共通技术-iFIX与欧姆龙PLC连接手册
IFIX与S7PLC的S7连接
IFIX与S7 PLC 的S7 连接通过以太网成立OPC 效劳器与S7 PLC 的S7 连接以S7-300为例一、S7-300 的组态1）、打开SIMATIC Manager，创建一个新项目，并插入300的站。
2）、双击Hardware 进入S7 300 硬件组态，在相应插槽插入与机架硬件匹配的模块，并对CP343-1 分派IP 地址等参数，成立以太网。
3）、设置完各硬件参数后，点击存盘编译按钮，编译无误后即完成S7 300 硬件组态。
4）、S7 300 PLC 的下载：第一要选择正确的下载途径，即设置PG/PC 接口：在“SIMATIC Manager”主菜单“Option”的下拉菜单当选择“Set PG/PC Interface”，或打开操作系统的操纵面板“Set PG/PC Interface”，进行设置，选择正确的通信接口。
点击下载按钮下载S7-300的硬件配置。
二、配置PC 站的硬件机架1）、通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口。
2）、选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口当选择OPC Server 点击OK 即完成。
3）、一样方式选择三号插槽添加IE Genaral 后，即弹出其属性对话框,设置网卡参数，如IP 地址，子网掩码等。
4)、分派PC Station 名称点击“Station Name”按钮，指定PC站的名称，那个地址取名位PC1。
（命名原那么：那个地址的PC 站名应与下面STEP7 硬件组态插入的PC Station 名称一致）。
点击“OK”确认即完成了PC站的硬件组态。
三、配置操纵台（Configuration Console）的利用与设置1)、配置操纵台（Configuration Console）是组态设置和诊断的核心工具，用于PC 硬件组件和PC 应用程序的组态和诊断。
2) 、正确完成PC 站的硬件组态后，打开Configuration console。
iFix组态软件与AB PLC的网络连接
2020年42卷第2期第44页电气传动自动化Vol.42,No.2 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION2020,42(2):44-46文章编号：1005—7277(2020)02—0044—03"Fix组态软件与AB PLC的网络连接谢宗荣，刘志远，祁亮，周炜(中石油独山子石化分公司热电厂，新疆克拉玛依833699)摘要：主要阐述了iFi#组态软件在中石油独山子石化公司热电厂辅控系统中的应用，着重介绍了iFi#组态软件的0P C网络配置和PLC的RSLin#建立连接的措施以及在系统大修时的具体实施方案。
关键词：iFix;水系统网络；OPC;RSLinx中图分类号：TM76文献标识码：ANetw%&k between iFix configuration s%ftware and AB P8CXffi Zong-rong,LIU Zhi-yuan,QI Liang,ZHOU Wei(Thermal Power Plant of Petrochina Dushanzi Petrochemical Company,Karamay833699,China) Abstract；This paper mainly describes the application of the iFIX configuration software in the auxiliary control system of Thermal Power Plant of Dushanzi Petrochemical Company of CNPC,and emphatically introduces the OPC network configuration of iFIX configuration software and the measures of establishing connection with RSLinx of PLC.The specific implementation scheme during the overhaul of the system is also given.Key words:iFix;water system network;OPC;RSLinx0引言在中石油独山子石化公司热电厂动力站2019年大修期间,针对辅机控制中的PLC系统和计算机监控系统由于运行时间已经接近PLC传统的生命周期，大部分操作站、工程师站、服务器已超期限服务，相关设备岀现故障后重启时间过长,重启后个别的System Server需30min左右才能启动正常,生产监控控制系统件版本和系统配置比较低，与的比较已于控制系统，控制的系统过，岀现一系的故障，、、系统过中,分控制的的务器、机故障控制器控控制器在的，务器，控制系统的，控制系统的和时，控制系统操作站，机障操作运行本设备，PLC控制器和件，计算机务器、机监控和设备件，操作系统WIN10版，组态件运行的iFix5.8升级老系统，这样既升了控制系统的，约本，在技务厂家-西安雅得电气股份有限公司技术人员的大力配合和终努力下，仅电厂辅控自动化水平、现了辅助系统控制中监控功，还现了管控一体化，过程视化及过程监控功。
iFIX众多驱动介绍
iFIX众多驱动介绍P ost By：2009-8-11 12:09:34PLC –AB：iFIX 针对AB PLC 的驱动程序有多种连接方式，现分别说明如下：ABH：使用串行口连接AB DH+ 网络，简单易行，但速度受到串口限制，无需其它AB 软硬件。
驱动程序版本为：6.xABR：现使用较多，可以支持AB 的KT, KTC, KTX, KTXD 以及以太网卡与PLC 通讯，还需要AB 的RSLinx 软件支持。
此软件可从AB 购买或从Intellution 一同订货。
注意，不可使用RSLinx Lit e版本，所需的RSLinx版本是：RSLinx for Windows NT and 95 v2.00.97.30 或以上，OEM 版本也可。
