第一章井下平面控制测量
矿山测量
绪论矿山测量的概念：综合运用测量、地质及采矿等多种学科的知识，来研究和处理矿山地质勘探、建设和采矿过程中由矿体到围岩、从井下到地面在静态和动态下的各种空间几何问题。
矿山测量的任务：（1）建立矿区地面和井下（露天矿）测量控制系统，测绘大比例尺地形图（2）矿山基本建设中的施工测量（3）测绘各种采掘工程图、矿山专用图及矿体几何图（4）对资源利用及生产情况进行检查和监督（5）观测和研究由于开采引起的地表及岩层移动的基本规律，以及露天矿边坡的稳定性，组织开展“三下”（建筑物下、铁路下、水体下）采矿和矿柱留设的实施方案（6）进行矿区土地复垦及环境综合治理研究（7）进行矿区范围内的地籍测量（8）参与本矿区（矿）月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作第一章：井下平面控制测量一、井下导线的等级（基本控制导线和采区控制导线（敷设成闭（附）合导线或复测支导线））：二、井下导线的发展与形式：1.分次布设，逐步敷设2.先低级，后高级3.不断向前，直至边界三、钢尺两边的方法—悬空丈量法：用经纬仪的水平视线瞄准前后视点所挂垂球线，用大头针在绳上标出十字丝交点，然后用钢尺丈量仪器镜上中心或横轴右端中心与大头针之间的距离。
对准经纬仪镜上横轴中心，另一端加钢尺检定时的拉力P并对准大头针，两端同时读数。
零端估读到毫米。
每读一次数后，移动钢尺2～3cm。
每条边要读数三次。
互差小于3mm,同时还要测记温度。
为了检验，每边须往返测量，即在每一测站上量前后视距离。
在倾斜巷道中则丈量倾斜距离。
当丈量的边长大于尺长时，则必须分段丈量，为此要进行定线。
钢尺量边的改正：比长改正、温度改正、拉力改正（标准拉力时不改正）、垂曲改正。
四、井下导线测量外业井下导线测量外业，与地面导线基本相同，但由于井下环境的特殊性，如导线不是一次全面布设，而是随巷道掘进而不断延长，每次延长之前都要对上次测设的最后一个导线角度进行检查；井下导线点多设于顶板，仪器要在点下对中；井下黑暗，仪器及觇标均需照明，井下巷道狭窄，运输繁忙，观测条件不利等。
井下平面控制测量
L
第一节 井下导线的布设与等级
一、井下导线的等级 井下导线一般是从井底车场内的起始边开始， 向井田边界分段测设的；而起始边的数据是由定 向测量确定了的。井下导线的布设，按照“高级 控制低级”的原则进行。我国《煤矿测量规程》 规定，井下平面控制分为基本控制 ( 表 1-1) 和采区 控制(表1-2)两类，这两类又都应敷设成闭(附)合导 线或复测支导线。
四、电子经纬仪(全站仪)测角
1.度盘及读数设备 绝对编码度盘，光栅度盘,电栅度盘，记时测角盘 2.补偿方式 单轴补偿，双轴补偿，三轴补偿 3.电经+光电测距+微处理器=全站仪 4.防爆改装 5.使用方法
第三节 井下经纬仪导线的边长测量
井下经纬仪导线的边长通常是用钢尺直接 丈量的。随着科学技术的迅速发展和光学电 子仪器制造水平的提高，现已应用电磁波物 理测距方法来测量井下导线边长。 一、钢尺丈量边长
二，矿用经纬仪的维护
1.矿用经纬仪的检验 2.矿用经纬仪的维护 敲帮问顶 专人看护 擦干装箱 防震 出汗，晾，温度均匀，擦
三、 井下角度测量方法与限差规定 井下角度测量的方法步骤为： 1. 安置仪器：导线点在巷道底板时，安 置仪器的方法与地面相同。 当测点在巷道顶板时，应进行点下对中。 对中时，要整平仪器，并令望远镜水平，由 测点上悬挂下垂球，移动经纬仪使镜上中心 对准垂球尖。再整平仪器，重新对中。 ( 垂 球碰仪器，挡风布或防风套管，重球浸水中， 光学对点)
表1-2 基本控制导线的主要技术指标
井田一翼 长度/km ≥1 ＜1 测角中误 差/″ ±15 ±30 一般边长 /m 30～90 — 导线全长相对闭合差 闭(附)合导线 1/4000 1/3000 复测支导线 1/3000 1/2000
煤矿测量规程
煤矿测量规程第一篇总则第1条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。
为了实现煤矿测量工作标准化，进一步提高工作质量，使煤矿测量更好地为煤矿安全生产和合理开采煤炭资源服务，不断提高煤矿公司的经济效益和社会效益，特制定本规程。
第2条煤矿测量工作的重要任务是：1.建立矿区地面和井下（露天坑）测量控制系统，为煤矿各项测量工作提供起算数据：2.依据设计文献，进行采掘（剥）、土建、管线和机电安装等工程测量工作，并在煤矿基本建设和生产各个阶段，对采掘（剥）工程是否按设计施工进行检查和监督；3.运用测绘资料，解决煤矿生产、建设和改造中提出的各种测绘问题，并为煤矿灾害的防止、救护提供有关的测绘资料；4.测绘各种煤矿测量图，满足煤矿生产、建设和规划各阶段的需要；5.定期进行矿井“三量”（开拓煤量、准备煤量和回采煤量）、露天矿“二量”（开拓煤量、回采煤量）和露天矿采剥量的记录分析；对的反映煤矿采掘（剥）关系现状。
按《产矿井储量管理规定》的规定；对煤矿各级储量动态及损失量进行记录个管理工作，对煤炭资源的合理开采进行业务监督。
