安川伺服驱动器的常用故障代码完整版
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02 参数中断用户参数检测不到A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10 过流电源变压器过流A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40 主电路电压错误主电路电压出错A.51 过速电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx fA.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1 过热驱动器过热A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4 编码器C相断路编码器C相没接A.F1 电源缺相主电源一相没接A.F3 电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器维修报警代码
安川伺服驱动器维修报警代码安川伺服驱动器维修报警代码A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505。
安川伺服驱动器原理及常见故障总结
安川伺服驱动器原理及常见故障总结安川伺服驱动器（servo drives）又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。
通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
安川伺服驱动器工作原理：安川伺服驱动器维修安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的，作用类似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分。
安川伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电。
整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。
安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式，大多应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端产品。
随着伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。
安川伺服驱动器维修的常用故障代码：安川伺服报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A，B，C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态安川伺服驱动器维修经验总结：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
安川伺服器故障代码
显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出:A.020A.02用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否HA.021A.02参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.022A.02系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.023A.02参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02AA.02用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02bA.02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.030A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB停止可A.040A.04用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围DB停止否A.04AA.04用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DB停止否A.041A.04分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。
DB停止否A.042A.04参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否A.050A.05组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB停止可A.051A.05产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB停止否A.0b0A.0B伺服ON指令无效使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB停止可A.100A.10过电流或散热片过热IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB停止否A.300A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB停止可A.320A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可A.400A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可A.410A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可A.510A.51过速伺服电机的转数异常高DB停止可A.511A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可A.520A.52振动检测出电机转速异常振动DB停止可A.521A.52自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB停止可A.710A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720A.72过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可A.730A.73A.731DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量DB停止可A.740A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFDB停止可A.7A0A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1显示与输出一览(续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出A.810A.81编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB停止否HA.820A.82编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB停止否A.830A.83编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB停止可A.840A.84编码器数据编码器的内部数据异常DB停止否A.850A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转DB停止否A.860A.86编码器过热编码器的内部温度过高DB停止否A.870A.87全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB停止否A.880A.88全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB停止否A.8A0A.8A全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB停止可A.8A1A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB停止可A.8A2全封闭序列器编码器传感器异常(增量型)线性编码器出现故障DB停止可A.8A3全封闭序列器编码器位置异常(绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB停止可A.b31A.B3电流检测异常1U相电流检测器异常DB停止否A.b32A.B3电流检测异常2V相电流检测器异常DB停止否A.b33电流检测异常3电流检测器异常DB停止否A.b6AA.B6MECHATROLINK通信ASIC异常1MECHATROLINK通信ASIC异常DB停止否A.b6bMECHATROLINK通信ASIC异常2MECHATROLINK通信ASIC中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0A.BF系统0发生了伺服单元内部程序异常0DB停止否A.bF1系统1发生了伺服单元内部程序异常1DB停止否A.bF2系统2发生了伺服单元内部程序异常2DB停止否A.bF3系统3发生了伺服单元内部程序异常3DB停止否A.bF4系统4发生了伺服单元内部程序异常4DB停止否A.C10A.C1防止失控检测伺服电机发生失控DB停止可A.C80A.C8编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB停止否A.C90A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB停止否A.C91编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB停止否A.C92A.C9编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB停止否A.CA0A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏DB停止否A.Cb0A.CB编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB停止否旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止否A.CF1A.CF全封闭串行变换单元通信异常(接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否A.CF2全封闭串行变换单元通信异常(定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否表10.1显示与输出一览(续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出A.d00A.D0位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值DB停止可HA.d01A.D0伺服ON时位置偏差过大报伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)DB停止可A.d02A.D0伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529执行速度限制。
安川伺服器故障代码
A.02b A.02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否
A.030 A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB停止可
A.040 A.04用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围DB停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK通信ASIC中发生了致命的错误DB停止否
A.bF0 A.BF系统0发生了伺服单元内部程序异常0 DB停止否
A.bF1系统1发生了伺服单元内部程序异常1 DB停止否
A.bF2系统2发生了伺服单元内部程序异常2 DB停止否
A.bF3系统3发生了伺服单元内部程序异常3 DB停止否
显示名称内容时的停止方法复位可否
伺服(ALM)输出:
A.020 A.02用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否
H
A.021 A.02参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否
A.022 A.02系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否
A.023 A.02参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否
A.E09 COM 9发生了伺服单元COM异常9零速停止否
A.? ?不是错误显示表示正常的动作状态－－
显示名称意义
A.02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常
A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT
以下无正文
仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
安川伺服器故障代码
A.d01 A.D0伺服ON时位置偏差过大报伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB停止可
A.d02 A.D0伺服ON时速度限制所引起的
位置偏差过大
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.720 A.72过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可
A.730 A.73
A.731
DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻
的容量
DB停止可
A.740 A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB停止可
A.7A0 A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB停止否
A.C92 A.C9编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB停止否
A.CA0 A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏DB停止否
A.Cb0 A.CB编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB停止否
0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止否
散热器过热
A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC过电压主回路DC过电压
A.41 DC低电压主回路DC低电压
A.51超速马达转速过高
A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码关键信息项：1、故障代码列表2、故障代码含义3、可能的故障原因4、故障诊断方法5、故障解决措施1、故障代码列表11 A00 过电流111 A02 过电压112 A03 低电压113 A04 过载114 A05 再生过载115 A10 过热116 A30 再生异常117 A40 主电路检测异常118 A51 超速119 A71 过载高120 A72 过载低121 A73 动态制动过载122 A74 紧急停止123 A81 编码器备份警报124 A82 编码器和数校验警报125 A83 编码器电池警报126 A84 编码器数据警报127 A85 编码器过速警报128 A90 编码器故障129 A91 位置偏差过大130 A92 电机过载2、故障代码含义21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。
