电气控制技术与plc实验指导书
《电气控制及PLC》实训指导书
电气控制及PLC实训指导书机电工程系项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令一、实训课时：4二、实训目的1、了解PLC的硬件使用环境；2、了解PLC的软件环境及组成；3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。
4、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法5、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
三、实验器材1、PC机一台2、KCBC-02D实验装置3、编程电缆一根4、导线若干四、实训内容工业自动化综合控制装置，应具有漏电保护装置和过流保护装置；交流380V电源输出；交流220V电源输出；直流24V电源输出等。
（1）工作电源：AC380±5%（三相五线），50HZ；（2）环境温度：-50℃～40℃；（3）相对湿度：≤85%RH（250℃）；1、编程电缆计算机 PLC2、软件的安装1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。
exe文件，运行Setup。
exe，开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。
3、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存项目文件。
3、在< 编译 > 菜单下选择 <梯形图→指令 >，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
4、点击< 通讯 >菜单下 <PC→PLC >。
（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来，并打开电源。
）将程序下载至PLC 主机内的存储器中。
5、再选择< 运行PLC >命令，就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中，你可以选择< 线上模式 >，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
4、软件组成菜单栏工具栏编程区左母线状态栏主界面5、逻辑指令1）、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1基本指令编程练习的控制面板上图中上面几列接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
电气控制与PLC调试实验指导书.
自动化13级《电气控制与PLC实训》内容与要求第一部分S7-200的自动化通信网络一、通信网络介绍可编程序控制器与计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化(FA)系统发展的需要。
各可编程序控制器或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场进行分散控制，然后用网络连接起来，构成集中管理的分布式网络系统。
网络产品的总称，它包含了三个主要的层次。
1．工业以太网它是基与国际标准IEEE802.3的开放式网络。
以太网可实现管理-控制网络的一体化，可集成到因特网，为全球联网提供了条件。
网络规模可达1024站，距离可达.5km(电气网络)或200km(光纤网络)。
工业以太网将控制网络集成到信息技术(IT)中，可与使用TCP/IP协议的计算机传输数据，可使用E-mail和Web技术，用户可在工业以太网的Socket接口上编制自己的协议，可在网络中的任何一点进行设备启动和故障检查，冗余网络可构成冗余系统。
西门子可提供以太网通信模块或通信处理器，远程访问路由器可在广域网连接的两个以太网之间实现远程通信。
2．现场总线PROFIBUS它是用于车间级和现场级的国际标准，传输速率最在为12Mbps，响应时间的典型值为1ms，使用屏蔽双绞线电缆(最长9.6km)或光缆(最长90km)，最多可接127个从站。
PROFIBUS由3个系列组成：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA 和PROFIBUS-FMS。
PROFIBUS-DP特别适用于可编程序控制器与现场级分散的远程I/O设备之间的快速数据交换通信，即插即用。
使用编程软件STEP 7-Micro/WIN 32或SIMATIC NET软件，可对网络设备组态或设置参数，可启动或测试网络中的节点。
西门子的S7系列可编程序控制器有的配备有集成的PROFIBUS-DP接口，也可以通过接口模块或通信处理器连接到PROFIBUS-DP。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制与可编程序控制器》实验指导书物理与电⼦信息⼯程学院《电⽓控制与PLC控制器》实验教学指导书课程名称：《电⽓控制与PLC控制器》课程编号：ZB10111课程性质：必修、[选修]课程属性：专业课学时：1周学分：1适⽤专业：⾃动化、机电、电⼦等⼀、简介及基本要求本课程实验环节是理论教学的深化和补充，具有较强的实践性，是⾃动化、机电⼀体化等专业的必修课程。