6.建立地表、岩层和建（构）筑物变形观测站，开展矿区地表与岩层移动规律、采矿或非采矿沉陷综合治理以及环境保护工作的研究；7.根据矿区地表和岩层移动变形参数，设计和修改各类煤柱。
参与“三下”（铁路下、水柱下和建筑物下）采煤和塌陷区综合治理以及土地征用和村庄搬迁的方案设计和实行。
8.进行矿区范围内的地籍测量；9.参与本矿区（矿）月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作。
第3条测量工作开始前，应根据任务规定，收集和分析有关测量资料，进行必要的现场勘踏，制定经济合理的技术方案，编写技术设计书，在施册过程中，外业观测工作自身须有校核。
对起算数据、外业记录和计算成果均需通过严格的检查或对算。
对磁性介质存储的软件和数据，在使用前必须进行考机。
重要测量工作必须独立地进行两次或两次以上的观测和计算，工程结束后要编写技术总结（或说明）并做好资料整理归档工作。
井下平面控制测量教程课件
06
井下平面控制测量的未 来发展与展望
技术发展趋势与方向
智能化技术
随着人工智能和机器学习的发展 ，井下平面控制测量将更加智能 化，实现自动化和自主化的测量
。
实时数据处理
通过实时数据处理技术，能够快速 获取测量数据并进行分析，提高测 量效率和精度。
多源数据融合
将不同来源的数据进行融合，提高 测量数据的完整性和可靠性。
井下平面控制测量的应用领域
01
02
03
矿井建设
在矿井建设过程中，需要 进行大量的井下平面控制 测量工作，以确保矿井建 设的顺利进行。
安全生产
通过井下平面控制测量， 可以及时发现矿井中的安 全隐患，为安全生产提供 保障。
资源开发
在资源开发领域，井下平 面控制测量可以为资源开 采提供精确的位置信息， 提高资源开发效率。
数据整理与检查
对外业数据进行整理，检查数据准确性，剔 除异常值。
外业数据采集
按照测量计划进行实地测量，获取各点的平 面坐标数据。
内业数据处理
利用专业软件对数据进行处理，计算各点的 平面坐标，生成测量成果图。
测量后的数据处理与分析
数据后处理与精度分析
资料归档与更新
对测量数据进行后处理，进行精度分 析，评估测量结果的可靠性和精度。
加强技术研发和创新
鼓励企业加强技术研发和创新，推动井下平面控制测量技术的进 步。
建立统一的标准和规范
建立统一的标准和规范，促进井下平面控制测量技术的规范化和标 准化。
加强国际合作与交流
加强国际合作与交流，引进国外先进技术和管理经验，推动井下平 面控制测量技术的国际化和现代化。
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矿山测量-1.1.1井下平面控制测量的原则及特点.
布置井下ห้องสมุดไป่ตู้线
2、特点
井下测量工作不同地面测量 ，由于受井下巷道条件的限 制，只能沿巷道设点，因此，井下平面控制的形式只能是导 线。
• • • 开始只能是布设支导线的形式； 随着巷道的延伸和增多，可逐渐布设成闭（附）合导线； 最后形成导线网。
布置井下导线
二、井下平面控制测量的等级 井下导线的的布设，按照“高级控制低级”的原则进行。 我国《煤矿测量规程》规定，井下平面控制分为基本控制 和采区控制（表一）两类，这两类应敷设成闭（附）合导线或 复测支导线。 • 基本控制导线按照测角精度分为± 7 ″和 ± 15 ″ 两级。 • 采区控制导线也按测角精度分为± 15 ″和± 30 ″两级。 见下页表
1/6000 1/4000 1/3000 1/2000
采区控制
布置井下导线
表一 矿井控制导线的主要技术指标
井田一翼 长度 （km） 测角 中误差 （〞） 边长 （m） 导线全长相对闭合差 闭（附）合 导线 60—200 40—140 30—90 — 1/8000 1/6000 1/4000 1/3000 复测支导线
基本控制
≥5 ＜5 ≥1 ＜1
±7 ±15 ±15 ±30
《矿山测量》
主讲人：李长青
布置井下导线
井下平面控制导线的布设与等级 一、井下平面控制测量的原则及特点 1、原则 （1） 井下平面控制测量和地面控制测量一 样，必须遵循“由高级到低级，先控制后碎部” 的测量原则； （2） 测量精度应与采矿工程所要求的精 度相适应，既要保证采矿工程的安全和生产要 求，也不要过高的追求测量精度。
第1章-井下平面控制测量分解
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2024年7月16日星期二
矿山测量学
§1-2 井下导线的角度测量
(5) 松开复测钮, 顺时针方向旋转照准部瞄准目标B点, 读取最终读数b;
(6)计算水平角
ba
2
以上为一个复测测回测量水平角。
当用n个复测时，与一个复测的观测步骤相同，只是在取得检验 读数b1之后，不倒转望远镜，重复(2)、(3)两步(n-1)次，但不读数；然 后倒转望远镜重复(4)、(5)两步n次，只在最后取得一次最终读数b。
边时的钢尺温度； t0为钢尺检定时的标准温度 ，一般取
t0=20℃ ；
河南理工大学测绘与国土信息学院 王庆林 制作
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2024年7月16日星期二
矿山测量学
