山社步进电机驱动器MD2545-2778 说明书
步进电机原理及使用说明1
力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）
因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。
（二）感应子式步进电机
1、特点：
感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
[img]bbs/upload/2004911-220631-$$C7$$E0$$C7$$E0$$D7$$D3$$C4$$BE.gif[/img]
4、细分驱动器
在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
1、结构：
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
DQ278M说明书(新)
DQ278M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。
驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的两相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。
定位精度最高可达40000步/转。
该产品广泛应用于雕刻机、小型数控机床、包装机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。
特点●高性能、低价格●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转●最高反应频率可达200Kpps●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半●光电隔离信号输入/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输入，电压范围：DC24V-80V●相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）电流设定驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值）运行电流1.2 1.52.0 2.3 2.53.0 3.2 3.64.0 4.55.0 5.3 5.86.2 6.57.0（A）D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 细分设定驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
基于PLC控制步进电机在传送带中的运用
基于PLC控制步进电机在传送带中的运用蒙志强【摘要】在工业控制中,步进电机运用极其广泛.步进电机常与驱动器组成开环系统,控制简单可靠.文章主要针对步进电机在钕铁硼自动清洗系统中的运用,采用西门子S7-200 PLC作为核心控制器件,对钕铁硼自动清洗系统的传送带进行控制.【期刊名称】《大众科技》【年(卷),期】2017(019)012【总页数】3页(P28-30)【关键词】PLC;步进电机;钕铁硼【作者】蒙志强【作者单位】重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074【正文语种】中文【中图分类】TP2随着现在高新技术产业的发展，全球市场对高磁性的永久磁铁需求越来越大。
钕铁硼具有极高的磁能力和矫顽力，同时具有高能量密度特点，在现代工业和电子产业具有良好的运用前景，同时钕铁硼作为稀土永磁材料运用将更加广泛。
目前钕铁硼的清洗基本靠人工操作，人力成本较高，同时清洗效果也不理想。
目前市面上钕铁硼自动清洗系统较少，步进电机在工业控制中的其他领域运用比较成熟。
本文基于以上的原因把PLC控制的步进电机运用到钕铁硼自动清洗系统的传送带上。
步进电机是一种利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机,步进电机的位移量由输入脉冲数量决定，步进电机的速度由输入脉冲的频率决定，步进电机的转向与其绕组通电顺序有关。
步进电机在非超载情况下，给步进电机增加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，因此步进电机只有周期性误差而无累计误差，使得步进电机在速度、位置等控制领域方面操作简单，运用广泛。
步进电机按照工作方式可以分为：二相四拍、二相八拍、三相单三拍、三相双三拍、三相六拍等工作方式。
步进电机按照励磁方式可以分为全步励磁和半步励磁两种。
其中全部励磁又可以分为一相励磁和二相励磁；半步励磁又称为一二相励磁。
一相励磁：在每一个瞬间，步进电机只有一个线圈导通；二相励磁：在每一瞬间，步进电机有两个线圈同时导通。
本系统采用2个日本山社SS2301A42A两相步进电机，该步进电机是两相四线制，分别用于钕铁硼自动清洗系统中酸洗槽和除尘槽的传送带。
步进电机说明书
17HS001
17HS101
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
17HS111
! "10-85% ! !"#$"% Min ! "
!" -25
!" !" !" !"
!"#
电机型号 17HS001 原型号42BYGH001 17HS101 原型号42BYGH101 17HS111
Start MicroStep Co., Ltd.
!"#$%&'()*+
5
! " # $ SERIES STEP MOTORS
110BYG250A
!" -25
110BYG250B
110BYG250C
! "
!" !" !" !"
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
!"#$ /
相数 步距角 相电流 驱动电压 最大静转矩 相电阻 0.15Nm 2 1.8° 1.7A DC24V 0.35Nm 0.45Nm
!" !"
相电感
转动惯量
重量
空载启动 转速 390转/分
配套驱动器
1.4Ω 2.3Ω 3.3Ω
SH-2H042Ma SH-2H042Mb 2.88mH 0.032kg·cm 0.24kg 396转/分 MS-2H057M
Start MicroStep Co., Ltd.
