欧姆龙PLC培训资料
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欧姆龙PLC培训教程
C200H与C200Hα的区别
• 地址分配不同 • 电源单元不同（C200H内置电源） • 底板不同：（C200H为C200H-BCXXX， C200Hα为C200HW-BCXXX）
C200H如何转换到C200Hα
1. 因为C200H属淘汰产品，备件购买困难，即使购买到 价格也比C200Hα高，建议C200H用C200Hα代替。 2. 替换方法： • 同时更换CPU和背板，并增加电源单元。 • 将旧模块不改变位置和单元号，插到新的背板上。 • 用CX-PROGRAMMER将旧程序按新CPU型号进行转 换。 • 正常情况下因为α系列的指令与C200H系列向下兼容， 一般可正常运行。
特殊I/O单元（1）
MD215 • • • • MD215为快速响应的混合I/O模块 16点输入，16点输出 地址为：n=100+10*unit no 字n为输出，字(n+1)为输入
特殊I/O单元（2）
模拟量I/O：AD001
• AD001为4路输入A/D转换模块 • 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA • 地址：n=100+10*unit no • n+1:第一路输入 • n+2:第二路输入 • n+3:第三路输入 • n+4:第四路输入
单元地址由所插的槽位决定
• 2 特殊 I/O 单元
单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9) N=400+10 * unit no(A~F)
• 3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)
单元地址由I/O号决定 具体见下表：
C200HαPLC的应用(2)
培训内容
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
编程软件安装及界面介绍
01
安装完成后，启动编程软件。
02
界面组成
菜单栏：包含文件、编辑、视图、工具、窗口和帮助等菜单项；
03
编程软件安装及界面介绍
工具栏
提供常用命令的快捷按钮；
编程区
用于编写和编辑PLC程序；
工程窗口
显示当前打开的工程文件和其包含的程序、 数据等；
状态栏
显示当前操作状态和相关信息。
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一 种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单 到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域 的重要控制设备。
工作原理与组成部分
通信协议类型
支持多种通信协议，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
选择原则
根据实际需求选择合适的通信协议，考虑通信速率、传输距离、 成本等因素。
配置过程
在PLC和通信设备中分别进行通信协议的配置，包括通信参数设 置、地址映射等，确保通信正常进行。
2023
PART 05
系统设计与调试方法分享
中断指令：用于处理突发事件；
指令系统分类与功能详解
高速计数器指令
实现高速计数功能；
脉冲输出指令
实现脉冲输出控制。
编程实例演示及操作步骤
1
实例一：电动机正反转控制程序
操作步骤
2
3
1. 新建工程，选择PLC型号；
编程实例演示及操作步骤
01
02
03
2. 编写程序，包括输入、 输出及辅助继电器等；
欧姆龙PLC学习 (1)
点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮：既有动合按钮，又有动断按钮的按钮组，称为复合按钮。按下 复合按钮时，所有的触点都改变状态，即动合触点要闭合，动断触点要断 开。
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
3．按钮的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1—手柄；2—转轴；3—速断弹簧；4—熔断器 5—夹座；6—闸刀；7—外壳前盖
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
2．刀开关的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
3．组合开关
1—手柄；2—转轴；3—弹簧；4—凸轮；5—绝缘杆；6—绝缘垫板；7—动触片；8—静触片；9—接线柱
1.1 低压电器与电气图的基本知识
2．电气安装图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.1 低压电器与电气图的基本知识
3．电气互连图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
1.2.1 刀开关 1．刀开关的外形结构及符号
1—电源进线座；2—刀片；3—熔丝；4—负载线； 5—负载接线座；6—瓷底座；7—静触点；8—胶木片
1.3 点动与长动控制
3．热继电器的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
1.3.6 中间继电器 1．中间继电器的外形结构与符号
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