主要支持的PLC 类型有：PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC 5、MicroLogix 1761-L10BW A 和1761-L20BWA-5A PLCs 等。
详情请参见驱动程序手册。
需要注意的是ABR I/O 驱动版本6.51 以上才支持MicroLogix PLC。
现场应用：道康宁(Dow Corning)、上海石洞口一厂、上海延安东路隧道ABE：使用较少，通过以太网方式连接AB PLC，但需AB 的Interchange 软件支持。
ABO：第三方OPC Server，可同iFIX 的OPC Client 直接连接。
但也需AB 的RSLinx 支持。
开发方为：Matrikon Systems, Inc。
详情可查阅PLC –Modicon：MB1：有两个版本，6.x 和7.x 版，通过串行口连接所有支持Modbus 串行通讯协议的设备。
主要有Modicon PLC 和其它控制仪表如：Honeywell UDC，UMC，Moore 的控制仪表等。
支持Mobus RT U 和ASCII 两种通讯协议。
当使用其与其它兼容设备通讯时，注意数据类型会与Modicon 的数据类型有所差别。
基于MODBUS协议的PLC与iFIX的通讯研究
ＯＭＲＯＮ的ＰＬＣ、ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ的ＰＬＣ、ＳＩＥＭＥＮＳ的
表１ ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ信息帧格式
ｓ７—２１６作为从机，其中ｓ７—２１６可以采用如下两种连接 方案。
（１）在原有硬件的基础上，再加上ＥＭ２７７模块、
起始域
地址域
Ｔ１一Ｔ２一Ｔ３一Ｔ４
８位
功能域 ８位
数据域 Ｎｘ８位
ＣＲＣ域
结束域
１６位 Ｔｌ—Ｔ２一Ｔ３一Ｔ４
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＭＯＤＢＵＳ ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ ＰＬＣ ｄｒｉｖｅｒ
１ 引言
目前工业控制现场大量使用各种ＰＬＣ、智能仪表 和工控软件，如：ＳＩＥＭＥＮＳ、ＡＢＢ、ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ、 ＯＭＲＯＮ、ＭＯＤＩＣＯＮ等公司的ＰＬＣ，工业组态软件有组 态王、力控、ｉＦｉｘ、１ＮＴＯＵＣＨ等数百种。由于生产厂 商之间没有统一的标准，相互之间互不兼容，因此各 种ＰＬＣ之间通讯必然存在很多问题。如何选择工业组 态软件、如何实现不同的ＰＬＣ与工业组态软件之间的 通信就成为重要问题。
ＬＤ ＳＭＯ．７／／ＰＬＣ若是运行状态； ＭＯＶＢ １６＃４９，ＳＭＢ３０／／设置自 由口通讯参数；端口０，９６００波特率， ８个／数据位，偶校验；
Ｉ．Ｄ ＳＭ０．０
ＭＯＶＷ＋６５，ＶＷ３２９０／／最大输人／输出６４点； ＭＯＶＷ＋１５６５，ＶＷ３２９２／／最大用户Ｖ区１５６４个 字；即３１２８字节，从ＶＢ０一ＶＢ３１２７； ＭＯＶＷ＋１７，ＶＷ３２９４／／最大输入模拟量１６个点；
ｉＦＩＸ是美国Ｉｎｔｅｌｌｕｔｉｏｎ公司推出的工控软件，经过 多年来不断的改进和升级，现已是业界公认的优秀自 动化软件之一。它具有监视、控制、报警显示、报表 打印、数据库管理、远程发布等功能，且内置ＶＢＡ允 许用户定制满足自己需要的各种图形画面。
iFIX与欧姆龙PLC通讯连接使用手册
iFIX与欧姆龙PLC通讯连接手册目录1 概述 (1)1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 (1)1.2 通讯驱动安装 (1)2 iFIX使用OMR驱动与欧姆龙PLC串口连接 (5)2.1 OMR驱动支持PLC系列及读写寄存器区域 (5)2.2 OMR驱动配置 (5)2.3 数据库标签建立 (9)3 iFIX使用OMF驱动与欧姆龙PLC以太网连接 (10)3.1 OMF驱动支持PLC系列及可读写区域 (10)3.2 OMF驱动配置 (11)3.3 设置路由表 (14)3.4 FINSGateway设置 (15)3.5 建立数据库标签 (17)4 iFIX使用OMS与欧姆龙PLC以太网连接 (19)4.1 OMS驱动支持PLC系列及可读写区域 (19)4.2 OMS驱动配置 (19)4.3 设置路由表 (22)4.4 FINSGateway设置 (23)4.5 建立数据库标签 (26)5 iFIX使用OPC与欧姆龙PLC以太网连接 (28)5.1 OPC驱动支持PLC系列及可访问寄存器 (28)5.2 OPC驱动配置 (30)5.2.1 Sysmac OPC Server配置 (30)5.2.2 OPC Client配置 (32)5.3 设置路由表 (36)5.4 FINSGateway设置 (37)5.5 建立数据库标签 (40)1 概述iFIX的驱动程序主要是完成硬件设备（包括PLC，电度表，电量监测仪，模拟量模块等）和组态监控软件IFIX动态数据交换，以完成上位监控软件的监视与控制功能。
iFIX有两种模式的I/0驱动：基于串口的驱动程序和基于TCP/IP的驱动程序。
两种驱动程序的安装包里都包含以下五个文件：setup.exe 驱动的安装文件setup.dll 驱动安装文件的动态库license 驱动的授权安装文件xxx.inf 驱动程序安装过程中的安装配置文件，其中XXX为三个字母驱动程序名[注: 在IFIX 中所有的驱动程序名都只能且只能有三个字母]Server.Cab 驱动程序安装包1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动目前iFIX与欧姆龙PLC通讯连接驱动主要有两种：1、由组态软件厂商开发的基于串口（Hostlink）或TCP/IP的驱动程序，如OMR，基于串口Hostlink协议，可直接与欧姆龙PLC连接；IGS，基于TCP/IP协议，支持自动化行业200多种主流PLC。
S7-200PLC与iFIX组态软件通讯
S7-200PLC与iFIX组态软件通讯S7－200 PLC与iFIX组态软件通讯iFIX3.0是Intellution Dynamics自动化软件产品家族中的HMI/SCADA最重要的组件，它是基于WindowsNT/2000平台上的功能强大的自动化监视与控制的软件解决方案。