Shenzhen Baishan Mechatronics DM278M步进电机驱动器用户手册说明书
Fully Digital StepperMotor DriverDM278MUser ManualShenzhen Baishan Mechatronics Co,.Ltd Address:B6F,T3building,South District,Hi-tech Industrial Park,Shenzhen,518057,ChinaTEL：86-755-26502228FAX：86-755-26502238 E-mail：***********Website：●Important Notice●Please make sure to read this user manual before operating this machine.Please do NOT use it unless you fully understand the correct operation,safety information and etc.1.Electric Shock Prevention！Danger●If connect wire or repair,please make sure to cut off the power and confirm the voltage by using a circuit tester first.●Stepper motor driver and stepper motor must be reliably grounded.●The wire connection and repair work need to be operated byprofessional technician.●The driver and stepper motor must be well installed before grounding. Otherwise it may lead to electric shock.2．Fire Prevention！Caution●Please do NOT use any inflammable substance to install the driver.Or it may lead to a fire.●Please cut off the power if any error occurs.Heavy current can cause a fire.3．Transportation&Installation！Caution●Please use appropriate way to transport the machine according to the weight.●Please do NOT pile the drivers over specified quantity.●Please do NOT pull motor wire/spindle to move the motor.●Please install the machine according to the technical information.●Please keep proper space between driver and other machines.●Please do NOT mix any tiny screws,metal shavings and other combustible substance in driver internal.●The driver is precision machine,please prevent it from falling orstrongly impact.***********-1-Chapter One Function&Configuration1.1General IntroductionDM278M is2-phase stepper motor driver based on32-bit DSP control.It is fully digital new product configured by advanced DSP control chip and2-phase IPM module.The adoption of this new idea together with integrated design makes great improvement of technology and integration level.And the volume and weight is reduced.What is more,it brings a qualitative leap of dynamic processing performance compared to traditional driver.The procedure of production and debug is greatly simplified too.Since DSP provides high processing speed and rich resources,the driver not only can replace traditional stepper motor driver which is based on single chip or CPLD,but also can satisfy the customers who have special requirements.(e.g.,requirements about acceleration/deceleration)Additionally,DM278M supports RS-485port communication.The user can set the parameters,control internal pulse and programsingle-axis control mode in PC which is installed driving software.1.2Model Name DesignDM Fully Digital Universal Driver2Mating2-Phase Stepper Motor7Output Current:1.2A-7.0A RMS8Input Voltage:DC24-80VX X＝M：Standard Driver with Basic FunctionX＝N：Can be customized-2-***********1.3Driver SpecificationsPower●Voltage、FrequencySingle-phase DC24-80VPower●AllowableFluctuation ofVoltageWithin±15%Power●AllowableFluctuation ofFrequencyWithin±5%Control Mode Sine Wave PWM control，current control Dynamic Brake Built-inProtection Function Over current,overload,driver overheating,phase short circuitMax PulseFrequency Input200KppsMicro Steps Max60000pulse/RCooling