BOSCH共轨SCR系统培训2010
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监控区域
监控区域总共包括 20个可监控变量
48
诊断工具应用
� 通过监控区域，我们可以监控后处理的运行情况，通过监控判断后 处理系统正常工作与否的方法： 1. 2. 3. 4. 5. 6. � 故障信息区域没有故障； 泵端添蓝压力保持在 5000hpa左右； 泵工作状态显示值为 1； 泵转速小于3000转； 加热状态机状态值为 0（表示添蓝没有结冰）； 诊断灯为0%；
43
诊断工具应用
外部连接图
44
诊断工具应用
基本操作说明
选择USBCAN1 打开设备 打开设备成功
45
诊断工具应用
基本操作说明
打开设备成功 开始监测 读故障
故障信 息区域
监控 区域
46
诊断工具应用
故障信息区域解读
DTC#7 ：0052
添蓝罐空故障
故障名称
故障代码 故障序号
故障代码类型
47
诊断工具应用
绿色发展
和谐共赢
BOSCH共轨SCR系统培训
玉柴机器股份有限公司 性能与电控部 何健 2010.2
1
内容
�SCR系统介绍 �OBD �SCR诊断工具应用 �SCR常见故障分析
2
SCR系统工作原理
� SCR是Selective（选择性）、Catalytic（催化）、 Reduction（还原）的英文缩写。 � SCR是缺一不可的整体。 � 还原（Reduction）是目的，就是通过还原剂NH3和NOX 进行反应，将NOX还原成N2和H2O： NO + NO2 + 2NH3 ->2N2 + 3H2O 4NO +O2 + 4NH3 -> 4N2 + 6H2O 2NO2 + O2 + 4NH3 -> 3N2 + 6H2O � SCR系统目前采用的还原剂是32.5%的尿素溶液。尿素 NH2CONH2 加 H2O 后在高温下分解成 NH3 和CO2： NH2CONH2 + H2O -> 2 NH3 + CO2
24
OBD法规
OBD工作范围：
a） 环境温度266K-313K（-7℃～40℃） b） 海拔低于1600米 c）发动机冷却液温度大于 343K（70℃） 上述监测条件不适用于对反应剂贮存罐中的反应剂剩余量的监测 ,在任 何使用条件下，都应监测反应剂的剩余量。 车辆的排放控制系统在上述条件之外运行时， OBD系统性能会表现出 某程度的降低，可能导致在 OBD系统向汽车驾驶员显示故障信号之前， 排放可能超出 OBD限值，这种情况是允许的。
如果加热状态机状态值不为 0，系统在进行解冻动作，请等待，解冻 成功加热状态机状态值置 0；解冻成功以后满足以上条件则认为系统 工作正常。
49
诊断工具应用
数据刷写操作
连接诊断仪 根据DCU版 本选择数据 版本 选择刷写内容 选择数据
SCR故障灯 上电自检2秒
发动故障灯 上电自检2秒
MIL灯 发动机不启前 是常亮 检测排放相关故 障
28
OBD诊断
故障指示器MIL灯 激活准则：
根据故障发生的严重等级，故障灯激活规则包含下述 3 类： 1. MIL 灯立即亮 2. MIL 灯第3 个驾驶循环（ DC）亮 3. MIL 灯不点亮
故障指示器MIL熄灭规则：
� � �
On B oard D iagnostics
19
OBD法规
OBD法规 2008年7月发布的《HJ_437-2008》5.1.1条规定：
所有达到GB17691中国IV阶段排放水平的压燃式发动机汽车应： � 配备车载诊断（OBD）系统； � 满足《HJ_437-2008 》5.3条（OBDI要求）； � 满足《HJ_437-2008 》5.5条（确保Nox排放控制措施正确 工作的要求）。
32
OBD诊断
添蓝罐添蓝液位传感器及添蓝存量检测
� 添蓝罐添蓝液位传感器输出电压信号范围检测； 1、对电源短路故障； 2、对地短路故障； 3 、开路故障。 � OBD 法规要求对添蓝罐内的添蓝存量进行检测，添蓝存量的检测分 为三个等级： 1、添蓝存量低于第一个等级（ 20%），激活SCR故障灯； 2、添蓝存量低于第二个等级（ 15%），激活MIL灯， 3、添蓝存量低于第三个等级（ 10%）即添蓝罐空，立即激活 MIL 灯，启动减扭矩功能。
21
OBD法规
2005年5月发布的《GB17691-2005》：
�2010年1月1日执行第IV阶段的形式核准； �2012年1月1日执行第V阶段的形式核准。
2008年4月发布的《OBD技术要求征求意见稿》：
�同意北京市提前实施国IV阶段排放标准的申请； �北京市自2008年7月1日起实施国IV阶段排放标准； �对在北京市销售和注册的公交、环卫、邮政使用的重型压 燃式发动机汽车和重型气体燃料点燃式发动机汽车，要求 具备 OBDI+NOx控制功能。
添蓝压力传感器及其合理性的诊断
1. 2. 3. 4. 对电源短路故障； 对地短路故障。 开路故障 添蓝压力传感器压力不合理故障，
41
内容
�SCR系统介绍 �OBD �SCR诊断工具应用 �SCR常见故障分析
42
诊断工具应用
SCR诊断仪 主要组成：电脑+诊断仪+诊断软件， 主要功能： 1、 读取故障； 2、清除故障（不可清除故障除外）； 3、监控采集数据； 4、读取软件版本； 5、刷写DCU数据.
