齿轮蜗轮蜗杆参数
蜗轮蜗杆的标准模数
蜗轮蜗杆的标准模数蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动形式，其主要由蜗轮和蜗杆两部分组成。
在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的标准模数是一个非常重要的参数，它直接影响着传动的性能和效率。
本文将围绕蜗轮蜗杆的标准模数展开讨论，探讨其对传动性能的影响以及如何选择合适的标准模数。
蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的标准模数是指蜗轮齿廓的模数。
蜗轮的标准模数越大，蜗轮的齿轮齿数就越小，齿数越小，蜗轮的齿宽就越大，所以蜗轮的承载能力就越大。
而蜗轮的标准模数越小，蜗轮的齿数就越大，齿数越大，蜗轮的齿宽就越小，所以蜗轮的承载能力就越小。
因此，在选择蜗轮蜗杆传动时，需要根据传动的工作条件和要求来选择合适的蜗轮标准模数。
蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的标准模数还直接影响着传动的效率。
一般来说，蜗轮的标准模数越大，传动效率就越高，而蜗轮的标准模数越小，传动效率就越低。
这是因为蜗轮的标准模数越大，蜗轮的齿面就越宽，齿面越宽，传动时的摩擦力就越小，从而传动效率就越高。
而蜗轮的标准模数越小，蜗轮的齿面就越窄，齿面越窄，传动时的摩擦力就越大，从而传动效率就越低。
因此，在设计蜗轮蜗杆传动时，需要根据传动的效率要求来选择合适的蜗轮标准模数。
在实际应用中，选择合适的蜗轮标准模数是非常重要的。
一般来说，当传动功率较大时，应选择较大的蜗轮标准模数，以提高传动的承载能力和效率；而当传动功率较小时，可以选择较小的蜗轮标准模数，以降低成本和体积。
此外，还需要考虑传动的工作条件、速比、传动比等因素，综合考虑来选择合适的蜗轮标准模数。
总之，蜗轮蜗杆传动中蜗轮的标准模数是一个非常重要的参数，它直接影响着传动的性能和效率。
在选择蜗轮蜗杆传动时，需要根据传动的工作条件和要求来选择合适的蜗轮标准模数，以确保传动的正常运行和良好的工作效果。
蜗轮蜗杆模数表
蜗轮蜗杆模数表
蜗轮蜗杆模数表是机械设计中常用的参考资料，用于选型与设计蜗轮蜗杆传动的参数。
以下是可能出现的相关参考内容：
蜗轮蜗杆传动基本原理
蜗轮蜗杆传动是一种常用的高效能、大减速比传动方式。
它由蜗轮和蜗杆两部分组成，螺旋角相等但方向相反。
在传动过程中，由于蜗杆的螺旋结构，它可以将旋转运动转换为线性运动，并降低输出速度，增加输出扭矩。
蜗轮蜗杆模数的意义
蜗轮蜗杆模数是蜗轮与蜗杆的齿轮参数之一，用于表示蜗轮与蜗杆的齿数比。
在传动过程中，蜗轮齿与蜗杆螺纹之间的互相干涉将导致能量损失，因此正确选择蜗轮蜗杆模数以达到最佳传动效率非常重要。
蜗轮蜗杆模数的选择
蜗轮蜗杆模数的选择要考虑许多因素，包括传动比、扭矩和功率要求、轴向载荷、转速、环境条件等。
通常情况下，蜗轮蜗杆模数越大，传动比越大，但在实际应用中，要根据具体情况选择合适的模数以达到良好的传动效果。
蜗轮蜗杆模数表
蜗轮蜗杆模数表是一种将蜗轮蜗杆传动的各项参数以及适宜的模数列出来的参考表格。
一份完整的模数表通常包含不同参数下的模数选择、理论传动比、许用轴向载荷、传动效率、尺寸等信息。
它可以作为设计人员选型和设计的重要参考资料。
齿轮与蜗轮蜗杆设计计算
1.260504202 117.6ຫໍສະໝຸດ KLD-05减速机构参数表
序号 1 2 3 4 5 6 第3级齿轮 第2级齿轮 电机齿轮 第1级齿轮 模数 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8 0.8 齿数 8 43 18 42 18 56 39.01851852 68.9 1（直径14） 42 42 1638.777778 0 28 8 蜗轮 蜗轮蜗杆减速比 执行器总减速比 1 0 变位系数 0.55 15.3 -0.55 0 24 0 0 29.6 0 齿轮减速器速比 齿轮减速器中心距 7 蜗杆 1 与配对齿轮中心距(mm)
KLD-05减速机构参数表