Method Air coolingTemperature0℃～+55℃Storage：-20℃～+65℃Humidity Less than90%RHSurroundingEnvironmentIndoor,no corrosive gas,flammable gas,and dust Above Sea Level Less than1000mVibration 5.0m/s²Weight0.75Kg1.4Function TableThe following is function table of stepping motor driver.Details please refer to each specific chapter.Function NoteSelf-test function Driver tests self status when powered up.Micro steps change High/low subdivision can be changed freely. (Refer to parameter BS02,BS03)Command pulsechoosing(single/doublepulse mode)Two pulse input modes for optional. Smoothing speed Guarantee motor run smoothly when external***********-3-***********-4-1.5Drivers &Mating MotorsThe following chart is about driver and mating stepper motor model.DriverModelStepper Motor Model Note DM278M BS57HB51-03,BS57HB56-03,BS57HB76-03,BS86HB65-04,BS86HB80-04,BS86HB118-06Standard Driver DM278N BS57HB51-03,BS57HB56-03,BS57HB76-03,BS86HB65-04,BS86HB80-04,BS86HB118-06CustomizedDriverChapter Two Installation！Caution●Please do NOT pile the drivers over the specified quantity.●Please do NOT use any inflammables to install the driver,otherwise it may cause a fire.●Please properly storage and use the driver under specified surrounding conditions.●Please keep proper space between driver and other machines.●Please do NOT mix any screws,metal shavings and other combustible substance in driver internal.●The driver is precision machine,please prevent it from falling or strongly impact.2.1Environmental ConditionEnvironment ConditionTemperature 0℃～+55℃(not frozen)storage：-20℃～+65℃(not frozen)Humidity Less than90%RH(not coagulated)Surrounding Indoor(no sun)no corrosive gas,flammable gas,and dustASL Above sea level less than1000mVibration 5.0m/s²2.2Installing Space&Dimension！Caution●Please comply with the instructions of installing direction.Otherwise it may cause fault.●Please keep proper space between the drivers and inner wall of control cabinet.Otherwise it may cause fault.***********-5-(1)Installing Dimension（unit：mm）-6-***********(2)Notes for Placing Two Drivers（Unit：mm）The users need to keep enough spaces between the driver and internal wall of control cabinet.And please install a fan to control thecabinet temperature under surrounding temperature.***********-7-Chapter Three Signal&Wiring3.1I/O SignalsAll input signals are optically isolated.To guarantee the reliable running of the built-in high-speed optocoupler,the driving current to control the signal is required to be15mA at least.And the driver has been set in the optocoupler current limit resistor.When the input voltage is beyond5V,please limit the current by connecting resistance R if necessary.-8-**********************-9-Current-limiting Resistance Value:When controller/actuator signal outputs voltage:+5V ：R1=0,R2=0+12V ：R1=510Ω，R2=820Ω；+24V：R1=1.2K Ω，R2=1.8K Ω。
步进电机控制说明书
单片机课程设计说明书设计题目：步进电机控制院系：机电汽车工程学院班级：机091-5姓名：xxxxxxx学号：2009xxxxxxxxx指导教师：刘鹏设计日期：2012年06月08日目录一、绪论1.1 设计任务1.2 总体方案二、硬件参数简介2.1 89C512.2 ULN2003A芯片2.3 数码管2.4 步进电机三、步进电机控制系统电路设计3.1 控制电路3.2 最小系统3.3 驱动电路3.4 显示电路3.5 总体电路四、程序设计4.1 方案论证4.2 主程序设计4.3 定时中断设计4.4 外部中断设计4.5 整体程序五、仿真与调试六、设计总结七、分工说明一、绪论1.1设计任务1 、完成单片机与功率驱动电路及小功率步进电机的连接；2 、控制步进电机的转动方向、转动速度及转过指定的角度；3 、通过按键改变电机的转向、转速等参数。
