广州地铁4号线直线电机车辆
广州四号线地铁国产化方案.doc
广州四号线地铁国产化方案广州市轨道交通四号线直线电机车辆项目国产化方案实施1项目国产化实施的工作目标和工作原则广州市轨道交通四号线直线电机车辆项目，是世界上首个大中运量直线电机运载系统，也是国内首次采用直线电机运载系统。
该车辆采用了铝合金车体、直线电机转向架、交流传动及直线电机牵引系统。
交货进度为12月-3月，样车8辆（2列）12月交车。
由于该项目是国内首次采用直线电机电动技术，要求车辆供应商以技术成熟、迅速交货、先进可靠、低运营成本且满足国家有关国产化要求的车辆产品进行投标。
因此南车四方秉承“追求卓越,诚信四方”的企业精神，本着“参与广州建设，服务广州人民”的理念，遵循“精益制造，顾客满意”的原则，为用户提供安全可靠、绿色环保、性能卓越的，全寿命成本低、性价比高，造型优美的地铁车辆。
在实施国产化的进程中，南车四方在充分调查分析并征询专家意见的基础上，研究确立了广州轨道交通四号线直线电机车辆项目国产化目标和工作原则：1.1认真贯彻执行国家发改办工业（一设计二制造2.1铝合金车体2.2油漆2.3电气布线2.4内装组装2.5静调、动调2.6型式试验2.7构架下料、焊接加工2.8轮对组装2.9转向架组装2.10感应板加工、铺装三采购管理3.1牵引控制系统3.2客室门、司机室门等3.3客室、司机室空调3.4制动系统3.5车钩3.6贯通道3.7集电靴3.8受电弓3.9内装防火3.10感应板四质量控制五项目管理六RAMS管理3车辆国产化实施情况3.1实施方案南车四方采取了“引进、消化、吸收”的研发战略，在投标阶段和合同谈判过程中，就对项目的整体国产化进行了策划，制定目标和实施方案。
项目国产化目标为车辆供货范围内的大部分部件及材料在中国生产和制造；在中国购买的材料及零部件在功能、性能和接口上应达到与相应的进口件通用，并且符合与欧洲、日本同类产品在性能和质量方面同等的标准；确保国内制造车辆在性能和质量上达到与国外制造车辆同等的水平。
广州地铁4号线车辆电机高度调整标准的优化研究
图 ３ 感应板安装示意图
பைடு நூலகம்
２．１ 正线与车辆段内轨道型号的差异 广州地铁 4 号线正线、车辆段线路分别采用攀钢 P60 型 U75V、攀钢 P50 型 U71Mn 钢轨，直线电机车辆车轮采用 LM 磨耗型踏面。在考虑轨底坡的情况下，LM 磨耗型踏面分
图 １ 直线电机悬挂示意图
别与 P60 型钢轨、P50 型钢轨接触配合，如图 4、图 5 所示。 由图 4、图 5 可知，LM 踏面基准点与标准 P50 型钢轨 轨 顶 距 离 0.44mm。LM 踏 面 基 准 点 与 标 准 P60 型 钢 轨 轨 顶 距离为 -0.18mm。根据 LM 磨耗型踏面曲线与 P50 型钢轨和 P60 型钢轨接触点的不同，计算出在两种钢轨上直线电机高 度差值为 0.44mm-(-0.18mm)=0.72mm。 通过分析车辆段内 P50 型钢轨与正线 P60 型钢轨廓形 的差异，得出结论：列车从车辆段转至正线运行时，直线
图 ４ Ｐ５０ 型标准轨与 ＬＭ 轮 图 ５ Ｐ６０ 型标准轨与 ＬＭ 轮 对踏面配合图 对踏面配合图
52A 车一架电机 52A 车二架电机 52B 车一架电机 52B 车二架电机
２．２ 车辆段内标准零轨与普通轨道的差异 零轨是指轨距、钢轨高度、轨面水平及两条轨道的平 行度等参数误差趋近于零的高精度轨道，其通过增加对中 装置、轨底支撑来控制检测精度，如图 6 所示。 而车辆段内的普通检修轨道难以达到标准零轨的标准 和要求，并存在较大差异。为此，选取多列车分别在标准零 轨和新造车辆段内普通检修轨道进行电机高度测量。其中， 用 X 表示电机在标准零轨测量时四点高度的平均值，Y 表示 电机在检修轨道时四点高度的平均值， Z 表示 X-Y 的平均值。 表 1 为新造车辆段内的各轨道的 Z 值，可见 Z 均为正值，说 明电机在零轨的高度要高于车辆段内轨道测量的高度，也就 是电机高度 25.72mm 能同时满足零轨、 车辆段内普通轨运行。
广州地铁4号线直线电机车辆轴端接地装置故障分析及改进
Ｆａ ｕ ｌ ｔ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ Ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｆ ｔ Ｅｎ ｄ Ｇｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｏ ｆ
Ｌｉ ｎｅ ａ ｒ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｖｅ ｈｉ ｃ ｌ ｅ ｉ ｎ Ｇ ｕａ ｎｇ ｚ ｈｏ ｕ Ｍｅ ｔ ｒ ｏ Ｌｉ ｎｅ
０引 言
广州地铁 ４号线 采用车辆 轴端接触式 接地装 置 ，列车 高 压设 备如牵引逆 变器 、辅助逆变器等通过接 地装置 、车 轴 、车轮形成接地 回流 ．有效防止大 的回流电流对轴箱轴 承的电蚀 ，提高 车辆 的安全可靠性 。列车运行过程 中车轴 有 弯 曲振 动 ，振动 经轮 轴传 递 到轴端 会有 一定 的放 大 作 用 ，另外接地装 置采 用的深沟球轴承存 在间隙 ，会使振 动 加剧ｔ ” 受轴 端振 动 的影 响 ，轴 端接 地装 置 易 出现松 动 、 安 装螺栓断 裂和接 地碳刷崩裂等故 障。本文针对广 州地 铁 ４号线原有 轴端接地 装置故 障进行 原因分析 和探 讨 ，并通 过 现场 实 际应 用情 况验 证 了改进 后 的 内接 地 装置 的 合理