该系列软件以SCADA(Supervisory Control And Data Acquisitio n)为核心，实现包括监视、控制、报警、保存和归档数据、生成和打印报告、绘图和视点创建数据的显示形式等多种功能。
它们包括数据采集、数据管理和集成3个基本功能。
1 西门子S7-200 PLC及其网络通信功能SIMATIC S7-200系列PLC具有结构小巧、运行速度高、价格低廉、多功能、多用途等特点，具有极高的性能价格比；适合控制点分散控制系统和中小型控制系统。
S7-200的网络通信功能：S7-200系列PLC通信接口是9针RS-485标准串行接口，可通过PC/PPI电缆与计算机联接，也可通过通信扩展模块与其它PLC 及设备连成网络。
(1) SIMATIC S7-200网络（PPI协议）采用PPI（Point to point interface）协议，S7-200 PLC能以19.2Kbit/s的数据传输率与PC机（通过PC/PPI电缆）及SIMATIC的编程设备、TD200文本显示器、HMI（操作员控制和监视）设备以及其它的S7-200 PLC相连。
(2) 自由口模式（用户可编程接口协议）采用可编程自由口通信模式（free port mode），在用户程序中进行编程与配置，可以使S7-200 PLC与任何需要的设备如变频器、调制解调器、打印机、条码阅读器、电机驱动器、终端或其它S7-200 PLC进行灵活地通信。
(3) PROFIBUS-DP网络利用EM277通信扩展模块，S7-200 PLC只能作从机使用。
它提供了与过程现场总线系统PROFIBUS-DP之间良好的接口能力，能与所有的SIMATIC系统组件直接通信，进入到快速（12Mbit/s波特率）的现场总线领域。
基于OPC技术的iFIX与S7-200PLC的通讯实现
准之 上 的功能 强大的组 态软件 ， 有 极大 的易用性 和 可扩 展性 ， 方便 系统集成 ， 广泛应 用于工业 现场 。ｉ Ｆ Ｉ Ｘ 集成
了Ｃ Ｏ Ｍ／ ＤＣＯ Ｍ、Ｏ Ｐ Ｃ等先进 的现代软件技术 。
户 端标 准方 式 从服 务器 获取 数 据 并将其 传 递给 任何 客
户应用程序 。这样 ， 只要 生产商开发一套遵循 ＯＰ Ｃ规范 的服 务器与 数据进 行通信 ， 其他 任何客 户应用程序 便能 通 过服 务器 访 问设 备 。
Ｃｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｐｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｅ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ Ｉ ｆ ｉ ｘ Ａｎ ｄ Ｓ７ ． ２ ０ ０ ＰＬ Ｃ
Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ＯＰ Ｃ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
ＺＨ ＥＮＧ Ｌｉ ａ ｎ－ ｇ ａ ｎ ｇ ＸＵ Ｔｉ ａ ｎ － ｌ ｏ ｎｇ
《 自 动 化 技 术与 应 用 》 ２ ０ １ ３ 年 第３ ２ 卷 第５ 期
行 业 应 用 与 交 流
ｎｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｉ ａｌ Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ａ ｎ ｄ ＣＯｍｍ ｕ ｎ ｛ ｃ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ
基于 Ｏ Ｐ Ｃ技 术 的 ｉ Ｆ Ｉ Ｘ与 Ｓ ７ ・ ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ的通 讯 实现
及过 程 。
足 的进步 。然 而 ， 由于 生产 规模 的扩大和 过程复 杂程 度 的提 高 ， 工业控 制 软件 设计 面临着 巨大 的挑 战 ， 那 就是 要 集成 数 量和 种 类不 断增 多 的现场 信 息 。传 统 的方 式 是 通 过 开 发 设备 专有 驱 动 程 序 来 实 现对 数 据 的访 问 。
ＤＯＯ Ｍ （ Ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｅ ｄ Ｃ ＯＭ） 技术 为基础 ， 基于 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗｓ
iFix软件通过RSlinx访问AB-PLC配置方法
iFix软件通过RSlinx访问AB-PLC配置方法iFix系统通过RSLinx接口软件访问AB PLC调试指导一、RSLink软件的OPC通信配置注：RSLinx安装后要进行授权，安装成RSLinx Gateway版本才可以支持本地及远程OPC访问；不能安装成RSLinx Lite版本，不支持OPC 访问。
1.1. 配置网络驱动当RSLink软件安装好后，会在桌面的右下角，生成这样的快捷方式，双击后会弹出（图1-1）的窗口。
图1-1首先在窗体内选择【通讯】[Communication]，然后选择第二项【配置驱动程序】[configure Drivers]，对驱动器进行组态。
选择【配置驱动程序】[configure Drivers]后，会弹出（图1-2）的窗口。
图1-2然后在这一项选择，再点击见（图1-3）图1-3弹出（图1-4）图1-4点击[确定]出现窗口（图1-5）图1-51.2. 配置主题1.2.1 配置主题组态首先点击弹出（图1-6）图1-6然后点击，在主题列表中添加四个名字主题，名称分别为：DWK1_A、DWK1_B、DWK2_A、DWK2_B，点击完成配置图1-7按照图1-7所示，建立Topic主题与PLC cpu 间的连接。
先点击主题名DWK1_A，再点击该主题名所对应的PLC模块的IP地址，然后点击【应用】；同样的方法，将其它三个主题与对应的PLC分别建立连接。