2．中间继电器的动作原理
欧姆龙PLC讲义资料
2. PLC的I/O扩展方法
输入18点
30点主机 输出12点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点
三、 CPM1A系列PLC的编程工具
CPM1A
编程软件
适配器
专用编 程器
四、 CPM1A系列的特殊功能单元
2. 模拟设定电位器功能
CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。
用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅 助继电器区域。 ● 模拟设定电位器0的数值送入250通道 ● 模拟设定电位器1的数值送入251通道 定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时， 通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分பைடு நூலகம்流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
6. 链接继电器区（LR）
该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LR
CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1 链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
详细描述
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
CP1E众友欧姆龙PLC实训说明材料
目录第一章可编程控制器操作方法 (1)第一节可编程控制器的基础知识 (1)第二节编程软件的基本用法 (7)第二章欧姆龙PLC模拟控制实训 (11)实训一与、或、非基本指令实训 (11)实训二置位、复位及脉冲输出指令实训 (15)实训三定时器/计数器功能实训 (18)实训四电动机点动及正反转控制实训 (24)实训五电动机Y/△换接启动控制实训 (27)实训六电动机串电阻降压启动控制实训 (30)实训七多种液体混合控制实训 (33)实训八水塔水位控制实训 (36)实训九机械手控制实训 (39)实训十五相步进电机模拟实训 (42)实训十一装配流水线控制实训 (45)实训十二四节传送带模拟实训 (48)实训十三八段码显示控制实训 (51)实训十四交通信号灯控制实训 (55)实训十五天塔之光控制实训 (58)实训十六邮件分拣控制实训 (61)实训十七运料小车控制实训 (66)实训十八霓虹灯控制实训 (70)实训十九轧钢过程控制实训 (73)实训二十自动售货机控制实训 (77)实训二十一智力抢答器控制实训 (80)实训二十二自动洗衣机控制实训 (84)实训二十三自控成形机控制实训 (88)实训二十四艺术彩灯控制实训 (92)实训二十五喷泉控制实训 (96)实训二十六三层电梯控制实训 (99)实训二十七四层电梯控制实训 (103)实训二十八物料传送装车控制实训 (107)实训二十九电镀生产线控制实训 (111)实训三十工作台自动循环控制实训 (114)实训三十一刀具库选择控制实训 (118)第二章PLC实物控制实训 (121)实训一挖掘机模型实训 (121)实训二四层电梯模型实训 (124)实训三小车运行控制模型实训 (129)第一章可编程控制器操作方法第一节可编程控制器的基础知识一、可编程控制器的概念可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
《欧姆龙PLC教程》课件
所需电能。
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
2024版OMRONPLC培训教程
01目录Chapter培训目标与课程介绍培训目标课程介绍学员预备知识要求电气控制基础知识计算机基础知识教材与参考资料教材参考资料课程安排与时间规划课程安排时间规划OMRONPLC概述与特点OMRON PLC概述介绍OMRON PLC的发展历程、产品系列及市场应用情况。
OMRON PLC特点介绍OMRON PLC的主要特点，如高速处理、丰富的指令集、强大的通信功能等。
01020304介绍CPU 单元的主要功能、性能指标及选型方法。
CPU 单元介绍I/O 单元的类型、接线方式及扩展方法。
I/O 单元介绍电源单元的选型、接线及保护措施。
电源单元介绍通信单元的类型、接口及通信协议。
通信单元OMRONPLC 系统组成OMRONPLC工作原理PLC工作原理扫描周期介绍PLC的扫描周期概念及其对系统性能的影响。
工业自动化领域楼宇自动化领域交通运输领域030201OMRONPLC 应用领域编程语言基础编程语言分类编程语言特点OMRONPLC编程软件介绍编程软件功能介绍OMRON PLC编程软件的主要功能，如程序编辑、编译、调试等。
编程软件使用方法详细介绍OMRON PLC编程软件的使用方法，包括界面操作、程序编写技巧等。
梯形图基本概念梯形图编程实例介绍指令表的基本概念、指令格式及分类。
指令表编程实例通过实例讲解指令表的编程方法及技巧。
指令表基本概念VS顺序功能图编程方法顺序功能图基本概念顺序功能图编程实例OMRONPLC通信方式通信方式分类通信协议及接口与上位机通信实现上位机通信软件数据传输与处理PLC 间通信方式介绍OMRON PLC 与其他品牌PLC 之间的通信方式及实现方法。