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｓｉ 『 ｌ Ｉ 。 ｒ ｆ ｌ ｕ ｔ ） ｌ ｌ ｒ ｒ ａ ｉ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ（ ； ｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｍｅ ｔ ｔ ｏ Ｌ ｉ ｎ ｔ － ４． ｔ ｈ ｔ ｆ ａ ｕ ｈ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｌ ｔ ａ ｆ ｔ ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ（ １ Ｐ 、 。 ｉ ｔ — Ｐ ｏ ｔ ｔ ｈ ＊ ｌ ｉ ｎ ＋ ｔ ａ ｔ ｎ ｌ ｏ ｔ ｏ ｌ ’ ｖ ｅ ｈ ｉ （ ・ ｈ ・ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ － ＋ ｔ ｌ ｌ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
广州地铁4号线直线电机车车辆段设计特点
广州地铁4号线直线电机车车辆段设计特点李强【摘要】Xinzao Depot of Guangzhou metro Line 4 is the first linear motor metro depot in China. Therefore, the characteristics of linear motor vehicles, the vehicle overhaul schedule, the general layout, combination design of plants and inductive plate setup are quite different from ordinary wheel- rail depot. According to the characteristics of linear motor vehicles, a number of new technologies are innovated in the depot design, and have quite effectively solved some difficult problems. These innovations could provide an important reference for future domestic metro depot design standards.%广州地铁4号线新造车辆段是我国第一座直线电机地铁车辆段.介绍了该车辆段在车辆检修修程、总平面布置、厂房组合设计、感应板设置等方面的设计特点.在新造车辆段的设计中针对直线电机车辆的特点进行了多项创新,解决了直线电机车辆段设计的诸多难题,可为今后制定国内直线电机地铁车辆段的设计标准提供参考.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2012(015)004【总页数】4页(P15-18)【关键词】地铁;直线电机车;车辆段;设计特点【作者】李强【作者单位】中铁二院工程集团有限责任公司,610031,成都【正文语种】中文【中图分类】U279.1;U271;TM359.4直线电机运载系统是国外20世纪80年代发展起来的一种城市轨道交通运载系统。
广州四号线地铁国产化具体方案
广州市轨道交通四号线直线电机车辆项目国产化方案实施1项目国产化实施的工作目标和工作原则广州市轨道交通四号线直线电机车辆项目，是世界上首个大中运量直线电机运载系统，也是国内首次采用直线电机运载系统。
该车辆采用了铝合金车体、直线电机转向架、交流传动及直线电机牵引系统。
交货进度为2005年12月-2008年3月，样车8辆（2列）2005年12月交车。
由于该项目是国内首次采用直线电机电动技术，要求车辆供应商以技术成熟、迅速交货、先进可靠、低运营成本且满足国家有关国产化要求的车辆产品进行投标。
因此南车四方秉承“追求卓越,诚信四方”的企业精神，本着“参与广州建设，服务广州人民”的理念，遵循“精益制造，顾客满意”的原则，为用户提供安全可靠、绿色环保、性能卓越的，全寿命成本低、性价比高，造型优美的地铁车辆。
在实施国产化的进程中，南车四方在充分调查分析并征询专家意见的基础上，研究确立了广州轨道交通四号线直线电机车辆项目国产化目标和工作原则：1.1认真贯彻执行国家发改办工业（2005）2084号文件及有关的国产化政策，以满足有关地铁、轻轨车辆国产化的国家产业政策和本合同车辆的相关要求为导向，保证实现车辆设备国产化率目标。
车辆供货范围内的大部分在中国进行国产化。
从中国购买的材料及零部件在功能、性能和接口上应达到与相应的进口件通用，并且符合与欧洲和日本同类产品在性能和质量方面同等的标准。
1.2坚持对招标文件的用户需求书进行了认真分析，综合考虑寿命周期成本、RAMS（可靠性、可用性、可维修性、安全性）以及技术方案最优化的原则，确定主要系统及部件的分包商。
对于广州轨道交通四号线直线电机车辆项目，充分借鉴北京地铁八通线车辆和以往电动车组国产化方案实施经验，首先选用经过实践检验的技术成熟、安全可靠、经济实用且满足广州轨道交通四号线直线电机车辆项目运营要求的产品；其次本着“公开、公平、科学、择优”的原则，严格按照《招投标法》有关规定，打破地区界限，面向全国市场，采取“竞争性谈判”的形式，从产品的先进性、可靠性、适用性、经济性、可行性等方面进行比选，优选出能提供优质低价产品和良好服务的供货商。
广州地铁4号线直线电机车辆轴端接地装置故障分析及改进