1.2 总体方案单片机控制步进电机，就是利用单片机发出脉冲信号，经过驱动单元驱动步进电机工作，同时可以利用外围电路控制步进电机的状态，显示其工作状态。
本设计采用AT89C51，编程实现P1端四个口循环输出脉冲，用ULN2003放大信号，供给四相电机。
另外，用按键和开关控制P3口定时中断，使其加速、减速、启动、停止和换向。
P0口和P2口输出信号，经数码管显示转向和速度等级。
二、硬件参数简介2.1 89C51AT89C51是一种低功耗/低电压/高性能的8位单片机，其输出引脚指令系统都与MCS-51兼容；片内的Flash ROM允许在系统内改编程序或用常规的非易失控型编程器来编程，内部除CPU外，还包括256字节RAM，四个8位并行I/O口，5个中断源，2个中断优先系统，2个16位可编程定时计数器。
89C51功能强、灵活性高且价格合理，完全可以满足本系统设计需要。
2.2 ULN2003芯片进行信号放大。
ULN2003内部集成了8组达林顿管，驱动负载电流为500mA，驱动电压50V. 八路NPN达林顿连接晶体管阵系列特别适用于低逻辑电平。
5相步进马达驱动器使用说明书
●電源逆接保護：輸入電壓極性接反時自動斷流
保護功能
●過電流保護：輸入電流超過額定值時自動斷流
●過熱保護：當驅動器超過 80˚ C 時自動斷流＊2
燈號顯示
電源，TIMING
外形尺寸
90 (L) ×65 (W) ×32 (H)mm
重量
270g
使用環境溫度範圍
0 ˚ C ～ 40 ˚ C
＊1. [a] 瞬間最大電壓為 40V，平常使用請勿超過 36V，以免造成驅動器損壞。
0
0.36
0.75
1
0.36
0.75
2
0.36
0.75
3
0.38
0.76
4
0.44
0.87
5
0.53
1.04
6
0.62
1.25
7
0.70
1.39
8
0.79
1.57
9
0.88
1.75
A
出廠設定值 0.97
出廠設定值 1.93
B
1.06
2.11
C
1.14
2.27
D
1.23
2.44
E
1.32
2.63
F
1.40
5 相馬達內部結線圖
泰映 TROY 出線 5 線 10 線
A 藍 藍/黑 B 紅 紅/棕 C 橙 紫/橙 D 綠 黃/綠 E 黑 白/灰
山洋電氣 SANYO DENKI 5 線 5*線 10 線
黑 藍 黑/黃 橙 紅 黑白/橙 藍 橙 橙白/藍 紅 綠 紅白/白 黃 黑 黃白/紅
多摩川 TAMAGAWA 5 線 10 線
過熱時會閃爍
全步進時 10 個脈波 LED 燈亮一次，
Q 系列二相 三相步进电机驱动器使用手册（二相 三相）说明书
Q 系列二相/三相步进电机驱动器，为全新一代全数字步进驱动器，它采用了当前较新的数字技术，使用伺服控制理论及最优控制电流台阶，所以步进电机能达到：更优异的性能、更优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量，下图是Q 系列驱动器和细分驱动Q 系列驱动器使用手册（二相/三相）算法，它没有传统驱动器的【拍数】和【细分】概念，无论设定步数是多少，电机电流都是精细的正弦电流，而不会有细分概念下的器在相同条件下实测的电机电流波形，本图为示波器实拍图，未做任何加工处理。
Q 系列驱动器控制的电机电流波形（800步） 细分型驱动器控制的电机电流波形（800步）精细的正弦电流控制以达到优异的性能 优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量 多达255档的步数选择，可方便适应不同传动轴比 输入信号幅值为3-24V 自适应设计，不必外接限流电阻 单、双脉冲二种信号方式 关机时自动断点记忆 电机转向可以设定 方便灵活的设定和读出方式 16 档输出电流选择 自动运行功能 11 档锁定电流百分比选择（0-100%） 完善的自检测能力 16 档锁定时间选择（0.1-2秒） 完善的保护机制 使能端（EN 端）可以设定为脱机模式或锁定模式 特别适用于机器人和3D 打印机等高档应用场合【Q 系列驱动器一览表（二相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步）（接上表）【Q系列驱动器一览表（三相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步） 完全相同，但体积减小便于安装、信号连接方便、有更好的性价比。
此驱动器和本公司切割机控制系统完美结合，驱动器无拨码开关，其参数在系统内设定，驱动器的运行状态被系统时时监测且用于控制。
输入电源:AC(40-70)V，输出电流:2.2-6.0A，机身尺寸:192×120×56，四点安装:302×37，重量:1.0Kg。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
步进电机控制器说明手册
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点•控制轴数：单轴；•指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；•最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；•输出频率分辨率：1Hz；•编程条数：99条；•输入点：6个（光电隔离）；•输出点：3个（光电隔离）；•一次连续位移范围：—7999999~7999999；•工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；•升降速曲线：2条（最优化）；•显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；•自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；•手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；•参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；•程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；•回零点功能：可双向自动回到零点；•编程指令：共14条指令；•外操作功能：通过参数设定和编程，在（限位A）A操作和（限位B）B操作端子上加开关可执行外部中断操作；•电源：AC220V （电源误差不大于±15%）。
一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、CP脉冲信号指示灯5、CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
山社步进电机驱动器MD2545-2778 说明书
4.1 电源连接
如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适 当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过 10Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极 和驱动器的 V+之间。
将电源的正极连接到驱动器的 V+，将电源的负极连接到驱动器的 V-。
请注意不要接反,因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修.
