欧姆龙PLC培训教程

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欧姆龙PLC学习教程

03
在欧姆龙PLC编程软件中编写程序，并进行编译和下载到 PLC中。
案例一：电机正反转控制实验
连接电机和PLC，并进行调试和运行实验。
观察并记录实验结果，分析实验数据。
案例二：温度闭环控制实验
01
实验目的
02
掌握温度闭环控制原理和实现方法。
03
熟悉欧姆龙PLC的模拟量输入输出接口和编程方法。
案例二：温度闭环控制实验
欧姆龙PLC学习教程
目录
• PLC基础知识 • 欧姆龙PLC产品介绍 • 基本指令与程序设计 • 高级功能应用与扩展 • 故障诊断与维护保养策略 • 实验操作与案例分析
01
PLC基础知识
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
欧姆龙PLC通信接口与配置
详细讲解欧姆龙PLC的通信接口类型和配置方法，包括串行通信和以太网通信。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的基本思路和常见处理方法，帮助用户快速解决通信问题。
案例分析：复杂过程控制系统设计
系统需求分析
深入剖析复杂过程控制系统的需求特点，明确设计目标和约束条件。
02
控制策略制定
软件安装及操作界面简介
安装步骤
下载欧姆龙PLC编程软件，按照提示完成软件的安装和配置。
操作界面
介绍软件的操作界面，包括菜单栏、工具栏、项目树、编程区和状态栏等部分。
基本操作
高级功能
讲解软件的基本操作，如创建新项目、添加设备、编写程序、编译下载和调试运行等步骤。
介绍软件的高级功能，如变量监控、在线修改、故障诊断和远程维护等功能。

2024年度欧姆龙PLC培训教程

结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分组成，其中CPU是PLC的核心部件。
5
PLC应用领域及优势特点
应用领域
PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、石油化工、交通运输等。
优势特点
PLC具有可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、维护简单等优点，能够满足各种复杂的控制需求。同时，PLC还能够与上位机进行通信，实现远程监控和管理。
硬件进行优化。
指令使用注意事项
在使用指令时，需要注意指令的适用范围、操作数类型、执行时间等要素，以确保程序的正确性
和高效性。
2024/2/3
12
编程软件使用方法介绍
编程软件简介
软件安装与配置
欧姆龙PLC编程软件是用于编写、调试和监控PLC程序的专用工具，具有直观的界面和丰富的功能。
介绍编程软件的安装步骤、配置要求和授权方式，帮助用户快速搭建开发环境。
编程界面与操作
调试与监控功能
详细讲解编程软件的界面布局、菜单功能、工具栏使用等，以及程序文件的创建、打开、保存等基本操作。
2024/2/3
介绍如何利用编程软件进行程序的调试和监控，包括单步执行、断点设置、变量监视等功能。13实例分析：简单程源自编写与调试2024/2/3
实例背景介绍
以一个简单的控制任务为例，如电机启停控制或灯光控制，分析控制需求并确定输入输出信号。
模拟量输入输出模块选型
3
根据实际需求，选择合适的模拟量输入输出模块，包括分辨率、精度、采样速率和通道数等参数。
2024/2/3
16
通信功能实现方法探讨
2024/2/3
通信协议与标准
介绍常用的通信协议和标准，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，以及它们在工业自动化领域的应用。

《欧姆龙PLC教程》PPT课件

C、致命错误现象：ERROR灯长亮，CPU不工作
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示

欧姆龙PLC学习 (1)

点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮：既有动合按钮，又有动断按钮的按钮组，称为复合按钮。按下复合按钮时，所有的触点都改变状态，即动合触点要闭合，动断触点要断开。
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
3．按钮的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1—手柄；2—转轴；3—速断弹簧；4—熔断器 5—夹座；6—闸刀；7—外壳前盖
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
2．刀开关的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
3．组合开关
1—手柄；2—转轴；3—弹簧；4—凸轮；5—绝缘杆；6—绝缘垫板；7—动触片；8—静触片；9—接线柱
1.1 低压电器与电气图的基本知识
2．电气安装图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.1 低压电器与电气图的基本知识
3．电气互连图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
1.2.1 刀开关 1．刀开关的外形结构及符号
1—电源进线座；2—刀片；3—熔丝；4—负载线； 5—负载接线座；6—瓷底座；7—静触点；8—胶木片
1.3 点动与长动控制
3．热继电器的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
1.3.6 中间继电器 1．中间继电器的外形结构与符号
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
2．中间继电器的动作原理