§1-3 井下经纬仪导线的边长测量
3．拉力改正
设量边时施加的拉力为P, 则拉力改正数为:
LP
L(P P0 ) EF
式中：E 为钢尺的弹性系数,一般取E=1.96×107 N/cm2 ；F 为钢
1．等级 1) 基本控制导线 2) 采区控制导线
是井下的加密控制，精度较低。一般由主要巷道中的基本控制导 线点开始，沿采区上下山、中间巷道及其它次要巷道布设，有两种形 式。导线的布设要求见下表所示。
采区控制导线的主要技术指标
采区一翼长度 测角中误差
(km)
(〃)
≥1
±15
＜1
±30
一般边长 (m)
30～90
基本控制导线应每300～500米延长一次，采区导线每30～100米 延长一次。
河南理工大学测绘与国土信息学院 王庆林 制作
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2024年7月16日星期二
矿山测量学 §1-1 井下平面控制导线的布设与等级
矿山测量学
绪论一、矿山测量的研究内容及任务矿山测量学(Mine surveying)是采矿科学的一个分文学科，是采矿科学的重要组成部分。
它是综合运用测量、地质及采矿等多种学科的知识，来研究和处理矿山地质勘据、建设和采矿过程中由矿体到围岩、从井下到地面在静态和动态下的各种空间几何问题。
因此，它是一门边缘学科。
矿山测量是开发矿业过程中不可缺少的一项重要的基础技术工作。
在勘探、设计、建设、生产各个阶段直到矿井报废为止，都要进行矿山测量工作。
在矿床勘探阶段，要建立勘探区域的地面控制网，测绘1：5000比例尺的地形图，标定设计好的勘探工程，例如钻孔、探槽及探井、探巷等，并将它们测绘到平面图上。
还要与地质人员共同测绘、编制图纸资料和进行储量计算。
在矿山设计阶段，需要测绘比例尺为1：1000、l：2000的地形图，供工业广场、建(构)筑物、线路等设计用。
还应进行土方量计算等工作。
在矿山建设阶段，主要是进行一系列施工测量。
例如标设井筒或露天矿开挖沟道位置，工业与民用建(构)筑物放样，凿井开巷测量，设备安装测量及线路测量等。
在矿山生产阶段，需要进行巷道标定与测绘，储量管理，开采监督，岩层与地表移动观测与研究，露天矿边坡稳定性的观测与研究，参加采矿计划编制和环境保护与土地复垦的工作。
当矿山报废时，还须将全套矿山测量图纸、测量手簿及计算资料转交给有关单位长期保存。
综上所述，尽管煤矿和金属矿，地下开采与露天开采的具体工作任务各有特点，但按其工作性质，可将矿山测量任务归纳为以下几项：(1)建立矿区地面和井下(露天矿)测量控制系统，测绘大比例尺地形图；(2)矿山基本建设中的施工测量；(3)测绘各种采掘工程图、矿山专用图及矿体几何图(4)对资源利用及生产情况进行检查和监督；(5)观测和研究由于开采所引起的地表及岩层移动的基本规律，以及露天矿边坡的稳定性．组织开展“三下”(建筑物下、铁路下、水体下)采矿和矿柱留设的实施方案；(6)进行矿区土地复垦及环境综合治理研究；(7)进行矿区范围内的地籍测量；(8)参与本矿区(矿)月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作。
矿井测量规程
煤矿测量规程第一篇总则第1条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。
为了实现煤矿测量工作标准化，进一步提高工作质量，使煤矿测量更好地为煤矿安全生产和合理开采煤炭资源服务，不断提高煤矿公司的经济效益和社会效益，特制定本规程。
第2条煤矿测量工作的只要任务是：1.建立矿区地面和井下（露天坑）测量控制系统，为煤矿各项测量工作提供起算数据：2.依据设计文献，进行采掘（剥）、土建、管线和机电安装等工程测量工作，并在煤矿基本建设和生产各个阶段，对采掘（剥）工程是否按设计施工进行检查和监督；3.运用测绘资料，解决煤矿生产、建设和改造中提出的各种测绘问题，并为煤矿灾害的防止、救护提供有关的测绘资料；4.测绘各种煤矿测量图，满足煤矿生产、建设和规划各阶段的需要；5.定期进行矿井“三量”（开拓煤量、准备煤量和回采煤量）、露天矿“二量”（开拓煤量、回采煤量）和露天矿采剥量的记录分析；对的反映煤矿采掘（剥）关系现状。
按《产矿井储量管理规定》的规定；对煤矿各级储量动态及损失量进行记录个管理工作，对煤炭资源的合理开采进行业务监督。
6.建立地表、岩层和建（构）筑物变形观测站，开展矿区地表与岩层移动规律、采矿或非采矿沉陷综合治理以及环境保护工作的研究；7.根据矿区地表和岩层移动变形参数，设计和修改各类煤柱。
参与“三下”（铁路下、水柱下和建筑物下）采煤和塌陷区综合治理以及土地征用和村庄搬迁的方案设计和实行。
8.进行矿区范围内的地籍测量；9.参与本矿区（矿）月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作。
第3条测量工作开始前，应根据任务规定，收集和分析有关测量资料，进行必要的现场勘踏，制定经济合理的技术方案，编写技术设计书，在施册过程中，外业观测工作自身须有校核。
对起算数据、外业记录和计算成果均需通过严格的检查或对算。
对磁性介质存储的软件和数据，在使用前必须进行考机。
