欧姆龙培训
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66mm
90mm 50mm
CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-SRT21 CPM1A--20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-MAD01
扩展
CPU 单元可连接3个扩展单元。 (CompoBus/S I/O 只能连接一个单元。)
16点输入
扩展I/O
I/O连接器 CPM2C-8EDC CPM2C-16ETC
8点输入 16点漏型晶体管输出
CPM2C-8ETC
8点漏型晶体管输出
CPM2C-16ET1C
16点源型晶体管输出
CPM2C-8ET1C
8点源型晶体管输出
模拟量单元 CPM2C-MAD11
2路输入，1路输出
温度传感器 CPM2C-TS001
8点输出
CPM1A--20EDT 20点混合 I/O (12点入/8点出)
CPM1A-20EDT1 20点混合 I/O (12点入/8点出)
CPM1A-MAD01 模拟量 I/O 单元 2A/D 1D/A
CPM1A-SRT21
CompoBus/S I/O 连接 8/8
上海欧姆龙自动化系统有限公司
输出 继电器 继电器 继电器 继电器 继电器 继电器
与P型机比较
与P型机比较
程序容量
CPM1A 2048字
数据容量
1025＋512（R）
内部辅助继电器
640
最大I/O点数
10－100点
处理速度（LD） （MOV）
1.7μS
命令种类
基本14种 应用77种
定时/计数器 高速计数器
128 1相5KHz/点 2相2.5KHz/点
中断输入
最大：4点
模拟量设定
CPM1A-MAD11
CPM1A-DA001
CPM1A-DA002
SYSMAC 系列的最小机型
上海欧姆龙自动化系统有限公司
温度传感器
CPM*A温度传感器单元
New
项目
温度传感
器类型 输入数 输入字 输出数 输出字 最大单元数 分辨率
TS001 TS002 TS101 TS102 TS101-DA
热电偶
基本规格
三. CPM*系列一览
基本规格
项目/型号 CPM1A
CPM2A
CPM2C
程序容量
2048字
4096字
最大I/O点数 100点
120点
140 点（全晶体管
型系统）
指令种类
基本指令：14种
基本指令：14种
特殊指令：79种135条 特殊指令：106种
指令执行时间 1.72us/LD
0.64us/LD
输入中断功能
10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006
快速响应输入
10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，00003~00006
间隔定时中断
一个设定时间0.5~31上99海68欧ms姆（龙0.自1m动s为化单系位统）有，限有公单司触发和定时中断二种模式
CPM1A功能（二）
晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 晶体管(NPN) 晶体管(PNP)
继电器(用于CPM1A) 继电器(用于CPM2A)
继电器 晶体管 (NPN) 晶体管 (PNP) 晶体管 (NPN) 晶体管 (PNP)
以小见大
三.特殊模块
CPM1A-MAD01
CPM1A-MAD02
CPM2A-60CDR-D 60点CPU 直流 电源
晶体管输出 CPU单元
CPM2A-30CDT-D 30点CPU 直流 电源
CPM2A-30CDT1-D 30点CPU 直流 电源
CPM2A-40CDT-D 40点CPU 直流 电源
CPM2A-4wenku.baidu.comCDT1-D 40点CPU 直流 电源
CPM2A-60CDT-D 60点CPU 直流 电源
0000~FFFF
2点：10-10kHz
热电偶，2路
注：CPM2C的模拟 量和温度传感器单 元最多可装4个。
CPM2C 转换单元 电源单元
单元 仅用于 CPM2C
CPM2C-TS101 CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11 CPM2C-PA201
热电阻，2路 外设口－RS232 外设口－RS422/485
上海欧姆龙自动化系统有限公司
ERR ALM
RUN
COMM
OUT
90mm
90mm
130mm
150mm
195mm
90mm
55mm
扩展单元
*扩展单元能与 CPM1A 系列相连。.