22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。
23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。
24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。
25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。
26 A10 过热：驱动器内部温度过高。
27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。
28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。
29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。
210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。
211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。
212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。
213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。
214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。
215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。
216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。
217 A84 编码器数据警报：编码器的数据传输或处理出现异常。
218 A85 编码器过速警报：编码器的转速超过了允许范围。
安川伺服驱动器的常用故障代码图文稿
安川伺服驱动器的常用故障代码Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B 相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服器故障代码
A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC过电压主回路DC过电压
A.41 DC低电压主回路DC低电压
A.51超速马达转速过高
A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 0发生了伺服单元DRV异常0 DB停止否
A.EA1 DRV 1发生了伺服单元DRV异常1 DB停止否
A.511 A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可
A.520 A.52振动检测出电机转速异常振动DB停止可
A.521 A.52自动调谐
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB停止可
A.710 A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB停止否
A.C92 A.C9编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB停止否
A.CA0 A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏DB停止否
A.Cb0 A.CB编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB停止否
0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止否
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服电机常见故障代码
安川伺服电机常见故障代码安川伺服驱动器常见故障代码如下：A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A.030：主电路检出部异常。
A.040：参数设定异常(超出设定范围)。
A.042：参数组合异常。
A.04A：参数设定异常2。
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外)。
A.051：产品未支持警报。
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)。
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。
A.0b0：伺服ON指令无效警报。
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。
A.300：再生异常。
A.320：再生过载。
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。
A.510：过速(电机速度超过最高速度)。
A.520：振动警报。
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)。
A.550：最高速度设定异常。
A.710：过载(瞬时最大)。
A.720：过载(连续最大负载)。
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。
其中过电压、欠电压、过载等电流问题可以安装SES智能电子伺服变压器解决。
安川伺服器故障代码
显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否H参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可不足电压主电路DC 电压过低零速停止可过速伺服电机的转数异常高DB 停止可分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可振动检测出电机转速异常振动DB 停止可自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否H编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可H伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
安川伺服驱动器常见故障列表
安川伺服驱动器的常用故障代码作者：东莞市科达数控有限公司来源：本站原创日期：2013-7-3 13:27:44 点击：835 属于：技术资料报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态。
安川伺服器故障代码
安川驱动动器报警代码
警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM) 输出A.020 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否HA.021 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否A.042 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 伺服ON 指令无效警报使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可A.100 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521 自动调谐警报自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 警报显示与输出一览( 续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM) 输出A.810 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A.850 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870 全封闭序列器编码器和数检查警报编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880 全封闭序列器编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可A.8A1 全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可A.8A3 全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否A.b6A MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表10.1 警报显示与输出一览( 续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM) 输出A.d00 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大警报在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
安川伺服器故障代码
A.d01 A.D0伺服ON时位置偏差过大报伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB停止可
A.d02 A.D0伺服ON时速度限制所引起的
位置偏差过大
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
编码器位置异常
(绝对值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB停止可
A.b31 A.B3电流检测异常1 U相电流检测器异常DB停止否
A.b32 A.B3电流检测异常2 V相电流检测器异常DB停止否
A.b33电流检测异常3电流检测器异常DB停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK通信ASIC异常DB停止否
再生晶体管故障
DB停止可
A.320 A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可
A.400 A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可
A.410 A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可
A.510 A.51过速伺服电机的转数异常高DB停止可
A.E09 COM 9发生了伺服单元COM异常9零速停止否
A.? ?不是错误显示表示正常的动作状态－－
显示名称意义
A.02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常
A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到
A.02 参数中断用户参数检测不到
A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值
A.10 过流电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误主电路电压出错
A.51 过速电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
报警代码
A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常
A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C9
A32
A03
ABF
AC8
AB0
RUN。
安川伺服器故障代码精选文档
安川伺服器故障代码精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否H参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可不足电压主电路DC 电压过低零速停止可过速伺服电机的转数异常高DB 停止可分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可振动检测出电机转速异常振动DB 停止可自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否H编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可H伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
安川伺服驱动器的常用
故障代码
Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到
参数中断用户参数检测不到
参数设置错误用户参数设置超出允许值
过流电源变压器过流
再生电路检查错误再生电路检查错误
位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
主电路电压错误主电路电压出错
过速电机转速过快
过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
过载(小负载)电机过载下连续运行
绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf
绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常
绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常
绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常
绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常
绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热
给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
伺服过运行伺服电机(编码器)失控
编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
编码器A相B相断路编码器A相B相没接
编码器C相断路编码器C相没接
电源缺相主电源一相没接
电源失电电源被切断
CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误
无错误操作状态不正常
安川伺服报警代码
报警代码报警名称主要内容
绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常
用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围
电流过大功率晶体管电流过大
测出再生异常再生处理回路异常
位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
测出主回路电压异常主回路异常
速度过大电机的回转速度超出检测电平
超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
超低负荷超过额定转矩连续运转
绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
散热片过热伺服单元的散热器过热
指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
伺服失控伺服电机（编码器）失控
测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
编码器C相断线编码器C相断线
电源线缺相主电源有一相没连接
瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
无错误显示显示正常动作状态
编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线
后才会自动消失）
A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。
AB0 位置错误脉冲满益。
位置偏差脉冲超过参数PN505。
RUN 正常运行时显示此代码。