成：十字轴、万向节叉、轴承、卡环等
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汽车底盘构造与维修 （1）十字轴式刚性万向节