它包含基础性实验，综合设计性实验和研究性实验，培养学⽣独⽴分析和解题的能⼒和创新能⼒，严肃认真的科学作风和具有⼀定⼯程设计的能⼒。
⼆、实验⽅式与基本要求本课程实验共有5个全部上机操作，其中前4个为验证性的，后1个为综合性的实验，通过课程实验要求学⽣掌握PLC编程⽅式，如：STL编程⽅式，起保停编程⽅式，以转换为中⼼的编程⽅式，并且能应⽤PLC解决⽣产过程中的实际问题，做到理论联系实际，培养学⽣具有⼀定⼯程设计的能⼒。
三、实验前的准备实验前要明确实验⽬的、要求、内容、步骤及注意事项，复习有关理论知识，熟悉实验电路，按要求完成预习报告。
进⼊实验室后，应⾸先检查实验设备、电器、仪器及仪表是否齐全完好。
熟悉它们的性能和正确使⽤⽅法。
四、实验报告:实验报告应包含以下⼏项内容：(1) 实验名称、专业、姓名、同组者姓名、实验台号、实验⽇期。
(2) 实验⽬的.(3) 实验电路图。
(4) 实验设备。
(5) 对实验结果进⾏分析讨论并回答实验指导书所提出的问题。
五、FX-20P-E简易编程器的使⽤⽅法FX-20P-E型编程器⾯板上有⼀个16×4个字符的液晶显⽰器，它的下⾯共有35个键，最上⾯⼀⾏和最右边⼀列为11个功能键，其余的24个键为指令键和数字键。
1、功能键11个功能键在编程时的功能：/删除键/测试键。
以上三个键都是双功能键，以写⼊⽅式，按第三下⼜回到读出⽅式，编程器当时的⼯作状态显⽰在液晶屏的左上⾓。
器就是将该指令写⼊可编程控制器的⽤户存储器中，该键还⽤来选择⼯作⽅式。
电气控制与PLC实验指导书
《电气控制与可编程控制器》实验指导书王瑾选编南京邮电大学自动化学院2013年1月目录实验原理 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。
第一章可编程控制器的概述 .................................................................. 错误！未定义书签。
第二章可编程控制器基本指令简介....................................................... 错误！未定义书签。
第三章STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 ............................ 错误！未定义书签。
第四章MCGS 组态软件的介绍及使用................................................. 错误！未定义书签。
第五章S7-200的自动化通信网络.......................................................... 错误！未定义书签。
第六章PPI点对点网络通信设置 ........................................................... 错误！未定义书签。
第七章MPI多点网络通信...................................................................... 错误！未定义书签。
实验内容 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。
电气控制技术与plc实验指导书
电气控制技术与PLC实验指导书（适用于自动化、电气、轨道等专业）沈阳工学院前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
《电气控制技术与PLC》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，特编写此“电气控制技术与PLC实验指导书”，与理论课程配套使用。
通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和加深所学理论知识。
同时还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
本指导书的全部实验均是以日本欧姆龙公司的CP1H型PLC为实验样机，用梯形图、语句表编程。
学生可以先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，或边学边操作来验证和加深所学知识，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
CX－P是和OMRON CP1H PLC 配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC 进行编程和调试。
CX－P的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC 程序初步开发工作。
本实验指导书有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