要点一要点二数据交换与共享讲解不同PLC 之间数据交换与共享的方法及注意事项。
与其他PLC 通信实现现场总线概述介绍现场总线的概念、特点及优势。
现场总线与PLC连接讲解现场总线与OMRON PLC连接的方法及配置步骤。
现场总线技术应用介绍OMRON PLC 安装的环境要求，如温度、湿度、振动等。
欧姆龙PLC培训教程
PLC应用领域及优势特点
应用领域
PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、石油化工、交通运输等 。
优势特点
PLC具有可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、维护简单等优点，能够满 足各种复杂的控制需求。同时，PLC还能够与上位机进行通信，实现远程监控和 管理。
02 欧姆龙PLC产品 介绍
程序调试与优化
介绍程序的调试方法和技巧，如利用编程软件的调试功能进行单步执 行、变量监视等，以及根据调试结果对程序进行优化和修改。
常见问题与解决方案
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理
指令和特殊指令等。
指令分类详解
基本指令包括逻辑运算、顺序控 制、定时计数等；功能指令包括 数据处理、算术运算、通信控制 等；特殊指令则针对特定功能或
硬件进行优化。
指令使用注意事项
在使用指令时，需要注意指令的 适用范围、操作数类型、执行时 间等要素，以确保程序的正确性
和高效性。
编程软件使用方法介绍
编程软件简介
I/O模块
根据输入输出信号类型和数量 选择合适的I/O模块。
电源模块
确保为PLC系统提供稳定可靠 的电源。
通信模块
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信模块。
软件安装与调试步骤
01
02
03
04
05
安装CXProgra…
连接PLC与电脑 编写程序
下载程序到PLC 调试程序
下载并安装适用于欧姆龙 PLC的编程软件。
案例三：机器人控制系统开发
欧姆龙plc学习资料
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
《欧姆龙PLC入门》
备
I/O刷新
执行用户程序
I/O刷新
三、PLC控制与继电器控制的比 较
首先了解一下继电器 控制回路的常用电气元件。
1、接触器
衔铁
弹簧
交流接触器工作原理：
线圈
当接触器线圈通电后，线圈电
铁芯
流会产生磁场，产生的磁场使
静铁心产生电磁吸力吸引动铁
心 ，使主触点闭合，电路接通。
主触点一般是常开接点，而辅
助接点一般有两对，常开触点
造型线型板加热控制用PLC（C200H）
一、PLC简介—PLC的分 类
2、按控制规模分类
I/O点数（输入/输出的端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参数 ，根据I/O点数可将PLC分为小型、中型和大型三类。
分类
小型 中型 大型
I/O点数
小于256点 256~2048 大于2048点
存储大小
4K字以下 2~8K字 8~16K字
二、PLC组成及原理
PLC的工作过程
二、PLC组成及原理
PLC执行用户程序的过程：
0.00 0.01 100.00
读
用 户 输 入 设 备
输 入 端 子
输 入 电 路
输 入
读
映
像 寄 100.00
存
器
写元
01001
读件 映 像 寄 存
写器
输 出 锁 存 器
用 输输 户 出出 输 电端 出 路子 设
一、PLC简介—PLC的分 类
1、按结构形式分类
按硬件的结构形式不同，PLC可分为 整体式 和 模块式 。
整体式：
整体式PLC的CPU、 存储器、I/O接口等都安 装在一个箱体内，整体 式PLC的结构简单，体积 小，价格低。小型PLC一 般采用整体式结构。
I/O刷新
执行用户程序
I/O刷新
三、PLC控制与继电器控制的比 较
首先了解一下继电器 控制回路的常用电气元件。
1、接触器
衔铁
弹簧
交流接触器工作原理：
线圈
当接触器线圈通电后，线圈电
铁芯
流会产生磁场，产生的磁场使
静铁心产生电磁吸力吸引动铁
心 ，使主触点闭合，电路接通。
主触点一般是常开接点，而辅
助接点一般有两对，常开触点
造型线型板加热控制用PLC（C200H）
一、PLC简介—PLC的分 类
2、按控制规模分类
I/O点数（输入/输出的端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参数 ，根据I/O点数可将PLC分为小型、中型和大型三类。
分类
小型 中型 大型
I/O点数
小于256点 256~2048 大于2048点
存储大小
4K字以下 2~8K字 8~16K字
二、PLC组成及原理
PLC的工作过程
二、PLC组成及原理
PLC执行用户程序的过程：
0.00 0.01 100.00
读
用 户 输 入 设 备
输 入 端 子
输 入 电 路
输 入
读
映
像 寄 100.00
存
器
写元
01001
读件 映 像 寄 存
写器
输 出 锁 存 器
用 输输 户 出出 输 电端 出 路子 设
一、PLC简介—PLC的分 类
1、按结构形式分类
按硬件的结构形式不同，PLC可分为 整体式 和 模块式 。
整体式：
整体式PLC的CPU、 存储器、I/O接口等都安 装在一个箱体内，整体 式PLC的结构简单，体积 小，价格低。小型PLC一 般采用整体式结构。
欧姆龙PLC培训