重要测量工作必须独立地进行两次或两次以上的观测和计算，工程结束后要编写技术总结（或说明）并做好资料整理归档工作。
井下控制测量方法和要求
井下控制测量方法和要求井下控制测量方法和要求1.井下测量工作的特点和基本方法井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设，随巷道施工，测量导线不断推进，最终将形成全矿井的测量控制网，实现对井下平面测量的控制（包括巷道或硐室的中线、腰线，以及满足贯穿测量要求等）；并形成测绘和标定井下巷道、硐室、回采工作面等的平面位置的根底。
这些测量资料将在矿井建成交工时移交给生产单位使用。
以前井下导线多用“经纬仪钢尺导线”方法，现在已有“光电测距导线”、“全站仪导线”和“陀螺定向一光电测距导线”等方法（见IG411013）。
2.井下平面控制测量我国有关矿山部门规定，井下平面控制分为基本控制和采区控制两类，这两类控制都应敷设成闭（附）合导线或复测支导线。
基本控制导线按照测角精度分为±7“和±15”两级，一般从井底车场的起始边开始，沿矿井主要巷道（井底车场，水平大巷，集中上、下山等）敷设，通常每隔1. 5～2. okm应加测一条陀螺定向边，以提供检核和角度平差条件。
采区控制导线的测角精度分为±15“和±30”两级，沿采区上、下山，中间巷道或片盘运输巷道以及其他次要巷道敷设。
在井下使用陀螺经纬仪时，应严格遵守煤矿安全规程的有关规定。
3.井下高程控制测量井下高程点和经纬仪导线点的高程，在主要水平巷道中，应用水准测量方法确定。
在其他巷道中，可根据具体情况采用水准测量或三角高程测量方法确定。
水准测量应使用精度不低于DSi.级的水准仪和普通水准尺开展。
4.测点的设置（1）导线点井下经纬仪导线点分永久点和临时点两种。
所有测点应统一编号，并将编号明显地标记在点的附近。
永久导线点应设在矿井主要巷道的碹顶上或巷道顶底板的稳定岩石中。
一般每隔300～500m设置一组，每组至少应有三个相邻点。
有条件时，也可在主要巷道中全部埋设永久导线点。
（2）高程点井下高程点应设在巷道顶、底板或两帮的稳定岩石中、碹体上或井下永久固定设备的根底上。
(完整)煤矿测量规程(最新版)
煤矿测量规程(2013最新版)目录第一篇总则 (6)第二篇矿区地面控制测量 (9)第一章矿区地面平面控制测量 (9)第一节基本要求 (9)第二节水平角观测 (11)第三节光电测距 (13)第四节钢尺量距 (17)第五节内业计算 (17)第二章矿区地面高程控制测量 (18)第一节基本要求 (18)第二节水准测量 (19)第三节三角高程测量 (20)第三篇矿井测量 (22)第一章联系测量 (22)第一节基本要求 (22)第二节近井点和高程基点的测量 (23)第三节定向投点 (24)第四节陀螺经纬仪定向 (25)第五节几何定向 (27)第六节导入高程测量 (29)第二章井下平面控制测量 (30)第二节导线点设置 (31)第三节水平角观测 (32)第四节边长测量 (33)第五节导线的延长 (34)第六节内业计算 (35)第三章井下高程控制测量 (36)第一节基本要求 (36)第二节水准测量 (37)第三节三角高程测量 (37)第四章采区测量 (38)第四篇露天矿测量 (40)第一章露天矿平面控制测量 (40)第一节基本要求 (40)第二节水平角观测 (42)第三节边长测量 (43)第四节内业计算 (43)第二章露天矿高程控制测量 (44)第一节基本要求 (44)第二节水准测量 (44)第三节三角高程测量 (45)第四节内业计算 (46)第三章采剥场验收测量 (46)第二节经纬仪视距测量和平板仪测量 (46)第三节验收量计算 (48)第四章排土场测图 (49)第五章开掘沟道、技术境界及爆破工作测量 (49)第五篇施工测量 (50)第一章基本要求 (50)第二章井口标定和地面建（构）筑物施工测量 (50)第一节井口标定 (50)第二节地面建（构)筑物施工测量 (52)第三章井巷施工和提升设备安装测量 (53)第一节立井普通法施工测量 (53)第二节立井特殊法施工测量 (55)第三节矿井提井设备安装测量 (58)第四节巷道中腰线的标定与检查 (61)第四章贯通测量 (62)第五章露天矿铁路、绞车道及栈桥施工测量 (63)第一节铁路测量 (63)第二节绞车道、栈桥的测量工作 (64)第六篇测绘资料 (66)第一章基本要求 (66)第二章煤矿基本矿图 (66)第三章测量原始资料与成果计算资料 (73)第七篇地表与岩层移动及“三下”采煤观测 (77)第一章基本要求 (77)第二章地表移动观测 (79)第一节观测站设置 (79)第二节观测工作 (82)第三节观测资料的整理与分析 (84)第三章建筑物下采煤观测 (86)第四章铁路下采煤观测 (88)第五章水体下采煤观测 (88)第六章露天矿边坡移（滑）动观测 (90)第一篇总则第1条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要环节,也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。
最新井下平面控制测量
次数 数
DJ2
测回法 3