25
OBD诊断
OBD诊断逻辑
26
OBD诊断
OBD控制示意图
NOX传感器 监控Nox排放 SCR内部诊断
SCR故障灯 添蓝液位传感器 DCU诊断 CAN传输信号 DM1 其余传感器 发动机ECU 诊断 减扭矩功能 MIL灯
27
OBD诊断
故障灯亮，发动机电脑系统已经进入安全保护 状态，待车辆回车队后立即报修 .
NOX传感器控制器
14
SCR系统零部件
NOX传感器
SCR系统零部件
整车布置
冷却液电磁阀
16
SCR系统零部件
冷却液电磁阀
17
内容
�SCR系统介绍 �OBD �SCR诊断工具应用 �SCR常见故障分析
18
OBD含义
Board Diagnostics for Vehicle Emission Control n-B OBD（OnSystems ）； 指排放控制用车载诊断系统 ,它具有识别可能导致排放超标的故障区 域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器 内，同时点亮排放相关故障指示灯（ MIL）。当故障导致排放明显 恶化时，激活发动机减扭矩功能，避免排放进一步恶化、提醒驾驶 员尽早进行维修。
注:（1）确保NOx控制措施正确工作要求的简称; （2）此限值仅用于NOx控制限值, 当ETC试验排放值超过此限值激活故障指示器； （3）此限值为OBD1、OBD2及NOx控制启动扭矩限制器的限值；对于OBD1是ESC试验循环下的限值，对于OBD2及NOx控制 是ETC试验循环下的限值。 （4）不适用于气体燃料发动机。 在ETC 排放测试循环中, 氨的排放平均值不超过25ppm。
36
OBD诊断
氮氧传感器的诊断
� � 氮氧传感器通过 CAN通讯与后处理控制单元进行通讯； 系统通过CAN总线传来的信息来进行 NOx 传感器相关诊断，包括： 1、 NOx传感器连接故障（开路、短路）； 2、 NOx加热信号故障； 3、 NOx 传感器浓度故障； 4、 NOx传感器信号范围不合理故障。
Βιβλιοθήκη Baidu
37
OBD诊断
NOx传感器连接故障的诊断流程图
38
OBD诊断
NOx加热信号故障的诊断流程图
39
OBD诊断
NOx传感器信号范围不合理故障的诊断流程图
40
OBD诊断
CAN 总线及CAN 通讯的诊断
1. CAN1 或CAN2 的高低位短路故障； 2. DCU接受发动机信号超时； 3. CAN线开路故障。
23
OBD法规
NOx控制检测内容：
� 与NOx排放控制有关的发动机系统的异常运转应通过放置于排气中的 能对NOx排放水平进行监测的传感器来确定。（例如：缺少所需反应 剂）； � 当NOx排放超过5 [g/（kW ·h）]时，要求激活故障指示器（ MIL）, 按 kW· 照法规要求故障代码 400天或9600小时不可清除； � 当NOx排放超过7 [g/（kW ·h）]时，要求激活故障指示器（ MIL）, 按 kW· 照法规要求故障代码 400天或9600小时不可清除，启动减扭矩功能。 � 反应剂液位低应报警； � 反应剂耗尽应报警并启动减扭矩功能； � 排放控制监测系统的失效（直接测量 NOx浓度的传感器、添蓝质量传 感器、监测反应剂给料动作的传感器、反应剂存量、反应剂的消耗量、 EGR比率等），如果故障在发动机运行 50个小时后仍未得到修复， 应按法规要求，自动激活扭矩限制器。
33
OBD诊断
添蓝液位传感器的诊断流程图
34
OBD诊断
添蓝存量检测流程图
第一级限值：20% 第二级限值：15% 第三级限值：10%
35
OBD诊断
添蓝喷射阀的诊断
� 添蓝喷射阀的故障包括： 1. 2. 3. 4. � � 对地短路故障； 对电源短路故障； 开路故障； 喷嘴电磁阀卡死故障。
喷射动作以后，通过读取添蓝喷射阀的反馈电压值进行添蓝喷射阀 对地短路、对电源短路、开路故障的检测； 根据添蓝喷射量和泵转速关系，检测喷嘴卡死的故障。
扭矩 Nm
发 600 600 动 机 500 500 扭 矩 400 400
300 300 200 200 100 100