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(三)采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用 模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根 据用户的需要自行组合。
(四)编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者 来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员 所理解和掌握。
进行修改。 3．EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)
这是一种可擦除的只读存储器：在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。 (在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。
(二)PLC存储空间的分配
虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理其存储 空间一般包括以下三个区域： *系统程序存储区 *系统RAM存储区(包括I／O映象区和系统软设备等) *用户程序存储区
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1．系统程序存储区
在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控 程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制 造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该 PLC的性能。
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二．PLC的功能
(一)逻辑控制 (二)定时控制 (三)计数控制 (四)步进(顺序)控制 (五)PID控制 (六)数据控制 (七)通信和联网 (八)其它
PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制要求， 如：定位控制模块，CRT模块。
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三．PLC的分类
• (一)小型PLC
(三)采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用 模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根 据用户的需要自行组合。
(四)编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者 来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员 所理解和掌握。
进行修改。 3．EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)
这是一种可擦除的只读存储器：在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。 (在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。
(二)PLC存储空间的分配
虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理其存储 空间一般包括以下三个区域： *系统程序存储区 *系统RAM存储区(包括I／O映象区和系统软设备等) *用户程序存储区
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1．系统程序存储区
在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控 程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制 造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该 PLC的性能。
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二．PLC的功能
(一)逻辑控制 (二)定时控制 (三)计数控制 (四)步进(顺序)控制 (五)PID控制 (六)数据控制 (七)通信和联网 (八)其它
PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制要求， 如：定位控制模块，CRT模块。
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三．PLC的分类
• (一)小型PLC
【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
UM区 （ words）
3.2K
7.2K
DM区 （ words）
4K
EM区 （ words）
无
执行速度 （ LD μ s）
0.3μs
I/O点数 640
880
15.2K
6K
0.15μs
1184
6K
880
31.2K
6K? 0.1μs
1184
63.2K
6K?
6K?6
.
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CPU单元规格（二）
.