广州地铁4号线直线电机车辆轴端接地装置故障分析及改进邱国富;郑根祥;袁杰【摘要】广州地铁4号线自运营以来,直线电机车辆轴端接地装置松动、安装螺栓断裂和接地碳刷崩裂等故障严重影响运营安全.针对广州地铁4号线直线电机车辆轴端接地故障进行分析,通过加粗车轴和将接地装置改为内置来消除接地装置的安全隐患,有效保证直线电机车辆的运营安全.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2017(046)007【总页数】3页(P162-164)【关键词】直线电机车辆;接地装置;轴端;内置【作者】邱国富;郑根祥;袁杰【作者单位】广州地铁集团有限公司,广东广州 510000;广州地铁集团有限公司,广东广州 510000;广州地铁集团有限公司,广东广州 510000【正文语种】中文【中图分类】U231.94广州地铁4号线采用车辆轴端接触式接地装置，列车高压设备如牵引逆变器、辅助逆变器等通过接地装置、车轴、车轮形成接地回流，有效防止大的回流电流对轴箱轴承的电蚀，提高车辆的安全可靠性。
列车运行过程中车轴有弯曲振动，振动经轮轴传递到轴端会有一定的放大作用，另外接地装置采用的深沟球轴承存在间隙，会使振动加剧[1]。
受轴端振动的影响，轴端接地装置易出现松动、安装螺栓断裂和接地碳刷崩裂等故障。
本文针对广州地铁4号线原有轴端接地装置故障进行原因分析和探讨，并通过现场实际应用情况验证了改进后的内接地装置的合理性。
广州地铁4号线列车每个转向架上均安装有轴端接地装置，用于列车各系统的回流（见图1）。
轴端接地装置通过法兰盘安装在车轴上，依靠内置的轴承实现接地装置和轴承之间的相对回转，其主要由压盖、恒力弹簧、碳刷、刷架、摩擦盘、法兰盘等组成。
通过接地电缆、碳刷、刷架、摩擦盘、法兰连通车辆各系统接地座与车轴，实现回流[2]。
轴端接地装置结构图如图2所示。
四号线列车采用直流供电系统，通过受电弓或集电靴取电，再通过接地系统形成回流接地，见图3。
列车正常运行中，列车负载电流回流路径如图4所示：列车电气负载（SIV、VVVF等）→接地板母排→接地装置→轮对→轨道→牵引变电所负极[3]。
广州地铁4号线直线电机车辆紧急制动优化研究
２１ ０ பைடு நூலகம்年 Ｉ 月 １ 日 １ ０
机
车
电
传
动
Ｎ ｏ６．２Ｏｌ Ｏ ＮＯ Ｖ．１ ０．２ ０ ０ｌ
ＥＬＥＣＴＲＩ ＤＲＩ Ｃ ＶＥ ＯＲ Ｆ ＬＯＣＯＭ ＯＴＩ ＶＥＳ
城 市 轨 道 车 辆
作 者 简 介 ： 张 红 江 （１ ７ ９ ８－ ） ．
Ｋｅ ｒ ｓ ｍｅ ｇ ｎ ｙ ｂ ａ ｅ ｓ ｎ ｎ ｅ ｉｅ ｂ ａ ｅｃ ｎ ｏ ｎ ｔ ｔａ ｔ ｎｉ ｖ ｒ ｒ ｌ ｅ ｔ ｒ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ：ｅ ｒ ｅ ｃ ｒ ｋ ； ａ ｄ ｇ ｄ ｖ ｃ ； ｒ ｏ ｔ ｌ ｉ ｒ ｃ ｏ ｅ ｔ ； ｉ ａ ｍｏ ｏ ； ａ ｇ ｈ ｕ ｍｅ ｏ ｌ ｅ４ ｉ ｋ ｒ ｕ ； ｉ ｎ ｅ ｎｒ ｒ ｉ
中图分类号 ：Ｔ ５ ．； ２ １ Ｍ３ ９４ Ｕ ３
关键词 ：紧急制动 ；撒砂装置 ；制动控制单元 ；牵引逆变器 ；直线电机 ；广州地铁 ４号线
文献标识码 ：Ａ
兼容性研 究工作 。
？ 计 道 及 辆的电 磁
文章编号 ：１０ — ２ Ｘ（０ ００ — ０ ０ ０ ０ ０ １８ ２ １）６ ０ ６ — ３
摘 要 ：针对广州地铁４ 号线直线电机车辆 出现轮轨粘着系数降低时 紧急制动距离延长问题 。 提 男，－ ｉ５，主要从事轨道 ￣＊ ９ 出了对既有运营车辆增加撒砂装置和紧急制动优先使用 电制 动的改造方案 ，详细介绍 了２种方案在既 车 辆的 电 气原 理 、 电气接
有 营 辆 实 改 的 本 理 特 。 运 车 上 施 造 基 原 和 点
液 ， 拟车辆 在阴雨 天气的制 动情 况 ， 明雨 、 天气 模 证 雪 下， 轮轨粘着 的平均 粘着系数约 为００ ， ．７ 远远低 于平直 干燥 轨 道的 数值 。 广 州地铁 ４ 线车 辆采 用世 界上 先进 的典 型非 粘 号 着 直线 电机进行 驱 动 ， 是其 紧急制 动系 统仍 旧采用 但 传 统 的粘 着 制动 方式 ，即纯 空气 紧急 制动 控 制方 式 。 在雨 、 天气情 况 下 ， 轨粘 着 系数 的 降低 极易 导致 雪 轮
感应板施工
广州轨道交通四号线直线电机车辆段感应板安装技术摘要：直线电机运载系统是21世纪城市轨道交通发展的一种新模式。
介绍广州轨道交通四号线直线电机车辆段内不同轨枕区段的感应板安装工艺和要求，对感应板的高程、接缝、精确安装控制进行了重点叙述。
关键词：直线电机车辆段感应板安装1概述广州轨道交通四号线直线电机车辆段及其综合基地工程(总用地面积202 176. 36 m2 )，是四号线的控制中心，承担四号线全线69. 64 km线路的车辆的运用、调度、段内编组、车辆停放、维修、各种运营设备维修保养等功能。
该直线电机车辆段是首次在国内采用具有国际先进水平的大中运量直线电机运载系统的车辆段。
该车辆段轨道共29道，其中，有22道为电气化股道，设置有感应板，共有4种类型的地段，即一般混凝土预应力枕碎石道床地段、小半径曲线(含小号道岔)树脂合成枕地段、一般轨枕埋人式整体道床地段、支柱式H型钢检查坑整体道床地段，不同地段的道床特性有不同的感应板安装工艺要求。
2直线电机运载系统直线感应电机驱动的地铁车辆，是通过安装在车辆转向架上的定子(电磁铁和线圈)，在有交流电J晴况下与安装在线路轨道中间的转子(感应板)间产生移动磁场，通过磁力之间相互作用(吸引、排斥)产生牵引力，通过改变磁场方向，来实现车辆的运行和制动。
直线电机主要特点:(1)具有优良的动力性能和爬坡能力，线路的最大坡度可达80度，远突破传统地铁轮轨粘着最大坡度30度的限制;(2)瞬时加、减速快且安全、可靠，噪声低，振动小;(3)径向转向架，使得线路最小曲线半径可降至60 m，选线灵活，降低工程造价;(4)车辆总高度降低，缩小行走区间的断面面积，大大降低工程投资;(5)环境污染小、客运量适应性强。