减扭矩保护后外特性 正常外特性
发动机转速（rpm）
0
0 0
200 2000 2200 2400 2400 2600 2600 2800 2800 200 400 400 600 600 800 800 1000 1000 1200 1200 1400 1400 1600 1600 1800 1800 2000
22
OBD法规
OBDI 阶段检测内容:
� 故障后导致排放超出 OBDI限值时，应当显示相应故障内容，并向驾 驶员提示故障的存在； � 排气后处理系统的严重功能性故障； � deNOx 系统的严重功能性故障； � 应监测燃油喷射系统的电器元件、电子燃油计量装置和正时执行器的 电路连续性（即开路和短路）和总功能性故障； � 发动机或排气后处理系统与排放相关的、且与发动机电控单元相连的 部件或系统， � 任何与电控单元连接的、与排放相关的发动机或排气后处理的部件或 系统相应电路； � 排气后处理反应剂的缺省、消耗、给料。
3
SCR系统工作原理
管路布置
4
SCR系统工作原理
线路连接
5
SCR系统零部件
总概图
6
SCR系统零部件
整车布置
添蓝罐 计量喷射泵（SM）
液位温度传感器 （集成）
7
SCR系统零部件
整车布置
添蓝泵加 热电磁阀
8
SCR系统零部件
计量喷射泵（ SM） 简称DCU
9
SCR系统零部件
添蓝罐
添蓝滤芯
SCR系统零部件
3000
转速 rpm 发动机转速
OBD诊断 减扭矩表现形式：
� 点亮发动机故障灯，产生相应故障码； � 在限制范围内，油门仍然起作用； � 外特性油量会减小一个百分比； � 转速受限制。
OBD诊断
尾气Nox排放超标检测
OBD法规要求，当NOx排放量超过5g/Kwh时，激活MIL灯; 当NOx排放量超过7.0g/Kwh，激活MIL灯，扭矩限制器起作用。 尾气Nox排放监控
整车布置
添蓝喷嘴(SM）
添蓝喷嘴电磁阀
11
SCR系统零部件
添蓝喷嘴(SM）
12
SCR系统零部件
整车布置
催化消声器 NOx传感器探头
催化器温度传感器探头
13
SCR系统零部件
整车布置
NOX传感器接插件 定义 1----电源正 2----电源负 3----CAN-L 4----CAN-H 5----不接
20
OBD法规
HJ437-2008 OBD限值
排放阶段 （GB17691） 限值 OBD系统 （NOx） [g/（kW·h）] 5.0(2)/7.0(3) 3.5(2)/7.0(3) 3.5(2)/7.0(3) 颗粒物（PM） (4) [g/（kW·h）] 0.1 0.1 0.1
IV V EEV
OBD1+NOx 控制(1) OBDII+NOx 控制(1) OBDII+NOx控制(1)
故障修复以后，经过连续的 3 个驾驶循环故障不再重现后熄灭。
故障码的清除：
可删除代码：经过连续40 个暖机循环（WUC）后自动清除； 不可删除代码：经过400 天或9600 个发动机运行小时后清除。
NOx排放超标故障为不可清除故障
29
OBD诊断 减扭矩示意图
900
800 800 700 700
整车表现： 1. 动力不足； 2. 发动机转速受限。
监控区域总共包括 20个可监控变量
48
诊断工具应用
� 通过监控区域，我们可以监控后处理的运行情况，通过监控判断后 处理系统正常工作与否的方法： 1. 2. 3. 4. 5. 6. � 故障信息区域没有故障； 泵端添蓝压力保持在 5000hpa左右； 泵工作状态显示值为 1； 泵转速小于3000转； 加热状态机状态值为 0（表示添蓝没有结冰）； 诊断灯为0%；
43
诊断工具应用
外部连接图
44
诊断工具应用
基本操作说明
选择USBCAN1 打开设备 打开设备成功
45
诊断工具应用
基本操作说明
打开设备成功 开始监测 读故障
故障信 息区域
监控 区域
46
诊断工具应用
故障信息区域解读
DTC#7 ：0052
添蓝罐空故障
故障名称
故障代码 故障序号
故障代码类型
47
诊断工具应用
绿色发展
和谐共赢
BOSCH共轨SCR系统培训