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(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
最多可扩 展 I/O机架
最多 H.D.I/O 单元数
最多特殊 I/O 单元数
RS232C
通信板 / 时钟功能
不可
无
无
2
10
有
10
无
有
3 2
16 10
16
无
有 无
《欧姆龙PLC入门》
三菱电机的编程软件，也 支持欧姆龙PLC的编程。
RSLogix5000
罗克韦尔自动化的编程软 件，也支持欧姆龙PLC的 编程。
03 欧姆龙PLC编程基础
编程语言介绍
指令表编程语言（IL）
梯形图编程语言（LD）
这是最基本的编程语言，通过编写指令序 列来完成控制逻辑。
这是一种图形化编程语言，通过绘制梯形 图来表达控制逻辑。
辅助继电器（M）
用于存储中间状态 或控制其他继电器。
计数器（C）
用于计数操作或事 件。
编程逻辑指令介绍
逻辑指令
用于实现基本的逻辑运算，如 与、或、非等。
转换指令
用于将值从一种类型转换为另 一种类型。
比较指令
用于比较两个值是否相等。
移位指令
用于将值进行移位操作。
程序控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、 循环等。
EtherNet/IP协议
一种基于以太网的通讯协议，支持多种通讯速率和 数据格式。
Profinet协议
基于工业以太网的通讯协议，支持实时数据 传输和分布式I/O控制。
通讯网络配置与调试
配LC在网络 中的正确通信。
调试通讯连接
通过使用诊断工具和命令，检查和调试PLC与外部设 备之间的通讯连接。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
RSLogix5000
罗克韦尔自动化的编程软 件，也支持欧姆龙PLC的 编程。
03 欧姆龙PLC编程基础
编程语言介绍
指令表编程语言（IL）
梯形图编程语言（LD）
这是最基本的编程语言，通过编写指令序 列来完成控制逻辑。
这是一种图形化编程语言，通过绘制梯形 图来表达控制逻辑。
辅助继电器（M）
用于存储中间状态 或控制其他继电器。
计数器（C）
用于计数操作或事 件。
编程逻辑指令介绍
逻辑指令
用于实现基本的逻辑运算，如 与、或、非等。
转换指令
用于将值从一种类型转换为另 一种类型。
比较指令
用于比较两个值是否相等。
移位指令
用于将值进行移位操作。
程序控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、 循环等。
EtherNet/IP协议
一种基于以太网的通讯协议，支持多种通讯速率和 数据格式。
Profinet协议
基于工业以太网的通讯协议，支持实时数据 传输和分布式I/O控制。
通讯网络配置与调试
配LC在网络 中的正确通信。
调试通讯连接
通过使用诊断工具和命令，检查和调试PLC与外部设 备之间的通讯连接。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
欧姆龙PLC学习 11
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
4．点动环节的外部处理 由图11.12梯形图可知，通过可编程序控制器的程序对电动机进行点动控 制时，显得很复杂。在实际应用中，可将点动环节直接设置在可编程序 控制器输出端的外部电路中
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
第11章 可编程序控制器编程 应用基础举例
电子工业出版社
11.1 梯形图编程格式与规则
11.1.1 梯形图编程格式
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
输出单元与触点正确安排
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
11.4.1 继电器-接触器控制电路 星形-三角形降压起动是针对容量较大的电动机降压起动的常用方法之 一，其继电器-接触器系统的控制电路如图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.4 三相异步电动机的星形 –三角形降压起动控制
11.4.2 可编程序控制器控制的I/O 配线图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.3 三相异步电动机的正、反转控制
11.3.1 继电器-接触器控制电路 在电动机正、反转控制过程中，防止主电路的电源相间短路必须作为 一个重要问题来考虑，引起短路的原因：一是正、反转对应的两个接 触器同时通电动作；二是主触点之间的电弧引起短路。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
4．点动环节的外部处理 由图11.12梯形图可知，通过可编程序控制器的程序对电动机进行点动控 制时，显得很复杂。在实际应用中，可将点动环节直接设置在可编程序 控制器输出端的外部电路中
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
