电机定子的视频检测设备的制作方法

本技术新型提出了一种电机定子的视频检测装置，其特征包括电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构；所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上；所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、丝杠、丝杠连接座、气缸安装板、气缸、上下导柱和石墨铜套；所述感应器安装棒上设有接近开关安装块；所述上下导柱上设有感应块。通过CCD相机对定子进行360°拍照，将照片上传至电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题，从而避免由于工作人员长时间用眼检测引起的视觉疲劳，而导致产品的漏检和误检问题，进而减轻了人工劳动力，增加效率，提高了电机定子的检测准确率。

技术要求

1.一种电机定子的视频检测装置，其特征包括电脑一体机(12)、一体机支架(13)、脚支撑架(1)、安装框架(2)、盖板(3)、伺服电机(4)、机械手(5)、感应器安装棒(6)、感应块(7)、电机安装块(8)和转动机构(9)；所述电脑一体机(12)通过一体机支架(13)安装在安装框架(2)上；所述机械手(5)包含机械手钳子(58)、机械手上下转动套(51)、丝杠(52)、丝杠连接座(53)、气缸安装板(54)、气缸(55)、上下导柱(56)和石墨铜套(57)；所述感应器安装棒(6)上设有接近开关安装块(61)；所述接近开关安装块(61)上安装有接近开关(62)；所述上下导柱(56)上设有感应块(7)；所述转动机构(9)包含旋转电机(91)、减速机(92)、旋转盘(93)、旋转轴(94)、旋转套(95)、端面相机安装架(96)、外部相机安装架(97)、相机安装板(98)、CCD 相机(99)、灯安装板(910)和光源(911)；所述安装框架(2)通过螺栓安装在脚支撑架(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置，其特征在于：所述丝杠(52)安装在机械手上下转动套(51)中，所述机械手上下转动套(51)通过螺栓安装在安装框架(2)顶部，所述机械手上下转动套(51)上设有传动齿轮(511)，所述机械手上下转动套(51)通过同步带(512)与伺服电机(4)连接；所述丝杠(52)底端通过丝杠连接座(53)与气缸安装板(54)连接安装，所述上下导柱(56)穿过石墨铜套(57)与气缸安装板(54)连接固定，所述石墨铜套(57)通过螺纹安装在安装框架(2)顶部，所述石墨铜套(57)和上下导柱(56)设置在机械手上下转动套(51)两侧；所述气缸(55)通过螺栓安装在气缸安装板(54)底部；所述机械手钳子(58)通过螺栓安装在气缸(55)上。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置，其特征在于：所述安装框架(2)侧面设置有安装板(21)，所述安装板(21)上还安装有旋转电机安装架(22)，所述旋转电机(91)通过螺栓安装在旋转电机安装架(22)上，所述旋转电机(91)上还设有旋转齿轮(912)，所述旋转轴(94)上也设有旋转齿轮(912)，所述旋转电机(91)与旋转轴(94)之间通过同步带(512)传动；所述旋转轴(94)通过旋转套(95)安装在安装板(21)上，所述旋转盘(93)安装在旋转轴(94)上；所述外部相机安装架(97)和端面相机安装架(96)均通过螺栓安装在旋转盘(93)上，所述相机安装板(98)通过螺栓安装在端面相机安装架(96)和外部相机安装架(97)上，所述CCD相机(99)通过螺栓安装在相机安装板(98)上；所述灯安装板(910)通过螺栓安装在相机安装板(98)的前端面上，所述光源(911)安装在灯安装板(910)上。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子的视频检测装置，其特征在于：所述转动机构(9)设置安装在安装框架(2)的两侧。

技术说明书

一种电机定子的视频检测装置

【技术领域】

本技术新型涉及电机定子检测领域，具体涉及一种电机定子的视频检测装置。

【背景技术】

电机定子在加工制作完成后需要进行检测以保证其质量以及使用时的安全性。电机定子在加工制作过程中有可能会产生一系列的问题，例如:1、定子内部铁芯产生裂缝、翘片，2、铁芯和漆包线之间产生移位、破损而导致其安全距离不足，漆包线与铁芯接触会造成压缩区带电；3、内部绝缘材料产生移位、破损造成安全距离不足；4、漆包线漏绑而引起漆包线的下垂，漆包线下垂则很容易造成漆包线与铁芯接触而导致压缩区带电；

5、转子发生移位和破损。这些都需要去检测，通常都是工作人员用眼睛观察检测，但是长时间的工作会引起视觉疲劳，对于一些有问题的工件会漏检，从而造成问题件流出，在使用时会造成影响并且带有安全隐患，从而对公司的发展造成影响。为了解决现有存在的技术问题，本技术新型提出了一种电机定子的视频检测装置。

【实用新型内容】

本技术新型的目的是，为了解决电机定子采用人工眼睛观察检测的方法，但是长时间的工作会产生视觉疲劳而导致问题件流出的问题。

针对以上问题，本技术新型提出了一种电机定子的视频检测装置，其特征包括电脑一体机、一体机支架、脚支撑架、安装框架、盖板、伺服电机、机械手、感应器安装棒、感应块、电机安装块和转动机构；所述电脑一体机通过一体机支架安装在安装框架上；所述机械手包含机械手钳子、机械手上下转动套、丝杠、丝杠连接座、气缸安装板、气缸、上下导柱和石墨铜套；所述感应器安装棒上设有接近开关安装块；所述上下导柱上设有感应块；所述转动机构包含旋转电机、减速机、旋转盘、旋转轴、旋转套、端面相机安装架、外部相机安装架、相机安装板、CCD相机、灯安装板和光源；所述安装框架通过螺栓安装在脚支撑架顶部。

作为优选，所述丝杠安装在机械手上下转动套中，所述机械手上下转动套通过螺栓安装在安装框架顶部，所述机械手上下转动套上设有传动齿轮，所述机械手上下转动套通过同步带与伺服电机连接；所述丝杠底端通过丝杠连接座与气缸安装板连接安装，所述上下导柱穿过石墨铜套与气缸安装板连接固定，所述石墨铜套通过螺纹安装在安装框架顶部，所述石墨铜套和上下导柱设置在机械手上下转动套两侧；所述气缸通过螺栓安装在气缸安装板底部；所述机械手钳子通过螺栓安装在气缸上。

作为优选，所述安装框架侧面设置有安装板，所述安装板上还安装有旋转电机安装架，所述旋转电机通过螺栓安装在旋转电机安装架上，所述旋转电机上还设有旋转齿轮，所述旋转轴上也设有旋转齿轮，所述旋转电机与旋转轴之间通过同步带传动；所述旋转轴通过旋转套安装在安装板上，所述旋转盘安装在旋转轴上；所述外部相机安装架和端面相机安装架均通过螺栓安装在旋转盘上，所述相机安装板通过螺栓安装在端面相机安装架和外部相机安装架上，所述CCD相机通过螺栓安装在相机安装板上；所述灯安装板通过螺栓安装在相机安装板的前端面上，所述光源安装在灯安装板上。

作为优选，所述转动机构设置安装在安装框架的两侧。

本技术新型结构简单，通过CCD相机对定子进行360°拍照，将照片上传至电脑一体机中进行对比来检测定子是否存在问题，从而避免由于工作人员长时间用眼检测引起的视觉疲劳，而导致产品的漏检和误检问题，进而减轻了人工劳动力，增加效率，提高了电机定子的检测准确率。

【附图说明】