可以说直线电机运载系统，是21世纪城市轨道交通发展的一种新模式。
3施工工艺电机与感应板之间是存在间隙(称气隙)的，从改善电机性能和节约能耗角度考虑，气隙越小越好;但是，从轨道、路基的施工工艺技术水平以及所需的投资角度考虑，气隙越大越好。
广州地铁4号、5号线车辆直线电机转向架及其国产化
钢管 ， 执 行标 准 Ｅ Ｎ １ ０ ２ １ ０ 。横 梁 按 构 架 组 装 方 向分 为
外 横梁 、 内横 梁 ， 内横 梁焊有 二 系牵 引拉 杆 座 、 电 机牵 引
节 杆 安装座 。空 气弹 簧最 大有效 直径为 ￣ ５ ５ ０ ｍｍ， 其 主 要 功 能为承 载车 辆 的 总 重 ， 增 加 乘 坐 舒适 度 ， 隔绝 来 自 轮 轨对 车辆 的振动 。二 系牵 引拉杆 一端 连 接摇 枕 ， 另一 端 连接构 架 内横梁 ， 车体 与转 向架 的牵 引制 动就 是通 过 中心牵 引销 、 摇 枕及 二 系 牵 引拉 杆 依 次传 递 来 实 现 的。
（ 列车 自动控 制） 天线 、 速 度传感 器等 各种 附属装 置的 布
肖景 岐 （ １ ９ ７ ８ ～） 男， 辽 宁东 港 人 ， 工程师（ 收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ 一Ｏ １ —３ ０ ）
构， 中央为空 气弹 簧安装 座 。横 梁 为非合 金细 晶粒 热轧
第 ４期
广 州 地 铁 ４号 、 ５号线 车 辆 直 线 电 机 转 向 架 及 其 国 产 化
制 动器 、 集 电靴 与熔 断器等 都可 以进 行互 换 ， 为运 营 、 维
护 提供 了方便 。
２ ． １ 构 架
架组成 、 轮对 轴 箱定 位 装 置 （ 含 一 系悬 挂 ） 、 二 系悬 挂 组 成、 直 线 电机 悬 挂 装 置 、 基 础 制 动装 置 、 集 电靴 与 熔 断
７ 轮 对 轴 箱 定 位装 置 （ 含一系悬挂） ； ８ 直 线 电 机 悬 挂装 置 。
二 系 悬 挂
轴箱 定位 基 础制动 装置 通 过最小 曲线 半径
图 １ 直 线 电 机 转 向 架
广州地铁4／5号线直线电机车辆简介
３６ ｍ ５０ ｍ ２０ ｍ １０ ｍ １０ ｍ ９０ ｍ
９０ ｍ ３ｍ
常用制动平均减速度 ≥１０ ｓ ．ｍ／２ 紧急制动平均减速度 ≥１３ ｓ ．ｍ／２ 常用制动对所有负载工况（ Ｗ０一 Ｗ ） Ａ Ａ ３ 均有
效。
列车停放能使超负荷（ Ｗ３ 的列车在 ６￣ 坡 Ａ ） ０ａ ＇ ｏ
个往返 ； 在损 失 １２动 力 时， Ａ ／ 在 Ｗ２状 态 下 ， 在 可
客室车门数量
客室车门的净开宽度
３ 侧 对／
１０ ｍ ４０ ｍ
６ ％ 的坡道上起动 ， ０ｏ 并能使列车行驶到最近车站；
－
客室车门的净开高度
／
距
１６ ｍ ８０ ｍ
Ｎ 空 载列 车牵 引一列 在 Ａ Ｗ３状 态 （ 动 无
维普资讯
广 州 地铁 ４ ５号线 直 线 电机 车辆 简 介 ／
技术中心产品开发部 张敬明 张 安
直线电机车辆是 当今世界上最先进的城市轨 道交通工具之一。目前世界上 已有 １ 几条直线电 Ｏ
Ａ车 一带司机室动车 Ｂ 一不带司机室动车 车 列车编组 一 ＋Ｂ ＝ Ｂ ＋Ａ一 Ａ
辅 助线 车场线
６ ｍ ｏ
维普资讯
最大坡度
正线 ６ ％ ００
车轮直径（ 全磨耗） 轮对 内侧距
６０ ５ ｍｍ １５ ３ ３±２ ｍｍ
辅助线 、 车辆段
车辆主要结构尺寸 车辆长度（ 不含列车两端车钩 ）
Ａ车 Ｂ车
７ ％ ００
一
列车超载载客量 Ａ （ ）／ ２ Ｗ３ ９ ｋ ｍ ）
供电方式 车辆段以柔性接触 网受 电方式受电， 隧道 内、
广州地铁四号线直线电机车辆保压制动故障分析
广州地铁四号线直线电机车辆保压制动故障分析摘要介绍广州地铁四号线直线电机车辆制动的方式和原理，以及分析在车辆调试中出现的保压制动故障关键词地铁车辆保压制动直线电机制动控制1 概述目前地铁列车中广泛应用的制动系统控制方式有两种，分别是架控式和车控式。
传统的车控式制动控制是由一个电子控制单元（包括制动控制电子装置和防滑电子装置）控制一节车两个转向架。
架控式制动控制就是指一个电子控制单元控制一个转向架，广州地铁四号线列车采用的是架控式，采用了KNORR 公司的新型分布式制动控制系统EP2002，该系统由网关阀（简称G 阀）和智能阀（简称S 阀组成），EP2002 阀在单元车上分布如下（见图1）：图 1 EP2002 阀分布图与传统的系统相比，EP2002 具有的优点是：根据单个转向架负载执行制动控制；单点故障造成的故障影响只限于一个转向架的制动；更适用于高速小编组列车；增强的故障和诊断能力；可配置的事件记录；可靠性更高；体积和重量更小；机电集成封装；备件保有量减少；通用和集成的控制部件；集成防滑保护功能；符合最新的国际安全和软件标准。
2 目前制动方式目前广州地铁 4 号线直线电机车辆制动方式有：常用制动、快速制动、弹簧停放制动、紧急制动和保压制动。
2.1 常用制动在常用制动下，电制动和空气制动一般都处于激活状态，以便电制动和空气制动之间及时转换。
施加常用制动时，车辆优先使用电制动，如果电制动力不足，则由空气制动补充所缺的制动力。
常用制动最大的平均减速率为1.0 m/s2。
当车辆速度为6 km/h 时，电制动逐步退出，空气制动按比例施加。
车辆在AW2 载荷以下，电制动完全满足最大常用制动力要求。
直线电机车辆驱动方式的最大特点是驱动力和电制动力不受粘着的限制，受定子与转子系统的电磁性能的影响。
因此广州地铁四号线车辆的常用制动在6 km/h 以上为非粘着制动。