序号 1 2 3 4 5 6 第3级齿轮 第2级齿轮 电机齿轮 第1级齿轮 模数 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8 0.8 齿数 8 43 16 44 18 56 45.98611111 68.9 1（直径14） 42 42 1931.416667 0 28 8 蜗轮 蜗轮蜗杆减速比 执行器总减速比 1 0 变位系数 0.55 15.3 -0.55 0 24 0 0 29.6 0 齿轮减速器速比 齿轮减速器中心距 7 蜗杆 1 与配对齿轮中心距(mm)
额定扭矩（Nm） 50
动作时间 18s
KLD交流系列执行器AC220V设计参数表
执行器型号 电机转速(rpm) 电机额定力矩(Nm) 电机最大力矩(Nm) KLD-05 1400 0.05 0.18 电机功率 8W 运行电容 2.2μ F 电机尺寸 φ 57-36 齿轮减速器速比 蜗轮蜗杆速比 执行器输出力矩(Nm) 执行器最大输出力矩(Nm) 45.98611111 42 24.83922547 89.42121169
蜗轮蜗杆模数表
蜗轮蜗杆模数表
蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，具有传动比大、稳定性好等特点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮与蜗杆的齿轮参数（包括齿数、模数、压力角等）的选择对于传动效率、传动能力等方面都有着重要的影响。
其中，蜗杆模数是蜗轮蜗杆传动中一个重要的齿轮参数。
蜗杆模数指的是蜗杆直径与齿数间的比值，对于蜗轮蜗杆传动而言，蜗轮轴的模数是固定的，而蜗杆轴的模数则是根据传动所需的功率、转速、机床装备制造的精度、可靠性等因素而选择的。
蜗杆模数表是一种详细的蜗轮蜗杆传动设计参考资料，其中包含了不同模数下的蜗杆和蜗轮的齿数、传动比、传动效率等参数。
使用蜗杆模数表可以根据实际使用要求，选取合适的蜗杆模数，从而确定蜗杆和蜗轮的齿数及其它相关参数，设计出符合要求的蜗轮蜗杆传动。
蜗杆模数表中一般会列出常见的蜗杆模数，如1.5、1.75、2、2.5、3等，并针对每个蜗杆模数提供详细的参数表格，其中包括蜗杆齿数、蜗轮齿数、传动比、轴承距离、齿轮系总高度、齿轮系质量、传动效率等详细信息。
此外，蜗杆模数表还会根据不同的传动要求，提供不同类型的蜗轮和蜗杆的组合方式，如同轴、反向、垂直等。
蜗杆模数表是设计蜗轮蜗杆传动时的重要参考资料，但在实际的传动设计中，并不是所有的蜗杆都能适用于蜗轮，因此在选
择蜗杆模数时，还需要根据实际传动要求对蜗杆参数进行计算，才能确定具体的蜗杆和蜗轮参数。
蜗轮蜗杆设计参数
圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。
蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。
在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。
若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。
计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。
（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。
对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。
但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。
为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与m 有一定的匹配。
蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直径系数。
即q=蜗杆分度圆直径模数=d1m d1=mq有关标准模数m 与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A （3） 蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。
为导程角、导程和分度圆直径的关系。