配置完毕后，重起上位机二、OPC Client通讯测试RSLinx通讯配置完成后，可以先用标准的opc client软件测试一下配置是否成功。
注意：【截图仅做参考，以实际项目需要为准】1. 运行clientRegister.bat注册OPC 客户端。
2. 运行OPC Client.exe软件，点击“OPC”->“”，弹出如下窗口，在“Server Node”中输入对应的IP地址，点击“Refresh List”刷新列表，找到所需要配置的OPC Server类型【大武口项目应选择：RSLinx OPC Server】，点“OK”后即可连接到RSLinx OPC Server服务端上。
iFIX使用手册
iFIX学习手册Intellution Dynamics 是全世界上第一套基于组建技术的自动化监控软件家族，其中包括 --- iFix 上位监控软件系统；--- iBatch批次控制产品；--- iLogic软逻辑监控软件；--- iWebServer基于Internet远程监控软件产品；--- iGlobalCare全球一体化的服务iFix 是其中最为重要的上位监控软件产品，这个投入三百多人年开发的软件产品无疑为全球自动化生产制造业提供了易于使用，高性能的自动化监控解决方案，该软件平台功能强大，几乎涵盖了HMI的所有应用， 并且可以和商业自动化进行无缝的连接。
Intellution 公司的产品一向以易用性，安全性，稳定性，开放性综合性能都非常高而著称。
新一代的iFix 产品同样广泛地支持全球上千种硬件控制，目前在中国使用非常广泛的各个厂牌的PLC;DCS 以及智能表均可以驱动，对用户自定义的或是比较特殊的通信协议的设备，该公司还提供标准的开发工具，以方便地三方的应用。
1. 产品概述1.1 iFix的技术平台1.1.1 iFix 软件的产品架构及分类---按连接现场的I/O点的数量划分：150I/O点软件（150I/O以内的应用）；300I/O点软件（300I/O以内的应用）；不限点软件（不限制现场I/O数量应用）；---按用途划分：主体软件；功能扩充的开发工具；硬件设备的驱动程序；---按在网络中的位置划分：服务器软件；客户端软件；HMI软件（综合客户端服务器的应用）；---按使用方式划分：使用方式；开发版软件；运行版软件；1.1.2基于WINDOWS NT平台；PLUG & SLOVE结构及COM组件技术，方便第三方软件集成应用1.1.3内置微软的Visual Basic for Application 作为脚本程序；安全容器的专利技术保证第三方ActiveX控件稳定运行；Client/Server结构，完整的OPC的客户服务器模式的支持。
欧姆龙PLC使用步骤
欧姆龙PLC使用步骤
当拿到欧姆龙相关产品后首先要看清楚所有产品的型号是否是所需型号，其次检查货品是否齐全，然后对产品做相关测试
使用plc产品分为二方面，一是硬件设置；二是软件设置；
首先介绍硬件设置（包括接线等）
1、设置面板上操作模式
2、设置电压电流开关（注意：开关在接线段子下面，需要将接线段子卸下来）
3、设置单元号
4、连接模拟量单元并配线
5、接通plc电源，创建i|o表（如没有手持编程器，则需在软件cx-p上进行操作）
然后再介绍一下软件介绍
首先在电脑上必须安装由欧姆龙授权的cx-one软件，这个软件包中包括欧姆龙plc设置的所有工具，包括编程、网络、模拟仿真等工具。
接下来介绍欧姆龙plc的编程软件cx-programmer的用法，打开装好的软件后会看到如下图
接着打开文件中的新plc，软件会提示你选型，按照实际所用型号进行选型（注意：此型号必须和实际设备相符，否则会发生错误），选好后会出现如下图的画面
在视图菜单中对视图进行操作，主要应用如下
工程工作区
梯形图工作图
开始一个新的工程
事例工程。
iFIX 系统配置指南
iFIX 系统配置指南针对各种项目需求，为了帮助系统工程师和售前服务工程师更好地使用iFIX 及其组件配置企业级系统，本材料在各个方面给出了详尽的说明和例子，以便项目相关人员使用参考。
本材料所涉及的方面主要有如下几个主题：设备连接、iFIX 功能模块选取及数据库设计、网络设计、企业信息系统和资源调度系统集成及冗余系统设计。
第一章设备连接设备连接是一个工厂数据采集系统需要解决的首要问题，iFIX 可以提供与世界上各种知名设备的方便连接方式，同时提供通讯程序的开发工具包以使用户能将自行开发的非标设备连接到 iFIX 监控系统。
下面分几个方面阐述。
1．连接设备类型：iFIX 可以连接的设备种类有很多，主要类型有：DCS、PLC、控制器、远程模块、现场总线设备、条码阅读器、智能仪表、称重仪、其它计算机系统或特殊设备。
2．连接方式：iFIX 和设备的连接方式主要有如下几种：通过串行口连接，通过工业网络连接，通过标准以太网连接，其它方式如：电话拨号，微波设备，无线电传输，专线连接等。
3．使用的 iFIX 驱动程序：iFIX 驱动程序根据开发工具不同，分为 6.x 版本和7.x版本。
6.x版本的驱动程序使用驱动程序开发包 ITK 开发，可以在 WINDOWS95/98 和 WINDOWS NT 上运行。
6.x版本的驱动程序支持在同一台 PC 机上同时运行 8 个不同的驱动程序连接8 种不同设备。
驱动程序内置冗余功能，详见冗余系统描述。
7.x版本的驱动程序使用 ASDK或 OSDK （ OPC Toolkit）开发，只能在WINDOWS NT平台上运行。
7.x版本驱动程序提供 OLE Automation 界面，可以脱离 iFIX 单独运行，并能在 VB程序中引用其属性、方法。
此驱动程序采用 COM/DCOM技术，可以以 C/S结构安装运行。
即可以进行网络远程控制，如将 Client 部分安装在 iClient 上，通过网络控制 Server 部分的运行，进行远程驱动程序组态，控制运行及状态诊断。
欧姆龙plc编程软件使用手册
CX-One/CX-Programmer有PDF文件格式的操作手册。
使用CX-Programmer之前请先阅读操作手册中的“注”和“注意事项”。
CX-Programmer免费版的显示界面，有一部分可能与本指南的所示界面有所不同，敬请注意。
“CX-Programmer使用指南”描述了CX-Programmer的基本操作步骤。
详细描述请参阅PDF文件中的帮助或操作手册。