2.2 快速制动广州地铁四号线车辆设计有得电施加无电缓解的快速制动，快速制动由司机控制器手柄人工施加。
直线电机运载系统车辆段轨道设计
・广州地铁4号线直线电机轨道系统・ 在道岔理论设计扳动力满足转辙机的要求下,双肢弹性可弯尖轨与弹性可弯心轨扳动力相比,其扳动力增大,故导致扳动力增大的因素主要是长短心轨间的摩擦力作用。
通过对本试验数据结果的分析,建议对新设计的道岔,应采取如下改进措施:通过预设心轨线型来消除不足位移;通过增加牵引点数量及调整牵引点的布置来减小不足位移等相应措施。
5 结语60kg /m 钢轨9号可动心轨单开道岔为我国首次试制研究,并应用于广州地铁4号线。
目前运营状况良好,为我国城市轨道交通小号码可动心轨道岔的设计与研究积累了技术经验。
参考文献:[1] 王 菁,田德仓.60kg/m 钢轨9号可动心轨道岔的研究与设计[J ]1铁道标准设计,2006(6).[2] 车 伟,张 彦.60kg/m 钢轨18号(Vz200)可动心轨单开道岔的研制[J ].铁道标准设计,2006(增刊).[3] 袁宝军,费维周.时速250km 客运专线铁路60kg/m 钢轨18号单开道岔制造工艺[J ].铁道标准设计,2006(增刊).[4] 许有全.60kg/m 钢轨12号可动心轨辙叉提速单开道岔的设计[J ].铁道标准设计,1996(5).[5] 沈长耀.60kg/m 钢轨12号提速单开道岔的研制[J ].铁道标准设计,1996(5).收稿日期:20070131作者简介:冉 蕾(1978—),女,工程师,2000年毕业于西南交通大学土木工程专业,工学学士。
直线电机运载系统车辆段轨道设计冉 蕾,张 庆,李俊玺(中铁工程设计咨询集团轨道设计研究院,北京 100020)摘 要:与传统的车辆段相比,直线电机运载系统车辆段具有站场布置灵活、占地面积小等优点,同时,对轨道的结构设计也提出了新的要求。
通过广州地铁4号线车辆段设计实例,介绍直线电机运载系统对车辆段轨道的设计要求、轨道的设计特点以及新技术应用等。
关键词:直线电机;车辆段;轨道;设计中图分类号:U21312 文献标识码:A 文章编号:10042954(2007)070043031 直线电机运载系统车辆段的特点(1)占地面积少直线电机系统,因为没有旋转动力源和机械变速传动系统,车轮无需传递牵引力,因此有利于转向架机构的简单化,容易实现采用结构简单的径向转向架。
广州地铁四号线直线电机车辆牵引系统
２ 广州地铁 四号线直线 电机车辆牵 引系统
广州地铁 四号 线列车为 ４ 车编组全 动车 ，超 员载 节
广州 地铁 四号线 车辆 的牵引 系统正常情况 下采用来 自硬线 的 Ｐ ＷＭ牵引力 指令 ， 如果检 测到硬线 Ｐ ＷＭ信 号 超 出正 常的范 围，Ｖ Ｆ逆变器 就会 采用来 自 Ｔ （ ＶＶ ＭＳ 列车 管理 系统 ） 的总线 的牵 引力指令 。如果 硬线 Ｐ ＷＭ 信号和
另外， 由于车辆断面尺寸可以减少， 空间体积缩小 ， 可减 少隧道断面面积 ， 降低工程造价 ， 因此直线 电机 车辆在城
市轨道 交通中的应用也越来越受到重视 。广州地 铁四号 线在国 内首次采用 了直线电机车辆 ， 其牵引 系统 （ 括直 包 线电机 ） 是由三菱公 司设计 研制 的。本文将从 系统 结构 、 控制原理及 主要设备 等方 面介绍该直线 电机 车辆 牵引系 统， 并分析 了其试运营 中存在 的问题 。
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（ ｐ ｒｔｎ ｉｉｏ ｓＧ ａｇｈｕＭ ｔ ｏ ｏａｉ 。 ｕｎｚｏ ３ ０ Ｃ ｉ ） Ｏ ｅ ｉ ｖ ｉ ， ｕｎ ｚｏ ｅ ｏ ｒ ｒｔ ｎ Ｇ ａ ｇｈｕ ５ ０ ８ ， ｈｎ ａｏ Ｄ ｓｎ ｒＣ ｐ ｏ １ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｒｉｌ ｒ ｓ ｎ ｓ ｔ ｅ ｓ ｓ ｍ ｔ ｃｕ ｅ ｏ ｔｏ ｒ ｃｐ ｅ ｔｃ ｎ ｃ ｌｐ ｒ ｍｅｅ ｏ ｈ Ｉ ｔ ｃｉｎ ｓ ｓｅ ｆｒ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅ ａ ｔ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｈ ｙ ｔ ｃ ｅ ｓ ｕ ｔ ｒ ，ｃ ｎ ｌ ｐ ｉ ｉ ｌ ，ｅ ｈ ｉａ ａ ａ ｔ￣ ｆｔ ｅ Ｌ Ｍ ｒ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ｒ ｒ ｎ ａ ｏ
２１ 牵 引系统 的构成 ．
广州地铁四号线直线电机车辆段基于整体道床的“零轨”铺设技术研
广州地铁四号线直线电机车辆段基于整体道床的“零轨”铺设技术研摘要广州地铁四号线直线电机车辆段基于整体道床的“零轨”铺设技术是目前国内外均未涉及的新技术领域,“零轨”铺设技术利用了支柱h型钢检查坑式整体道床,解决了轨道各项尺寸精度为1以内的难题,保证了直线电机机车车辆运行参数和直线电机气隙的精确稳定。
结合工程实例,对“零轨”铺设的关键技术,即整体道床一次性整体成型技术、支柱式h型钢检查坑道床一次性成型技术进行了分析研究,对轨道尺寸精度调整所采取的一系列措施进行了总结。
关键词直线电机轨道整体道床零轨铺设精度控制广州地铁四号线在国内首次应用了具有世界先进水平的中大运量直线电机运载系统,其直线电机车辆段是四号线的控制中心,也是四号线全线69.64k线路的车辆运用、调度、段内编组、车辆停放、维修、各种运营设备维修保养的重要场所。
为满足直线电机车辆检修、直线电机的安装调试、直线电机本体与感应板之间气隙的测定调整等功能的综合需要,段内需在不同功能区不易变形的整体道床部位设置不同形式的高精度轨道———“零轨”。