-2 -
ＭＤ－２５４５／ＭＤ－２７７８用户手册
1 简介
感谢您选择山社步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您 成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）0755-26514184，或传真（86） 0755-86230807。你也可以给我们发送邮件 szmelik e@ 。
控制信号导通电流
步进脉冲频率
步进脉冲最小宽度
方向信号最小宽度
欠压保护点
过压保护点
MD-2545 MD-2778
输入信号电压
OUT 最大输出电流
驱动器初始化时间
3.2 环境指标
冷却方式
使用环境
使用场合 工作环境温度 最高环境湿度
DN2556M驱动器说明书
特点新一代32位DSP控制技术，高性价比，平稳性佳，噪音，振动性能优越.设有16档等角度恒力矩细分，最高200细分电流控制平滑，精准，电机发热小最高脉冲响应频率可达200Kpps步进脉冲停止超过200ms时，电机电流减半低频小细分时具有极佳的平稳性光电隔离差分信号输入，抗干扰能力强驱动电流峰值在5.6A以下可调电压范围：DC20-50V具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能体积非常小巧：DN2556M是一款经济、小巧的步进驱动器，尺寸为118x76x33mm(不含端子)。
净重量为：0.3kg 典型应用点胶机、雕刻机、激光设备、医疗设备、贴标机、电子设备、广告设备等自动化设备。
在用户期望低发热、小噪声、低振动、高平稳性、高精度的设备。
概述DN2556M是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC20-50V，采用单电源供电。
适配电流5.6A以下，外径42mm、57mm、86mm的各种型号的两相混合式步进电机。
该驱动器在内部采用类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，即使在低细分条件下也可以使电机低速运行平稳，几乎没有振动和噪音；平滑、精确的电流控制技术大大减小了电机发热；外置16档等角度恒力矩细分，最高200细分；光电隔离差分信号输入，抗干扰能力强；具有过压,欠压,过流保护等出错保护功能；在点胶机、激光雕刻等中、低速应用领域,其平稳性、振动、噪声性能优势明显，可大大提高设备性能。
产品示意图指示灯引脚说明注意1.不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3.故障指示灯ALARM亮，请断电后检查:供电电压是否低于20VDC或高于50VDC，电机接线及其它短路故障排除后重新上电恢复。
4.驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
电子步进马达驱动器技术参数手册说明书
C6
3-pin plug with screw connection, MC 1.5/3 - ST - 3.5
C3
4-pin plug with screw connection, MC 1.5/4 - ST - 3.5
C7, C9
7-pin plug with screw connection, MC 1.5/7 - ST - 3.5
- Can be used with motors with a 1.8° base angle, 200 pulses/rev.;
- Step Mode settable in various ways: Full Step, Half Step, 1/4, 1/8, 1/16 of step;
- Integrated linear position transducer by connecting directly to the analogue output;
MOTOR
ACTUATOR
TECHNICAL DATA TECHNICAL DATA
TECHNICAL DATA TECHNICAL DATA
4 www.metalwork.eu
Dimensions and data shown in this catalogue are subject to variations at any time without prior notice
(DIN EN 50022)
Weight [g] 30
TECHNICAL DATA TECHNICAL DATA
Note: Individually packed with 2 screws M4x10, 1 M6x16 grub screw
DM415S V2.0 数字式两相步进驱动器 使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DM415S V2.0数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.报警信号接口电路 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM415S V2.0数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM415S V2.0是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用32位DSP技术，用户可以设置常用的8档电流以及8档细分，能够满足大多数场合的应用需要。
低中高速运行都很平稳，噪音小。
电机驱动器说明
f
3
0
p
C
1
1
1 7 2 0 7 5 3
8
1 6
0
L298N
U
p
G
EN
B
EN
A
IN4
IN3
IN2
IN1
2
C
N 6
D 11.0592M
ISEN
B
ISEN
A
OUT4
OUT3
OUT2
OUT1
VSS
V
S
1
1
1
1
3
2
4
9
5
4
3
+5V 1
2
+5V
Download
3
4
+12V
5
6
7
8
9
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1 0
2
1N4007
D
1N4007
P2.0
1
C
0 3
4
LM1
P1.3
P1.2
P1.1
P1.0
Vin
G
N
D Vout
LED4
LED3
LED2
LED1
220UF
LIP4
LIP3
LIP2
LIP1
C
2
+5V
LIP1 R-2
1
2 LIP2
1
2
1
2
1
2
1
1
C
2
0 4
TLP4 LIP3
TLP3
TLP2
TLP1
4
3
LIP4
4
1
步进电机说明书
混合式步进电机（BYG系列）步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。
在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。
正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）规格号：1号转子齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列2.圆形电机系列注:1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。
SMD258C 双相步进电机驱动器用户手册说明书
SMD258CUser Manual OVERVIEWThe SMD258C is a two-phase motor driver for hybrid stepper motors, supports 16 grades setting for both drive current and stepping subdivision, resolution up to 40000S/R. It is widely used in CNC equipment, sculpturing machine, cutting machine, etc.FEATURES⚫Wide range voltage input (DC 24V~80V)⚫16 grades stepping subdivision setting, resolution up to 40000S/R⚫16 grades drive current setting, adjustable between 0.5A/Phase and 5.0A/Phase⚫Supports three control modes: common cathode, common anode, and differential ⚫Supports alerts for undervoltage, overvoltage, overheat, overcurrent⚫Supports