*要显示PDF文件，您的PC中需要4.0或以上版本的Acrobat Reader。
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自整理欧姆龙PLC以太网FINSTCP通信例程与操作步骤
FINS/TCP命令一、安装完成CX-one4.31、打开PLC编程软件图下2、PLC在线连接3、配置PLC IP地址工程目录-双击“设置”—“内置以太网”—“选项”—“从PLC读取”二、配置PC IP地址1、双击“本地连接”—“点击属性”—“协议（TCP/TP）”修改同一网络类型IP地址2、打开网络调试助手1、协议类型改客户端2、服务器IP改为PLC IP地址192.168.250.13、端口号设置为96004、发送区，接收区都需打勾十六进制注意: 发送数据不能由其他文本直接粘贴过来三、FINS /TCP命令1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：DNA: 同一网络（本地网络默认为00）SNA : 同一网络（本地网络默认为00）DA1：PLC站号IP地址DA2：PLC CPU单元SA1：上位机PC IP地址MR、SR参见FINS命令第5章；前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P196。
数据长度（Length）：从Command(功能指令)至结尾，按字节单位累加，用十六进制表示1)FINS节点地址数据发送（客户端->服务器）握手命令FINS(包头) 数据长度功能码错误码末位IP地址发送：4649 4E530000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 00C7 （本机IP地址末位为199）。
基于igs的micro850plc与ifix通讯技术研究
基于IGS的Micro850PLC与IFIX通讯技术研究文｜杨金彭 孙俊凯 郭淑萍 刘涛 刘晓峰端就可以和灾区外的公网对讲机实时通信。
此时宽窄带融合智能终端可以通过卫星便携站或者天通卫星手机可以连接互联网，此设备可以和灾区外联网的对讲机进行通信，从而能让灾区外指挥中心直接调度到现场救援人员，实现真正的全方位调度。
四、应用前景现场救援集群卫星通信一体化系统的建立，可以保证灾区所有救灾人员都可以在第一时间收到指挥调作者单位：淄博市消防救援支队度，并且通过卫星，将灾区内、灾区外，所有有生力量进行统一通话对讲，统一调度。
在地震救援，森林救援、海事救援、沙漠救援等现场，实现各指挥中心与救援现场通讯畅通，解决现场调度指挥决策困难等问题。
该系统建立可用于各类特殊灾害处置现场的应急通信工作，包括海事部门、公安部门、地质矿藏管理部门等。
针对于IFIX 自带有限的PLC 通讯驱动无法满足罗克韦尔Micro850 PLC 进行通讯的问题，本文提出一种采用第三方IGS 驱动客户端进行上位监控软件IFIX 与罗克韦尔Micro850 PLC 进行通讯的方法，通过建立一个新的驱动纽带，采用 IP 寻址方式，在IGS 客户端从指定的下位PLC 中读取数据并进行存储，IFIX 通过从IGS 客户端读取对应数据，从而实现IFIX 与Micro850 PLC 进行通讯的目的。
本方法成功应用在四川某水电解制氢项目中，实现了对水电解制氢过程中各类参数的监控，验证了该方法的可行性。
一、 引言随着国家工业技术的发展，越来越多的行业涉及到对整个生产过程进行监控，对于生产过程中涉及到的重要运行参数，如温度、压力、液位、流量等重要参数需要对其进行实时监控，并存储一定时间的历史数据及报警信息。
针对于不同的行业，在生产过程中用到的控制器与监控软件也不尽相同，依据生产过程逻辑的复杂程度及控制点数，控制器主要采用西门子S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500系列等，对应的监控软件为WINCC ，AB(罗克韦尔)1769、1756、Micro850对应的有Factory talk view 等，还有Modican580对应的IFIX 。
iFIX与欧姆龙PLC通讯连接使用手册
iFIX与欧姆龙PLC通讯连接手册目录1 概述 (1)1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 (1)1.2 通讯驱动安装 (1)2 iFIX使用OMR驱动与欧姆龙PLC串口连接 (5)2.1 OMR驱动支持PLC系列及读写寄存器区域 (5)2.2 OMR驱动配置 (5)2.3 数据库标签建立 (9)3 iFIX使用OMF驱动与欧姆龙PLC以太网连接 (10)3.1 OMF驱动支持PLC系列及可读写区域 (10)3.2 OMF驱动配置 (11)3.3 设置路由表 (14)3.4 FINSGateway设置 (15)3.5 建立数据库标签 (17)4 iFIX使用OMS与欧姆龙PLC以太网连接 (19)4.1 OMS驱动支持PLC系列及可读写区域 (19)4.2 OMS驱动配置 (19)4.3 设置路由表 (22)4.4 FINSGateway设置 (23)4.5 建立数据库标签 (26)5 iFIX使用OPC与欧姆龙PLC以太网连接 (28)5.1 OPC驱动支持PLC系列及可访问寄存器 (28)5.2 OPC驱动配置 (30)5.2.1 Sysmac OPC Server配置 (30)5.2.2 OPC Client配置 (32)5.3 设置路由表 (36)5.4 FINSGateway设置 (37)5.5 建立数据库标签 (40)1 概述iFIX的驱动程序主要是完成硬件设备（包括PLC，电度表，电量监测仪，模拟量模块等）和组态监控软件IFIX动态数据交换，以完成上位监控软件的监视与控制功能。
iFIX有两种模式的I/0驱动：基于串口的驱动程序和基于TCP/IP的驱动程序。
两种驱动程序的安装包里都包含以下五个文件：setup.exe 驱动的安装文件setup.dll 驱动安装文件的动态库license 驱动的授权安装文件xxx.inf 驱动程序安装过程中的安装配置文件，其中XXX为三个字母驱动程序名[注: 在IFIX 中所有的驱动程序名都只能且只能有三个字母]Server.Cab 驱动程序安装包1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动目前iFIX与欧姆龙PLC通讯连接驱动主要有两种：1、由组态软件厂商开发的基于串口（Hostlink）或TCP/IP的驱动程序，如OMR，基于串口Hostlink协议，可直接与欧姆龙PLC连接；IGS，基于TCP/IP协议，支持自动化行业200多种主流PLC。