1“零轨”的由来与传统轮轨驱动系统不同,直线电机轨道运载系统的机车车辆采用与普通旋转电机不同的直线电机产生驱动力,它的电机由完全分离的两部分组成:板状的初级定子固定在机车车辆上,而次级转子演变为复合金属平板(即感应板)沿轨道线路延伸,并固定在道床上成为道床的一个不可分割的组成部分。
定子绕组与转子之间的间隙———气隙的大小直接影响直线电机的驱动能力和工作效率。
为保持直线电机车辆的良好状态,维持直线电机气隙的精确与恒定,除机车车辆各部件加工精度要求较高之外,工程上通常会采取很多保障措施。
(1)尽量减小道床加载后路基的工后沉降尤其是不均匀沉降,如加固碎石道床路段路基强度、强化压道整道措施、延长路基自然沉降期等;(2)精确调整正线和车辆段内铺设感应板区域的轨道参数如轨距、高低、水平、轨向等,减小轨道系统本身偏差;(3)通过提高感应板安装精度,确保感应板顶面与钢轨顶面的间距准确;(4)在车辆段专用库房整体道床位置铺设高精度的轨道,并以此轨道作为机车安装调试基准轨,以减少机车车辆和直线电机本身的安装、调整、测量偏差。
广州四号线地铁国产化方案
广州市轨道交通四号线直线电机车辆项目国产化方案实施1项目国产化实施的工作目标和工作原则广州市轨道交通四号线直线电机车辆项目，是世界上首个大中运量直线电机运载系统，也是国内首次采用直线电机运载系统。
该车辆采用了铝合金车体、直线电机转向架、交流传动及直线电机牵引系统。
交货进度为2005年12月-2008年3月，样车8辆（2列）2005年12月交车。
由于该项目是国内首次采用直线电机电动技术，要求车辆供应商以技术成熟、迅速交货、先进可靠、低运营成本且满足国家有关国产化要求的车辆产品进行投标。
因此南车四方秉承“追求卓越,诚信四方”的企业精神，本着“参与广州建设，服务广州人民”的理念，遵循“精益制造，顾客满意”的原则，为用户提供安全可靠、绿色环保、性能卓越的，全寿命成本低、性价比高，造型优美的地铁车辆。
在实施国产化的进程中，南车四方在充分调查分析并征询专家意见的基础上，研究确立了广州轨道交通四号线直线电机车辆项目国产化目标和工作原则：1.1认真贯彻执行国家发改办工业（2005）2084号文件及有关的国产化政策，以满足有关地铁、轻轨车辆国产化的国家产业政策和本合同车辆的相关要求为导向，保证实现车辆设备国产化率目标。
车辆供货范围内的大部分在中国进行国产化。
从中国购买的材料及零部件在功能、性能和接口上应达到与相应的进口件通用，并且符合与欧洲和日本同类产品在性能和质量方面同等的标准。
1.2坚持对招标文件的用户需求书进行了认真分析，综合考虑寿命周期成本、RAMS（可靠性、可用性、可维修性、安全性）以及技术方案最优化的原则，确定主要系统及部件的分包商。
对于广州轨道交通四号线直线电机车辆项目，充分借鉴北京地铁八通线车辆和以往电动车组国产化方案实施经验，首先选用经过实践检验的技术成熟、安全可靠、经济实用且满足广州轨道交通四号线直线电机车辆项目运营要求的产品；其次本着“公开、公平、科学、择优”的原则，严格按照《招投标法》有关规定，打破地区界限，面向全国市场，采取“竞争性谈判”的形式，从产品的先进性、可靠性、适用性、经济性、可行性等方面进行比选，优选出能提供优质低价产品和良好服务的供货商。
广州地铁4号线直线电机车辆对标不准分析及改进
广州地铁4号线直线电机车辆对标不准分析及改进作者：罗庆来源：《现代城市轨道交通》2019年第04期摘要：广州地铁 4 号线国产化直线电机车辆出现对标不准的故障现象。
针对直线电机车辆在通过感应板不连续区域发生对标不准的现象进行原因调查和分析，提出针对该故障的改进措施。
基于分析，通过修改牵引软件来改善列车正线对标不准的问题，并通过正线试验找到最佳参数。
关键词：地铁；国产化；直线电机；对标不准；故障分析；电空制动中图分类号：U1210 引言广州地铁 4 号线车辆采用中车青岛四方机车车辆股份有限公司生产的 4 节编组全动车的国产化直线电机车辆，匹配的信号系统为西门子公司供货的基于无线通信的移动闭塞系统。
由于城市轨道交通车辆采用高密度、大运量的运转方式，因此列车发车间隔短，通常列车在车站站台的停车精度为±0.3 m 时，可保证站台屏蔽门与车门同步自动开启。
若停车精度在±0.6 m 以上，则需要司机通过手动介入二次停车对标。
广州地铁 4 号线国产化车辆自 2017 年底投入上线运营后，在部分车站频繁出现列车自动运行（ATO）进站停车欠标 2 m 以上的故障现象，导致司机必须手动介入二次停车对标，严重影响了运营质量。
1 原因分析故障发生后，广州地铁联合车辆和信号供应商从以下几个方面调查，分析造成 ATO 进站停车欠标的故障原因。
1.1 电制动力异常车辆和信号供应商安排车辆在感应板连续区域进行恒定制动力测试，具体如图 1 所示。
图中，信号系统测试 100% 制动级位的停车曲线，黄色曲线为瞬时减速度曲线，车辆全程瞬时减速度较为稳定，在 1.0 m/s2 附近有小幅波动，完全响应信号专业的指令要求。
鉴于此，直线电机车辆自身制动力满足采购合同及接口要求。
1.2 进站前感应板不连续为测试车辆正线对标情况，在广州地铁 4 号线正线进行对标测试。
测试结果表明，车辆绝大部分欠标发生在进站前感应板不连续的站台。
广州地铁4号线直线电机车辆OPG底座惯性断裂原因分析及优化
广州地铁4号线直线电机车辆OPG底座惯性断裂原因分析及
优化
孙正士;余泽广
【期刊名称】《铁道机车车辆》
【年(卷),期】2017(037)002
【摘要】针对广州地铁4号线直线电机车辆运行过程中出现的OPG底座惯性断裂故障问题进行了分析,并根据分析结果针对零部件材质、生产工艺、结构设计等多个角度提出了合理的优化改造方案,实践证明,改造方案的实施有较好的解决惯性断裂,降低车辆运行风险的趋势.