3
2
2
DJ6
测回法或 2
2
复测法
1
2
DJ15 测回法或 1
1
复测法
1
1
30m以上
对中次 测Hale Waihona Puke 数 数121
2
1
1
注：1. 如不用表中所列的仪器，可根据仪器级别和测角精度要求适当增减测回数； 2. 由一个测回转到下一个测回观测前，应将度盘位置变换180°/n(n为测回数)； 3. 多次对中时，每次对中测一个测回。若用固定在基座上的光学对中器进行点 上对中，每次对中应将基座旋转360°/n。 井下倾角一般用测回法观测一个测回；重要的两个测回。它与水平角同时观测。
4) 倒镜后逆时针旋转照准部，瞄准B,读取b2和RB
5) 逆时针旋转照准部，瞄准A,读取a2和RA
6) 计算一测回水平角:
水平角β=(b1-a1+b2- A a2)/2
垂直角: 后视δA=(RA-LA-180
゜)/2 前视δB=(RB-LB-180
゜)/2
B
β
C
图1-14
倾角小于30的井巷中，限差见下表。当倾角大 于30时，限差放宽1.5倍，并且要特别注意仪器 整平。
导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好 且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的 地方。 永久导线点应埋设在主要巷道中，一般每隔 300～500m埋设一组三个永久点 永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则 所有导线点均应做明显标志并统一编号，用红漆 或白漆将点位圈出来，并将编号醒目地涂写在设 点处的巷道帮上，以便于寻找。
井下测角方法与地面一样，有复测法和测回法。 其步骤如下：
《井下平面控制测量》PPT课件
视线倾斜时，竖盘读数为L
视线方向竖直角α=90 °-L
视线在水平线上——仰角，竖直角>0 视线在水平线下——俯角，竖直角<0
精选ppt
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井下导线的角度测量
水平角测量方法
测回法
观测两个方向间单角，一测回操作步骤：
盘左：照准A点→配水平盘→读数→顺时针转C点→读数 盘右：照准C点→读数→逆时针转A点→读数
精选ppt
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井下导线的角度测量
精选ppt
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井下导线的边长测量
方法——钢尺、光电测距
钢尺量距
(1)量距工具 钢尺——长度20m，30m，50m
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井下导线的边长测量
端点尺与刻线尺
精选ppt
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井下导线的边长测量
丈量基本控制导线边长的规定
1、若一段距离超过一整尺段长度，则要进行分段丈量， 丈量前必须进行直线定线，最小尺段长度不得小于10m，定 线偏差应不小于5cm.
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井下导线点的设置
井下导线点布设在巷道中，受巷道 掘进和开拓方式的限制，最初大多为 支导线形式，随着巷道的延伸及巷道 数量的增多，可以形成闭合导线、附 合导线及导线网。
精选ppt
15
井下导线点的类别
井下导线点可分为永久导线点和临时点两类， 永久点应设置在便于使用和保存的稳定碹顶上、 巷道顶板或棚梁上。
精选ppt
3
控制测量
其次，在控制点的基础上，进行下一步的详细测量工作。如果是作地 形测量，则以控制点为基础，分别测定各点附近的碎部点相对位置称 为碎部测量，最后绘制成全测区的地形图。如果是作施工测量，也是 以控制点为基础，分别将图上设计的建筑物位置，测设到实地上去， 称为施工放样。由于控制点精度较高，误差的大小和传递范围受到控 制，整个测区的精度的均匀和统一的。
国家煤炭部颁布的《煤矿测量规范》
国家煤炭部《煤矿测量规程》摘要：现行《煤矿测量规程》（以下简称《规程》）自1989年由原能源部颁发执行以来，对提高煤矿测量工作的质量、保证煤矿生产建设的正常进行，起了重要作用。
但是，随着我国近几年煤炭工业技术的迅速发展。
煤矿测绘技术现代化管理水平不断提高，对测量工作也提出了更高的要求。
同时，测量新理论的出现以及新技术、新仪器和新设备在煤矿的不断推广应用，也给煤矿测量工作进一步标准化和规范化提供了可能。
现阶段大多数煤矿已广泛应用电子经纬仪、光电测距仪、全站仪、微机及绘图仪等先进仪器和先进设备，煤矿测绘资料也已逐步实现采集、存储、处理和绘图的自动化，个别矿区已开始应用先进的GPS技术进行地面控制测量等，现行的《规程》有关条款内容已不能满足新形势的需要。