tan r=导程分度圆周长 = 蜗杆头数x 轴向齿距分度圆周长 =z1px d1π =z1πm πm q =z1q相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。
（4） 中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a 与模数m 、蜗杆直径系数q 以及蜗轮齿数z2间的关系式如下：a=d1+d22 =m q(q+z2)蜗杆各部尺寸如表B蜗轮各部尺寸如表C2、 蜗轮蜗杆的画法(1) 蜗杆的规定画法 参照图1图2 （2）蜗轮的规定画法 参照图1图2 （3）蜗轮蜗杆啮合画法 参照图1图2.。
螺旋齿轮参数计算公式
螺旋齿轮参数计算公式
螺旋齿轮是一种常见的传动装置，它由蜗杆和蜗轮组成，适用于高速低扭矩的传动。
设计螺旋齿轮需要考虑多个参数，下面我们来介绍一下螺旋齿轮参数的计算公式。
1. 蜗杆转速计算公式
蜗杆的转速是设计螺旋齿轮时需要考虑的一个关键参数。
蜗杆转速计算公式如下：
n1 = n2/i
其中，n1为蜗杆转速；n2为蜗轮转速；i为蜗轮减速比。
2. 蜗杆负载计算公式
蜗杆的负载是指传给蜗杆的力矩，通常需要通过计算来确定。
蜗杆负载计算公式如下：
T1 = (9550 P)/n1
其中，T1为蜗杆负载；P为传动功率；n1为蜗杆转速。
3. 螺旋角计算公式
螺旋角是指蜗杆螺旋线与蜗轮轴线之间的夹角。
螺旋角的计算公式如下：
tan α2 = z2/(πd2)
其中，α2为螺旋角；z2为蜗轮齿数；d2为蜗轮节圆直径。
4. 螺旋齿计算公式
螺旋齿计算公式是设计螺旋齿轮时必不可少的公式之一，它用来确定蜗轮的齿数。
螺旋齿计算公式如下：
z2 = (d1 tan α1)/π
其中，z2为蜗轮齿数；d1为蜗杆节圆直径；α1为蜗杆螺旋角。
5. 其他参数计算公式
除上述参数外，设计螺旋齿轮还需要考虑其他参数，如模数、齿距、齿顶高等。
这些参数的计算公式需要根据具体情况确定，并结合实际生产需要进行调整。
综上所述，螺旋齿轮的参数计算公式是设计螺旋齿轮必不可少的工具之一，不同的参数相互关联，需要综合考虑。
在实际应用中，设计人员需要根据具体用途和工作条件进行特别设计，以确保螺旋齿轮的可靠性和性能。
蜗杆传动主要参数及几何尺寸.
为了限制 滚刀数目
d1＝mq
4. 蜗杆的导程角γ 轴面齿距 pa1=πm 导程 s=z1pa1=z1πm
tan z1 pa1 z1πm z1m z1
πd1 πd1 mq q
二. 蜗杆传动的几何尺 寸
三、蜗杆蜗轮啮合传动 1. 正确啮合条件
中间平面：蜗杆传动似齿轮齿条传动
ma1＝mt2＝m αa1＝αt2＝α γ=β （旋向相同）
中间平面：
在阿基米德蜗杆传动中，通过蜗杆轴线垂直蜗 轮轴线的平面
在中间平面内，阿基米德蜗杆传动 相当于齿轮于齿条传动。因此，蜗杆传 动的设计计算以中间平面的参数和几何 几何关系为准。
一、蜗杆传动的主要参数
1. 模数m、压力角a、齿顶高系数h*a和顶隙系数c*
蜗杆的参数
蜗轮的参数
①轴面模数ma1=m ②轴面压力角αa1= α ③齿顶高系数h*a=1 ④顶隙系数c*=0.2
2. 标准中心距
a
1 2
(d1
d2)
m 2
(q
z2 )
传动比i 5~6
z1
6
z2 30~36
7~13 4
28~52
14~27 2
28~54
28~40 2、1 28~80
＞40 1
＞40
3. 蜗杆的分度圆直径d1 蜗轮配对加工法
①采用与蜗杆参数相同的滚刀；
②滚刀的安装位置同蜗杆传动的 工作位置；直径系数
有多少d1就有多少滚刀
①端面模数mt2＝m ②端面压力角αt2=α ③齿顶高系数h*a =1 ④顶隙系数c*=0.2
2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
i 1 z2 2 z1
z1少，传动比大，效率低； z1多， 加工难，常取1、2、 4、6。
蜗杆传动的基本参数
蜗杆传动的基本参数蜗杆传动是一种常见的传动机构，其主要由蜗轮与蜗杆组成。
蜗轮是一种齿轮，其齿形特殊，呈蜗旋线形状，而蜗杆是一种圆柱形的螺旋状轴。
蜗杆传动具有结构紧凑、承载能力大、传动比大、传动效率高等优势，在各种机械设备和工业领域中广泛应用。
蜗杆的蜗杆头径是指蜗杆轴上蜗杆的直径大小。
蜗杆头径会影响蜗杆传动的承载能力，一般来说，蜗杆头径越大，蜗杆传动的承载能力越大。
