汽车制动性习题PPT课件
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汽车的制动性PPT课件
自排水能力；路面的微观结构应是粗糙 且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面 与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着 能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附 着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力， 影响制动、转向能力。 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
17
高速行驶经过积水层出现滑水现象。
痕，看不出花纹。 uwr r0 ww0
10
不 同 滑 动 率 轮 胎 印 迹 变 化 规 律
11
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率S表示。
S u w r r 0 w 100 %
p
uw u w r r 0 为纯滚动
S 0
s
w 0 , S 100 % 为纯滑动
对于装有 ABS 的汽车，则
s g xmax p g
在预见性的非紧急制动 车轮不抱死。
x s g p g
20
2 制动距离分析
驾驶员反应时间：
Evaluation Criteria of Braking Performance
4
制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
T r
2 制动器制动力
F
T r
Braking Force
W
ua
T
Fp
F xb
F
Fz
7
W
ua
T
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高速行驶经过积水层出现滑水现象。
痕，看不出花纹。 uwr r0 ww0
10
不 同 滑 动 率 轮 胎 印 迹 变 化 规 律
11
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率S表示。
S u w r r 0 w 100 %
p
uw u w r r 0 为纯滚动
S 0
s
w 0 , S 100 % 为纯滑动
对于装有 ABS 的汽车，则
s g xmax p g
在预见性的非紧急制动 车轮不抱死。
x s g p g
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2 制动距离分析
驾驶员反应时间：
Evaluation Criteria of Braking Performance
4
制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
T r
2 制动器制动力
F
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Braking Force
W
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T
Fp
F xb
F
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7
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汽车刹车系统PPT幻灯片课件
汽车刹车系统
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
2024汽车制动系统ppt课件完整版x
汽车制动系统ppt课件完整版x REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•引言•制动系统基本原理•汽车制动系统主要部件及功能•汽车制动系统性能评价指标•汽车制动系统常见故障及排除方法•汽车制动系统维护与保养建议PART01引言制动系统是汽车安全行驶的关键部件，能够在紧急情况下使车辆迅速减速或停车，避免交通事故的发生。
保证行车安全制动系统的性能直接影响驾驶者的舒适感受，良好的制动系统能够使驾驶更加平稳、舒适。
提高驾驶舒适性合理的制动系统设计和使用能够减少车辆磨损，延长车辆使用寿命。
延长车辆使用寿命制动系统的重要性制动系统的发展历程机械制动阶段早期的汽车制动系统主要采用机械制动方式，通过机械传动机构实现制动。
液压制动阶段随着汽车技术的发展，液压制动系统逐渐取代了机械制动系统，成为主流制动方式。
电子制动阶段近年来，随着电子技术的飞速发展，电子制动系统逐渐应用于汽车制动领域，实现了更加智能化、精准化的制动控制。
制动系统的分类与组成分类根据制动方式的不同，汽车制动系统可分为盘式制动系统和鼓式制动系统；根据制动力的来源不同，可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。
组成汽车制动系统主要由制动器、制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动管路和制动踏板等组成。
其中，制动器是产生制动力的关键部件，制动主缸和制动轮缸是传递制动力的主要部件，真空助力器则用于增强制动踏板的力度。
PART02制动系统基本原理建立车辆制动过程的力学模型，分析制动力、制动力矩和制动距离等关键参数。
制动过程力学模型制动效能与稳定性制动过程影响因素阐述制动效能的评价指标，如制动距离、制动减速度等，并分析制动过程中的稳定性问题。
分析影响制动过程的因素，如车辆载荷、路面条件、轮胎与路面附着系数等。
030201制动过程力学分析介绍常用制动器的类型、结构和工作原理，如盘式制动器、鼓式制动器等。
制动器类型与结构阐述制动器的工作过程，包括制动蹄片的张开、制动鼓的旋转以及制动力的产生等。
汽车制动系统课件
制动液储液 罐
蓄压器
车身电气
电磁阀
安全阀
蓄压器压力传感器
制动控制ECU
马达继电器1 马达继电器2
助力泵及其 马达