目录第一篇总则 (4)第二篇矿区地面控制测量 (6)第一章矿区地面平面控制测量 (6)第一节基本要求 (6)第二节水平角观测 (7)第三节光电测距 (9)第四节钢尺量距 (12)第五节内业计算 (13)第二章矿区地面高程控制测量 (13)第一节基本要求 (13)第二节水准测量 (14)第三节三角高程测量 (15)第三篇矿井测量 (17)第一章联系测量 (17)第一节基本要求 (17)第二节近井点和高程基点的测量 (18)第三节定向投点 (18)第四节陀螺经纬仪定向 (19)第五节几何定向 (21)第六节导入高程测量 (22)第二章井下平面控制测量 (23)第一节基本要求 (23)第二节导线点设置 (24)第三节水平角观测 (24)第四节边长测量 (25)第五节导线的延长 (26)第六节内业计算 (27)第三章井下高程控制测量 (28)第一节基本要求 (28)第二节水准测量 (28)第三节三角高程测量 (29)第四章采区测量 (29)第四篇露天矿测量 (31)第一章露天矿平面控制测量 (31)第一节基本要求 (31)第二节水平角观测 (33)第三节边长测量 (33)第四节内业计算 (34)第二章露天矿高程控制测量 (34)第一节基本要求 (34)第二节水准测量 (34)第三节三角高程测量 (35)第四节内业计算 (36)第三章采剥场验收测量 (36)第一节基本要求 (36)第二节经纬仪视距测量和平板仪测量 (36)第三节验收量计算 (37)第四章排土场测图 (39)第五章开掘沟道、技术境界及爆破工作测量 (39)第五篇施工测量 (40)第一章基本要求 (40)第二章井口标定和地面建(构)筑物施工测量 (40)第一节井口标定 (40)第二节地面建(构)筑物施工测量 (41)第三章井巷施工和提升设备安装测量 (42)第一节立井普通法施工测量 (42)第二节立井特殊法施工测量 (44)第三节矿井提井设备安装测量 (46)第四节巷道中腰线的标定与检查 (49)第四章贯通测量 (49)第五章露天矿铁路、绞车道及栈桥施工测量 (50)第一节铁路测量 (50)第二节绞车道、栈桥的测量工作 (51)第六篇测绘资料 (53)第一章基本要求 (53)第二章煤矿基本矿图 (53)第三章测量原始资料与成果计算资料 (59)第七篇地表与岩层移动及“三下”采煤观测 (63)第一章基本要求 (63)第二章地表移动观测 (64)第一节观测站设置 (64)第二节观测工作 (66)第三节观测资料的整理与分析 (68)第三章建筑物下采煤观测 (70)第四章铁路下采煤观测 (71)第五章水体下采煤观测 (72)第六章露天矿边坡移（滑）动观测 (73)第一篇总则第1条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。
地下工程测量思考题与习题讲解
第一章思考题与习题1、井下平面控制测量的基本原则及特点？2、简述井下平面控制测量的等级、布设和精度要求。
3、井下经纬仪导线有哪几种类型？4、简述矿用经纬仪的主要校验项目及校验方法。
5、简述井下测量水平角的方法及步骤。
6、井下钢尺测量边时应加入哪些改正？如何计算？7、简述松垂距f的实地测量方法？8、井下选设导线点时应考虑哪些因数？9、简述井下导线施测方法及精度要求。
10、井下导线测量的内业包括哪些内容？11、简述用“三架法”进行导线测量的具体方法。
12、如图1-1所示为某矿施测的15″级空间交叉闭合导线，沿A—1—2……7—B方向，均测左角，问所测角度总和在什么范围内可满足精度要求？13、某矿施测了如图1-2所示的15″级附合导线，起算及观测数据见表1-1，试按所介绍的几种简易平方差法计算各点的坐标并进行比较。
图1-1 15″级空间交叉闭合导线图1-2 15″级附合导线14、如图1-2中，A、B两点为巷道中的残留点，经检查确认，该两点未发生移动，点位可靠，可作为坚强点。
1、2、3为欲恢复的导线点，观测及起算数据见表1-1，试计算其坐标。
有测角粗差的导线点及有边粗差的导线边。
图1-3有测角粗差的附合导线表1-2观测及起算数据第二章思考题与习题1、井下高程测量的目的及任务是什么？2、简述水准仪的校验项目及校验方法。
3、为什么巷道倾角超过8°时，不宜采用水准测量？4、在井下水准测量时，立尺点位于巷道底板或顶板的不同情况下，计算两点间高差的公式。
5、用变更仪器高法进行水准测量时，每一站均符合要求，由此能否判定整个路线的水准测量符合精度要求？6、简述测绘纵断面图的外业及内业。
7、地面三角高程测量与井下三角高程测量有何异同？为什么井下三角高程测量一般都与经纬仪导线测量同时进行？第三章思考题与习题1、联系测量的目的和任务是什么？为什么要进行联系测量？2、采用几何法定向时，从近井点推算的两次独立定向结果的互差对一井定向和两井定向分别不得超过±2′和±1′，那么一次定向的中误差应为多少？3、近井点和高程基点的埋设有哪些要求？对近井点的精度要求如何？4、一井定向包括哪些工作？对所用设备有何要求？如何总体布置？5、何谓投点误差？减小投点误差的措施有哪些？6、何谓连接三角形？怎样才能构成最有利的连接三角形？7、试述连接三角形的解算步骤和方法。
煤矿测量规程大全(
煤矿测量规程第一篇总则第1条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。