OMRON_PLC教程

6．完善的通信功能同CPM1A一样，CPM2A外设口也可以用RS-232C或RS-422 适配器进行转换，但CPM2A所有CPU单元都带有RS-232C口，这就为通信联网提供了更加便利的条件。CPM2A支持的通信功
能有上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。
无协议链接是CPM2A通过外设端口或RS-232C口连接如条形
式和递增模式。CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5
kHz外，其余模式都是20 kHz，CPM2A输入中断下的计数频率为
2 kHz，是CPM1A的2倍。
第3章 OMRON公司PLC简介
3．高速脉冲输出功能更加完善晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而 CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出
缩短到17.7 μs。
第3章 OMRON公司PLC简介
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能表3.1.3 内装板的技术规格
第3章 OMRON公司PLC简介高速计数器板有4路脉冲输入，输入信号分三种类型：相位差
输入，计数频率25 kHz(默认值)或250 kHz；脉冲+方向输入，计数频率50 kHz(默认值)或500 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz(默认
代之的是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。这四种型号的 CPU单元大致分为两类：一类(CQM1H-CPU51/CPU61)支持内装板和Controller Link单元，另一类(CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。

《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解

2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。

工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。

其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。

特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。

其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。

优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。

欧姆龙PLC教程教你从入门到精通

详细描述
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑型PLC，适用于各种工业自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设，满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性能参数。

(完整word版)PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)

PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件

Protocol macro功能
Plug & Play 功能容etc
基本功能得以加强
最大I/O点数：1184
点速度：0.1μS
存贮容量：64K字
.
欢迎你来访谢谢下载 18
提高的基本功能
最大I/O 点数
1184 pts 880 pts
1.4 倍
.
欢迎你来访谢谢下载 6
三．PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
.
欢迎你来访谢谢下载 7
(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E

《欧姆龙PLC教程》课件

所需电能。
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的状态信息，并将其存储在内存中；在程序执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态进行分析处理，并计算出相应的控制信号；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出到输出模块，驱动外部设备执行相应的动作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、提高通讯稳定性的措施等。

欧姆龙PLC培训教材_上_

PLC 初级培训教材初级培训教材第一章第一章电气系统及电气系统及PLC 简介简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有陶瓷行业中常见的执行机构有：：电动机电动机（（普通普通、、带刹车带刹车、、带离合带离合）、）、电磁阀电磁阀电磁阀（（控制油路或气路的通闭完成机械动作路或气路的通闭完成机械动作）、）、伺服马达伺服马达伺服马达（（控制调节油路控制调节油路、、气路的开度大小气路的开度大小））等。

2、输入元件输入元件：：从外部取入信息从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有陶瓷行业中常见的输入元件有：：各类主令电器各类主令电器（（开头开头、、按扭按扭）、）、行程开关行程开关行程开关（（位置位置））、近接开关近接开关（（反映铁件运动位置反映铁件运动位置）、）、光电开关光电开关光电开关（（运动物体的位置运动物体的位置）、）、编码器编码器编码器（（反映物体运动距离、）、热电偶热电偶热电偶（（温度温度）、）、粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置））等。

控制中心：记忆程序或信息记忆程序或信息、、执行逻辑运算及判断执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类PLC PLC、、继电器继电器、、接触器接触器、、热继电器热继电器、、等。

电源向输入元件向输入元件、、控制中心提供控制电源控制中心提供控制电源；；向执行机构提供电气动力向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统简单的单台电动机电气系统例：一台星一台星——————角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图一次线路图 2 22、、二次线路图二次线路图3、上图看出上图看出，，二次回路图中为实现延时控制二次回路图中为实现延时控制，，要使用一个时间继电器要使用一个时间继电器，，而在而在陶瓷行业中陶瓷行业中，，星————角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子，，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程用继电器类来实现生产过程的自动控制的自动控制的自动控制，，要使用许多的继电器要使用许多的继电器、、时间继电器等其它一些电气产品气产品，，而该类产品占空间大而该类产品占空间大，，且运行不是十分可靠且运行不是十分可靠。

2024版OMRONPLC培训教程

01目录Chapter培训目标与课程介绍培训目标课程介绍学员预备知识要求电气控制基础知识计算机基础知识教材与参考资料教材参考资料课程安排与时间规划课程安排时间规划OMRONPLC概述与特点OMRON PLC概述介绍OMRON PLC的发展历程、产品系列及市场应用情况。

OMRON PLC特点介绍OMRON PLC的主要特点，如高速处理、丰富的指令集、强大的通信功能等。

01020304介绍CPU 单元的主要功能、性能指标及选型方法。

CPU 单元介绍I/O 单元的类型、接线方式及扩展方法。

I/O 单元介绍电源单元的选型、接线及保护措施。

电源单元介绍通信单元的类型、接口及通信协议。

通信单元OMRONPLC 系统组成OMRONPLC工作原理PLC工作原理扫描周期介绍PLC的扫描周期概念及其对系统性能的影响。

工业自动化领域楼宇自动化领域交通运输领域030201OMRONPLC 应用领域编程语言基础编程语言分类编程语言特点OMRONPLC编程软件介绍编程软件功能介绍OMRON PLC编程软件的主要功能，如程序编辑、编译、调试等。

