第一章无人机发动机
无人机培训教材
无人机培训教材第一章无人机基础知识
1.1 无人机的定义和分类
1.2 无人机的组成部分
1.3 无人机的工作原理
1.4 无人机的控制方式
第二章无人机操作规范
2.1 无人机飞行区域划分和限制
2.2 无人机的起飞和降落操作
2.3 无人机的飞行路径规划
2.4 无人机的飞行高度和速度限制
2.5 无人机飞行中的紧急情况处理
第三章无人机应用领域
3.1 无人机在航拍摄影中的应用
3.2 无人机在农业领域的应用
3.3 无人机在物流运输中的应用
3.4 无人机在环境监测中的应用
3.5 无人机在救援行动中的应用
第四章无人机安全管理
4.1 无人机的飞行准入许可
4.2 无人机飞行日志的记录和审查
4.3 无人机事故的责任追究和处理
4.4 无人机隐私保护和飞行限制
4.5 无人机机身和电池的维护保养
第五章无人机飞行技巧
5.1 无人机的操控技巧和操作要点
5.2 无人机在不同环境下的飞行技巧
5.3 无人机的飞行姿态和动作控制
5.4 无人机的图像稳定和跟踪技术
5.5 无人机的飞行训练和实战演练
结语
本教材综合了无人机的基础知识、操作规范、应用领域、安全管
理和飞行技巧等方面的内容。
无人机培训者可以根据本教材的指导，
系统地进行无人机培训工作，提高学员的无人机操作技能和安全意识，为无人机在各个领域的应用提供可靠的保障。
无人机培训教材的编写
依据相关法律法规和行业标准，希望能对广大无人机培训者提供更好的学习和指导。
无人机知识培训 -第一章
无人机基本常识1.如何定义微型、轻型无人驾驶航空器?微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。
2.什么是空机重量、最大起飞重量?空机重量是指无人驾驶航空器机体、电池、燃料容器等固态装置重量总和，不含填充燃料和任务载荷的重量。
最大起飞重量是指根据设计或者运行限制，无人驾驶航空器正常起飞所容许的最大重量。
3.操控民用无人驾驶航空器飞行的人员是否需要取得相关执照?操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行的人员，无需取得操控员执照，但应当熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度。
操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员，应当取得局方规定的相应有效操控员执照，并且在行使相应权利时随身携带该执照。
从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员无需取得操控员执照，但应当由农用无人驾驶航空器系统生产者按照民航局、农业农村部规定的内容进行培训和考核，合格后取得操作证书。
4.无民事行为能力人是否可以操控民用无人驾驶航空器?无民事行为能力人只能操控微型民用无人驾驶航空器飞行，限制民事行为能力人只能操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行。
无民事行为能力人操控微型民用无人驾驶航空器飞行或者限制民事行为能力人操控轻型民用无人驾驶航空器飞行，应当由熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度的完全民事行为能力人现场指导。
5.什么情况下，无人驾驶航空器操控员需要购买责任保险?使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险。
无人机结构与系统-第一章 无人机结构与飞行原理
无人机结构与系统-第一章无人机结构与飞行原理第一章无人机结构与飞行原理无人机是一种没有人员搭乘的飞行器，它由多个组件和系统构成。
本章将详细介绍无人机的结构和飞行原理。
1. 无人机结构无人机的结构可以分为以下几个主要部分：- 机身：无人机的机身是整个飞行器的主体部分，它承载其他组件和系统，并提供稳定性和结构强度。
机身通常由轻质材料如碳纤维复合材料构成，以减轻重量并提高飞行性能。
- 机翼：无人机的机翼负责提供升力，使飞行器能够在空中飞行。
机翼的形状和设计会影响无人机的飞行性能和稳定性。
- 尾翼：尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，用于控制无人机的姿态和方向。
水平尾翼控制俯仰运动，垂直尾翼控制偏航运动。
- 起落架：起落架用于无人机的起降过程，提供地面支撑和保护其他部件。