8点输入
8点输出 20点混合输入/输出 I/O 连接
MAD01
IN 8ED
OUT 8ER
66mm
66mm
IN 20EDR
OUT
86mm
SRT21
66mm
SRT21
脉冲输出
同步功能
CPM1A
CPM2A
CPM2C
2点（10点CPU单 4点
元）/4点
（与外部中断共 4点（与外部中断共用）
用）
1 点单相5kHz 或2 1点硬件计数器单相20kHz或2相5kHz
相 2.5kHz 加减模
-8388608~8388608
式：-32767~32767 4点中断计数器单相2kHz，加减模式
CPM1C-10CDT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出
CPM2C-10C1DT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出
时钟 有 有 有
CPM2C-20CDTC-D 12点输入，8点漏型晶体管输出
20点型
I/O连接器
CPM2C-20C1DTC-D CPM2C-20CDT1C-D
12点输入，8点漏型晶体管输出 有 12点输入，8点源型晶体管输出
微型PLC
初级培训
上海欧姆龙自动化系统有限公司
欢迎光临 OMRON 初级培训班
上海欧姆龙自动化系统有限公司
初级班培训讲座
OMRON公司通过OHS18000
年度目标：触电事故为零
上海欧姆龙自动化系统有限公司
第一天
初级班培训日程
上午 下午
8:30~10:15 PC的基本概念 10:30~11:40 CPM* PC的地址分配 12:45~15:00 CPM* PC指令介绍 15:15~16:40 编程器的使用
数据存储
读/写：1024字 只读：512字
读/写：2048字 只读：456字
工作位
928位
定时器/计数 128位（10ms、100ms 256 位（1ms、10ms、100ms、10s 定时
器
定时器，计数器）
器，计数器）
上海欧姆龙自动化系统有限公司
性能规格1
CPM*系列一览
性能规格 1
项目/型号 中断输入 外部中断 脉冲输入 高速计数器
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CPM2C产品系列
二.CPM2C 产品系列
New
单元 I/O端子台
10点型 I/O连接器
型号
规格
CPM2C-10CDR-D 6点输入，4点继电器输出
CPM2C-10C1DR-D 6点输入，4点继电器输出
CPM2C-10CDTC-D 6点输入，4点漏型晶体管输出
CPM2C-10C1DTC-D 6点输入，4点漏型晶体管输出
CPM2A产品系列
类型
继电器输出 CPU单元 点数
电源
CPM2A-30CDR-A 30点CPU 交流 电源
CPM2A-30CDR-D 30点CPU 直流 电源
CPM2A-40CDR-A 40点CPU 交流 电源
CPM2A-40CDR-D 40点CPU 直流 电源
CPM2A-60CDR-A 60点CPU 交流 电源
扩展1
扩展2
扩展3
上海欧姆龙自动化系统有限公司
最大配置
一. 最大系统配置
扩展1 扩展2 扩展3 配置1 组1 组1 组1 配置2 组2 组1
*CPM1A-MAD02最大装2个 *CPM1A-DA002最大装1个
组1
组2
扩展I/O TS002
MAD01 TS102
SRT21
TS001
TS101
TS101-DA
CPM2A-60CDT1-D 60点CPU 直流 电源
扩展 I/O单元
CPM1A-20EDR 20点混合 I/O(12点入/8点出)
CPM1A-20EDR1 20点混合 I/O(12点入/8点出)
CPM1A-8ED
8点直流 输入
CPM1A-8ER
8点输出
CPM1A-8ET
8点输出
CPM1A-8ET1
CPM2A系列
CPM2C系列
经济合算的
CPM2AE
(仅60点型)
上海欧姆龙自动化系统有限公司
系列概述（一）
CPM2A 系列概述（一）
CPU 单元
30点
40点
60点
符合 UL/CSACE标准
IN
PWR ERR ALM RUN COMM OUT
IN
PWR ERR ALM RUN COMM OUT
IN
PWR
铂电阻
2
4
2
4
2
2
4
2
4
2
1
1
3
1
3
1
3
14位
14位
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CompoBus/S链接从单元
上海欧姆龙自动化系统有限公司
链接示意图：
上海欧姆龙自动化系统有限公司
系系统统构构成成
第二部分： CPM*A 系 统 构 成
CPU单元
* CPM1A不论AC电源 还是DC电源只有30 点，40点的CPU才 能扩展, 最多扩展 3个单元
173
40点
150
IN PWR ERR ALM RUN COMM
OUT
60点
195
IN PWR ERR ALM RUN COMM
OUT
180
IN PWRERR ALM RUNCOMM
OUT
193 228
可拆卸端子台
IN PWR ERR ALM RUN COMM
OUT
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CPM2A 产品系列
第二天 上午 下午
8:30~10:15 CPM* PC指令的应用 10:30~11:40 上位编程软件CX-P 12:45~15:00 上位机编程操作 15:15~16:40 特殊模块介绍
第三天
上午 下午
8:30~10:15 高速计数器等功能介绍 10:30~11:40 脉冲输出等功能介绍 12:45~14:45 CQM1H PC介绍 15:00~16:30 考试、发证
CPM2C
充裕的存贮容量 丰富多采的内部功能 适应高速处理
CPM2A/AE
SYSMAC 系列的最小机型
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CPU、通讯单元
一.CPM1A CPU单元
电源
CPM1A－10CDR－A
AC
