常用矩阵函数

请特别注意红色字体的命令

eye 单位矩阵

zeros 全零矩阵

ones 全1矩阵

rand 均匀分布随机阵genmarkov 生成随机Markov矩阵linspace 线性等分向量

logspace 对数等分向量

logm 矩阵对数运算

cumprod 矩阵元素累计乘cumsum 矩阵元素累计和

toeplitz Toeplitz矩阵

disp 显示矩阵和文字内容

length 确定向量的长度

size 确定矩阵的维数

diag 创建对角矩阵或抽取对角向量find 找出非零元素1的下标matrix 矩阵变维

rot90 矩阵逆时针旋转90度

sub2ind 全下标转换为单下标

tril 抽取下三角阵

triu 抽取上三角阵

conj 共轭矩阵

companion 伴随矩阵

det 行列式的值

norm 矩阵或向量范数

nnz 矩阵中非零元素的个数

null 清空向量或矩阵中的某个元素orth 正交基

rank 矩阵秩

trace 矩阵迹

cond 矩阵条件数

inv 矩阵的逆

rref 求矩阵的行阶梯形

rcond 逆矩阵条件数

lu LU分解或高斯消元法

pinv 伪逆

qr QR分解

givens Givens变换

linsolve 求解线性方程

lyap Lyapunov方程

hess Hessenberg矩阵

poly 特征多项式

schur Schur分解

expm 矩阵指数

expm1 矩阵指数的Pade逼近

expm2 用泰勒级数求矩阵指数

expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数

funm 计算一般矩阵函数

logm 矩阵对数

sqrtm 矩阵平方根

spec 矩阵特征值

gspec 矩阵束特征值

bdiag 块矩阵，广义特征向量

eigenmar- 正则化Markov特征

kov 向量

pbig 特征空间投影

svd 奇异值分解

sva 奇异值分解近似

cumprod 元素累计积

cumsum 元素累计和

hist 统计频数直方图

max 最大值

min 最小值

mean 平均值

median 中值

prod 元素积

sort 由大到小排序

std 标准差

sum 元素和

trapz 梯形数值积分

corr 求相关系数或方差

sparse 稀疏矩阵

adj2sp 邻接矩阵转换为稀疏矩阵

full 稀疏矩阵转换为全矩阵

mtlb_sparse 将scilab稀疏矩阵转换为matlab稀疏矩阵格式sp2adj 将稀疏矩阵转换为邻接矩阵

speye 稀疏矩阵方式单位矩阵

sprand 稀疏矩阵方式随机矩阵

spzeros 稀疏矩阵方式全零阵

lufact 稀疏矩阵LU分解

lusolve 稀疏矩阵方程求解

spchol 稀疏矩阵Cholesky分解

1、将四个顶点的坐标写成如下形式：

1 -1 -1 1

1 1 -1 -1

2、再写成齐次坐标形式，从而构成一个矩阵：

A =

1 -1 -1 1

1 1 -1 -1

1 1 1 1

3、向量缩放：

采用数乘的方法，k = 0.8000

各点齐次坐标为：

A =

0.8 -0.8 -0.8 0.8

0.8 0.8 -0.8 -0.8

0.8 0.8 0.8 0.8

4、旋转：

采用如下的变换矩阵：

X=[cos(fai) -sin(fai) 0

sin(fai) cos(fai) 0

0 0 1]

X*A即为旋转后的齐次坐标。

5、平移：

采用如下的变换矩阵：

P=[1 0 a

0 1 b

0 0 1]

P *X*A即为旋转平移后的齐次坐标。