起落架通常由轮子和避震系统组成。
- 传感器和负载：无人机通常配备各种传感器和负载，如相机、雷达、红外线传感器等。
这些传感器和负载用于收集数据和执行特定任务，如航拍、监测和侦察。
2. 无人机飞行原理无人机的飞行原理与有人飞机类似，都是基于气动力学原理。
无人机的飞行主要依靠以下几个力：- 升力：升力是垂直向上的力，由机翼产生。
当无人机在空中飞行时，机翼产生的升力抵消了重力，使无人机能够保持在空中。
- 阻力：阻力是与飞行方向相反的力，由空气对无人机的阻碍产生。
阻力会减少无人机的速度，并消耗能量。
- 推力：推力是沿着飞行方向的力，由发动机或电动机产生。
推力推动无人机向前飞行。
- 重力：重力是向下的力，由地球的引力产生。
重力作用下，无人机需要产生足够的升力才能保持在空中。
无人机的飞行控制主要通过调整姿态和推力来实现。
姿态调整通过控制尾翼的运动来改变无人机的姿态，从而实现俯仰和偏航运动。
推力调整通过调整发动机或电动机的输出来改变无人机的速度。
总结：本章详细介绍了无人机的结构和飞行原理。
无人机的结构包括机身、机翼、尾翼、起落架和传感器等组件。
无人机的飞行原理主要依靠升力、阻力、推力和重力等力的作用。
无人机操控与竞技 第1章 无人机概述
完
目录
目录
无人机操控与竞技
目录
目录
第1章 无人机概述 第2章 无人机安全 第3章 模拟飞行 第4章 微型无人机训练 第5章 穿越机训练 第6章 自动飞行训练 第7章 无人机智能集群编程飞行技术简介 第8章 无人机竞技 第9章 无人机竞赛规则与标准 第10章 职业出路 第11章 国内主要联盟、俱乐部、战队
第1章 无人机概述
目录
复习思考题 1. 无人机（UA：UnmannedAircraft）， 是由_______管理（ 包括_______或_______飞行）的__ _____ 。 2. 国家_______对_______驾驶员职业的定义：通过_______ ，驾驶无人机完成_______ 。 3. 国家_______对_______驾驶员的定义：对无人机的_______ ，并在飞行期间_______的人。 4. 在航空模型安装了_______系统，无人机可以实现_______ 、 _______飞行。 5. 无人机与航模可以实现_______转换。 6. 航空模型（穿越机）由国家_______总局_______中心统一管理。 7. 我国_______无人机由中国民用航空局统一管理。 8. 无人机_______执行任务，最大飞行距离可超过10000km 以上。 9. 多旋翼无人机是由_______或_______的旋转，带动螺旋桨叶旋转产生升力而飞起来。 10. 多旋翼是依靠多个_______产生的_______来平衡无人机的重力，让无人机飞起来。
第1章 无人机概述
目录
1.1 无人机及驾驶员 1.1.1 无人机 1.1.2 无人机驾驶员 1.2 多旋翼无人机
第1章 无人机概述
目录
1.3 无人机的用途 1.3.1 无人机的应用
第1章 无人机概述
近几年，随着电子技术、微机械技术以及计算机技术的迅猛发展，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器的 多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。 3、未来发展阶段 随着芯片处理能力的进一步提高，以及更新的算法研究和人工智能技术的发展，多旋翼研究开始向智能化和编队集 群等方向发展，同时多种新技术尤其是图像处理、视觉技术和虚拟现实技术等都开始陆续集成到机载系统和地面系 统中。
多旋翼无人机
无人机的应用领域
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。 在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航
拍、农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、 城市规划与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
影视航拍
多旋翼无人机定义及分类
多旋翼飞行器是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升 力与飞行器姿态调整