玉柴机器股份有限公司 性能与电控部 何健 2010.2
1
内容
�SCR系统介绍 �OBD �SCR诊断工具应用 �SCR常见故障分析
2
SCR系统工作原理
� SCR是Selective（选择性）、Catalytic（催化）、 Reduction（还原）的英文缩写。 � SCR是缺一不可的整体。 � 还原（Reduction）是目的，就是通过还原剂NH3和NOX 进行反应，将NOX还原成N2和H2O： NO + NO2 + 2NH3 ->2N2 + 3H2O 4NO +O2 + 4NH3 -> 4N2 + 6H2O 2NO2 + O2 + 4NH3 -> 3N2 + 6H2O � SCR系统目前采用的还原剂是32.5%的尿素溶液。尿素 NH2CONH2 加 H2O 后在高温下分解成 NH3 和CO2： NH2CONH2 + H2O -> 2 NH3 + CO2
24
OBD法规
OBD工作范围：
a） 环境温度266K-313K（-7℃～40℃） b） 海拔低于1600米 c）发动机冷却液温度大于 343K（70℃） 上述监测条件不适用于对反应剂贮存罐中的反应剂剩余量的监测 ,在任 何使用条件下，都应监测反应剂的剩余量。 车辆的排放控制系统在上述条件之外运行时， OBD系统性能会表现出 某程度的降低，可能导致在 OBD系统向汽车驾驶员显示故障信号之前， 排放可能超出 OBD限值，这种情况是允许的。
如果加热状态机状态值不为 0，系统在进行解冻动作，请等待，解冻 成功加热状态机状态值置 0；解冻成功以后满足以上条件则认为系统 工作正常。
49
诊断工具应用
数据刷写操作
连接诊断仪 根据DCU版 本选择数据 版本 选择刷写内容 选择数据
SCR故障灯 上电自检2秒
发动故障灯 上电自检2秒
MIL灯 发动机不启前 是常亮 检测排放相关故 障
28
OBD诊断
故障指示器MIL灯 激活准则：
根据故障发生的严重等级，故障灯激活规则包含下述 3 类： 1. MIL 灯立即亮 2. MIL 灯第3 个驾驶循环（ DC）亮 3. MIL 灯不点亮
故障指示器MIL熄灭规则：
� � �
On B oard D iagnostics
19
OBD法规
OBD法规 2008年7月发布的《HJ_437-2008》5.1.1条规定：
所有达到GB17691中国IV阶段排放水平的压燃式发动机汽车应： � 配备车载诊断（OBD）系统； � 满足《HJ_437-2008 》5.3条（OBDI要求）； � 满足《HJ_437-2008 》5.5条（确保Nox排放控制措施正确 工作的要求）。
32
OBD诊断
添蓝罐添蓝液位传感器及添蓝存量检测
� 添蓝罐添蓝液位传感器输出电压信号范围检测； 1、对电源短路故障； 2、对地短路故障； 3 、开路故障。 � OBD 法规要求对添蓝罐内的添蓝存量进行检测，添蓝存量的检测分 为三个等级： 1、添蓝存量低于第一个等级（ 20%），激活SCR故障灯； 2、添蓝存量低于第二个等级（ 15%），激活MIL灯， 3、添蓝存量低于第三个等级（ 10%）即添蓝罐空，立即激活 MIL 灯，启动减扭矩功能。
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OBD法规
2005年5月发布的《GB17691-2005》：
�2010年1月1日执行第IV阶段的形式核准； �2012年1月1日执行第V阶段的形式核准。
2008年4月发布的《OBD技术要求征求意见稿》：
�同意北京市提前实施国IV阶段排放标准的申请； �北京市自2008年7月1日起实施国IV阶段排放标准； �对在北京市销售和注册的公交、环卫、邮政使用的重型压 燃式发动机汽车和重型气体燃料点燃式发动机汽车，要求 具备 OBDI+NOx控制功能。
添蓝压力传感器及其合理性的诊断
1. 2. 3. 4. 对电源短路故障； 对地短路故障。 开路故障 添蓝压力传感器压力不合理故障，
41
内容
�SCR系统介绍 �OBD �SCR诊断工具应用 �SCR常见故障分析
42
诊断工具应用