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 确认制动踏板行程
车身
车身电气
制动灯开关
定位杆
制动踏板行程传感器
制动踏板
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 两路电路（主电路，辅电路）
液压管路 – 前制动失效
OFF (关闭)
制动执行器
左前
右后
右前
左后
车身电气
OFF (打开)
前制动 主缸压力 后制动 常规控制
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动执行器 – 柱塞式助力泵 – 波纹软管式蓄压器
助力泵马达
氮气
波纹软管 制动液
车身
车身电气
蓄压器
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
制动执行器 – 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定
EPS ECU
转向助力
VGRS ECU
转向角及转 向减速比控
制
VGRS 执行器
EPS马达
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
转向协同控制功能 – 在VSC作用同时提供高性能的转向控制
车身电气
当后轮失去抓地力
当前轮开始出现打滑
调整轮胎方向抵消转 向不足或过度
VGRS
稳定车辆
摇摆 反向转向助力 提高转向减速比
车身
车身电气
汽车理论课件 第四章 汽车的制动性
消去
Fz1、Fz2
F1 F 2 G F1 b hg F a h g 2
Gb 1 G 2 4hg L F 2 b F1 2 F1 h 2 hg G g
武汉科技大学车辆工程教研室
四、不同附着系数路面上制动过程分析
利用 线与I曲线的配合，就可以分析前、 后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路 面的制动情况。 先介绍两组线组： f线组 是后轮没有抱死，在各种路面上前轮抱 死时的前、后地面制动力关系曲线； r线组 是前轮没有抱死而后轮抱死时的前、后 地面制动力关系曲线。
武汉科技大学车辆工程教研室
（二）、制动减速度 4. 充分发出的平均减速度
2 2 (u ab u ae ) MFDD 25 .92 ( se sb )
uab 0.8ua0
uae 0.1ua0
sb ua0 u ab
se u ae
武汉科技大学车辆工程教研室
GB7258-2004（充分发出的平均减速度）
武汉科技大学车辆工程教研室
四、硬路面上的附着系数
1 滑动率
s＝ u w－rr0w 100% uw
峰值附着系数
p
滑动附着系数
s
F 制动力系数： b＝ Xb FZ
当滑动率在15%～20% 左右具有峰值特性。
武汉科技大学车辆工程教研室
不同路面上的附着系数
武汉科技大学车辆工程教研室
2 制动力系数与侧向力系数
侧向力系数：
武汉科技大学车辆工程教研室
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
对于一般汽车而言，根据其前、后轴制器 制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡 度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可 能出现如下三种情况，即： 1)前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。 2)后轮先抱死拖沿，然后前轮抱死拖滑。 3)前、后轮同时抱死拖滑。
Fz1、Fz2
F1 F 2 G F1 b hg F a h g 2
Gb 1 G 2 4hg L F 2 b F1 2 F1 h 2 hg G g
武汉科技大学车辆工程教研室
四、不同附着系数路面上制动过程分析
利用 线与I曲线的配合，就可以分析前、 后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路 面的制动情况。 先介绍两组线组： f线组 是后轮没有抱死，在各种路面上前轮抱 死时的前、后地面制动力关系曲线； r线组 是前轮没有抱死而后轮抱死时的前、后 地面制动力关系曲线。
武汉科技大学车辆工程教研室
（二）、制动减速度 4. 充分发出的平均减速度
2 2 (u ab u ae ) MFDD 25 .92 ( se sb )
uab 0.8ua0
uae 0.1ua0
sb ua0 u ab
se u ae
武汉科技大学车辆工程教研室
GB7258-2004（充分发出的平均减速度）
武汉科技大学车辆工程教研室
四、硬路面上的附着系数
1 滑动率
s＝ u w－rr0w 100% uw
峰值附着系数
p
滑动附着系数
s
F 制动力系数： b＝ Xb FZ
当滑动率在15%～20% 左右具有峰值特性。
武汉科技大学车辆工程教研室
不同路面上的附着系数
武汉科技大学车辆工程教研室
2 制动力系数与侧向力系数
侧向力系数：
武汉科技大学车辆工程教研室
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
对于一般汽车而言，根据其前、后轴制器 制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡 度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可 能出现如下三种情况，即： 1)前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。 2)后轮先抱死拖沿，然后前轮抱死拖滑。 3)前、后轮同时抱死拖滑。
汽车制动性习题ppt课件
3
9.某汽车L=2.6m,hg=1m,满载静态时前轮承载为46%， 制动力分配系数β=0.6。 求(1)该车同步附着系数为多少？
(2)当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如 进行紧急制动，可能发生什么现象？从受力情况分析说 明汽车发生此现象的原因？ 2006ysdx.