CPM1A－10CDR－D
DC
CPM1A－20CDR－A
AC
CPM1A－20CDR－D
DC
CPM1A－30CDR－A
上海欧姆龙自动化系统有限公司
系列概述（二）
CPM2A 系列概述（二）
CPM1A的外型+内置RS232C端口
CPM2A
内置 RS232C
130
30点
IN
PWR ERR ALM RUN COMM OUT
CPM1A
加RS232C适配器
160
IN PWRERR ALM RUNCOMM
OUT
Fx0N
加 RS232C适配器
CPM1A功能（二）
高速计数器
一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00001~00002， 248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位
上位链接通信
与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信
1：1链接
PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信
NT链接
PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CPM2*概述
二. CPM2*概述
New
CPM2*系列PLC是OMRON公司新近推出的小型PLC。 这种小型的PLC既可以单台运行替代继电器进行简单或复杂 的控制；也可以多台联网， 构成更复杂的自动控制系统。
正好合适的
超薄型的
CPM2C-20C1DT1C-D 12点输入，8点源型晶体管输出 有
I/O端子台 CPM2C-10EDR-D CPM2C-8ER
6点输入，4点继电器输出 8点继电器输出
CPM2C-24EDTC
16点输入，8点漏型晶体管输出
CPM2C-24EDT1C 16点输入，8点源型晶体管输出
CPM2C-16EDC
AC
CPM1A－30CDR－D
DC
CPM1A－40CDR－A
AC
CPM1A－40CDR－D
DC
输入点数 6点
12点 18点 24点
输出点数 4点 8点 12点 16点
通信模块
RS－232C适配器
CPM1－CIF01
RS－422适配器
CPM1－CIF11
计算机连接电缆
CQM1－CIF02
上海欧姆龙自动化系统有限公司
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CPM*
第一部分：CPM*介绍
SYSMAC CPM1A/2A/2C/2AE 系列
上海欧姆龙自动化系统有限公司
微型机定位
OMRON PLC产品线
功 能
CJ1M/CJ1
CQM1H CPM1A
程序容量，I/O点数
上海欧姆龙自动化系统有限公司
以小见大
性能卓越、以小见大
CPM1A
2点
C××P 1194字
64
136 20－160点
4.0μS 12.4μS 基本12种 应用25种
48
2KHz
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CPM1A功能（一）
CPM1A功能（一）
模拟设定电位器
2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道
输入时间常数设定
1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择
90mm 50mm
CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-SRT21 CPM1A--20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-MAD01
扩展
CPU 单元可连接3个扩展单元。 (CompoBus/S I/O 只能连接一个单元。)
16点输入
扩展I/O
I/O连接器 CPM2C-8EDC CPM2C-16ETC
8点输入 16点漏型晶体管输出
CPM2C-8ETC
8点漏型晶体管输出
CPM2C-16ET1C
16点源型晶体管输出
CPM2C-8ET1C
8点源型晶体管输出
模拟量单元 CPM2C-MAD11
2路输入，1路输出
温度传感器 CPM2C-TS001
8点输出
CPM1A--20EDT 20点混合 I/O (12点入/8点出)
CPM1A-20EDT1 20点混合 I/O (12点入/8点出)
CPM1A-MAD01 模拟量 I/O 单元 2A/D 1D/A
CPM1A-SRT21
CompoBus/S I/O 连接 8/8
上海欧姆龙自动化系统有限公司
输出 继电器 继电器 继电器 继电器 继电器 继电器
与P型机比较
与P型机比较
程序容量
CPM1A 2048字
数据容量
1025＋512（R）
内部辅助继电器
640
最大I/O点数
10－100点
处理速度（LD） （MOV）
1.7μS
命令种类
基本14种 应用77种
定时/计数器 高速计数器
128 1相5KHz/点 2相2.5KHz/点
中断输入
最大：4点
模拟量设定
CPM1A-MAD11
CPM1A-DA001
CPM1A-DA002
SYSMAC 系列的最小机型
上海欧姆龙自动化系统有限公司
温度传感器
CPM*A温度传感器单元
New
项目
温度传感
器类型 输入数 输入字 输出数 输出字 最大单元数 分辨率
TS001 TS002 TS101 TS102 TS101-DA
热电偶
基本规格
三. CPM*系列一览
基本规格
项目/型号 CPM1A
CPM2A
CPM2C
程序容量
2048字
4096字
最大I/O点数 100点
120点
140 点（全晶体管
型系统）
指令种类
基本指令：14种
基本指令：14种
特殊指令：79种135条 特殊指令：106种
指令执行时间 1.72us/LD
0.64us/LD
输入中断功能
10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006
快速响应输入
