欧姆龙PLC基础知识培训内容
欧姆龙PLC学习 (1)
点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮：既有动合按钮，又有动断按钮的按钮组，称为复合按钮。按下 复合按钮时，所有的触点都改变状态，即动合触点要闭合，动断触点要断 开。
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
3．按钮的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1—手柄；2—转轴；3—速断弹簧；4—熔断器 5—夹座；6—闸刀；7—外壳前盖
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
2．刀开关的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
3．组合开关
1—手柄；2—转轴；3—弹簧；4—凸轮；5—绝缘杆；6—绝缘垫板；7—动触片；8—静触片；9—接线柱
1.1 低压电器与电气图的基本知识
2．电气安装图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.1 低压电器与电气图的基本知识
3．电气互连图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
1.2.1 刀开关 1．刀开关的外形结构及符号
1—电源进线座；2—刀片；3—熔丝；4—负载线； 5—负载接线座；6—瓷底座；7—静触点；8—胶木片
1.3 点动与长动控制
3．热继电器的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
1.3.6 中间继电器 1．中间继电器的外形结构与符号
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
2．中间继电器的动作原理
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
欧姆龙PLC初级培训教材
欧姆龙PLＣ初级培训教材————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩＰＬC 初级培训教材第一章 电气系统及ＰＬC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小)等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关（位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关（运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离）、热电偶（温度)、粉位感应器粉料位置)等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 ２、二次线路图ﻩA Ｂ Ｃ T Q JC1 Ｒ ＲＪC1ＳJJC1 ＪＣJJCJＪCJSJJCYJCJ A执行 机构电源 输入 元件控制中心JＣY3、上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的ＰＬＣ只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLＣ,但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为ＰC,但为了与个人计算机有所区别，仍称其为ＰLC。
2、ＰLC的特点１＞、灵活、通用控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。
2024版欧姆龙PLC培训教程
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
欧姆龙PLC初级培训教材
欧姆龙PLC初级培训教材欧姆龙PLC初级培训教材是针对PLC初学者设计的一份培训教材，它旨在为那些对PLC系统有基础认识但仍然需要加强掌握这门技术的工程师提供指导。
本文将介绍欧姆龙PLC初级培训教材的主要内容以及其重要性。
一份好的培训教材应该包含一些必要的元素，比如：适当的难度、覆盖面广、可操作性等。
欧姆龙PLC初级培训教材就是一份这样的教材，它不仅给学员提供了对PLC系统的介绍，也向学员介绍了PLC系统的工作原理，以及此类系统的特点和功能。
这份培训教材的主要内容包含如下基本知识：1. PLC系统的组成：本文先介绍了PLC系统的基本构成，其中包括了CPU、I/O模块、通信端口等组件。
学员可通过这一章节对PLC系统的基本组成及其功能有一个全面的了解。
此外，学员还能够了解PLC系统与其他控制设备之间的区别，以及为什么在某些应用场合中使用PLC更加有效。
2. PLC系统的工作原理：本文介绍了PLC系统的工作流程，包括了PLC的输入、输出和过程逻辑等知识点。
学员通过这一章节学习，可了解PLC引导程序的执行顺序、层次结构等。
这些关键知识点为学员接下来的课程打下了一个良好的基础。
3. PLC系统的程序设计：本文向学员介绍了PLC程序设计的一些基本概念，如Elementary Functions、Ladder Logic、Function Block Diagram等。
本章节详细阐述了PLC程序设计的流程和步骤，学员可通过本章节学习如何针对不同应用场景，如何编写控制逻辑。
4. 经典案例分析：本章节中列出了一些PLC系统具体应用案例，如生产中的自动化软件、控制工具、机器人控制等案例。
这些案例不仅案例资料丰富，而且指导了学员如何在实际使用PLC过程中解决问题。
本份培训教材还配备了一些练习题目，学员可根据自身的情况，自主复习、训练，从而深入掌握PLC系统的相关知识。
通过学习欧姆龙PLC初级培训教材，学员不仅可以系统性地了解PLC系统的基本知识，还可以增强对PLC系统的应用的认识和理解，提高对应用场景的判断和研究能力。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通大家好，我是一名行业专家，今天我要给大家分享一下关于欧姆龙PLC的教程，教大家如何从入门到精通。
在这个过程中，我会尽量用大白话来讲解，让大家更容易理解。
我们来看一下欧姆龙PLC的基本概念。
1.1 什么是欧姆龙PLC?欧姆龙PLC是一种可编程逻辑控制器，它可以用于控制各种机械设备和生产过程。
它的特点是功能强大、易于使用、可靠性高。
欧姆龙PLC在全球范围内都有很高的市场份额，是很多企业和工厂的首选。
1.2 学习欧姆龙PLC的好处学习欧姆龙PLC有很多好处。
它可以帮助你提高工作效率，让你的工作更加轻松。
它可以提高你的专业技能，让你在职场中更具竞争力。
它还可以为你的未来发展打下坚实的基础，让你有更多的选择和发展空间。
接下来，我们来看一下如何学习欧姆龙PLC。
这里我们分为三个部分：基础知识、实际操作和高级应用。
2.1 基础知识在学习欧姆龙PLC之前，我们需要掌握一些基础知识。
我们需要了解PLC的基本组成部分，包括输入/输出模块、中央处理器、存储器等。
然后，我们需要学习PLC的编程语言，如Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)等。
我们需要了解PLC的通信方式，如RS-232、以太网等。
2.2 实际操作在掌握了基础知识之后，我们就可以开始实际操作了。
我们可以从简单的项目开始，如控制一个灯泡的开关、控制一个电机的启停等。
通过这些简单的项目，我们可以熟悉PLC的操作流程，掌握基本的编程技巧。
然后，我们可以尝试更复杂的项目，如控制一个生产线、实现自动化控制等。
通过这些项目，我们可以提高自己的技能水平，为以后的工作打下基础。
2.3 高级应用在掌握了基础知识和实际操作之后，我们就可以开始学习高级应用了。
例如，我们可以学习如何使用PLC进行数据采集、数据处理和数据分析。