解：(1)静态前轴荷:
面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时 间为0.02秒，制动减速度上升时间为0.02秒。 (3)求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离。
解：(1)(2)略
2010hfgd.
后轮抱死时，最大制动强度为：
z m a x L ( 1 a ) h g 3 .9 5 ( 1 2 .9 0 5 ) 0 0 .8 .8 1 .1 7 3 2 .0 .3 1 6 4 0 .7 8 3
此时，制动减速度为0.6536g
5
11.某中型汽车装有前、后制动器分开的双管路制动系， 总质量m=9290kg,质心高hg=1.17m,轴距L=3.95m,质 心至前轴距离a=2.95m,制动力分配系数β=0.38。
(1)该车的同步附着系数； (2)求起始制动车速为30km/h时，在附着系数为0.8的路
0
L b
hg
b zmax L hg
9
15.已知某双回路轻型货车满载是有如下尺寸关系：a/L=0.68， b/L=0.32，hg/L=0.18 试求： （1）当该车在滚动阻力系数为f=0.01，附着系数φ=0.85的道路 上行驶时，其前后制动力应按怎样的比例分配，才能使前后车 轮同时产生最大制动力？ （2）若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2=0.6。 那么该车在附着系数φ=0.8的路面上制动效率是多少？ （3）若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2=0.6。 求该车在附着系数φ=0.8的路面上当后轴管路失效时汽车所能达 到的最大制动减速度（车轮允许抱死）？
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最大制动减速度为0.783g
S31 .6(2 ' 22 '' )ua025.9 u2 a 20am ax
.6Leabharlann 12.某汽车满载时的前轴轴载质量为总质量的52%，轴 距为2.7米，质心高度为0.50米，该车制动力分配系数 为0.60，请求： 1）该车的同步附着系数为多少？ 2）请用Ⅰ线，β线，f线，r线分析该汽车在附着系数为 0.8的道路上制动时制动过程？ 3）当该车高速行驶中紧急制动时，可能会发生什么现 象？为什么？whlg2006
提示：(1)(a)β=1;(2) β=0
. 8
14. 已知某双轴汽车，总质量m=1200kg,质心位置 a=1100mm,b=1400mm,hg=500mm,g=10m/s2。 前后轮制动器制动力采用固定比值，同步附着系数Φ0=0.8。 试计算： (1)前后轮制动器制动力分配比值β。 (2)在路面附着系数为Φ=0.4的路面上紧急制动，汽车可能达到 的最大制动强度（无车轮抱死）。 (3)在无车轮抱死的情况下，要达到最大的制动减速度6m/s2 （无车轮抱死），道路的附着系数至少为多少。
. 3
9.某汽车L=2.6m,hg=1m,满载静态时前轮承载为46%，
制动力分配系数β=0.6。
求(1)该车同步附着系数为多少？
(2)当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如
进行紧急制动，可能发生什么现象？从受力情况分析说
明汽车发生此现象的原因？ 2006ysdx.
