最新PLC应用系统设计

搅拌泵启动后延时6秒，关闭搅拌泵，启动放水泵，放水到位后，关闭放水泵延 时1秒，开启罐底门，污物自动下落，延时4秒后关闭罐底门，此后再延时2秒，当 罐底门开启不到3次时，继续进行上述工艺。
§7.3 综合实例
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当罐底门开启3次时，启动传送带运行6秒，将污物箱运走，换成空箱后继续 进行上述工艺。
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§7.2 节省输入输出点数的方
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7.2.1 节省输入点的方法
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1．矩阵输入法
一般控制系统都存在多种工作方式，但各种工作方式又不可能同时运行。所 以可将这几种工作分别使用的输入信号分成若干组，PLC运行时只会用到其中 的一组信号。一般常用于有多种输入操作方式的场合。
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按SB9选择开关选择废水的程度（0为 轻度污水，1为重度污水）
按启动按钮SB1启动污水泵，污水到位 后由由污水到位传感器发出污水到位信号， 关闭污水泵，启动一号排污剂泵，一号排 污剂到位后，关闭一号排污剂泵，如果是 轻度污水，启动搅拌泵。
如果是重度污水，启动二号排污剂泵， 二号排污剂到位后，关闭二号排污剂泵， 启动搅拌泵。
（5）压限位开关ST4→KM2失电，炉门电机停 转；ST4常开触点闭合，并延时3秒后才允许下次 循环开始。
（6）上述过程不断运行，若按下停止按钮 SO2后，立即停止，再按启动按钮继续运行。
解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表
输入 输入 设备 启动按钮S01 停止按钮S02 限位开关ST1
限位开关ST2
7.3.1 PLC污水处理系统 7.3.2 加热炉自动送料装置 7.3.3 PLC自动生产线控制系统
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§7.2 节省输入输出点数的方
7.2.2 节省输出点的方法
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1．矩阵输出 图中采用8个输出组成4ⅹ4矩阵，可接16个输出设备。要使某个负载接通 工作，只要控制它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。
当只有某一行对应的输出继电器 接通，各列对应的输出继电器才可 任意接通；或者当只有某一列对应 的输出继电器接通，各行对应的输 出继电器才可任意接通的，否则将 会出现错误接通负载。因此，采用 矩阵输出时，必须要将同一时间段 接通的负载安排在同一行或同一列 中，否则无法控制。
2．输入触点的合并 如果某些外部输入信号总是以某种“或与非”组合的整体形式出现在梯形 图中，可以将它们对应的触点在PLC外部串、并联后作为一个整体输入PLC， 只占PLC的一个输入点。
3．将信号设置在PLC之外 系统的某些输入信号，都可以设置在PLC外部的硬件电路中。某些手动按钮 需要串接一些安全联锁触点，如果外部硬件联锁电路过于复杂，则应考虑将有 关信号送入PLC，用梯形图实现联锁。
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§7.1 PLC应用系统的设计方法
7.1.1 PLC系统的规划与设计 7.1.2 PLC选型与硬件系统设计 7.1.3 PLC软件设计与程序调试
§7.2 节省输入输出点数的方法
7.2.1 节省输入点的方法 7.2.2 节省输出点的方法
§7.3 综合实例
§7.3 综合实例
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7.3.2 应用实例：PLC控制自动送料装置
某加热炉自动送料装置，该动力头的加工过程示意图，如图所示。
加热炉自动送料装置工作示意图
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其控制要求如下：
（1）按SO1启动按钮→KM1得电，炉 门电机正转→炉门开。
搅拌机 放水泵 排污门
输出编号 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005
传送带电机
Y006
§7.3 综合实例 （2）根据工艺要求画出状态转移图
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§7.3 综合实例 （3）根据状态转移图写出指令语句表
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（4）语句表
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§7.3 综合实例
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7.3.3 PLC传送、检测与分拣控制系统
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物件传送、检测与分拣设备如图所示。主要供料部件、机械手搬运部件 和皮带输送机部件等组成。
§7.2 节省输入输出点数的方
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2．外部译码输出
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用七段码译码指令SEGD，可以直接驱动一个七段数码管，但需要7个输出端。 如采用在输出端外部译码，则可减少输出端的数量。
BCD码驱动七段数码管电路图
§7.3 综合实例
7.3.1 PLC污水处理系统
污水处理控制系统工作示意图
限位开关ST3 限位开关ST4
输入 编号 X00 X01 X02
X03
X04 X05
输出
输出 设备
炉门开接触器KM1
炉门闭接触器KM2
推料机进接触器 KM3
推料机退接触器 KM4
输出 编号 Y00 Y01 Y02
Y03
（2）根据工艺要求画出状态转移图
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（3）根据状态转移图画出梯形图
（2）压限位开关ST1→KM1失电，炉 门电机停转；KM3得电，推料机电机正转 →推料机进，送料入炉到料位。
（3）压限位开关ST2→KM3失电，推料 机电机停转，延时3秒后，KM4得电，推 料机电机反转→推料机退到原位。
（4）压限位开关ST3→KM4失电，推 料机电机停转；KM2得电，炉门电机反转 →炉门闭。
按下停止按钮SB2，则在罐底门关闭2秒后，停止污水处理。
解：（1）输入/输出（I/O）分配表
输入
输入设备
输入编号
启动按钮SB1
X000
停止按钮SB2
X001
污水到位
X002
一号除污剂到位 X003
二号除污剂到位 X004
放水到位
X005
轻重污水开关 SB9
X006
输出 输出设备
污水泵 一号除污剂泵 二号除污剂泵