蜗杆步距是指蜗轮一次旋转所推动蜗杆前进的距离。
蜗杆步距决定了蜗杆传动的细分能力，即蜗轮每转一周，蜗杆前进一个步距，从而确定了蜗杆传动的传动比。
蜗杆长度是指蜗轮的宽度。
蜗杆长度会影响蜗杆传动的工作平稳性和传递扭矩的能力。
蜗杆的模数是指蜗轮齿廓和蜗杆螺旋线的截面形状的尺寸之比，是一个重要的参数。
模数的选择需要综合考虑蜗杆传动的应力和变形。
压力角是指蜗杆螺旋线与轴向的夹角，是蜗杆传动的设计中重要的参数之一、压力角的大小会影响蜗杆传动的接触性能和传动效率。
旋向是指蜗杆螺旋线的旋转方向，一般分为左旋和右旋两种。
蜗轮的模数是指蜗轮齿廓和蜗杆螺旋线的截面形状的尺寸之比。
蜗轮的模数需要与蜗杆的模数匹配，以确保传动的精度和工作平稳性。
压力角是指蜗轮齿廓与垂直于传动方向的线之间的夹角。
压力角的选择需要综合考虑蜗轮的齿强度和接触性能。
齿数是指蜗轮上齿的数量，影响蜗杆传动的传动比。
齿宽是指蜗轮齿廓沿蜗轮轴向的宽度。
齿宽需要满足传动扭矩和载荷要求。
螺旋角是指蜗轮上蜗杆螺旋线的扭曲角度。
螺旋角的选择需要考虑蜗杆传动的传动比和传动效率。
蜗轮蜗杆参数_蜗轮蜗杆传动特点
蜗轮蜗杆基本参数模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q 为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
蜗杆传动的三大种类及特点一、圆柱蜗杆1、普通圆柱蜗杆（1）阿基米德蜗杆：这种蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面（即端面）上，齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线，其齿形角α0=20°。
它可在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角γ≤3°时）或双刀（当γ》3°时）车削加工。
安装刀具时，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。
这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。
（2）渐开线蜗杆：渐开线蜗杆（ZI蜗杆）蜗杆齿面为渐开螺旋面，端面齿廓为渐开线。
加工时，车刀刀刃平面与基圆相切。
可以磨削，易保证加工精度。
一般用于蜗杆头数较多，转速较高和较精密的传动。
（3）法向直廓蜗杆：这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线，法面（N-N）齿廓为直线。
ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。
车削时车刀刀刃平面置于螺旋线的法面上，加工简单，可用砂轮磨削，常用于多头精密蜗杆传动。
（4）锥面包络蜗杆：这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。
它不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。
加工时，盘状铣刀或砂轮放置在蜗杆齿槽的法向面内，除工件作螺旋运动外，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。
这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面，在I-I及N-N截面上的齿廓均为曲线。
这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。
2、圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆传动和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所区别。
这种蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是用范成法制造的。
在中间平面（即蜗杆轴线和蜗杆副连心线所在的平面）上，蜗杆的齿廓为凹弧，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。