按轴数个数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。 按发动机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。
需要明确一点，轴和旋翼一般情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼。 它是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。
2. 无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强度， 不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。
3. 制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命长， 检修和维护简单。
4. 无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以通过 无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
大型无人机发动机工作原理
大型无人机发动机工作原理
大型无人机发动机的工作原理主要包括燃料供给、气流进入、燃烧和推力产生四个方面。
首先是燃料供给，大型无人机的发动机通常采用涡轮喷气发动机（turbojet）或涡扇发动机（turbofan）。
燃油通过燃油系统
被输送到燃烧室，供给燃烧所需。
其次是气流进入，空气通过机身前部的进气道进入发动机的压气机（compressor），经过一系列的转子和定子的作用，将空
气压缩增压，提高了其密度和温度。
然后是燃烧，经过压气机增压后的空气被送入燃烧室（combustion chamber）。
在燃烧室内，燃料与空气混合并点燃，形成高温高压的气体。
最后是推力产生，高温高压气体通过喷嘴从发动机尾部喷出，产生了后向的排气流。
根据牛顿第三定律，排出的气流会推动无人机向前运动，产生推力。
以上就是大型无人机发动机的基本工作原理，通过燃料供给、气流进入、燃烧和推力产生四个过程，实现无人机的动力输出。
无人机结构与系统-第一章 无人机结构与飞行原理
无人机结构与系统-第一章无人机结构与飞行原理引言无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)作为一种重要的航空器，具有广泛的应用前景。
无人机的结构和飞行原理是理解和操作无人机的基础。
本章将介绍无人机的结构和飞行原理，包括无人机的基本构件和组成部分，以及无人机的飞行原理和控制方式。
无人机结构1. 机翼无人机的机翼是支撑无人机飞行的主要部件。
机翼一般采用翼型结构，具有升力产生的功能。
翼型的选择和设计是影响无人机性能的关键因素之一。
2. 机身无人机的机身是无人机的主要结构框架，承载着各个部件，并提供支撑和保护。
机身一般由轻质材料制造，可以是金属、塑料或复合材料等。
3. 推进系统无人机的推进系统用于提供动力，驱动无人机前进。
推进系统可以采用多种方式，如螺旋桨、发动机、电动机等。
推进系统的选择和设计直接影响无人机的速度、续航能力和负载能力。
4. 起落架无人机的起落架用于在地面起飞和着陆时提供支撑和保护。
起落架一般由弹性材料制成，能够吸收和减轻着陆冲击。
无人机飞行原理1. 升力和重力平衡在无人机飞行过程中，机翼产生的升力和重力之间需要保持平衡，以保持无人机的稳定飞行状态。
升力产生的主要物理原理是空气动力学中的伯努利方程和牛顿第三定律。
2. 推力和阻力平衡无人机的推进系统产生的推力和飞行时空气阻力之间需要保持平衡。
推力产生的主要物理原理是牛顿第三定律，而空气阻力是无人机运动过程中的主要阻力源。
3. 控制与稳定无人机的飞行过程中需要进行控制和稳定，以保持飞行方向和姿态的稳定。
无人机的控制方式一般包括遥控操作和自动驾驶控制。
稳定性保持是通过各个部件的设计和控制算法实现的。
结论无人机的结构和飞行原理是了解和操作无人机的基础。
理解无人机的结构组成和飞行原理可帮助我们更好地设计和操作无人机，提高无人机的性能和安全性。
通过掌握无人机的结构和飞行原理，我们可以更好地应用无人机技术，为各行各业提供更多的机会和解决方案。
无人机动力(闫晓军等编著)PPT模板
进第
系 统 设 计
章 航 空 电
力
推
7
01
7.1概述
04
7.4电力推 进系统设计
方法
02
7.2多旋翼 无人机的飞
行原理
05
7.5电力推 进系统设计
实例