【总页数】5页(P112-116)
【作者】孙正士;余泽广
【作者单位】广州地铁集团有限公司,广东广州 510710;广州地铁集团有限公司,广东广州 510710
【正文语种】中文
【中图分类】U239.5
【相关文献】
1.广州地铁5号线车辆直线电机沉降分析及改进 [J], 赵锐
2.广州地铁4号线直线电机车辆轴端接地装置故障分析及改进 [J], 邱国富;郑根祥;袁杰
3.广州地铁四号线直线电机车辆制动系统优化及改进 [J], 唐鹏飞;劳建江;施奇坚
4.广州地铁4号线直线电机车辆对标不准分析及改进 [J], 罗庆
5.广州地铁4号线直线电机车辆紧急制动优化研究 [J], 张红江;吴冬华;张安;于晓杰
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都市快轨交通 第19卷第1期2006年2月机电工程URBAN RAPI D RA I L TRANS I T广州地铁4号线直线电机车辆庞绍煌 高 伟(广州市地下铁道总公司 广州 510030)摘 要 通过对广州地铁4号线直线电机车辆的介绍,阐明直线电机车辆的技术性能和特点。
关键词 广州地铁 直线电机 车辆技术1 车辆及其主要技术规格广州市轨道交通4号线直线电机车辆是由南车四方、川崎重工、伊藤忠联合体设计、制造的,每一列车由四节全动车组成。
列车编组为A B B A,其中A 车为带司机室的车辆,B 车为不带司机室的车辆。
车辆由第三轨DC 1500V 供电,采用铝合金车体、径向柔性转向架、微机控制的电空架控的制动系统、空调机组系统、电动塞拉门系统、乘客广播和信息显示系统等世界先进技术。
车辆采用直线电机牵引的交流传动系统;采用I GBT 元件和脉宽调制技术的牵引VVVF 逆变器,实现牵引和再生、电阻、高转差率、反接制动控制,正常状态可不使用机械制动。
采用I GBT 元件的辅助逆变电源系统,实现对列车交流负载、直流负载供电及对蓄电池充电;采用微机网络通信控制的列车控制管理系统,实现列车的控制、故障诊断、子系统监控;设有ATC 装置,实现列车的自动保护、自动操作和自动监视;设有ATO 自动控制功能,其中单辆车的载客量为同类型车的世界之首,直线电机功率亦为同类车型之最。
采用无线通信装置,实现与地面的通讯联络等,具有爬坡能力强、通过小曲线半径能力好低、噪声等优点。
线路条件:最大坡度:正线60 ,车辆段70最小平面曲线半径:正线R 150m,车辆段R 60m 供电电压:DC 1500V受电方式:车辆段为柔性接触网隧道内、高架线路区段为第三轨收稿日期:20060116 修回日期:20060123作者简介:庞绍煌,男,车辆中心副总经理,从事新线地铁车辆引进、招投标和项目管理工作,p ang sha ohua ng@g zm tr .com列车总长:71640mmA 车长度:17600mmB 车长度:16840mm 车体外部最大宽度:2890mm车辆高度(轨面至车顶高、新轮):3625mm 转向架中心距:11140mm 车辆固定轴距:2000mm车轮直径(采用整体辗钢车轮,新轮):730mm 车轮直径(半磨耗):690mm 车轮直径(全磨耗):650mm 轮对内侧距:1353 2mm 客室车门数量:3对/侧客室车门的净开宽度:1400 4mm 客室车门的净开高度:1860 10mm 贯通道宽度:1300mm 贯通道高度:1900mm A 、B 车(空车):约29t /辆车辆载客量:座位数量(全部纵向布置):A 车28座,B 车32座 A W 2:A 车218人,B 车243人 A W 3:A 车313人,B 车348人列车动力性能(在额定负荷(AW2)、平直干燥轨道、额定供电电压情况下)列车结构速度:100k m /h 列车最大运行速度:90k m /h起动平均加速度(0~35km /h ):大于等于1.0m /s2在额定负荷(AW 2)下,全部动车工作时,4号线正线列车平均旅行速度大于等于52km /h列车制动特性(在额定负荷(AW2)、平直干燥轨道、车轮半磨耗状态、额定供电电压情况下)常用制动平均减速度:大于等于1.0m /s 2 紧急制动平均减速度:大于等于1.3m /s 2车辆外形尺寸如图1和图2所示。
77都市快轨交通 第19卷第1期2006年2月URBAN RAPI D RA I L TRANS IT2 车辆主要系统2.1 车体车体结构采用轻量化设计,整体承载结构,底架无中梁。
车体采用大断面挤压铝型材全焊接结构,地板、车顶、侧墙、端墙采用隔热和隔音材料。
每节车每侧设置3套电动塞拉门,列车中间车辆连接设有贯通通道。
A 车司机室端采用全自动车钩,另一端为半永久车钩;B 车一端采用半永久车钩,另一端为半自动车钩。
车钩后端部设有可复原的能量吸收功能的缓冲机构,A 车底架前端设防爬器。
2.2 转向架采用庞巴迪的B M 3000型直线电机径向转向架。
转向架采用高锰合金焊接构架内置布置方式,轮径全新为 730mm,以降低重心和重量。
一系悬挂装置为金属橡胶弹簧弹支承的弹性定位装置,并具有利于曲线通过的轮对自导向功能;二系悬挂装置为空气弹簧带摇枕结构,并设有抗侧滚扭杆装置。
基础制动为外置式盘式制动,每根轴装备2个摩擦制动盘,每个制动盘配备1个盘式制动单元。
盘式单元制动器安装于转向架端梁两侧。
直线电机采用三相直线感应电机(LI M ),冷却方式为自然冷却式,额定功率155k W 。
每节车配置2台两轴径向转向架,每台转向架安装1台直线感应电机。
直线电机悬挂于两轴箱的支撑横梁上,其悬挂高度不受一系簧空、重车高度变化、动挠度变化和橡胶弹簧蠕变的影响,能够保持直线电机与感应板的间隙保持相对稳定,其间隙可控制到9mm 。