为了实现煤矿测量工作规范化，进一步提高工作质量，使煤矿测量更好地为煤矿安全生产和合理开采煤炭资源服务，不断提高煤矿企业的经济效益和社会效益，特制定本规程。
第2条煤矿测量工作的主要任务是：1.建立矿区地面和井下（露天坑）测量控制系统，为煤矿各项测量工作提供起算数据：2.依据设计文件，进行采掘（剥）、土建、管线和机电安装等工程测量工作，并在煤矿基本建设和生产各个阶段，对采掘（剥）工程是否按设计施工进行检查和监督；3.利用测绘资料，解决煤矿生产、建设和改造中提出的各种测绘问题，并为煤矿灾害的预防、救护提供有关的测绘资料；4.测绘各种煤矿测量图，满足煤矿生产、建设和规划各阶段的需要；5.定期进行矿井“三量”（开拓煤量、准备煤量和回采煤量）、露天矿“二量”（开拓煤量、回采煤量）和露天矿采剥量的统计分析；正确反映煤矿采掘（剥）关系现状。
按《产矿井储量经管规定》的要求；对煤矿各级储量动态及损失量进行统计个经管工作，对煤炭资源的合理开采进行业务监督。
6.建立地表、岩层和建（构）筑物变形观测站，开展矿区地表与岩层移动规律、采矿或非采矿沉陷综合治理以及环境保护工作的研究；7.根据矿区地表和岩层移动变形参数，设计和修改各类煤柱。
参与“三下”（铁路下、水柱下和建筑物下）采煤和塌陷区综合治理以及土地征用和村庄搬迁的技术方案设计和实施。
8.进行矿区范围内的地籍测量；9.参与本矿区（矿）月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作。
第3条测量工作开始前，应根据任务要求，收集和分析有关测量资料，进行必要的现场勘踏，制定经济合理的技术技术方案，编写技术设计书，在施册过程中，外业观测工作本身须有校核。
对起算数据、外业记录和计算成果均需经过严格的检查或对算。
对磁性介质存储的软件和数据，在使用前必须进行考机。
地下工程测量学课程设计书
课程设计说明书设计题目：地下工程测量学专业班级：测绘工程11级3班设计人：学号：指导教师：山东科技大学2014年10月27日课程设计任务书学院专业班级姓名一、课程设计题目：地下工程测量学课程设计二、课程设计主要参考资料：（1）《地下工程测量》煤炭出版社，2011年。
（2）《地下工程测量学》第一分册，中国矿业大学出版社，1987年。
（3）《煤炭测量规程》，煤炭工业出版社，1989年。
三、课程设计应解决主要问题：（1）学会建立近井控制网级精度估计（2）学会设计平面联系测量及搞成联系测量方案及精度估计（3）设计井下控制测量方案及精度估计四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等）：（1）工业广厂平面图，采掘工程平面图（2）坐标带换算软件，平差软件五、任务发出日期： 2014/10/28课程设计完成日期： 2014/11/2指导教师签字：系主任签字：指导教师对课程设计的评语指导教师签字：年月日目录第一章工程概况 (1)第一节矿井位置 (1)第二节交通条件 (1)第三节自然地理 (1)第四节地质采矿技术条件 (2)第二章设计依据的规范、坐标系统的选择 (4)第一节设计依据的规范 (4)第二节投影带与投影面的选择 (4)第三节起始数据的选择 (5)第三章生产限差的选择 (6)第四章地面控制测量 (7)第一节近井平面控制网方案设计 (7)第二节井口高程基点的设计 (9)第五章联系测量 (10)第一节平面联系测量 (10)第二节陀螺定向测量方案设计 (19)第二节高程联系测量 (22),第六章地下控制测量 (25)第一节井下平面控制测量 (25)第二节井下高程控制测量 (35)第七章设计方案总结 (39)第八章设计参考书目 (39)第一章工程概况第一节矿井位置该煤矿位于山东省滕州市西北方向的滨湖镇境内，隶属于枣庄市峄城区，其地理坐标为：东经：116°50′46″～116°56′39″，北纬：35°04′08″～35°07′47″。
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第一章井下平面控制测量
第一章井下平面控制测量
四、 井下导线点的设置
井下导线点按照其使用时间长短和重要性而分为
永久点和临时点两种。
导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好 且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的 地方。 永久导线点应埋设在主要巷道中，一般每隔 300～500m埋设一组三个永久点
第一章井下平面控制测量
L
第一节 井下导线的布设与等级
一、井下导线的等级 井下导线一般是从井底车场内的起始边开始，
向井田边界分段测设的；而起始边的数据是由定向 测量确定了的。井下导线的布设，按照“高级控制 低级”的原则进行。我国《煤矿测量规程》规定， 井下平面控制分为基本控制(表1-1)和采区控制(表 1-2)两类，这两类又都应敷设成闭(附)合导线或复 测支导线。
B
β
C
图1-14
第一章井下平面控制测量
倾角小于30的井巷中，限差见下表。当倾角大 于30时，限差放宽1.5倍，并且要特别注意仪器 整平。
经纬仪导线水平角观测限差