蜗轮蜗杆设计计算
蜗杆传动的效率计算
总结词
根据蜗轮蜗杆的设计参数和工况，计算出蜗杆传动的效率。
详细描述
蜗杆传动的效率计算是评估蜗杆传动性能的重要指标之一。通过分析蜗轮蜗杆的设计参 数和工况，如蜗杆的导程角、模数、转速和载荷等参数，可以计算出蜗杆传动的效率。
蜗轮齿面接触疲劳强度的计算
总结词
根据蜗轮齿面上的载荷分布和材料属性 ，计算出蜗轮齿面的接触疲劳强度。
刚度分析
进行蜗轮蜗杆的刚度分析， 以减小传动过程中的变形 和振动。
可靠性设计
为确保自动化设备的可靠 性，对蜗轮蜗杆进行可靠 性设计和寿命预测。
THANKS
感谢观看
材料应具备较好的抗疲劳性能，以承受交 变载荷的作用；
04
材料应具有良好的工艺性能，易于加工制 造。
04
蜗轮蜗杆设计计算方法
蜗轮齿面载荷分布计算
总结词
根据蜗杆传动的实际工况，通过分析蜗轮齿面上的受力情况，计算出蜗轮齿面上的载荷分布。
详细描述
在进行蜗轮齿面载荷分布计算时，需要考虑蜗杆传动的实际工况，如传动比、转速、载荷大小和方向 等因素。通过分析蜗轮齿面上的受力情况，可以确定蜗轮齿面上的载荷分布，为后续的设计计算提供 基础。
蜗轮蜗杆设计计算
• 蜗轮蜗杆简介 • 蜗轮蜗杆设计参数 • 蜗轮蜗杆材料选择 • 蜗轮蜗杆设计计算方法 • 蜗轮蜗杆设计实例分析
01
蜗轮蜗杆简介
蜗轮蜗杆的定义
01
蜗轮蜗杆是一种常用的传动装置 ，由两个交错轴线、相互咬合的 齿轮组成，其中一个是蜗杆，另 一个是蜗轮。
02
蜗轮蜗杆具有传动比大、传动效 率高、传动平稳、噪音低等优点 ，因此在各种机械传动系统中得 到广泛应用。
VS
齿轮蜗轮蜗杆参数
齿轮蜗轮蜗杆参数一、蜗轮、蜗杆齿轮的功用与结构蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力，通常，轴交角∑＝90°。
其优点是传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁；缺点是当蜗杆头数较少时，传动效率低，常需要采用贵重的减摩有色金属材料，制造成本高。
蜗轮是回转形零件，蜗轮的结构特点和齿轮基本相似，直径一般大于长度，通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽（花键槽）、轮齿、齿槽等组成。
根据结构形式的不同，齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板（孔板）、轮辐等结构。
按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。
蜗杆的结构和轴相似，其结构特点是长度一般大于直径，通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。
蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状，有单头和多头之分，单头蜗杆的自锁性能好、易加工，但传动效率低。
二、普通圆柱蜗轮、蜗杆的测绘步骤蜗轮、蜗杆的测绘比较复杂，要想获得准确的测绘数据，就必须具备较全面的蜗杆传动方面的知识。
同时应合理选择测量工具及必要的检测仪器，掌握正确的测量方法，并对所测量的数据进行合理的分析处理，提出接近或替代原设计的方案，直接为生产服务。
测绘蜗轮、蜗杆时，主要是确定蜗杆轴向模数m a（即蜗轮端面模数m t），蜗杆的直径系数q 和导程角γ(即蜗轮的螺旋角β)。
下面以普通圆柱蜗轮蜗杆测绘为例，说明标准蜗轮蜗杆的基本测绘步骤。
1. 首先对要测绘的蜗轮、蜗杆进行结构和工艺分析。
2. 画出蜗轮、蜗杆的结构草图和必须的参数表，并画出所需标注尺寸的尺寸界线及尺寸线。
3. 数出蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。
4. 测量出蜗杆齿顶圆直径d a l、蜗轮喉径d a i 和蜗轮齿顶外圆直径d ae。
5. 在箱体上测量出中心距a。
6. 确定蜗杆轴向模数m a (即涡轮端面模数m t)7. 确定蜗杆的导程角γ(蜗轮的螺旋角β)，并判定γ及β的方向。
根据计算公式tgγ= z1m a/ d1，因d1=d a1-2m a则γ= tg -1 z1m a/ (d a1-2m a)8. 确定蜗杆直径系数q根据计算公式q = d1/ m a或q = z1/ tgγ计算出q值，且应按标准系列选取与其相近的标准数值。