我们还可以学习如何使用PLC进行网络通信、远程监控和故障诊断等。
PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行令陶瓷行业中常构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C JC1 RRSJJCJ3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙PLC编程入门[1]
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PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C T Q JC1 RRJC1 SJJC1 JCJJCJ JCJ SJJCY JCJ AJCY执行机构电源输入元件控制中心3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
2024版OMRONPLC培训教程
01目录Chapter培训目标与课程介绍培训目标课程介绍学员预备知识要求电气控制基础知识计算机基础知识教材与参考资料教材参考资料课程安排与时间规划课程安排时间规划OMRONPLC概述与特点OMRON PLC概述介绍OMRON PLC的发展历程、产品系列及市场应用情况。
OMRON PLC特点介绍OMRON PLC的主要特点，如高速处理、丰富的指令集、强大的通信功能等。
01020304介绍CPU 单元的主要功能、性能指标及选型方法。
CPU 单元介绍I/O 单元的类型、接线方式及扩展方法。
I/O 单元介绍电源单元的选型、接线及保护措施。
电源单元介绍通信单元的类型、接口及通信协议。
通信单元OMRONPLC 系统组成OMRONPLC工作原理PLC工作原理扫描周期介绍PLC的扫描周期概念及其对系统性能的影响。
工业自动化领域楼宇自动化领域交通运输领域030201OMRONPLC 应用领域编程语言基础编程语言分类编程语言特点OMRONPLC编程软件介绍编程软件功能介绍OMRON PLC编程软件的主要功能，如程序编辑、编译、调试等。
编程软件使用方法详细介绍OMRON PLC编程软件的使用方法，包括界面操作、程序编写技巧等。
梯形图基本概念梯形图编程实例介绍指令表的基本概念、指令格式及分类。
指令表编程实例通过实例讲解指令表的编程方法及技巧。
指令表基本概念VS顺序功能图编程方法顺序功能图基本概念顺序功能图编程实例OMRONPLC通信方式通信方式分类通信协议及接口与上位机通信实现上位机通信软件数据传输与处理PLC 间通信方式介绍OMRON PLC 与其他品牌PLC 之间的通信方式及实现方法。
要点一要点二数据交换与共享讲解不同PLC 之间数据交换与共享的方法及注意事项。
与其他PLC 通信实现现场总线概述介绍现场总线的概念、特点及优势。
现场总线与PLC连接讲解现场总线与OMRON PLC连接的方法及配置步骤。
现场总线技术应用介绍OMRON PLC 安装的环境要求，如温度、湿度、振动等。
欧姆龙PLC初级培训教材
PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
】、简单的单台电动机电气系统例：一台星角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B CJC13、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星一一角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采 用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电 气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC 简介1、 可编程序控制器早期的PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC,但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网 功能，正确应称为PC ，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC 。
2、 PLC 的特点1＞、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2＞、可靠性高、抗干扰能力强① 硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU 与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
② 软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障 时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器 WTD ，检查程序循环 状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执 行。
欧姆龙PLC学习资料(CPM1A篇)
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙plc学习资料cpm1A
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
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(三)大型PLC 一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
四．PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如 图所示： 编程器
•Leabharlann OMRON 中型 PLC• 适应情报化的控制器SYSMACα • C200HX/HG/HE
开发新型符合业务及市场趋势的中型PLC，探求 更广泛的销售渠道
小型化 以降低成本
改进、更新 & 人工费用的节省
创造具有大型PLC 功能的中型PLC 并且拥有 更高的性能价格比
SYSMAC α 市场定位及特性
最多可使用16个
高功能模块 CPU 底板有 3、5、8、10槽 可供选用
I/O 模块
根据记忆容量、 速度、网络功能 ，CPU可分为13 种
可应用 C200H
可采用选择式的通信接口
外围设备端口
I/O 扩展电缆
RS－232端口 扩展底板有 3、5、8、10槽 可供选用 AC /DC输入电源
可供选择
强大功能
Protocol macro功能
Plug & Play 功能
PC Card模 块
PCMCIA卡可插入存贮卡、.以太 网卡、MODEM卡、等。
容易而简洁的程式写作
Serial BUS
TC,BCR,ID,etc
新高功能模块
•器件网络 •CompoBus /D (DeviceNet) CompoBus /S •更新了SLK 模块 •可把Data Link 扩大3倍 •最多可插入16个高功能模块
(五)安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只 需将现场的各种设备与PLC相应的I／O端相连接，即可投入运行。各种模 块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换 模块的方法，使系统迅速恢复运行。
• •
(二)中型PLC 中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O 的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接 处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它 能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内 存容量更大，扫描速度更快。