03
7.3电力推 进系统建模
06
7.6本章小 结
第7章航空 电力推进 系统设计
习题 参考文献
10 第8章微型扑翼无人机 动力
第8章微型扑 翼无人机动
2.7燃料电 池
05
习题
02
2.8太阳能 电池
04
2.10本章小 结
03
2.9未来展 望
第2章无人机的 能源
05 第3章航空活塞发动机
第3章航空 活塞发动机
3.1概述
3.6发展 历史
01 06
05
3.5工作系统
3.2四冲程往复式航 空活塞发动机工作原
理
02 03
04
3.3二冲 程往复式 航空活塞 发动机工 作原理
04 第2章无人机的能源
第2章无人机的能源
01
2.1概述
02
2.2航空汽油
03
2.3航空煤油
04
2.4轻质柴油
05
2.5航空生物燃 料
06
2.6蓄电池
单击此处添加标题
单击此处添加文本具体内 容，简明扼要的阐述您的 观点。根据需要可酌情增 减文字，以便观者准确的 理解您传达的思想。
06
参考文献
01
单击此处添加文本具体内 容，简明扼要的阐述您的 观点。根据需要可酌情增 减文字，以便观者准确的 理解您传达的思想。
第4章航空燃气涡 轮发动机原理
无人机操控技术ppt课件第1章无人机概述
1. 3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工作。
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
1 . 2 无人机系统
1 .3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1. 3. 1 固定翼
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1. 3. 2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转旋翼机。
1 .1 无人机
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1 . 2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1 . 2 无人机系统
无人机
航空模型
无人机与航空模型区别：
《中国制造2025》推进无人机产业化快速发展
我国有229所高等职业学校设立专业代码为560610的无人机应用技术专业无人机发展前景系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
第一章 无人机概述
无人机操控技术
无人机应用技术专业规划教1 材
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
第1章 无人机概述
第1章无人机概述1.1 无人机概述1.1.1 无人机驾驶航空器无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
如下图所示：第一幅是纸飞机；第二幅是我们儿童手推的那种玩具飞机；第三幅是DIY的一种小飞机；第四幅虽然很像战斗机，但是它也是纸折的。
不管它们有多么像无人的飞机，但如果没有遥控站管理、不能自主飞行，那么它都不叫无人机。
1.1.2 无人机系统无人机系统（UAS ： Unmanned Aircraft System ），也称无人驾驶航空器系统（RPAS ： Remotely Piloted Aircraft Systems ），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
如下图所示：图1是鹰眼科技的航空箱；图2是地面站；图3是遥控器；图4、图5是无人机系统的主体——无人机。
一般情况下，通过在无人机下方挂载任务设备，来决定无人机的用途。
1.1.3 无人机驾驶员和机长1、定义：驾驶员：又叫视距内驾驶员，即无人机驾驶员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内。
机长：又叫超视距驾驶员，除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。
图1图2图3图5图42、作业方式驾驶员：需要在机长的陪同下作业；机长：可以单独作业。
在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全。