解：(1)静态前轴荷:
Fz1
1.地面制动力是指汽车制动时路面作用于车轮上的与
汽车行驶方向
地面切向反作用力。ysdx2009
2.画图说明，汽车在制动时，作用在车轮上的地面制 动力、制动器制动力、路面附着力三者之间的关系。 Ysdx2009、2010,hfgd2007.09,cqdx2005
3.什么叫滑水现象？
4.请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数 与滑动率的关系(画图说明)。2011hnlg
. 2
1)车轮抱死后的最大制动减速度为amax= Φg=0.6g(左右车轮都抱
死)
S31 .6(2 ' 22 '' )ua025.9 u2 a 20am ax
2) 同步附着系数：
0Lhg b3.951 *.0 1.6 3810.43
3) 0 后轮先抱死。
E r z r L ( 1 a ) h gr 3 .9 5 ( 1 0 .3 2 8 .9 ) 5 1 .1 6 0 .6 0 .9 4
解：同步附着系数
0Lhg b2.870 .5 00 .6 81.60.24
0 后轮先抱死，容易出现后轴侧滑，使汽车失
去方向稳定性。此时，最大制动强度为：
a
1 .2 7 0 .8
1 .0 1 6
z m a x L ( 1 ) h g 2 .8 7 ( 1 0 .6 ) 0 .8 0 .5 0 8 1 .5 5 4 4 0 .6 5 3 6
. 7
13.已知某轿车m=1000kg,质心距前轴距离及质心高度与轴 距之比分别为a/L=0.4,hg/L=0.25。(hfgd) (1)该车在附着系数为0.8的路面上制动时，在以下两种工况 下可达到的最大制动减速度:(a)只有前轴的制动器起作用 (b)只有后轴的制动器起作用。 (2)用该车试验 (a)单根制动管路起作用，即只有左前轮和右后轮的制动器 起作用； (b)双管路起作用，即四个车轮的制动器起作用。 试验结果表明，(a)的制动距离比(b)长50m,假设两种工况下 的反应时间和制动器起作用时间相同，制动压力也一样， 制动初速度为72km/h.问(a)中的制动减速度为多少？
面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时 间为0.02秒，制动减速度上升时间为0.02秒。 (3)求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离。
解：(1)(2)略
2010hfgd.
后轮抱死时，最大制动强度为：
z m a x L ( 1 a ) h g 3 .9 5 ( 1 2 .9 0 5 ) 0 0 .8 .8 1 .1 7 3 2 .0 .3 1 6 4 0 .7 8 3
0
L b
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b
zmax L hg
.
9
15.已知某双回路轻型货车满载是有如下尺寸关系：a/L=0.68， b/L=0.32，hg/L=0.18 试求： （1）当该车在滚动阻力系数为f=0.01，附着系数φ=0.85的道路 上行驶时，其前后制动力应按怎样的比例分配，才能使前后车 轮同时产生最大制动力？ （2）若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2=0.6。 那么该车在附着系数φ=0.8的路面上制动效率是多少？ （3）若该车前、后制动器制动力的分配比例为Fμ1/Fμ2=0.6。 求该车在附着系数φ=0.8的路面上当后轴管路失效时汽车所能达 到的最大制动减速度（车轮允许抱死）？
5.给出车轮的滑动率的定义式？试画图说明制动力系数 和侧向力系数与滑动率之间的关系。并说明设计制动 防抱死系统的理论依据？ 2003.04.05.06shjd
. 1
6.汽车制动时，哪一轴侧滑危险性更大？为什么？(画 图分析) 2009whkd.10hnkd. hfgd.11ysdx.hnlg.
7.什么叫汽车的同步附着系数？比较载货汽车在空载和 满载工况下同步附着系数的大小，并分析两种工况下 汽车制动时的方向稳定性有何不同？ 2007whkd.
此时，制动减速度为0.653. 6g
5
11.某中型汽车装有前、后制动器分开的双管路制动系， 总质量m=9290kg,质心高hg=1.17m,轴距L=3.95m,质 心至前轴距离a=2.95m,制动力分配系数β=0.38。
(1)该车的同步附着系数； (2)求起始制动车速为30km/h时，在附着系数为0.8的路
Gb L
46%G
b0.46L
同步附着系数 0L h g b2.60.6 1 0.462.60.364
(2) 0 后轮先抱死，容易出现后轴侧滑，使 汽车失去方向稳定性。
. 4
10.一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前 轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系 数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动 时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时 汽车的制动减速度是多少？2008hnlg.
8.某汽车的质量 m=9300kg,a=2.95m,L=3.95m,hg=1.16m,β=0.38,当在 Φ=0.6路面上，以30km/h的初速度紧急制动时，制动系 统反应时间为0.02s,制动减速度上升时间为0.02s。求： 1)允许车轮抱死的制动距离；2)汽车的同步附着系数； 3)汽车制动时的制动效率。 2007whkd.