10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，00003~00006
间隔定时中断
一个设定时间0.5~31上99海68欧ms姆（龙0.自1m动s为化单系位统）有，限有公单司触发和定时中断二种模式
CPM1A功能（二）
晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 晶体管(NPN) 晶体管(PNP)
继电器(用于CPM1A) 继电器(用于CPM2A)
继电器 晶体管 (NPN) 晶体管 (PNP) 晶体管 (NPN) 晶体管 (PNP)
以小见大
三.特殊模块
CPM1A-MAD01
CPM1A-MAD02
CPM2A-60CDR-D 60点CPU 直流 电源
晶体管输出 CPU单元
CPM2A-30CDT-D 30点CPU 直流 电源
CPM2A-30CDT1-D 30点CPU 直流 电源
CPM2A-40CDT-D 40点CPU 直流 电源
CPM2A-4wenku.baidu.comCDT1-D 40点CPU 直流 电源
CPM2A-60CDT-D 60点CPU 直流 电源
0000~FFFF
2点：10-10kHz
热电偶，2路
注：CPM2C的模拟 量和温度传感器单 元最多可装4个。
CPM2C 转换单元 电源单元
单元 仅用于 CPM2C
CPM2C-TS101 CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11 CPM2C-PA201
热电阻，2路 外设口－RS232 外设口－RS422/485
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ERR ALM
RUN
COMM
OUT
90mm
90mm
130mm
150mm
195mm
90mm
55mm
扩展单元
*扩展单元能与 CPM1A 系列相连。.
8点输入
8点输出 20点混合输入/输出 I/O 连接
MAD01
IN 8ED
OUT 8ER
66mm
66mm
IN 20EDR
OUT
86mm
SRT21
66mm
SRT21
脉冲输出
同步功能
CPM1A
CPM2A
CPM2C
2点（10点CPU单 4点
元）/4点
（与外部中断共 4点（与外部中断共用）
用）
1 点单相5kHz 或2 1点硬件计数器单相20kHz或2相5kHz
相 2.5kHz 加减模
-8388608~8388608
式：-32767~32767 4点中断计数器单相2kHz，加减模式
CPM1C-10CDT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出
CPM2C-10C1DT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出
时钟 有 有 有
CPM2C-20CDTC-D 12点输入，8点漏型晶体管输出
20点型
I/O连接器
CPM2C-20C1DTC-D CPM2C-20CDT1C-D
12点输入，8点漏型晶体管输出 有 12点输入，8点源型晶体管输出
微型PLC
初级培训
上海欧姆龙自动化系统有限公司
欢迎光临 OMRON 初级培训班
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初级班培训讲座
OMRON公司通过OHS18000
年度目标：触电事故为零
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第一天
初级班培训日程
上午 下午
8:30~10:15 PC的基本概念 10:30~11:40 CPM* PC的地址分配 12:45~15:00 CPM* PC指令介绍 15:15~16:40 编程器的使用
数据存储
读/写：1024字 只读：512字
读/写：2048字 只读：456字
工作位
928位
定时器/计数 128位（10ms、100ms 256 位（1ms、10ms、100ms、10s 定时
器
定时器，计数器）
器，计数器）
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性能规格1
CPM*系列一览
性能规格 1
项目/型号 中断输入 外部中断 脉冲输入 高速计数器
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CPM2C产品系列
二.CPM2C 产品系列
New
单元 I/O端子台
10点型 I/O连接器
型号
规格
CPM2C-10CDR-D 6点输入，4点继电器输出
CPM2C-10C1DR-D 6点输入，4点继电器输出
CPM2C-10CDTC-D 6点输入，4点漏型晶体管输出
CPM2C-10C1DTC-D 6点输入，4点漏型晶体管输出
CPM2A产品系列
类型
继电器输出 CPU单元 点数
电源
CPM2A-30CDR-A 30点CPU 交流 电源
CPM2A-30CDR-D 30点CPU 直流 电源
CPM2A-40CDR-A 40点CPU 交流 电源
CPM2A-40CDR-D 40点CPU 直流 电源
CPM2A-60CDR-A 60点CPU 交流 电源
扩展1
扩展2
扩展3
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最大配置
一. 最大系统配置
扩展1 扩展2 扩展3 配置1 组1 组1 组1 配置2 组2 组1
*CPM1A-MAD02最大装2个 *CPM1A-DA002最大装1个
组1
组2
扩展I/O TS002
MAD01 TS102
SRT21
TS001
TS101
TS101-DA
CPM2A-60CDT1-D 60点CPU 直流 电源
扩展 I/O单元
CPM1A-20EDR 20点混合 I/O(12点入/8点出)
CPM1A-20EDR1 20点混合 I/O(12点入/8点出)
CPM1A-8ED
8点直流 输入