CPU单元规格（二）
CPUÐ Ð Ð C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E × Ð Ð Ð × Ð H.D.I/O × Ð Ð Ð I/O Ðà Ðà Ðà ¨ Ð Ðа / RS232C Ð I/OÐ Ð ú ÐÐÐ ÐÐÐ ± ÐÐÐÐ » É ² ¿ Î Þ Î Þ 2 10 10 Ó Ð Î Þ Ó Ð Î Þ Ó Ð Î Þ Ó Ð Î Þ Ó Ð
HS 0.375μS
H
17～ 102 倍
α
HS
0.75μS
H
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CPU单元规格（一）
CPUÐ Ð Ð C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E UMÐ Ð ¨ words£ £ § 3.2K 7.2K DMÐ Ð ¨ words£ £ § 4K EMÐ Ð ¨ words£ £ § Þ Î ÐÐÐÐ ¨ LD Ì s£ £ ¦ § 0.3¦ s Ì 880 15.2K 6K 880 31.2K 6K×3 0.1¦ s Ì 63.2K 6K×8 6K×16 1184 6K 0.15¦ s Ì 1184 I/OÐ Ð Ð 640
(三)采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用 模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根 据用户的需要自行组合。
(四)编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者 来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员 所理解和掌握。
基本功能得以加强 最大I/O点数：1184 点速度：0.1μ S 存贮容量：64K字
提高的基本功能
最大I/O 点数
63.2KW 1184 pts 880 pts
程序存储器
1.4 倍
4～ 9 倍
α
HS/H
15.2KW 7KW
α DM
HS
H
102KW
速 度
α 0.1μS
LD执行速度
6KW 1KW
1/3.75 ～1/7.5
二．PLC的功能
(一)逻辑控制 (二)定时控制 (三)计数控制 (四)步进(顺序)控制 (五)PID控制 (六)数据控制 (七)通信和联网 (八)其它 PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制要求， 如：定位控制模块，CRT模块。
三．PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件 融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功 能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、 通讯联网以及各种应用指令。
一．PLC的主要特点
(一)高可靠性
*所有的I／O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间 电气上隔离。 *输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 *各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 *采用性能良好的开关电源。 *对采用的器件进行严格的筛选。 *良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效 措施，以防止故障扩大。 *大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性 更进一步提高。
Ð ×Ð Î Þ ´ 24VDC¸ Ö µ Ô ø ¨ú ç ´ Ë Ð ø ä ö Ó ã Ô Ð Ö ´ Ê ³ ½ µ Î Þ
CPU底板
ÐÐ C200HW-BC031 C200HW-BC051 C200HW-BC081-V1 C200HW-BC101-V1 I/OÐ Ð Ð 3 5 8 10
扩展I/O底板
成本
具 有
•与大型PLC相同的I/O点数 及存储规模 •具有强大的信息处理能力 •具有与先进的机械控制器 同样的功能
CV/CVM1
SYSMAC α
C200H C200HS CQM1
•从C200H/HS平顺地转移
(同样的语言及I/O模块)
100
1,000
I/O 点数
系统构架
可安装 C200H的 CPU和电源是 各自独立的
PLC基础知识培训内容
• • • • • • • 1 2 3 4 5 6 7 PLC的基本概念 PLC的特点 PLC的基本结构 PLC的有关指标 PLC 中的简单的指令 PLC运用实例 PLC维护及故障的查找方法
•PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的 一员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称 作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这 种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种 装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
(二)PLC存储空间的分配
虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理其存储 空间一般包括以下三个区域： *系统程序存储区 *系统RAM存储区(包括I／O映象区和系统软设备等) *用户程序存储区
1．系统程序存储区
在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控 程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制 造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该 PLC的性能。
ÐÐ C200HW-BI031 C200HW-BI051 C200HW-BI081-V1 C200HW-BI101-V1
Ð Ð Ð Ð £ cm£ ¤ ¨ § 30 70 200 500 1000
I/OÐ Ð Ð 3 5 8 10
I/O连接电缆 注：连接电缆总长 度最多为12m。
ÐÐ C200H-CN311 C200H-CN711 C200H-CN221 C200H-CN521 C200H-CN131
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器； 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
一)PLC常用的存储器类型
1．RAM(RandomAssessMemory) 这是一种读／写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。 2．EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容 进行修改。 3．EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy) 这是一种可擦除的只读存储器：在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。 (在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。