phase memory when power down⚫Optical isolation for both I/O signal and input signal⚫When the stepping pulse stops over 100ms, coil current will be halved automatically⚫Comes with development resources and manual (examples for Raspberry Pi, STM32，Arduino)SPECIFICATIONS⚫Operating voltage: DC 24V ~ 80V⚫Signal voltage: 4.2V ~ 24V⚫Drive current: 0.5A ~ 5A⚫Signal frequency: ≤150KHz⚫Control mode: common cathode, common anode, and differentialOverview (1)Features (1)Specifications (2)Hardware (4)Pinout (4)Subdivision (5)Microsteppering subdivision (5)Current subdivision (7)Use guides (8)Download demo codes (8)Connect stepper motors (8)RaspberryPi examples (11)Copy examples to Raspberry Pi (11)Libraries Installation (12)Hardware connection (13)Running deme code (14)STM32 example (15)Arduino Examples (16)FAQ (17)PINOUTThere are two sets of sockets and DIP switches.PU+/PU-: Pulse signals. The width of signal should larger than 2.5us. Motor move one step for one signalDR+/DR-: Direction signalMF+/MF-: Motor enable signalConnection ways:Common Cathode: Connect PU-, DR- and MF- to GND, connect PU+, DR+ and MF+ to GPIO, high active;Common Anode: Connect PU+, DR+ and MF+ to 5~24V, connect PU-, DR- and MF- to GPIO, low active;Differential: Combine Command Cathode and Common Anode.【Note】Recommend Common Cathode connectionSUBDIVISIONSupport microsteppering subdivision and current subdivision. MICROSTEPPERING SUBDIVISIONUser DIP switches to control microsteppering.D1/D2/D3/D4 are DIP switches used to control microsteppering, support 16 level subdividing, default 200 pulse/circle.Generally, step angle for two-phase stepper motor is 1.8 degree, so if it is set to 200, it requires 200 pulse signals for every circle. 200*1.8 = 360【Note】You should re-power on module to take effect.CURRENT SUBDIVISIONUser DIP switches to control driving current.D1\D2\D3\D4 are DIP switches used to control driving current, support 16 level controlling. Larger the current, larger the torque.【Note】You should re-power to take effect.DOWNLOAD DEMO CODESPlease visit Waveshare Wiki, se arch with key words “SMD258C”. Download the demo code from wiki,Extract it and you can get these folders:Arduino1: Demo code for Arduino UNO;RaspberryPi: Demo codes for Raspberry Pi. (BCM2835, wiringPi and python)STM32: Demo code for STM32, control board is STM32F103RBT6CONNECT STEPPER MOTORSSMD258C is two-phase stepper motor driver, can drive two-phase or four-phase stepper motors.Two-phase four lines:Standard two-phase four lines stepper motor: blue, red, green, black. Blue line and red line are set to one set, green line and black line are one set. The corresponding pins are: A+\A-\B+\B-1If you use other Arduino board, you should check if it is compatible with Arduino Uno, or modification is required.Two-phase six lines:Standard two-phase six lines stepper motor: blue, red, green, black, white and yellow. White and yellow lines are common terminals. The corresponding pins are: A+/A-/B+/B-Four-phase eight lines:Standard four-phase eight lines stepper motor: blue, red, yellow, black, white, blown, orange and green. There are four sets: red and yellow, blue and black, white and orange, blown and green.You can use two ways to connect four-phase eight lines stepper motor:Series connection:Inductance of coils turns larger, motor is stable, noise and hot reduces when inlow speed.Series connect yellow line and black line, orange line and green line, connect red line to A+ of driver board, blue line to A-. white line to B+ and blown line is connected to B- of driver board separately. Usually used for low speed situation.Parallel connection:Inductance of coils turns smaller, high speeding performance, high torque. However, motor requires about two times of rating current and get hot. Usually used for high speed situation.There