PLC仿真软件CX-Simulator与组态软件IFIX的通信连接
PLC仿真软件CX-Simulator与组态软件IFIX的通信连接
赵明建;朱妙其
【期刊名称】《电世界》
【年(卷),期】2016(0)2
【摘要】问如何实现欧姆龙PLC仿真软件CX-Simulator与组态软件IFIX的通信连接？答以CJ2M-CPU33为例,使用以太网方式连接,方法如下。
（1）打开CX-Simulator,创建一个新的PLC,点击＂OK＂,如图1所示。
（2）点击＂下一步＂,界面如图2所示。
（3）选择＂CJ2M-CPU33＂,点击＂下一步＂,如图3所示。
（4）此时,可以根据需要添加模块,如图4所示。
本次实验不添加,点击＂下一步＂。
（5）连续点击三次＂下一步＂并确定,系统会显示＂Work CX-Simulator＂对话框,如图5所示。
【总页数】2页(P54-55)
【关键词】欧姆龙PLC;通信连接;IFIX;组态软件;仿真软件;以太网;连续点;对话框【作者】赵明建;朱妙其
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TP332.1
【相关文献】
1.基于PLC和IFIX组态软件的水制氢干燥装置控制系统研究 [J], 秦天像;杨天虎;
任小勇
2.组态软件Kingview与西门子S7-200 PLC通信连接方式研究 [J], 唐明涛;杜玲云;
3.基于iFIX组态软件的PLC虚拟控制对象设计分析 [J], 林礼辉
4.iFix组态软件与AB PLC的网络连接 [J], 谢宗荣; 刘志远; 祁亮; 周炜
5.基于IFIX组态软件和西门子PLC的应用系统 [J], 郑武胜;庄志嘉
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欧姆龙PLC使用说明ppt课件
演讲者：aboobee
1套就够了
2015.12.15
简介
软件安装
PLC设置
IO表和单元配置
目录
连接PLC 下载/上载 在线监控/修改
程序对比
离线仿真
快捷键设置
PROFIBUS 配置
EIP配置
跟踪数据存储 2
1、简介其他Fra bibliotekCP1H-X CP1H-XA
10、快捷键修改
调试过程中，经常需要强制/取消IO信号，有时一次要对好几个信 号进行处理，使用快捷键省时省力。
PHOTO TITLE HERE
11、PROFIBUS通讯设置
PROFIBUS通讯，用于实现 PLC对驱动器的控制，现场硬件 不变，程序也是不要改的。
连接PLC后，选择在线，之 后将配置文件下载到PLC中。
强调单个观察点
如果需要查看配置文件的具 体内容，则需要安装相应的GSD 文件。
12、EIP通讯配置
EIP通讯用于PLC与PLC之间的通讯，以《魅力戏曲》为例，用于车子 之间、车子与转盘之间的通讯，只需将配置文件下载到PLC中即可。
物之外观
强调单个观察点
12、跟踪数据存储
利用以上的程序块，将所需监控的数据存储到E区里面，待监测完 成后，再将数据转化为十进制的数据，复制到Excel表里面，制作出相应 的曲线图。
2、离线对比
离线状态下， 点击文件〉比较程 序 ，找到要与现有 程序对比的程序文 件，比较两个程序
文件中的异同。
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9、离线仿真
TEXT HERE
在查看程序逻辑或验证 程序修改后是否正确，而 身边没有PLC硬件，这时就 用到了PLC软件的模拟仿真 功能。
IFix教程
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LOGICAD与IFIX搭建：
以交通灯为例： 开启
simulator,simmcom,ifix,logicad.
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IFIX节点 要与工程节点名一样，点击应用，
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点击初始化
然后刷新IFIX数据库
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B. 过程数据库PDB 代表由标签变量（也叫块）组成的一 个过程。标签是一个完成某个过程功能 的指令单元。
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标签功能包括： 将过程值与报警限进行比较 基于特殊的过程数据进行计算 将数据写入过程硬件
C. 图形显示 一旦数据写入PDB，可以用图形方式 进行显示 图形对象包括： 图表、数据、图形动画 图形对象可以显示：报警信息、数据库 信息、某标签的特殊信息
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4.5 趋势 数据趋势包括实时数据趋势和历史数据
趋势 A. 实时数据趋势 • 数据库中编辑扩展趋势标签 • 画面中添加图表对象 插入图表对象 • 编辑图表对象 设定笔数，设定笔的颜
色，设定显示时间范围
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B. 历史数据趋势
• 定义历史数据 通过历史趋势定义功能 （工具栏按钮Historical Assign）
添加对象 对象动画 配置数据源
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iFIX工作台
标准工具栏 – 用户 可以自定义相应工 具栏及生成按钮专
家。
系统目录树
工作台的两种模式 – 组态模式和运行模式 组态模式: 创建、组态图形，建立动态连 接
运行模式: 验证、操作图形 通过按 Ctrl + W 组合键，切换工作台组态和 运行模式，快速验证图形动画效果。