目录基本实验（电气控制部分）实验一三相异步电动机点动、连动控制 (1)实验二三相异步电动机正反转控制 (4)基本实验（PLC）实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计 (6)实验四基本逻辑指令编程实验 (14)实验五微分指令和锁存器指令练习 (17)实验六定时器和计数器指令编程实验 (20)实验七移位指令编程实验 (23)实验八数据传送、比较指令练习 (25)综合、设计实验实验九基本指令综合设计实验 (27)实验十PLC顺序控制系统程序设计实验 (29)实验十一三种液体自动混合控制 (31)实验十二机械手控制 (33)实验十三自动售货机控制................... (35)附录Ⅰ常用内部特殊继电器 (37)实验一三相异步电动机点动、连动控制（一）、实验目的1、掌握点动控制线路的工作原理。
电气控制及其PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序（运行实验辅助程序）观察现象。
3．设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHHeKKfg图（4）界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
电气控制与PLC实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书机械与汽车工程学院检测教研室注意１.PLC应用是一门实践性很强的技术，进实验室之前必须预习实验内容，以提高实验效率。
２.学生必须遵守操作规程，按照指导教师的要求进行实验，爱护实验设备，因无视操作规程和实验纪律而导致的设备损坏必须赔偿。
目录一 PLC各部分的名称和机能 (1)二 SAC-PLC实验台的组成及应用 (4)三手持编程器的使用 (7)（一） CQM1-PR001简介 (7)（二）程序的输入 (8)（三）其它操作参考 (16)四实验内容 (19)实验一异步电动机的正反转控制 (20)实验二手持编程器的使用 (20)实验三混料罐控制 (24)实验四传输线控制 (28)五实验参考程序 (30)实验一手持编程器的使用 (30)实验二混料罐的控制 (31)实验三传输线控制 (34)一 PLC各部分的名称和机能（一）CPU单元下面以OMRON公司的十点输入输出型的CPU单元为例来说明。
其外形图如图1-1所示，各部分的名称和机能说明如下：图1-1 十点输入输出型CPU单元各部分名称图1.电源输入端子连接电源（AC100~240V或DC24V）2.功能接地端子3.保护接地端子为防止触电，必须接地4.外部供应电源端子作为输入设备用DC24V电源使用（仅AC电源型）。
5.输入端子连接输入电路。
6.输出端子连接输出回路。
7.状态显示LED灯亮、闪烁表示单元状态如表1-1所示。
表1-1 状态显示LED表示的状态表1-2 故障发生时输入LED的状态8.输入LED输入端子的接点ON时，LED变亮。
故障发生时LED的状态如表2-2所示。
9.输出LED输出端子的接点ON时，LED变亮。
10.模拟设定电位器根据实际操作，在CH250、CH251存储0~200的值。
11.外设端口连接编程工具或者RS-232C适配器，RS-422适配器。
12.扩展连接器（只有30点和40点的单元有）连接扩展I/O单元（输入12点/输出8点），扩展I/O单元最多连接3台。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一般采用插头、插座连接结构，并制成各种控制模板供练习使用。
本节以XX机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1.通用器件板通用器件板主要由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1.2所示。
（1）输入点（INPUT）INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
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电气控制技术与PLC实验指导书（适用于自动化、电气、轨道等专业）沈阳工学院前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
《电气控制技术与PLC》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，特编写此“电气控制技术与PLC实验指导书”，与理论课程配套使用。
通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和加深所学理论知识。
同时还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
本指导书的全部实验均是以日本欧姆龙公司的CP1H型PLC为实验样机，用梯形图、语句表编程。