SCR诊断仪 主要组成：电脑+诊断仪+诊断软件， 主要功能： 1、 读取故障； 2、清除故障（不可清除故障除外）； 3、监控采集数据； 4、读取软件版本； 5、刷写DCU数据.
25
OBD诊断
OBD诊断逻辑
26
OBD诊断
OBD控制示意图
NOX传感器 监控Nox排放 SCR内部诊断
SCR故障灯 添蓝液位传感器 DCU诊断 CAN传输信号 DM1 其余传感器 发动机ECU 诊断 减扭矩功能 MIL灯
27
OBD诊断
故障灯亮，发动机电脑系统已经进入安全保护 状态，待车辆回车队后立即报修 .
NOX传感器控制器
14
SCR系统零部件
NOX传感器
SCR系统零部件
整车布置
冷却液电磁阀
16
SCR系统零部件
冷却液电磁阀
17
内容
�SCR系统介绍 �OBD �SCR诊断工具应用 �SCR常见故障分析
18
OBD含义
Board Diagnostics for Vehicle Emission Control n-B OBD（OnSystems ）； 指排放控制用车载诊断系统 ,它具有识别可能导致排放超标的故障区 域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器 内，同时点亮排放相关故障指示灯（ MIL）。当故障导致排放明显 恶化时，激活发动机减扭矩功能，避免排放进一步恶化、提醒驾驶 员尽早进行维修。
注:（1）确保NOx控制措施正确工作要求的简称; （2）此限值仅用于NOx控制限值, 当ETC试验排放值超过此限值激活故障指示器； （3）此限值为OBD1、OBD2及NOx控制启动扭矩限制器的限值；对于OBD1是ESC试验循环下的限值，对于OBD2及NOx控制 是ETC试验循环下的限值。 （4）不适用于气体燃料发动机。 在ETC 排放测试循环中, 氨的排放平均值不超过25ppm。
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OBD诊断
氮氧传感器的诊断
� � 氮氧传感器通过 CAN通讯与后处理控制单元进行通讯； 系统通过CAN总线传来的信息来进行 NOx 传感器相关诊断，包括： 1、 NOx传感器连接故障（开路、短路）； 2、 NOx加热信号故障； 3、 NOx 传感器浓度故障； 4、 NOx传感器信号范围不合理故障。
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OBD诊断
NOx传感器连接故障的诊断流程图
38
OBD诊断
NOx加热信号故障的诊断流程图
39
OBD诊断
NOx传感器信号范围不合理故障的诊断流程图
40
OBD诊断
CAN 总线及CAN 通讯的诊断
1. CAN1 或CAN2 的高低位短路故障； 2. DCU接受发动机信号超时； 3. CAN线开路故障。
23
OBD法规
NOx控制检测内容：
� 与NOx排放控制有关的发动机系统的异常运转应通过放置于排气中的 能对NOx排放水平进行监测的传感器来确定。（例如：缺少所需反应 剂）； � 当NOx排放超过5 [g/（kW ·h）]时，要求激活故障指示器（ MIL）, 按 kW· 照法规要求故障代码 400天或9600小时不可清除； � 当NOx排放超过7 [g/（kW ·h）]时，要求激活故障指示器（ MIL）, 按 kW· 照法规要求故障代码 400天或9600小时不可清除，启动减扭矩功能。 � 反应剂液位低应报警； � 反应剂耗尽应报警并启动减扭矩功能； � 排放控制监测系统的失效（直接测量 NOx浓度的传感器、添蓝质量传 感器、监测反应剂给料动作的传感器、反应剂存量、反应剂的消耗量、 EGR比率等），如果故障在发动机运行 50个小时后仍未得到修复， 应按法规要求，自动激活扭矩限制器。
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OBD诊断
添蓝液位传感器的诊断流程图
34
OBD诊断
添蓝存量检测流程图
第一级限值：20% 第二级限值：15% 第三级限值：10%
35