PROE蜗轮蜗杆的参数化建模
PROE蜗轮蜗杆的参数化建模蜗轮蜗杆传动是一种常用的传动方式，在机械系统中有广泛的应用。
蜗轮蜗杆传动具有传递大扭矩的特点，能够将输入轴的高速运动转化为输出轴的低速高扭矩运动。
为了实现对蜗轮蜗杆传动的参数化建模，需要考虑蜗轮、蜗杆和传动比等参数。
首先，我们需要确定蜗杆的基础参数。
蜗杆是一种螺旋行星轮，具有螺旋齿。
蜗杆的主要参数包括螺旋角、导程、齿宽等。
螺旋角是蜗杆轴线上的螺旋线与轴线的夹角，导程是螺旋线的一个周期所对应的轴向长度。
齿宽是蜗杆螺旋线上的齿顶宽度。
这些参数的大小会直接影响蜗杆传动的传动效率和承载能力。
其次，我们需要确定蜗轮的基础参数。
蜗轮是与蜗杆啮合的齿轮，在蜗轮蜗杆传动中起到传递力矩和转速的作用。
蜗轮的主要参数包括齿数、模数、压力角等。
齿数是蜗轮上的齿的数量，模数是齿轮齿条上一个齿的尺寸。
压力角是齿轮齿条齿廓的斜率。
这些参数决定了蜗轮的几何形状和传动性能。
最后，我们需要确定蜗轮蜗杆传动的传动比。
传动比是指输入轴转速与输出轴转速之间的比值。
在蜗轮蜗杆传动中，传动比与蜗杆的导程和蜗轮的齿数之间有直接的关系。
传动比越大，输出轴的转速越低，扭矩越大。
传动比的选择需要考虑到机械系统的要求和设计要素。
了解了蜗轮、蜗杆和传动比等参数后，我们可以进行蜗轮蜗杆传动的参数化建模。
首先，确定蜗杆和蜗轮的基本参数，根据设计要求和传动比确定具体数值。
然后，根据蜗杆和蜗轮的参数，计算出蜗杆周速度、蜗轮周速度和传动比。
根据计算结果，可以进一步确定蜗轮蜗杆传动的传动效率、承载能力和传动精度。
在参数化建模的过程中，可以利用现代计算机辅助设计软件，通过数学模型和三维图形表示等方法，对蜗轮蜗杆传动进行仿真和分析。
通过仿真和分析，可以对蜗轮蜗杆传动的性能进行优化和改进。
通过参数化建模，可以实现对蜗轮蜗杆传动的快速设计和优化，提高传动效率和工作性能。
通过以上建模过程，可以实现对蜗轮蜗杆传动参数化建模。
这种建模方法可以提高设计效率，优化设计结果，满足机械系统对传动性能要求。
蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸
蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。
求传动中心距a=?0时：中心距a=（+蜗轮）/2=(特性系数q*m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的与模数的比值称为蜗杆特性系数。
加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。
为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。
圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。
蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。
在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。
若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。
计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。
（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。
对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
表A（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。
但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。
(完整版)蜗轮蜗杆-齿轮-齿条的计算及参数汇总