编程软件使用方法详细介绍OMRON PLC编程软件的使用方法，包括界面操作、程序编写技巧等。

梯形图基本概念梯形图编程实例介绍指令表的基本概念、指令格式及分类。

指令表编程实例通过实例讲解指令表的编程方法及技巧。

指令表基本概念VS顺序功能图编程方法顺序功能图基本概念顺序功能图编程实例OMRONPLC通信方式通信方式分类通信协议及接口与上位机通信实现上位机通信软件数据传输与处理PLC 间通信方式介绍OMRON PLC 与其他品牌PLC 之间的通信方式及实现方法。

要点一要点二数据交换与共享讲解不同PLC 之间数据交换与共享的方法及注意事项。

与其他PLC 通信实现现场总线概述介绍现场总线的概念、特点及优势。

现场总线与PLC连接讲解现场总线与OMRON PLC连接的方法及配置步骤。

现场总线技术应用介绍OMRON PLC 安装的环境要求，如温度、湿度、振动等。

2024版欧姆龙NJ系列PLC教学课程

欧姆龙NJ系列PLC 教学课程目录•课程介绍与背景•PLC基础知识•欧姆龙NJ系列PLC硬件详解•欧姆龙NJ系列PLC软件操作指南•欧姆龙NJ系列PLC通信协议与组网技术•欧姆龙NJ系列PLC应用案例解析•课程总结与展望01课程介绍与背景PLC定义及发展历程PLC（Programmable LogicController）定义：可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展历程：从早期的继电器控制系统到现代PLC的发展历程，以及PLC在工业自动化领域的重要地位。

欧姆龙NJ系列PLC特点与优势特点高性能、高速度、高可靠性、丰富的功能等。

优势与其他品牌PLC的比较，突出欧姆龙NJ系列PLC在性能、功能、易用性等方面的优势。

课程目标及学习成果课程目标掌握欧姆龙NJ系列PLC的基本原理、编程方法、系统配置等，培养学员具备独立进行PLC系统设计、调试、维护的能力。

学习成果学员能够熟练掌握欧姆龙NJ系列PLC的编程技巧，具备独立解决实际问题的能力，为今后的工作和学习打下坚实的基础。

02PLC基础知识PLC基本组成与工作原理电源模块为PLC提供稳定可靠的工作电源。

I/O模块负责输入/输出信号的转换和传输，实现与外部设备的通信。

CPU模块负责执行用户程序，处理数据，是PLC的核心部件。

编程器/调试器用于编写、修改、调试用户程序。

工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定顺序周期性地执行一系列任务，包括输入采样、程序执行、输出刷新等。

以图形方式表达程序逻辑，直观易懂，类似于继电器控制线路图。

梯形图（LD ）用助记符表示操作功能，类似于汇编语言，易于理解和记忆。

指令表（IL ）描述控制系统顺序行为的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统设计。

顺序功能图（SFC ）遵循国际电工委员会（IEC ）制定的PLC 编程规范，如IEC 61131-3标准，确保程序的可读性、可移植性和可维护性。

2024年度欧姆龙PLC教程课件

06
确保所有连接牢固，避免松动或接触不良。
26
实验操作步骤和注意事项
2024/3/24
01
操作步骤
02 打开电脑上的编程软件，并创建一个新的项目。
03 在项目中添加欧姆龙PLC的型号，并进行相关设置。
27
实验操作步骤和注意事项
2024/3/24
编写控制程序，并下载到欧姆龙PLC 中。
在实验板上模拟输入信号，并观察欧姆龙PLC的输出响应。
欧姆龙CJ系列
中型PLC，适用于中型自动化设备和机器。具有高性能、高扩展性、高可靠性和丰富的通讯功能。
欧姆龙CS/CJ-H系列
大型PLC，适用于大型自动化设备和机器。具有高性能、高可靠性、高扩展性和丰富的通讯功能。同时支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和系统集成。
6
02
欧姆龙PLC编程软件使用
通信故障
通信线路故障、通信协议不匹配或通信模块损坏等原因导致PLC与其他设备无法正常通信。
I/O故障
输入/输出模块损坏、接线错误或外部设备故障等原因导致PLC无法正常读取或控制外部设备。
2024/3/24
程序故障
程序逻辑错误、变量设置不当或程序存储空间不足等原因导致PLC程序运行异常。
22
故障诊断流程和方法
2024/3/24
10
03
基本指令与应用实例
2024/3/24
11
逻辑运算指令
AND（与）指令
用于执行逻辑与运算，将两个或多个操作数的对应位进行与运算，结果存储到目标操作数中。
OR（或）指令
用于执行逻辑或运算，将两个或多个操作数的对应位进行或运算，结果存储到目标操作数中。