OBD诊断
添蓝喷射阀的诊断
� 添蓝喷射阀的故障包括： 1. 2. 3. 4. � � 对地短路故障； 对电源短路故障； 开路故障； 喷嘴电磁阀卡死故障。
喷射动作以后，通过读取添蓝喷射阀的反馈电压值进行添蓝喷射阀 对地短路、对电源短路、开路故障的检测； 根据添蓝喷射量和泵转速关系，检测喷嘴卡死的故障。
扭矩 Nm
发 600 600 动 机 500 500 扭 矩 400 400
300 300 200 200 100 100
减扭矩保护后外特性 正常外特性
发动机转速（rpm）
0
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OBD法规
OBDI 阶段检测内容:
� 故障后导致排放超出 OBDI限值时，应当显示相应故障内容，并向驾 驶员提示故障的存在； � 排气后处理系统的严重功能性故障； � deNOx 系统的严重功能性故障； � 应监测燃油喷射系统的电器元件、电子燃油计量装置和正时执行器的 电路连续性（即开路和短路）和总功能性故障； � 发动机或排气后处理系统与排放相关的、且与发动机电控单元相连的 部件或系统， � 任何与电控单元连接的、与排放相关的发动机或排气后处理的部件或 系统相应电路； � 排气后处理反应剂的缺省、消耗、给料。
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SCR系统工作原理
管路布置
4
SCR系统工作原理
线路连接
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SCR系统零部件
总概图
6
SCR系统零部件
整车布置
添蓝罐 计量喷射泵（SM）
液位温度传感器 （集成）
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SCR系统零部件
整车布置
添蓝泵加 热电磁阀
8
SCR系统零部件
计量喷射泵（ SM） 简称DCU
9
SCR系统零部件
添蓝罐
添蓝滤芯
SCR系统零部件
3000
转速 rpm 发动机转速
OBD诊断 减扭矩表现形式：
� 点亮发动机故障灯，产生相应故障码； � 在限制范围内，油门仍然起作用； � 外特性油量会减小一个百分比； � 转速受限制。
OBD诊断
尾气Nox排放超标检测
OBD法规要求，当NOx排放量超过5g/Kwh时，激活MIL灯; 当NOx排放量超过7.0g/Kwh，激活MIL灯，扭矩限制器起作用。 尾气Nox排放监控
整车布置
添蓝喷嘴(SM）
添蓝喷嘴电磁阀
11
SCR系统零部件
添蓝喷嘴(SM）
12
SCR系统零部件
整车布置
催化消声器 NOx传感器探头
催化器温度传感器探头
13
SCR系统零部件
整车布置
NOX传感器接插件 定义 1----电源正 2----电源负 3----CAN-L 4----CAN-H 5----不接
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OBD法规
HJ437-2008 OBD限值
排放阶段 （GB17691） 限值 OBD系统 （NOx） [g/（kW·h）] 5.0(2)/7.0(3) 3.5(2)/7.0(3) 3.5(2)/7.0(3) 颗粒物（PM） (4) [g/（kW·h）] 0.1 0.1 0.1
IV V EEV
OBD1+NOx 控制(1) OBDII+NOx 控制(1) OBDII+NOx控制(1)
故障修复以后，经过连续的 3 个驾驶循环故障不再重现后熄灭。
故障码的清除：
可删除代码：经过连续40 个暖机循环（WUC）后自动清除； 不可删除代码：经过400 天或9600 个发动机运行小时后清除。
NOx排放超标故障为不可清除故障
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OBD诊断 减扭矩示意图
900
800 800 700 700
整车表现： 1. 动力不足； 2. 发动机转速受限。