1.1.4 无人机的分类无人机可按飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类：1、按平台构型无人机可分为：固定翼、旋翼、无人飞艇、伞翼、扑翼无人机等。
(1)固定翼无人机：机翼是固定不动的 [民航客机、战斗机等](2)旋翼无人机：第一类，直升机（单旋翼）第二类，四旋翼、六旋翼、八旋翼无人机（多旋翼）2、无人机也可以按用途分类：军用、民用(1) 军用无人机：侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
发动机原理完整版：第一章2、3、4、5节
发动机推力大小仅仅反映飞机的推力需求， 不能反映不同推力级发动机之间的性能优 劣
例如:
GE90(BY777) F=392000N, qma=1420kg/s
D=3.524m
wp-11(无人机) F=8500N, qma=13kg/s
2021/7/13
整理课件
D=0.3m
21
一、性能指标
2、单位推力 单位：N ·s/kg
• V9 V0 0 p 1 （0.5~0.75）
• 有效功 推进功的转换必有“损失”
2021/7/13
整理课件
38
三、推进效率
• 损失 = 有效功推进功 = 1 (V V )2
29 0
• 绝对坐标系中气流以绝对速度(V9 V0)排出 发动机所带走的能量，称为“余速损失”
•
若V0 =0，则全部可用能以动能 损失在空间，不产生推进功。
飞行速度变化时，只能用总效率表示经济性
飞行速度为零时，只能用耗油率表示经济性
2021/7/13
整理课件
42
四、总效率
• 对于涡喷发动机存在矛盾 0 t h p
– 涡喷发动机将热力循环获得的 机械能全部转换为气体的动能 增量，进、排气速度差大，可 提高热效率和增加推力
– 但排气速度差大，推进效率低 ，总效率低经济性差，耗油率
整理课件
23
一、性能指标
3、推重比 FW = F / W
• 无量纲量 • 综合性指标： 反映气动热力循环的设计水平（如高单位推
力），反映结构设计水平。 • 统计：W增加1kg导致飞机重量增加2.5kg。
2021/7/13
整理课件
24
一、性能指标
3、推重比
无人机技术与应用概述
无人机可以超视距飞行，程序控制，而航模是在目视距离内的范围里由操控手控制飞行
第一章 概述
无人机和航模的区别
任务载荷
无人机具有任务载荷，根据不同的任务需求挂载不同的设备应用在不同的行业领域里。而航 模是纯粹以娱乐和表演为主。
目录
1
第一章 无人机概述
2
第二章 无人机动力及系统组成
3
第三章 空中交通管制及空域
4
第四章 无人机法规证照管理
5
第五章 行业展望
第二章 无人机动力及系统组成
飞行器
飞行器是由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气外空间飞行的机械飞行物。在大气层 内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。
第二章 无人机动力及系统组成 航空器
飞行器
轻于空气的航空器
气球 飞艇
航空器
重于空气的航空器
无人机技术与应用概述
目录
1
第一章 无人机概述
2
第二章 无人机动力及系统组成
3
第三章 空中交通管制及空域
4
第四章 无人机法规证照管理
5
第五章 行业展望
第一章 概述
无人机的定义
无人驾驶航空器
无人驾驶航空器UAV，是一架由控制站 管理的航空器，也称遥控驾驶航空器，简称 “无人机”
第一章 概述
无人机的定义
第一章 概述
无人机的定义
空机重量
空机重量，是指不包含载荷和燃料的无人机重量，该重量包含燃料容器和电池等固体装置。
第一章 概述
无人机的定义
无人机云系统
无人机云系统，是指轻小型民用无人机运动动态数据库系统，用于向无人机用户提供航行服务、 气象服务等，对民用无人机数据（包括运行信息、位置、高度和速度等）进行实时监测。接入系 统的无人机应及时上传飞行数据，无人机云系统对侵入电子围栏的无人机具有报警功能。
无人机结构与系统教学课件第一章无人机结构与飞行原理
第一章
多旋翼无人机的结
构及飞行原理
3.电子调速器(ESC)
（1）电调的作用
1)电机调速
2)变压供电
3)电源转化
4)其他功能：如电池保护、启动保护、刹车等。
（3）常用电调
（2）电调的参数
1)最大持续/峰值电流：是无刷电调最重要的参数，通常以安培
数A来表示，如10A、20A、30A（如图1-7所示）
2)电压范围：电调能够正常工作所允许输入的电压范围也是非