蜗轮蜗杆-齿轮-齿条的计算及参数汇总渐开线齿轮有五个基本参数，它们分别是：名称符号意义标准化数值齿数(teeth number)Z 在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数模数(module)m齿距分度圆齿距p与π的比值模数决定了齿轮的大小及齿轮的承载能力。
我国规定标准化模数压力角(特指分度圆压力角)(pressure angle)决定渐开线齿形和齿轮啮合性能的重要参数我国规定标准化压力角为20度齿顶高系数齿顶高计算系数:我国规定标准化齿顶高系数为1顶隙系数顶隙(clearance)计算系数我国规定标准化顶隙系数为0.25标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为标准值，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的渐开线齿轮。
我国规定的标准模数系列表第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.81 1.25 1.52 2.534568 10121620253240 50第二系列0.350.70.9 1.75 2.25 2.75(3.25) 3.5(3.75) 4.5 5.5 (6.5)78(11)14182228(30)3645注:选用模数时,应优先采用第一系列,其次是第二系列,括号内的模数尽可能不用.系列（1）渐开线圆柱齿轮模数（GB/T 1357-1987）第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 11.25 1.5 22.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第二系列0.35 0.7 0.9 0.75 2.25 2.75 （3.25）3.5 （3.75） 4.55.5 （6.5）7 9 （11）14 18 22 28 （30）36 45（2）锥齿轮模数（GB/T 12368-1990）0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 8 910 11 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 36 40 45 50注: 1.对于渐开线圆柱斜齿轮是指法向模数。
蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算
蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算一、蜗杆与蜗轮的主要参数1. 模数：蜗杆和蜗轮的齿轮尺寸参数之一，用来描述蜗轮齿数与蜗杆齿数的比例关系。
模数的单位通常为毫米（mm），常用的模数有0.5、1、1.5、2等。
2.蜗杆传动比（减速比）：蜗杆与蜗轮之间齿轮传动的转速比，一般用i表示。
传动比等于蜗轮的齿数除以蜗杆的齿数，即i=Z2/Z1、蜗杆传动比通常为10至80左右。
3.螺旋线角度：蜗杆的螺旋线与轴线的夹角，通常用θ表示。
螺旋线角度决定了蜗杆的斜度，直接影响到蜗杆与蜗轮传动的效率。
4.蜗杆和蜗轮的材料：由于传动过程中会有相对滑动和高速摩擦，所以蜗杆和蜗轮通常使用耐磨、耐热、耐疲劳的材料，比如高强度合金钢、铜合金等。
5.渐开线角：蜗杆渐开线与垂直于轴线的圆柱面交线的夹角，用α表示。
渐开线角的大小会直接影响到蜗杆与蜗轮的传动效率和噪音。
二、蜗杆与蜗轮的几何计算1.蜗杆的直径计算：蜗杆的直径可以根据承受的转矩和材料的强度来确定。
通常根据公式d=K∛(T/σ)计算，其中d为蜗杆直径，K为一个系数，T为扭矩，σ为所选材料的强度。
2.蜗杆和蜗轮的齿数计算：蜗杆和蜗轮的齿数需要满足传动比和滚动角度等要求。
通常滚动角度为20°时，蜗杆的齿数为4至6；滚动角度为15°时，蜗杆的齿数为6至9、齿数的具体计算可以根据所选的传动比和齿轮的模数来确定。
3. 蜗轮的直径计算：蜗轮的直径需要根据滚动角度和蜗杆直径来确定。
一般来说，蜗轮的直径大于或等于蜗杆的直径。
可以根据公式d2 =d1 + 2mcosα 计算，其中d2为蜗轮的直径，d1为蜗杆的直径，m为模数，α为渐开线角。
4.蜗杆传动比的计算：蜗杆传动比等于蜗轮的齿数除以蜗杆的齿数。
根据所选的传动比和蜗杆的齿数，可以计算出蜗轮的齿数。