欧姆龙PLC快速连接使用及建议
SMC 阀岛快速链接的设定：阀岛通过气电快插连接PLC的从站扫描器、从而和PLC 建立通讯连接，目前生产线上阀岛建立通讯连接的时间一般都在4-7秒，已经严重影响到生产线的节拍（生产线节拍设定为60秒），市面上主流的PLC，比如说西门子的PROFINET具有优先启动功能，AB的PLC也已经在DEVICENET协议的基础上开发了快速链接功能、这些具有快速链接设置的PLC，在响应时间上基本可以达到3秒以内。
1-1测试设备及构成从站SMC阀岛1-2设备设置使用欧姆龙CX-ONE软件里的CX-Integrator软件设定快速激活。
需要在线设定: 在工具—devicenet工具---通用参数设置（需要在线上载网络配置）中设定。
EX2451、查看状态参照EX245-SDN1-X35-EN说明书点开如下：目标节点地址就是阀岛的站号。
首先选择Get attribute single这个选项，类（CLASS）：03 实例（Instance）：01 数据(attribute)：0A；点击发送查看现在的快速激活是什么状态。
2、快速激活设置接着选择SET attribute single这个选项，类：03 实例：01数据：0A01；点击发送即可实现快速激活。
3、检测设置完成状态再次选择Get attribute single这个选项，类（CLASS）：03 实例（Instance）：01 数据(attribute)：0A；点击发送查看现在的快速激活是什么状态。
1-3设置完成后运行测试设置完成后经过试验测试，从气电快插接入到检测到从站为30个扫描周期、之前为147个周期、每个周期36毫秒、即从原来5.3秒缩短到1.08秒由于目前欧姆龙PLC尚无快速连接功能设置、仅在从站阀岛SMC EX245进行了快速连接的设置，改变了连接的报文设置，从站偶尔会出现通讯故障，而且这种通讯故障需要断电复位。
在自动生产过程中，对于这种故障是不能接受的。
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iFIX与欧姆龙PLC通讯连接手册目录1 概述 (1)1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 (1)1.2 通讯驱动安装 (2)2 iFIX使用OMR驱动与欧姆龙PLC串口连接 (5)2.1 OMR驱动支持PLC系列及读写寄存器区域 (5)2.2 OMR驱动配置 (5)2.3 数据库标签建立 (9)3 iFIX使用OMF驱动与欧姆龙PLC以太网连接 (10)3.1 OMF驱动支持PLC系列及可读写区域 (10)3.2 OMF驱动配置 (11)3.3 设置路由表 (14)3.4 FINSGateway设置 (15)3.5 建立数据库标签 (17)4 iFIX使用OMS与欧姆龙PLC以太网连接 (19)4.1 OMS驱动支持PLC系列及可读写区域 (19)4.2 OMS驱动配置 (19)4.3 设置路由表 (22)4.4 FINSGateway设置 (23)4.5 建立数据库标签 (26)5 iFIX使用OPC与欧姆龙PLC以太网连接 (28)5.1 OPC驱动支持PLC系列及可访问寄存器 (28)5.2 OPC驱动配置 (30)5.2.1 Sysmac OPC Server配置 (30)5.2.2 OPC Client配置 (32)5.3 设置路由表 (36)5.4 FINSGateway设置 (37)5.5 建立数据库标签 (40)1 概述iFIX的驱动程序主要是完成硬件设备（包括PLC，电度表，电量监测仪，模拟量模块等）和组态监控软件IFIX动态数据交换，以完成上位监控软件的监视与控制功能。
iFIX有两种模式的I/0驱动：基于串口的驱动程序和基于TCP/IP的驱动程序。
两种驱动程序的安装包里都包含以下五个文件：setup.exe 驱动的安装文件setup.dll 驱动安装文件的动态库license 驱动的授权安装文件xxx.inf 驱动程序安装过程中的安装配置文件，其中XXX为三个字母驱动程序名[注: 在IFIX 中所有的驱动程序名都只能且只能有三个字母]Server.Cab 驱动程序安装包1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动目前iFIX与欧姆龙PLC通讯连接驱动主要有两种：1、由组态软件厂商开发的基于串口（Hostlink）或TCP/IP的驱动程序，如OMR（OMRON COM），基于串口Hostlink协议，可直接与欧姆龙PLC连接；IGS，基于OMRON FINS EtherNet、OMRON FINS Series、Hostlink 等。
2、基于中间接口软件开发的通讯驱动，需安装FINSGateway软件。
例如，OMF、OMS、OMRON Sysmac OPC Server。
其中OMR、OMF驱动属于iFIX 6.X版本，版本较旧，支持访问的PLC寄存器区存在较多的限制（具体见每一种通讯连接说明），一般不建议使用；OMS驱动属于较新的驱动，对欧姆龙新型PLC CS/CJ/CP系列全面兼容，可访问的寄存器区几乎无限制，推荐客户使用；OMRON Sysmac OPC Server和通用的OPC驱动一样，主要是提供欧姆龙过程设备的通用接口。
IGS驱动是目前iFIX主推的通讯驱动，兼容当前主流PLC设备开发出各种通讯驱动，支持自动化行业200多种主流PLC。
1.2 通讯驱动安装iFIX通讯驱动的安装需要iFIX专用驱动安装软件。
一般在iFIX的安装软件中有一个命名为iFIXDriver的文件夹，如下图所示：以安装OMF驱动为例，驱动安装步骤如下：1、点击Setup安装进入驱动安装界面：2、选择驱动所在的文件夹路径3、安装进行中出现如下画面，正常安装会提示Stepup is complete；2 iFIX使用OMR驱动与欧姆龙PLC串口连接2.1 OMR驱动支持PLC系列及读写寄存器区域K-series, P-series.C20H, C28H, C40H, C200H.C1000H, C2000H.C500, C500F, C120, C120F.CV500, CV1000, CV2000.注：对于不在以上列出的PLC，在OMR驱动则选择C-Free（CP/CJ/CS/CPM等系列）、或CV-Free(CV系列PLC，CV系列PLC无HR区)。