3块锂电池串联，其总电压为3.7×3=11.1 V，容量仍为2200 mAh，如图1-8 a）
电池串联可以获得更大的电压，但电池
容量保持不变；电池并联可以得到更大容量，
但电压不变。通过电池合理的串并联组合，
可以获得无人机飞行所需要的电压和容量。
通常用字母“S”表示电池串联，用字母“P”
表示电池并联，如图1-9所示。
a)遥控器
图 1-10 遥控系统
常用的遥控系统有单通道、两通道直至十通道，具体使用几通道，由无人机的种类及用途而定。较为简单的单通道、两通道的
遥控系统，一般用来控制练习机、滑翔机。遥控特技固定翼无人机则最少需四个通道，分别控制水平舵、方向舵、副翼及油门。
较为完善的特技固定翼无人机还需控制襟翼、收起落架等，至少需要六个通道。四旋翼无人机遥控系统最少需要四通道。
另一边机翼延伸到末端穿出来的轴线。无人机沿着横轴的水平运
动称为左右运动，围绕横轴的运动称为俯仰运动。
（3）立轴（oy） 由上往下通过无人机重心，并与纵轴（ox）
和横轴（oz）相互垂直的轴线。无人机沿着立轴的水平运动称为
升降运动，围绕立轴的运动称为偏航运动。
图1-1 机体坐标轴
无人机系统结构与设计课件：航空用活塞发动机的特性
吸气式发动机
高度特性
吸气式发动机
高度特性
增压式发动机
高度特性
增压式发动机
高度特性
增压式发动机
高度特性
飞行速度对高度特性的影响
高度特性
飞行速度对高度特性的影响
高度特性
飞行速度对高度特性的影响
§4 增压特性
增压特性
增压式发动机
目录/CONTENTS
§1 负荷特性 §2 螺旋桨特性 §3 高度特性 §4 增压特性
§1 负荷特性
负荷特性
吸气式发动机
负荷特性
增压式发动机
§2 螺旋桨特性
螺旋桨特性螺旋ຫໍສະໝຸດ 特性负荷特性增压式发动机
负荷特性
发动机的几个工作状态
螺旋桨特性
发动机的几个工作状态
§3 高度特性
高度特性
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1.无人机发动机的分类 2.无人机动力装置系统的基
本概念
1.1无人机发动机的分类和要求
发动机是能够将某种能量转换为机械功的动力装置。
电动机
• 无刷直流电机 • 有刷直流电机
油动发动机 (航空发动机）
• 活塞式发动机（低速、小型、短程飞机常用）
• 喷气发动机 （高速、大(中)型、远(中)程飞 机常用）
6.维护方便
维护的目的之一，是发现故障和排除故障，并对必要 的部位进行检测、清洗、更换润滑油等。根据发动机工作 的长短，维护工作一般都按不同的项目定期进行。而“修 理”则是在零部件损坏的情况才进行。由于“维修”工作 量很大，所以占飞机使用成本的很大比例。这就有必要在 设计时考虑便于拆装、检查和维修的方便性，以减小维修 工作量，降低维修成本。
3.体积小 航空发动机应在保证功率不减小的前提下，力求体积较小。体
积小，可以使发动机占据的空间小，有利于飞机装载人员、货物、 设备。在体积尺寸中，应力求减小“迎风面积”，以减小空气阻力。
4.可靠安全
5.使用寿命长
发动机的寿命分两种：“翻修寿命”和“使用寿命”。“翻修 寿命”是指两次“翻修”之间或新发动机开始使用至第一次翻 修之间的使用(实际工作)时间，单位是“小时”。“使用寿命” 是指全新发动机由开始使用到报废的使用(实际工作)时间， 单位也是“小时”。由于设计、材料、工艺、使用条件不同， 各发动机的“寿命”都不相同。我国这方面距离国际水平还 有差距。
电动和油动无人机的特点
1.电动无人机的优缺点 2.油动无人机的优缺点
1.2无人机动力装置系统的基本概念
1.如何确定发动机的数量 质量 操作性 安全性
无人机动力装置的组成
1.直流电动机：电机、电调、电池 空心杯直流电动机
2.燃油发动机
在航空发动机中，除了进气道、压气机、燃烧室、涡轮和尾 喷管等五大主要部件外，还有一些保证发动机运行的复数系统。 如起动系统、燃油系统、滑油系统和冷却系统等。另外，在发 动机系统中一些主要的附件（如滑油泵、燃油泵等）都安装在 附件齿轮箱内。
无人机发动机的品质要求
1.功率质量比大 功率重量比的单位，对活塞发动机来说，是“马力／公斤”；
对喷气式发动机来说，是推力（牛顿）/重量。
2.耗能小 评定发动机的经济性，常用“燃油消耗率”作标准。“燃油消
耗率”是指单位功率(一牛顿或一马力)在一小时内所消耗油料的重 量。燃油消耗率越小，说明发动到稳定的慢车状态。
滑油系统：滑油系统主要有四大作用分别是润滑、冷却、清 洁 和防腐。
燃油系统：主要用来提供适量的燃油保证发动机的正常工作。