第11章 可编程序控制器编程 应用基础举例
电子工业出版社
11.1 梯形图编程格式与规则
11.1.1 梯形图编程格式
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
输出单元与触点正确安排
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
11.4.1 继电器-接触器控制电路 星形-三角形降压起动是针对容量较大的电动机降压起动的常用方法之 一，其继电器-接触器系统的控制电路如图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.4 三相异步电动机的星形 –三角形降压起动控制
11.4.2 可编程序控制器控制的I/O 配线图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.3 三相异步电动机的正、反转控制
11.3.1 继电器-接触器控制电路 在电动机正、反转控制过程中，防止主电路的电源相间短路必须作为 一个重要问题来考虑，引起短路的原因：一是正、反转对应的两个接 触器同时通电动作；二是主触点之间的电弧引起短路。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
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11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
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66mm
50mm
扩展
CPU 单元可连接3个扩展单元。 (CompoBus/S I/O 只能连接一个单元。)
CPM2A 系列
CPM1A的外型+内置RS232C端口
CPM2A
内置 RS232C
可拆卸端子台
CPM1A
加RS232C适配器
Fx0N
加 RS232C适配器
130
160
IN PWR ERR ALM RUN COMM OUT
<脉冲输出(Max.10kHz)>=<高速计数器(Max.20kHz)>x<比例 1-1000%
脉冲输出
同步功能 模拟量设定 RS232C 存储器后备 2点 无 用户程序、只读 DM 区 快闪内存 读写 DM 区、HR 区、AR 区、CNT 区 后备电容
2点 Host link, NT link(1:), 1:1 用户程序、只读 DM 区 快闪内存 读写 DM 区、HR 区、 AR 区、CNT 区 电池后备
I/O 链接 模拟量输入/输出
CPM1A系列将作为低端产品，并无计划用CPM2A系列替换CPM1A系列
CPM2A 系列
CPU 单元
30点
IN IN
符合 UL/CSACE标准
40点
IN
60点
PWR RUN OUT
ERR ALM COMM OUT
PWR RUN
ERR ALM COMM OUT
PWR RUN
RTC RTC RTC RTC
1999年6月开始定货 1999年6月开始发货
功能
项目/型号 程序容量 最大 I/O 点数 指令种类 指令执行时间 数据存储 工作位 定时器/计数器 中断输入 外部中断 脉冲输入 高速计数器 CPM1A 2048 字 100 点 基本指令：14 种 特殊指令：79 种 135 条 1.72us/LD 读/写：1024 字 只读：512 字 128 位（10ms、100ms 定 时器，计数器） 2 点（10 点 CPU 单元）/4 点 （与外部中断共用） 1 点单相 5kHz 或 2 相 2.5kHz 加 减 模 式 ： 32767~32767 CPM2A CPM2C 4096 字 120 点 140 点（全晶体管型系统） 基本指令：14 种 特殊指令：106 种 0.9us/LD 读/写：2048 字 只读：456 字 928 点 256 点（1ms、10ms、100ms、10s 定时器，计数器） 4点 4 点（与外部中断共用） 1 点硬件计数器单相 20kHz 或 2 相 5kHz -8388608~8388608 4 点中断计数器单相 2kHz，加减模式 0000~FFFF 2 点：10-10kHz 1 点：10-10kHz（加速定位） 2 点：PWM 输出 0.1-999.9Hz 0-100% 从 3 种功能中选择其一 1 点：速度：同步功能
CPM2A 系列
类型 继电器输出 CPU单元 点数 电源 CPM2A-30CDR-A 30点CPU 交流 电源 CPM2A-30CDR-D 30点CPU 直流 电源 CPM2A-40CDR-A 40点CPU 交流 电源 CPM2A-40CDR-D 40点CPU 直流 电源 CPM2A-60CDR-A 60点CPU 交流 电源 CPM2A-60CDR-D 60点CPU 直流 电源 晶体管输出 CPU单元 CPM2A-30CDT-D 30点CPU 直流 电源 CPM2A-30CDT1-D 30点CPU 直流 电源 CPM2A-40CDT-D 40点CPU 直流 电源 CPM2A-40CDT1-D 40点CPU 直流 电源 CPM2A-60CDT-D 60点CPU 直流 电源 CPM2A-60CDT1-D 60点CPU 直流 电源 扩展 I/O单元 