OMRON_PLC教程

G730-RO (输出)
开关
传感器
灯
开关
阀
图3.1.8 CQM1H/CQM1通过G730接口单元构成的远程I/O系统
第3章 OMRON公司PLC简介
2) 远程I/O链接单元
RM201 C200HS 2芯线电缆 (总长最多 m) 20
SK20 PC CQM1-LK501 远程I/O从站
I/O机架
编程终端
缩短到17.7 μs。
第3章 OMRON公司PLC简介
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能表3.1.3 内装板的技术规格
第3章 OMRON公司PLC简介高速计数器板有4路脉冲输入，输入信号分三种类型：相位差
输入，计数频率25 kHz(默认值)或250 kHz；脉冲+方向输入，计数频率50 kHz(默认值)或500 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz(默认
表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID 控制，平均值。
脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉冲控制。通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。
第3章 OMRON公司PLC简介
2．中断功能完善，高速计数的计数频率增高很多 CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断等。高速计数器的工作模式增加到4 种：相位差(两相)输入模式，脉冲+方向输入模式，增/减脉冲模
5．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能十分精确地设定时间。

欧姆龙PLC学习 11

电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
4．点动环节的外部处理由图11.12梯形图可知，通过可编程序控制器的程序对电动机进行点动控制时，显得很复杂。在实际应用中，可将点动环节直接设置在可编程序控制器输出端的外部电路中
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
第11章可编程序控制器编程应用基础举例
电子工业出版社
11.1 梯形图编程格式与规则
11.1.1 梯形图编程格式
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
输出单元与触点正确安排
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
11.4.1 继电器-接触器控制电路星形-三角形降压起动是针对容量较大的电动机降压起动的常用方法之一，其继电器-接触器系统的控制电路如图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.4 三相异步电动机的星形 –三角形降压起动控制
11.4.2 可编程序控制器控制的I/O 配线图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.3 三相异步电动机的正、反转控制
11.3.1 继电器-接触器控制电路在电动机正、反转控制过程中，防止主电路的电源相间短路必须作为一个重要问题来考虑，引起短路的原因：一是正、反转对应的两个接触器同时通电动作；二是主触点之间的电弧引起短路。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制

PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)

PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成 1、执行机构：执行陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC1 3用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC 简介1、可编程序控制器早期的PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC ，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

欧姆龙PLC教程教你从入门到精通

欧姆龙PLC教程教你从入门到精通大家好，我是一名行业专家，今天我要给大家分享一下关于欧姆龙PLC的教程，教大家如何从入门到精通。

在这个过程中，我会尽量用大白话来讲解，让大家更容易理解。

我们来看一下欧姆龙PLC的基本概念。

1.1 什么是欧姆龙PLC?欧姆龙PLC是一种可编程逻辑控制器，它可以用于控制各种机械设备和生产过程。

它的特点是功能强大、易于使用、可靠性高。

欧姆龙PLC在全球范围内都有很高的市场份额，是很多企业和工厂的首选。

1.2 学习欧姆龙PLC的好处学习欧姆龙PLC有很多好处。

它可以帮助你提高工作效率，让你的工作更加轻松。

它可以提高你的专业技能，让你在职场中更具竞争力。

它还可以为你的未来发展打下坚实的基础，让你有更多的选择和发展空间。

接下来，我们来看一下如何学习欧姆龙PLC。

这里我们分为三个部分：基础知识、实际操作和高级应用。

2.1 基础知识在学习欧姆龙PLC之前，我们需要掌握一些基础知识。

我们需要了解PLC的基本组成部分，包括输入/输出模块、中央处理器、存储器等。

然后，我们需要学习PLC的编程语言，如Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)等。

我们需要了解PLC的通信方式，如RS-232、以太网等。

2.2 实际操作在掌握了基础知识之后，我们就可以开始实际操作了。

我们可以从简单的项目开始，如控制一个灯泡的开关、控制一个电机的启停等。

通过这些简单的项目，我们可以熟悉PLC的操作流程，掌握基本的编程技巧。

然后，我们可以尝试更复杂的项目，如控制一个生产线、实现自动化控制等。

通过这些项目，我们可以提高自己的技能水平，为以后的工作打下基础。

2.3 高级应用在掌握了基础知识和实际操作之后，我们就可以开始学习高级应用了。

例如，我们可以学习如何使用PLC进行数据采集、数据处理和数据分析。

我们还可以学习如何使用PLC进行网络通信、远程监控和故障诊断等。

PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)解析

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。