学生可以先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，或边学边操作来验证和加深所学知识，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
CX－P是和OMRON CP1H PLC 配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC 进行编程和调试。
CX－P的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC 程序初步开发工作。
本实验指导书有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
目录基本实验（电气控制部分）实验一三相异步电动机点动、连动控制 (1)实验二三相异步电动机正反转控制 (4)基本实验（PLC）实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计……………….6实验四基本逻辑指令编程实验………………………………14实验五微分指令和锁存器指令练习…………………………. 17实验六定时器和计数器指令编程实验………………………20实验七移位指令编程实验……………………………………..23实验八数据传送、比较指令练习……………………………..25综合、设计实验实验九基本指令综合设计实验......................................27实验十PLC顺序控制系统程序设计实验..........................29实验十一三种液体自动混合控制..................................31实验十二机械手控制...................................................33实验十三自动售货机控制................... (35)附录Ⅰ 常用内部特殊继电器 (37)实验一三相异步电动机点动、连动控制（一）、实验目的1、掌握点动控制线路的工作原理。
2、熟悉异步电动机的正转控制线路的工作原理，接线及故障检查。
（二）、实验设备1、三相异步电动机1台2、交流接触器1台3、热继电器1台4、按钮2个（三）、实验原理1、点动控制线路见图1.1，合上QS，当按下启动按钮SB时，接触器线圈KM通电，接触器主触点KM通电闭合，电动机接通电源。
当手松开按钮时，接触器KM断电释放，接触器主触点KM断开，电动机切断电源而停止旋转。
图1.1 电动机点动控制线路2、正转（连动）控制线路见图1.2，启动时，合上QS，合上QS，引入三相电源。
按下SB2→KM线圈通电自锁，接触器主触点闭合→M启动运转。
要使M 停止运转，按下SB1，切断KM 线圈电流并打开自锁电路，KM 的常开主触点将三相电源切断，电动机M 停止转 其中，依靠接触器的自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为自锁或者自保持。
这个自锁作用的辅助触点叫做自锁触点。
图1.2 电动机连动控制线路3、线路的保护短路保护：由熔断器FU1,FU2来实现主电路和控制电路的短路保护。
过载保护：由FR 热继电器实现电动机的长期过载保护。
欠压和失压保护：有接触器本身的电磁机构来实现。
（四）、实验内容和步骤1、根据实验电气元件和其对应图形符号，认真熟悉元件及各接线端子的名称。
2、检查电气元件的质量并且了解其使用方法。
3、按图1.1，用粗线接好主电路，用细线接好控制电路。
4、经指导教师检查并得到允许合上刀开关QS ，按下SB2观察接触器及电动 的工作情况。
5、按图1.2，接好控制线路（原主电路不变），经指导教师检查后合上QS ，操作SB1、SB2，观察电动机工作情况，及“点动”控制与“连续”控制的区别。
（五）、实验注意事项1、 工具摆放合理。
L1L2L3FR KM KM2、操作完毕后及时清理工作台。
（六）、思考题1、电路中自锁触头起什么作用？2、点动控制还有几种形式，试画出其控制线路？实验二 三相异步电动机正反转控制（一）、实验目的1、能够设计出电动机正、反转控制线路图。
2、牢固掌握用接触器控制的正、反转电路的工作原理及接线方法。
3、学会该典型控制的故障分析排除方法。
（二）、实验设备1、三相异步电动机 1台2、交流接触器 2个3、热继电器 1个4、按钮 3个（三）、实验原理正反转控制线路，见图2.1。
主电路：KM1主触点接通正相序电源，M 正转，KM2主触点接通反相序电源，M 反转。
控制电路：SB2控制正转启动，SB3控制反转启动，SB1用于停止控制。
其中，两个接触器常闭触点串联在对方线圈的电路中的现象称为互锁。
L1L2L3KM1KM2图2.1 三相异步电动机正、反转控制线路（四）、实验内容和步骤1、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法，由实验箱上的图形符号熟悉元件的端子名称。
2、设计出电动机正、反转控制线路图。
3、根据线路图，用粗线接好主电路，（电动机暂不接入）。
4、用细线接好控制线路，经指导教师检查后进行下列操作。
5、合上刀开关QS，分别操作按钮，SB2、SB3、SB1，观察接触器工作情况。