对于以上寄存器区域均有范围限制，最大不能超过9999。
2.2 OMR驱动配置1、打开iFIX系统配置应用工具SCU，打开SCADA组态配置串口。
2、在SCADA组态窗口，在I/O 驱动器名称点击，这时所有成功安装的通讯驱动都会显示在列表中，这里我们选择OMR驱动，点击“确定”按钮。
3、这时选择OMR驱动就会显示在“已配置的I/O驱动器”中，选择OMR驱动，点击“配置”，进行OMR通讯驱动配置：4、OMR通讯驱动配置窗口如下：①Channel（通道）：一个通道可以有多个设备，OMR通讯驱动，一个通道可建立0~31个设备。
此时就需要根据通讯的硬件设备（PLC）设置串口相应的通讯参数（串口号，波特率，数据位，停止位和校验等）。
本例设置通道串口通讯参数如下：（通讯参数应设置与PLC串口通讯参数一致）②Device（设备）：一个设备可以建立多个数据块在实际应用中，一个驱动的逻辑设备就对应一个实际的物理设备。
此时要根据该物理设备相应的驱动通讯参数（主要是设备站点号以及通讯处理相关的参数）。
本例Device设置如下：设备名称：D11设备站号（主）：0设备站号（备用）：1硬件类型：C-Free③Datablock（数据块）：一个数据块一般对应多个数据字。
（由于IfIX的每个数据块最大长度为256个字节，所以当一个设备需要读取的数据超过256个字节时就必须对设备分块。
）此时要根据需要读取的数据大小来配置数据块的参数（数据块的起始地址；数据块的结束地址；数据块的长度；数据块的类型等）。
OMR通讯驱动限制每个数据块的最大长度为28个字，数据范围为0~9999。
④以上配置完成后，需要保存并重新装载节点驱动。
（一般驱动配置后会保存为一个文件，保存目录为X:\XXXX\GE Fanuc\Proficy iFIX\PDB）2.3 数据库标签建立打开数据库管理器，建立数据库标签。
需要对标签名、驱动器，I/O地址、扫描时间、高低限等参数进行设置。
OMR驱动下的I/O地址字格式：设备名称:存储区域:地址号，如设备名为D11的DM12，地址格式为：D11:DM:12；若为位格式：设备名称:存储区域:地址号:位号，如设备名为D11的H0.5，地址格式为：D11:HR:0:5。
标签建立完毕后，通过刷新或者重新加载标签数据库（或者关闭标签数据库重新打开），则可以监视到当前建立的通道值。
3 iFIX使用OMF驱动与欧姆龙PLC以太网连接3.1 OMF驱动支持PLC系列及可读写区域OMF：OMRON FINSOMF通讯驱动中，当连接CPU Unit时，可选择的硬件类型有C-series, CV-series两种。
其中选择硬件类型C-series时，可执行的命令操作如下：选择硬件类型CV-series时，可执行的命令操作如下：以上两种硬件类型均无法读取Wr工作区，CP/CJ/CS/CPM等系列在OMF驱动应选择C-Series。
3.2 OMF驱动配置1、打开iFIX系统配置应用工具SCU，打开SCADA组态配置串口。
2、在SCADA组态窗口，在I/O 驱动器名称点击，这时所有成功安装的通讯驱动都会显示在列表中，这里我们选择OMF驱动，点击“确定”按钮。
3、这时选择OMF驱动就会显示在“已配置的I/O驱动器”中，选择OMF驱动，点击“配置”，进行OMF通讯驱动配置：4、OMF通讯驱动配置窗口如下：①Channel（通道）：OMF可建立8个不同通讯方式的通讯通道，一个通道可以有多个设备，OMF通讯驱动，一个通道可建立255个设备。
通道通讯参数主要包括网络参数设置及错误处理参数设置：网络参数设置：Unit Name（通讯单元名称）：指的是以何种方式进行通讯，可选择的通讯方式有：Sysmac Link UnitController Link UnitSerial LinkEthernet UnitUnit Address（通讯单元地址）：通讯单元地址（PC端）本例通过以太网连接PLC，因此单元名称选择Ethernet Unit，设置通道网络通讯参数如下：（本例计算机IP地址设置为192.168.250.100）②Device（设备）：一个设备可以建立多个数据块在实际应用中，一个驱动的逻辑设备就对应一个实际的物理设备。
此时要根据该物理设备相应的设备名称、组件名称、硬件类型、主设备网络号节点号及备用设备网络及节点号等参数。
Device Name（设备名称）：给所连接的设备命名Module Name（组件名称）：根据访问对象进行设置，一般对PLC进行读写访问，则设置为CPU Unit。
可设置的组件名称如下：CPU UnitSysmac Link UnitSysmac Net Link UnitController Link UnitEthernet UnitHardware Type（硬件类型）：当节点类型选择为CPU Unit时，可选择的硬件类型有C-series, CV-series 两种。
Network Address(网络号)，Node Number（节点号）：设备的网络号节点号，这里需要建立路由表并下载到PLC，同时必须和FINSGateway设置相同（详见FINSGateway设置）。
若非使用冗余网络，一般情况下设置了主设备的网络号节点号就可以了。
本例Device设置如下：设备名称：D11组件名称：CPU Unit硬件类型：C-Series主设备网络号节点号：1.1设备网络号节点号（备用）：可设可不设③Datablock（数据块）：一个数据块一般对应多个数据字。
（由于IfIX的每个数据块最大长度为256个字节，所以当一个设备需要读取的数据超过256个字节时就必须对设备分块。
）此时要根据需要读取的数据大小来配置数据块的参数（数据块的起始地址；数据块的结束地址；数据块的长度；数据块的类型等）。
起始地址和结束地址可设置的数据范围为0~65535，超过65535后会报错。
④以上配置完成后，需要保存并重新装载节点驱动。
（一般驱动配置后会保存为一个文件，保存目录为X:\XXXX\GE Fanuc\Proficy iFIX\PDB）3.3 设置路由表本例CJ1W-EIP21模块单元号为2，对应的网络设置为网络1。
3.4 FINSGateway设置①打开OMRON FinsGateway Settings软件，选择ETN_UNIT组件，启动ETN_UNIT。