485通信讲解附案例

错 误 号
内 容 描 述
0 非 法 参 数 号
=68H：特殊报文 =7EH：短帧 =02H：长帧
485通信讲解附案例
从机地址 数据含义：从机的本机地址 从机地址范围2 ~126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个， 要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不 同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。
485通信讲解附案例
命令字（码）
命 令 字 （ 码 ）
功 能 描 述
0无 任 务
1请 求 读 取 功 能 码 参 数 数 据
2请 求 更 改 功 能 码 参 数 数 据 1 4请 求 更 改 功 能 码 参 数 并 存 储 至 E E P R O M
3 ~ 1 3 ， 1 5预 留
响应字（码）
响 应 字 （ 码 ）
起始字节 （字节）
从机地址 （字节）
功能码操作 命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值
（字）ຫໍສະໝຸດ Baidu
控制/状 态字
（字）
主设定/ 实际值
（字）
异或校验 （字节）
帧头
参数数据
用户数据
过程数据
帧尾
485通信讲解附案例
特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号
发送顺序 （字节）
数据帧格式示意图
起始字节 从机地址 （字节） （字节）
用户数据
异或校验 （字节）
76543210
单机地址或群组地址 =0：单机地址 =1：群组地址
485通信讲解附案例
命令字（响应字）+功能码号（2个字节，16BIT）
数据含义：主机发送的命令或从机对命令的应答。
功能码组号范围0~16（BIT8~BIT11），功能码的范围0~99（BIT0~BIT7），参见 TD3000
485通信讲解附案例
长帧（起始字节=02H）
发送顺序1 2 3 4 5 （字节）
6 7 8 9 10 11
控制器至变频器：
起 始 字 节从 机 地 址命 令 字功 能 码 号功 码 定能 设 值 功 码 定能 设 值控 制 字控 制 字运 数 设行 据 定运 数 设行 据 定异 或 校 验
字节定义头地址命令区 参数区 控制区 数据区 校验
485通信讲解附案例
数据帧结构 帧头：起始字节、从机地址。 帧尾：校验数据（异或校验）。 用户数据：参数数据和过程数据两部分。 参数数据：功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。
在短帧中没有参数数据。 过程数据：主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。
数据帧格式示意图
1
2
3
4
5
6
控制器至变频器:
起 始 字
从 机 地
A A
5 5
A 5
异 或 校
节址H H H 验
变频器至控制器:
发送顺序 （字节）
12345
6
起 从软软 机 异 始 机件件 器 或 字 地版版 型 校 节 址本本 号 验
485通信讲解附案例
短帧（起始字节=7EH）
控制器至变频器：
发送顺序 1 2 3 4 5 （字节）
485通信讲解附案例
485通信讲解附案例
RS485基础 通讯协议 通讯案例 超级终端
485通信讲解附案例
通信接口方式 RS485接口：异步，半双工,串行
数据格式 1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验 波特率 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K
67
起 始 字 节
从 机 地 址
控 制 字
控 制 字
运行 数据 设定
运行 数据 设定
异 或 校 验
字节定义头地址控制区 数据区 校验
发送顺序 1 2 3 4 5 （字节）
67
变频器至控制器：
起 始 字 节
从 机 地 址
状 态 字
状 态 字
实际 运行 数据
实际 运行 数据
异 或 校 验
字节定义头地址状态区 数据区 校验
先发高字节，再发低字节数据 的帧原格则式示意图
起始字节 （字节）
从机地址 （字节）
功能码操作 命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值
（字）
控制/状 态字
（字）
主设定/ 实际值
（字）
异或校验 （字节）
151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
功能码号 功能码组号 命令/响应字（码）
发送顺序1 2 3 4 5 （字节）
6 7 8 9 10 11
变频器至控制器：
起 始 字 节从 机 地 址响 应 字功 能 码 号
功能 码实 际值
功 码 际能 实 值状 态 字状 态 字实 运 数际 行 据实 运 数际 行 据异 或 校 验
字节定义头地址命令区 参数区 控制区 数据区 校验
485通信讲解附案例
内 容 描 述
0无 响 应
1功 能 码 参 数 操 作 正 确 （ 读 取 或 更 改 ）
2 ~ 6预 留 7无 法 执 行 ， 错 误 信 息 用 功 能 码 实 际 值 的 低 字 节 表 示 （ 此 时 并 不 返 回 功 能 码 值 ）
8～ 1 5预 留
485通信讲解附案例
响应字（码）
参数操作错误（响应字=7时）内容定义列表
帧头 帧头：一个字节 帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从 机，都在收到该字节后开始记录有效数据。 为确保能准确识别报文头，要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的 总线空闲时间。
数据帧格式示意图
起始字节 从机地址 （字节） （字节）
用户数据
异或校验 （字节）
76543210
当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：见上黑粗体
485通信讲解附案例
主机为PC 或 主机为PLC RS232
OCI－6A RS485
TD3000
TD3000 TD3000 单主机多从机
TD3000
主机为PC RS232
OCI－6A RS485
TD3000 单主机单从机
485通信讲解附案例
通信方式 采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式，变频器为从机。 主机使用广播地址发送命令时，从机不允许应答。 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 通信准备 用从机键盘设置变频器串行接口通信参数：本机地址、波特率、数据格式。 具备RS232的主机可以使用通信接口转换器（ OCI－6A）完成到RS485的转换。