CPM1A-8ER
8点输出
CPM1A-8ET
8点输出
CPM1A-8ET1
CPM2A系列
CPM2C系列
经济合算的
CPM2AE
(仅60点型)
上海欧姆龙自动化系统有限公司
系列概述（一）
CPM2A 系列概述（一）
CPU 单元
30点
40点
60点
符合 UL/CSACE标准
IN
PWR ERR ALM RUN COMM OUT
IN
PWR ERR ALM RUN COMM OUT
IN
PWR
铂电阻
2
4
2
4
2
2
4
2
4
2
1
1
3
1
3
1
3
14位
14位
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CompoBus/S链接从单元
上海欧姆龙自动化系统有限公司
链接示意图：
上海欧姆龙自动化系统有限公司
系系统统构构成成
第二部分： CPM*A 系 统 构 成
CPU单元
* CPM1A不论AC电源 还是DC电源只有30 点，40点的CPU才 能扩展, 最多扩展 3个单元
173
40点
150
IN PWR ERR ALM RUN COMM
OUT
60点
195
IN PWR ERR ALM RUN COMM
OUT
180
IN PWRERR ALM RUNCOMM
OUT
193 228
可拆卸端子台
IN PWR ERR ALM RUN COMM
OUT
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CPM2A 产品系列
第二天 上午 下午
8:30~10:15 CPM* PC指令的应用 10:30~11:40 上位编程软件CX-P 12:45~15:00 上位机编程操作 15:15~16:40 特殊模块介绍
第三天
上午 下午
8:30~10:15 高速计数器等功能介绍 10:30~11:40 脉冲输出等功能介绍 12:45~14:45 CQM1H PC介绍 15:00~16:30 考试、发证
CPM2C
充裕的存贮容量 丰富多采的内部功能 适应高速处理
CPM2A/AE
SYSMAC 系列的最小机型
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CPU、通讯单元
一.CPM1A CPU单元
电源
CPM1A－10CDR－A
AC
CPM1A－10CDR－D
DC
CPM1A－20CDR－A
AC
CPM1A－20CDR－D
DC
CPM1A－30CDR－A
上海欧姆龙自动化系统有限公司
系列概述（二）
CPM2A 系列概述（二）
CPM1A的外型+内置RS232C端口
CPM2A
内置 RS232C
130
30点
IN
PWR ERR ALM RUN COMM OUT
CPM1A
加RS232C适配器
160
IN PWRERR ALM RUNCOMM
OUT
Fx0N
加 RS232C适配器
CPM1A功能（二）
高速计数器
一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00001~00002， 248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位
上位链接通信
与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信
1：1链接
PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信
NT链接
PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接
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CPM2*概述
二. CPM2*概述
New
CPM2*系列PLC是OMRON公司新近推出的小型PLC。 这种小型的PLC既可以单台运行替代继电器进行简单或复杂 的控制；也可以多台联网， 构成更复杂的自动控制系统。
正好合适的
超薄型的
CPM2C-20C1DT1C-D 12点输入，8点源型晶体管输出 有
I/O端子台 CPM2C-10EDR-D CPM2C-8ER
6点输入，4点继电器输出 8点继电器输出
CPM2C-24EDTC
16点输入，8点漏型晶体管输出
CPM2C-24EDT1C 16点输入，8点源型晶体管输出
CPM2C-16EDC
AC
CPM1A－30CDR－D
DC
CPM1A－40CDR－A
AC
CPM1A－40CDR－D
DC
输入点数 6点
12点 18点 24点
输出点数 4点 8点 12点 16点
通信模块
RS－232C适配器
CPM1－CIF01
RS－422适配器
CPM1－CIF11
计算机连接电缆
CQM1－CIF02
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CPM*
第一部分：CPM*介绍
SYSMAC CPM1A/2A/2C/2AE 系列
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微型机定位
OMRON PLC产品线
功 能
CJ1M/CJ1
CQM1H CPM1A
程序容量，I/O点数
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以小见大
性能卓越、以小见大
CPM1A
2点
C××P 1194字
64
136 20－160点
4.0μS 12.4μS 基本12种 应用25种
48
2KHz
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CPM1A功能（一）
CPM1A功能（一）
模拟设定电位器
2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道
输入时间常数设定
1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择