实践5 视频运动目标检测：帧差法的实现

实践5 视频运动目标检测：帧差法的实现

实验任务：

根据原理，获取并显示两幅图像的帧差灰度图和帧差二值图，如下图所示。

实现的算法是：

（1）分别读取两张图像；

（2）将2张图像分别转换为灰度图，转换函数可用：cvCvtColor/cvtColor；

（3）将2张灰度图相减（求差值），得到帧差灰度图，相减函数可用：cvAbsDiff/absdiff；（4）利用阈值操作，将帧差灰度图转化为帧差二值图，阈值操作函数可用：cvThreshold/threshold；（如果假设目标设定为白色，背景设定为黑色，则需要使用逻辑“非”操作进行颜色转换，可使用cvNot/bitwise_not函数）；

（5）显示图像。

请将上述任务改成找茬游戏的自动找茬功能。

请改为三帧差分，并上交源代码。

函数解析：

（1）cvCvtColor/cvtColor

C: void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );

C++:void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 )

src 输入的8-bit,16-bit或32-bit单倍精度浮点数影像。

dst 输出的8-bit,16-bit或32-bit单倍精度浮点数影像。

code色彩空间转换的模式，该code来实现不同类型的颜色空间转换。比如CV_BGR2GRAY表示转换为灰度图，CV_BGR2HSV将图片从RGB空间转换为HSV空间。常见的code模式有：

CV_RGB2GRAY（彩色图像-灰度图像）

CV_BGR2YCrCb

CV_RGB2YCrCb

CV_YCrCb2BGR

CV_YCrCb2RGB

CV_BGR2HSV

CV_RGB2HSV

CV_HSV2BGR

CV_HSV2RGB

（2）cvAbsDiff/absdiff

OpenCV 中计算两个数组差的绝对值的函数。

void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst );

src1 第一个原数组（第一张图像）

src2 第二个原数组（第二张图像）

dst输出数组（输出的帧差图像）

函数cvAbsDiff 计算两个数组差的绝对值，其数学原理为：

dst(I)c = abs(src1(I)c - src2(I)c).

所有数组必须有相同的数据类型相同的大小（或ROI大小）。

（3）cvThreshold/threshold

作用：函数cvThreshold 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。

void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double

max_value, int threshold_type );

src：原始数组(单通道, 8-bit of 32-bit 浮点数)。dst：输出数组，必须与src 的类型一致，或者为8-bit。

threshold：阈值

max_value：使用CV_THRESH_BINARY 和CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值。

threshold_type：阈值类型

threshold_type=CV_THRESH_BINARY:

如果src(x,y)>threshold ,dst(x,y) = max_value; 否则,des（x,y）=0;

threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:

如果src(x,y)>threshold,dst(x,y) = 0; 否则,dst(x,y) = max_value.

本函数支持的对图像取阈值的方法由threshold_type 确定:

threshold_type=CV_THRESH_BINARY:

dst(x,y) = max_value, if src(x,y)>threshold 0, otherwise.

threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:

dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold; dst(x,y) = max_value, otherwise.

threshold_type=CV_THRESH_TRUNC:

dst(x,y) = threshold, if src(x,y)>threshold; dst(x,y) = src(x,y), otherwise.

threshold_type=CV_THRESH_TOZERO:

dst(x,y) = src(x,y), if (x,y)>threshold ; dst(x,y) = 0, otherwise.

threshold_type=CV_THRESH_TOZERO_INV:

dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold ; dst(x,y) = src(x,y), otherwise.