are also motors which have non-standard line color, in this case, you can try to detect resistance of every two lines. If resistance is detected, set these two lines to one set.For examples, there are four lines: a, b, c, d. By detecting, we found that when detecting a and b line, it is about 1Ω, so we set a and b line to one set, c and d to one set.Connect a and b line of motor to A+ and A- pins of driver board, c and d lines to B+ and B- pins. Run demo codes to test if motor works. If the motor cannot move, exchange B+ and B- and try again.RASPBERRYPI EXAMPLESCOPY EXAMPLES TO RASPBERRY PI1.Insert SD card which has Raspbian installed to your PC2.Copy RaspberryPi extracted to root directory (BOOT) of SD card3.Power on your Raspberry Pi and open Terminal, you can find that the examples islisted in boot directory4.Copy the RaspberryPi folder to /home/pi and change its execute permission.LIBRARIES INSTALLATIONTo use demo codes, libraries should be installed first.BCM2835 LIBRARYDownload link of the bcm2835 library: /mikem/bcm2835/ Download the library and copy it to raspberry pi without extracting. Open terminal of raspberry pi and install:Note: xx is version of the library you download. For example, if the version isbcm2835-1.52, you should complete the command to: sudo tar zxvf bcm2835-1.52.tar.gzWIRINGPI LIBRARYOpen Terminal and install wiringPi with commands below:PYTHON LIBRARYOpen Terminal and execute commands to install:HARDWARE CONNECTIONCommon CathodeCommon Anode【Note】Common Cathode: High active; Common Anode: Low active RUNNING DEME CODE⚫BCM2835：cd bcm2835sudo ./motor⚫wiringpi：cd wiringpisudo ./motor⚫python：cd pythonsudo python main.py⚫Expected result:Motor will rotate a circle clockwise and then rotate two circles anticlockwise STM32 EXAMPLEThe development board used is XNUCLEO-F103RB. Project is based on HAL library【Note】Common Cathode: High active; Common Anode: Low activeARDUINO EXAMPLES【Note】Common Cathode: High active; Common Anode: Low active1．Why motor and driver board get very hot?Energy efficiency of stepper motor is very low, has only 20%~30% useful work, others become heat. So, stepper motor will get very hot after running for long time. Do not touch2．Why doesn’t motor work and only be shaking?Motor shake when lack-phase, try to connect motor with Dupont lines if both interfaces of module cannot work properly3．Why do motor desynchronize?The phase current is based on torsion of stepper motor. You can adjust the blue potentiometer if motor desynchronize.4．Why do motor sound “si, si” when stopping?It is normal phenomenon.5．How to use RS232 interface on board.The RS232 interface is used to factory configure driver board, which is unavailable for users.。
【步进电机及驱动器控制器】3轴控制器使用手册
1
三轴运动控制器操作手册
目录
一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二 用户管理操作 (5)
三 系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五 系统自检操作 (10)
六 手动操作
(13)
七编程操作 (15)
八自动执行 (17)
九指令详解 (19)
十电子齿轮计算及公式 (21)
十一编程案例 (24)
十二常见问题及处理 (28)
2
3
旗开得胜一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
旗开得胜
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
5。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
用户手册
日本山社电机株式会社中国区办事处 深圳市美莱克科技有限公司
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓａｍｓｒｍｏｔｏｒ．ｃｏｍ．ｃｎ
.ＭcnＤ－２５４５／ＭＤ－２７７８用户手册
目录
1 简介 ......................................................................................................- 3 1.1 概述 ............................................................................................... - 3 1.2 特性 ............................................................................................... - 3 -
电流 最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，你需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负 载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压低电流 转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。当电机接48V 电源工作时，电 源输出电流是24V电源输出电流的一半。