CPM1A-20EDR1 20点混合 I/O(12点入/8点出) CPM1A-8ED 8点直流 输入 CPM1A-8ER 8点输出 CPM1A-8ET 8点输出 CPM1A-8ET1 8点输出 CPM1A--20EDT 20点混合 I/O (12点入/8点出) CPM1A-20EDT1 20点混合 I/O (12点入/8点出) CPM1A-MAD01 模拟量 I/O 单元 2A/D 1D/A CPM1A-SRT21 CompoBus/S I/O 连接 8/8 输出 继电器 继电器 继电器 继电器 继电器 继电器 晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 继电器 继电器 晶体管 (NPN) 晶体管 (PNP) 晶体管 (NPN) 晶体管 (PNP)
CPU
5 单元
CPM2C 系列
RS232C 和外设端口连接器电缆
RS232C
可编程终端
XW2Z-***A
G79-*C
编程工具
XW2B-20G5 XW2C-20G5等 G7TC-ID16 G7TC-C08等
CPM2C 可以使用与 C200H-OD215,ID215相同的电缆。
CPM2C 系列
类型 CPU 单元 继电器 输出型 CPM2C-10CDR-D 10点.CPU 直流电源 继电器 输出 端子台 CPM2C-10C1DR-D 10点.CPU 直流电源 继电器 输出 端子台 CPU 单元 晶体管 输出 型 CPM2C-10CDTC-D 10点.CPU 直流电源 NPN 输出 连接器 CPM2C-10C1DTC-D 10点.CPU 直流电源 NPN 输出 连接器 CPM2C-10CDT1C-D 10点.CPU 直流电源 PNP 输出 连接器 CPM2C-10C1DT1C-D 10点.CPU 直流电源 PNP 输出 连接器 CPM2C-20CDTC-D 20点.CPU 直流电源 NPN 输出 连接器 CPM2C-20C1DTC-D 20点.CPU 直流电源 NPN 输出 连接器 CPM2C-20CDT1C-D 20点.CPU 直流电源 PNP 输出 连接器 CPM2C-20C1DT1C-D 20点.CPU 直流电源 PNP 输出 连接器 扩展 I/O 单元 CPM2C-10EDR-D 10点 继电器 输出 端子台 CPM2C-24EDTC 24点.CPU 直流电源 NPN 输出 connector CPM2C-24EDT1C 24点.CPU 直流电源 PNP 输出 connector 其他 CPM2C-CN111 RS232C 及外设口连接电缆 CPM2C-BAT01 内存后备 超级电容 RTC 电池 超级电容 电池 超级电容 电池 超级电容 电池 超级电容 电池
无 link, TXD/RXD
RTC 功能
无
有
读写 DM 区、HR 区、AR 区、 CNT 区 标准型：电容（10 天） 可选电池 RTC 型：电池后备 有：RTC 型
ERR ALM COMM
90mm
90mm
130mm
150mm
195mm
90mm
55mm
扩展单元
8点输入 8点输出
*扩展单元能与 CPM1A 系列相连。.
20点混合输入/输出 I/O 连接 MAD01
IN
OUT 8ED 8ER
IN
20EDR OUT
SRT21
SRT21
90mm
66mm
66mm
86mm
66mm
30~120 点 4K/2K 0.9us/LD 输入：20kHz 输出：10kHz 同步功能 有 有 2点 30 点、 40 点和 60 点 CPU 单元可连 3 个扩展单元 CompoBus/S 链接功能 （8 点入/出） 可连 CPM1-MAD01 （2CH 入/1CH 出）
CPM2C 超薄型 继电器型：Phoenix 端子 台 可拆 卸 晶 体管 型 ： 连接 器 继电器型：10~60 点 晶体管型：30~120 点 4K/2K 0.9us/LD 输入：20kHz 输出：10kHz 同步功能 有 有 无 10 点、20 点 CPU 单元可 连 5 个扩展单元 无 无
1999年4月开始定货 1999年5单元
符合 UL/CSACE标准
90mm
33mm 10点.CPU(继电器型) 10点.CPU(晶体管型) 20点.CPU(晶体管型) 10点.I/O(继电器型) 24点.I/O(晶体管型)
65mm
扩展
CPU 单元可以连接5个扩展单元.
173
30点
IN PWR ERR ALM RUN COMM OUT
IN PWR RUN ERR ALM COMM
150
180
IN PWR ERR ALM RUN COMM OUT
OUT
193
40点
IN PWR ERR ALM RUN COMM OUT
195
60点
228
IN PWR RUN OUT ERR ALM COMM
项目/型号 类型 端子台
CPM1A 一体机 M3 端子台
CPM2A 一体机 M3 端子台
I/O 点数 UM/DM 处理速度 脉冲输入/输出 内置 RS232C RTC 功能 模拟量设定 I/O 扩展
10~100 点 2K/1K 1.8us/LD 输入：5kHz 输出：2kHz 无 无 2点 30 点、40 点 CPU 单元 可连 3 个扩展单元；10 点、20 点 CPU 单元无 扩展功能 CompoBus/S 链接功能 （8 点入/出） 可连 CPM1-MAD01 （2CH 入/1CH 出）