仪器级别 同一测回中 两测回间 半测回互差 互差
两次对中测回 间互差
DJ2
20″
DJ6
40″
12″
30″
30″
60″
第一章井下平面控制测量
第二节 井下经纬仪导线的角度测量
一、井下测角与地面测角的不同 (1) 井下测点多设于巷道顶板上，因此
经纬仪要在测点下对中，经纬仪望远镜筒 上刻有仪器中心，即镜上中心。为利于点 下对中，最好在望远镜筒上安装点下对中 器，或利用专门的点下光学对中器。
(2) 在倾角很大的急倾斜巷道中测角时， 望远镜视线可能被水平度盘挡住，故矿用 经纬仪望远镜筒要短，最好有目镜棱镜或
第一章井下平面控制测量
第一章井下平面控制测量
第一章井下平面控制测量
第一章井下平面控制测量
2. 测量角度：
前后视点上挂垂球线，作为瞄准的标志。
若井下巷道中风大，锤球加重，放入水桶中稳定， 或加挡风布。
井下黑暗潮湿，并有瓦斯及煤尘，仪器有较好的 密封性，经纬仪及觇标均需照明，最好有防爆 照明设备。
将矿灯置于垂球线的后侧面，并在矿的光亮背景上。
井下测角方法与地面一样，有复测法和测回法。 其步骤如下： 第一章井下平面控制测量
B A
β
1) 设欲测角度ACB(如图)，则在测站CC 上安置经 纬仪后将度盘对在0°附近 图1-14
2) 正镜瞄准后视点A,读取水平度盘读数a1,十 字丝中丝瞄准垂球上标志,竖盘指标水准管 气泡居中后读取竖盘读数LA
第一章 井下平面控制测量(全)
特点：由于受井下巷道条件的限制，井 下平面控制均以导线的形式沿巷道布设， 而不能像地面控制网那样可以有测角网、 测边网、GPS网和交会法等多种可能方案。
目的:是建立井下平面测量的控制，作为 测绘和标定井下巷道、硐室、回采工作面 等的平面位置的基础，也能满足一般贯通 测量的要求。
第一章井下平面控制测量
7″导线
基本控制
井
15″导线
下
导
15″导线
线
采区控制
30″导线
第一章井下平面控制测量
第一节 井下导线的布设与等级
表1-1 基本控制导线的主要技术指标
井田一翼 长度/km
≥5
测角中误 差/″
±7
一般边长/m 60～200
导线全长相对闭合差
闭(附)合导线 复测支导线
1/8000
永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则 所有导线点均应做明显标志并统一编号，用红漆 或白漆将点位圈出来，并将编号醒目地涂写在设 点处的巷道帮上，以便于寻找。
第一章井下平面控制测量
φ25～30
铁 芯
200 5 30
临 时 点 构 造 (单 位 ： mm)
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铜 头
第一章井下平面控制测量
永久点构造(单位：mm)
第一章井下平面控制测量
三、 井下角度测量方法与限差规定 井下角度测量的方法步骤为：
1. 安置仪器：导线点在巷道底板时，安 置仪器的方法与地面相同。
当测点在巷道顶板时，应进行点下对中。 对中时，要整平仪器，并令望远镜水平，由 测点上悬挂下垂球，移动经纬仪使镜上中心 对准垂球尖。再整平仪器，重新对中。(垂 球碰仪器，挡风布或防风套管，重球浸水中， 光学对点)
(3) 由于井下黑暗潮湿，并有瓦斯及煤 尘，仪器有较好第一的章井密下平封面控性制测量。
二，矿用经纬仪的维护
1.矿用经纬仪的检验
2.矿用经纬仪的维护 敲帮问顶 专人看护 擦干装箱 防震 出汗，晾，温度均匀，擦
第一章井下平面控制测量
第一章井下平面控制测量
第一章井下平面控制测量
第一章井下平面控制测量
3) 正镜顺时针旋转瞄准前视B,读取b1和LB
4) 倒镜后逆时针旋转照准部，瞄准B,读取b2和
RB
第一章井下平面控制测量
5) 逆时针旋转照准部，瞄准A,读取a2和RA
水平角β=(b1-a1+b2- A a2)/2
垂直角:
后视δA=(RA-LA-180゜ )/2
前视δB=(RB-LB-180゜ )/2
导线 级别
7″ 15″ 30″
1/6000
＜5
±15
40～140
1/6000
1/4000
表1-2 基本控制导线的主要技术指标
井田一翼 长度/km
≥1 ＜1
测角中误 差/″
±15 ±30
一般边长 /m
30～90 —
导线全长相对闭合差
闭(附)合导线 复测支导线
1/4000
1/3000
1/3000
1/2000
第一章井下平面控制测量
基本控制导线按照测角精度分为±7″和 ±15″两级，一般从井底车场起始边开始， 沿主要巷道( 井底车场，水平大巷，集中上、 下山等 )敷设，通常每隔1.5~2.0km应加测 陀螺定向边，以提供检核和方位平差条件。 采区控制导线按测角精度分为±15″和±30″ 两级，沿采区上、下山、中间巷道或片盘运 输巷道以及其他次要巷道敷设。
第一章井下平面控制测量
矿图测绘
第一章井下平面控制测量
第一章井下平面控制测量
二、井下导线的发展与形式
分次布设，逐步敷设； 先低级，后高级； 不断向前，直至边界。
第一章井下平面控制测量
三、 井下导线的类型
支导线 闭合导线 附合导线 导线网 但由于井下测量的某些特点，有时形成一些特殊
的导线。 如交叉闭合导线， 坐标附合导线， “无定向导线”； 方向附合导线等。