6、接触器动作符合要求后，接入电动机，重复上述操作观察电动机起动、停止、正反转情况。
（五）、实验注意事项1、工具摆放合理。
2、操作完毕后及时清理工作台（六）、思考题什么是互锁？互锁的作用？实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计（一）、实验目的1、熟悉cx-p编程软件的使用方法。
2、掌握编辑、下载、运行程序的方法。
3、利用cx-p软件会编写简单的程序。
（二）、实验设备1、OMRON PLC及模拟实验装置1台2、安装有CX-P编程软件的PC机1台3、PC机与PLC通讯的USB线1根（三）、实验内容一、会使用cx-p软件CX-P编程软件简介1、CX-P软件的启动及建立1个新工程。
首先安装CX-P编程软件。
安装之后，选择图标双击鼠标左键，出现如图3.1。
对CX－P编程软件界面的介绍如图3.2。
图3.1 CX－P编程软件界面图3.2 CX－P编程软件界面功能说明1－菜单2－工具条3－状态条4－用户工作区单击“文件”菜单中的“新建”选项，出现图3.3对话框。
图3.3 改变PLC对话框在“设备名称”栏中输入用户为PLC定义的名称；在“设备型号”栏中选择PLC的系列，例如CP1H, “设置”中无需选择CPU型号；在“网络类型”栏中选择“USB”,进入编程软件的主界面如图3.4。
图3.4 编程主界面2、绘制梯形图将要编写的梯形图程序绘制在图3.4的右端的编辑窗口中。
以“电动机优先启动”为例，简要说明使用CX－P软件编写梯形图的过程。
按启动按钮时第一个电动机先启动运行，5秒后第二个电动机启动运行；按停止按钮时两个电动机同时停止运行。
（1）先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮（），在编辑窗口中单击第1条指令行的开始位置，将弹出如图3.5所示的新触点对话框，输入图中的各项内容后，按“确定”键。
图3.5“输入常开触点”窗口（2）第1个触点已经输入到第1行的起始位置，如图3.6所示。
图3.6 “显示常开触点”窗口触点的上方是该常开触点的名称和地址，下方是注释。
触点左侧的红色标记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。
（3）若要在第1个触点的右边串接一个常闭触点，先用鼠标选取工具条中的“常闭触点”按钮（），然后单击第1个触点的右边位置，在弹出的对话框中输入相应的内容，完成第2个触点的输入。
（4）若要在第1行的最后输入一个线圈，可用鼠标选取工具条中的“新线圈”按钮（），然后按照上述方法完成线圈的输入。
（5）若要在第1个触点的下方并联1个常开触点，可用鼠标选取工具条中的“新的纵线”按钮（），再点击第1个触点的右边位置，添加1条纵线，然后按照第1步的方法，在第1个触点的下方添加1个常开触点。
（6）若要在线圈下面并上一个定时器，方法同上步。
要点击工具条中的“指令盒”按钮（），将会出现如图3.7所示的对话框，在该窗口中输入定时器指令和操作数后，按“确定”键，显示内容如图3.8。
图3.7 “输入定时器指令”窗口图3.8 “显示定时器指令”窗口（7）其他操作如上（1）～（6），当程序输入结束后，要在最后输入结束指令“END”，如图3.9所示。
图3.9 “添加END指令”窗口3、程序的检查和编译通过“PLC”菜单中的“程序检查选项”命令来实现程序编辑过程的语法和数据等检查。
程序编辑完成后，选择“程序”菜单中的“编译”命令进行程序的编译，检查程序的正确性，编译的结果将显示在输出窗口中。
4、下载程序下载过程如下：（1）使用专用电缆将PLC与计算机相连。
（实验室的已经连好）（2）选择“PLC”菜单中的“在线工作”命令，在出现的确认对话框中，选择“是”，如图3.10所示，建立起PLC与机算计的通信。
梯形图编辑窗口的背景由白色变为灰色，表明系统已经正常进入在线状态。
图3.10 “在线工作”窗口（3）开始下载程序。
选择“PLC”菜单中的“传送”命令，在下拉菜单中点击“到PLC”如图3.11。
将会出现下载选项对话框，在选项中选择“程序”并确认，程序开始下载，当程序下载完成时出现“下载成功”，如图3.12，3.13。
图3.11 选择传送窗口图3.12 下载选项窗口图3.13 程序下载窗口5、程序的运行选择“PLC”菜单中“操作模式”下的“运行”命令如图3.14，PLC开始运行程序。
另外，还有调试及监控功能。
图3.14 选择程序运行窗口二、使用cx-p软件编写简单的程序控制要求：根据继电器的控制原理及思路试编写下面程序。
1、电动机的点动＋连动程序（1）电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。
输入/输出信号定义：输入：SB1－点动控制按钮输出：M0－电动机运行（2）电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行（即启、保、停电路）。
输入/输出信号定义：输入：SB2－连动控制按钮输出：M0－电动机运行SB3－停止按钮2、电动机的正反转控制程序（1）电动机的正－停－反控制：要求按下电动机正转启动按钮电动机能够正转启动并运行，此时按下反转启动按钮不起作用，电动机还继续正转运行，当按下停止按钮时，电动机才停止运行。