直线电机悬挂在支撑横梁的吊臂上,吊臂安装在支撑梁上,共有5个吊臂,形成直线电机5点悬挂。
直线电机的运动通过吊臂传递给直线电机连接节点,这种设计的3个牵引连杆及5个吊臂杆可以承担纵向牵引力、制动力和垂向吸引力。
直线电机悬挂系统设有4个调整机构及弹性装置,与一系簧互为独立的结构。
感应板结构采用爆炸焊方式将铝板焊在钢板上,宽度为360mm,铝质材料厚为7mm 。
2.3 牵引、电制动主电路通过HB 和线路接触器连至输入电网,从电网获得电能。
VVVF 逆变器将1500V 直流电压转换为驱动三相直线感应电机所需的三相交流电压,采用1台VVVF 逆变器向2台直线感应电动机供电的交流传动系统,直线电机控制方式为间接矢量控制方式。
VVVF 逆变器采用I GBT 元件和脉宽调制技术;VVVF 逆变器系统采用微机控制技术,并有诊断和故障信息储存功能。
逆变器由I GBT 模块组成,能够实现变压变频控制,控制牵引电机的磁通量和转矩,使得列车速度能在一个很宽的范围内调节。
它还能够实现牵引/再生、电阻、高转差率、反接制动操作和向前/向后操作,不需切换主电路,而是通过对滑差频率及输出相序的控制来实现。
2.4 辅助电源辅助电源(SI V )将直流电压(DC 1500V )逆变成三相交流电压(AC 380V ),为空调、空压机、照明灯及控制电路等提供稳定的三相交流电压;直流输出电路将交流电压(AC 380V )整流成蓄电池与低压直流负载使用的DC 110V 电压。
每列车装有2台(组)辅助逆变器(DC /AC);每列车配备2台蓄电池充电机(AC /DC),产生DC 110V 直流电源,作为蓄电池充电和直流负载的电源;每列车装有278广州地铁4号线直线电机车辆URBAN RAPI D RA I L TRANS I T组蓄电池,其容量应能满足在无DC 1500V 电源时提供列车紧急负载(包括紧急照明、紧急通风、开关门等)运行45m in 的要求。
列车客室内部照明灯具平行布置在车辆顶部两侧,灯具具有耐振动、耐冲击和防潮的性能,并符合有关噪声标准。
2.5 空气制动系统每列列车上装备2台交流驱动的空气压缩机,以及与其配套的空气供给系统;空气制动采用微机控制的电空制动系统,具有根据载荷调整制动力的功能。
2.6 ATC 装置列车具有配备司机的全自动驾驶功能,配备自动控制系统(ATC ),包括列车自动驾驶(ATO )、列车自动监控(ATS)、列车自动保护(ATP ),可自动折返。
列车降级运行控制采用人工驾驶。
2.7 列车控制技术列车控制留有接口,以便将车辆状态与故障自诊断信息通过车载的无线设备,传输给位于车辆段的DCC 。
列车管理系统(TM S)集中提供了控制和监视车载系统和设备的功能,列车的操作及车载系统的故障诊断、故障数据记录、事件分析和报告等功能都集成在一个分布式智能系统中。
列车采用了硬联线控制为主、TM S 系统控制为辅的控制方式。
列车控制系统的核心是CCU ,包括两个中央处理单元(CP U 1和CP U2),具有一个额外的接口用于显示单元。
2.8 通信设备列车设置车载通信、广播设备,可实现客室与司机室之间的双向通话,并留有可实现OCC 直接向客室及司机室通话的功能。
每节车厢内设置4个LCD 可视频显示单元,播放高质量的视频图像和对图解图像进行显示,可实现光盘信息播放的功能,并留有通过车载无线设备实现即时插入文本的播放接口。
每节客车车厢内的每对车门上方设置车站地图闪灯式报站装置,用于显示车辆运行方向、换乘信息及到站显示。
3 结语总之,广州地铁4号线直线电机车辆的投入使用,标志着我国已结束无直线电机轨道交通系统的历史,在我国城市轨道交通市场上形成与国外企业竞争的局面,在打破国外垄断、降低生产成本等方面产生很大的经济效益和社会效益。
参考文献[1]魏庆朝,冯雅薇,施翃.直线电机交通模式及技术经济特性[J].都市快轨交通,2004,17(1).[2]陈韶章,吴俊泉,刘智成.直线电机运载系统技术在广州市轨道交通中心的应用[J]地铁与轻轨,2003(6).责任编辑:郭洁The Linear Mot or Vehi c l e in Guangzhou Metro L i n e 4Pang Shaohuang Gao W e i(G uangzhouM etro Cor porat i on ,Guangzhou 510030)Abs tr ac:t The li n ear m otor veh icle and its techn icalspecifica ti o n in Guangzhou m etro li n e 4are i n troduced .The co mponents o f the vehic le syste m,inc l u d i n g car body ,bog ie ,po w er tracti o n ,secondary pow er ,air brake syste m ,au to m atic con tro l syste m,train control techno logy and co mm unication equ i p m ents ,are analyzed .And the fea t u re and characteristics o f it are c larified .Ke y wor ds :Gua ngzhou m etro ;linear m otor ;vehicle technology深港地铁一卡通将成现实近日, 深圳通 与 八达通 (香港)在技术上已无缝链接,一卡通深港将成为现实,该收费装备系统填补了内地该领域的空白。