-3 -
.ＭcnＤ－２５４５／ＭＤ－２７７８用户手册
2 产品功能框图
MD-2545 MD-2778
3 性能指标
3.1 电气指标
驱动器参数
供电电压
Hale Waihona Puke MD-2545 MD-2778
MD-2545 输出电流(峰值)
MD-2778
2 产品功能框图 ...........................................................................................- 4 3 性能指标.................................................................................................- 4 -
选择适当的电源
电压 斩波式驱动器(如MD-2545 、MD-2778) 工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向， 同时检测电流以获得精确的相电流。 如果要同时保证高效率和低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流 ×相电阻）。 如果你需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。 如果使用稳压电源供电，要求MD-2545 供电电压不得超过48V,MD-2778 供电电压不得超过75V。 如果使用非稳压电源供电，要求MD-2545 电压不得超过34V，对于MD-2778 电压不得超过57V。 因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电压 的1.4倍。想要电机平稳安静的运转，选择低电压。
mA Hz ns us VDC
VDC
VDC mA S
-4 -
ＭＤ－２５４５／ＭＤ－２７７８用户手册
4 端口与接线
参照如下接口关系图，使用 MD系列驱动器，需要做 以下准备： MD-：2545:24-48VDC 直流电源 MD-2778：24-75VDC 直 流电源 并依照实际的负载及功耗选择合适功率的电源. 控制信号源 相匹配的步进电机(为取得最佳性能,请参考推荐的步 进电机)
-2 -
ＭＤ－２５４５／ＭＤ－２７７８用户手册
1 简介
感谢您选择山社步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您 成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）0755-26514184，或传真（86） 0755-86230807。你也可以给我们发送邮件 szmelik e@ 。
控制信号导通电流
步进脉冲频率
步进脉冲最小宽度
方向信号最小宽度
欠压保护点
过压保护点
MD-2545 MD-2778
输入信号电压
OUT 最大输出电流
驱动器初始化时间
3.2 环境指标
冷却方式
使用环境
使用场合 工作环境温度 最高环境湿度
存储温度 振动
最小值 24 24 1 2.4 6 2
250 50 -
4.0 -
4.3.1 脉冲&方向信号.......................................................................- 7 4.3.2 使能信号 ..............................................................................- 7 4.3.3 控制信号输入示例 ...................................................................- 7 4.3.4 报错输出接口连接 ...................................................................- 8 4.3.5 驱动器状态指示灯 ...................................................................- 8 5 驱动器运行参数设定...................................................................................- 8 5.1 电流设定.......................................................................................... - 8 5.2 自动减流设定 .................................................................................... - 9 5.3 细分设定.......................................................................................... - 9 5.4 自检 ............................................................................................... - 9 6 电机参数设定 ...........................................................................................- 9 6.1 推荐的电机 ..................................................................................... - 10 7 安装 ....................................................................................................- 16 7.1 机械尺寸........................................................................................ - 16 7.2 驱动器安装 ..................................................................................... - 16 8 保修 ....................................................................................................- 17 -
细分设置
拨码开关设定，8 种选择： 400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200step/rev
速度范围
选配合适的步进电机,最高可达 3000rpm
抑制中频共振 自动计算共振点，抑制中频振动
开机系统自测 驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数
3.1 电气指标.......................................................................................... - 4 3.2 环境指标.......................................................................................... - 4 4 端口与接线..............................................................................................- 5 4.1 电源连接.......................................................................................... - 5 4.2 电机连接.......................................................................................... - 6 4.3 控制信号连接 .................................................................................... - 7 -