以上是蜗杆与蜗轮的主要参数和几何计算的介绍，这些参数和计算方法的正确选择和应用，能够保证蜗杆与蜗轮传动的效率和可靠性。
在实际应用中，还需要考虑到摩擦和磨损等因素，选择适当的润滑方式和材料，以提高传动的效率和寿命。
小模数圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配表
小模数圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配表
蜗杆是利用蜗杆与蜗轮的摩擦传递力矩和运动的装置，其基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配表如下：
- 蜗杆的基本尺寸和参数包括：
1. 轴直径（d）：蜗杆的轴直径，通常选择合适的尺寸以保证足够的强度；
2. 长度（L）：蜗杆的长度，影响蜗杆的扭转刚度和传动效果；
3. 螺旋线的导程（p）：蜗杆螺旋线的导程，决定蜗杆的传动比；
4. 螺旋线的角度（α）：蜗杆螺旋线的斜角，决定蜗杆的摩擦磨损和效率；
5. 螺旋线的截面形状：蜗杆螺旋线的截面形状，通常为三角形、梯形或圆弧形。
- 蜗轮的基本尺寸和参数包括：
1. 轮齿数（Z）：蜗轮的轮齿数量，决定蜗轮的传动比；
2. 模数（m）：蜗轮的模数，决定蜗轮的齿廓形状和尺寸；
3. 轮齿宽度（b）：蜗轮轮齿的宽度，影响蜗轮的载荷能力和寿命；
4. 轮齿高度（h）：蜗轮轮齿的高度，通常与蜗杆螺旋线的高度相匹配；
5. 齿圈的材料和硬度：蜗轮齿圈的材料和硬度，决定蜗轮的耐磨性和寿命。
蜗杆和蜗轮的匹配是通过传动比、齿廓形状、材料硬度等因素
进行选择和设计的。
传动比通常根据需求确定，齿廓形状和材料硬度通常根据工作条件和要求选择。
匹配时需要考虑蜗杆和蜗轮的材料配对、齿轮啮合的重要性、传动效率和损失、载荷和寿命等因素。
蜗杆蜗轮的标准模数和标准压力角在
蜗杆蜗轮的标准模数和标准压力角在
一、蜗杆蜗轮的标准模数
蜗杆蜗轮的标准模数是指用于表示蜗杆蜗轮齿轮参数的一个标准数值。
标准模数是根据齿轮的齿数和直径来确定的，它可以在设计和制造过
程中提供一种统一的标准，使蜗杆蜗轮间的传动能够相互兼容。
标准模数的选择应根据传动装置的要求、工作条件等因素来确定。
标
准模数一般有0.5、0.75、1、1.25、1.5、2等数值可供选择。
较小的标
准模数适用于需要更高传动比的传动装置，而较大的标准模数则适用
于需要更高传动效率的传动装置。
二、蜗杆蜗轮的标准压力角
蜗杆蜗轮的标准压力角是指用来表示蜗杆蜗轮齿面锥面上齿轮齿榫和
齿槽面的夹角的一个标准数值。
标准压力角是通过考虑蜗杆蜗轮传动
的特性和传动效果来确定的，它可以影响整个传动的负载能力、传动
效率和噪声等性能指标。
标准压力角的选择应根据蜗杆蜗轮的材料、制造工艺和使用条件等因
素来确定。
常见的标准压力角有14.5°、20°、25°等数值可供选择。
较
小的标准压力角适用于需要更高精度和更静音的传动装置，而较大的
标准压力角则适用于需要更高传动效率和负载能力的传动装置。
结语
蜗杆蜗轮的标准模数和标准压力角在机械传动中扮演着重要的角色。
标准模数的选择应根据传动要求和工作条件确定，它可以影响传动比和传动效率；标准压力角的选择应根据材料、制造工艺和使用条件等因素确定，它可以影响负载能力、传动效率和噪声等性能指标。
在蜗杆蜗轮的设计和制造过程中，正确选择标准模数和标准压力角，可以提高传动装置的性能和可靠性，满足传动要求。
蜗轮蜗杆-齿轮-齿条的计算及参数汇总
蜗轮蜗杆- 齿轮-齿条的计算及参数汇总渐开线齿轮有五个基本参数，它们分别是：标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为标准值，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的渐开线齿轮。
我国规定的标准模数系列表注:选用模数时,应优先采用第一系列, 其次是第二系列,括号内的模数尽可能不用系列（1）渐开线圆柱齿轮模数（GB/T 1357-1987）第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 11.25 1.5 22.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第二系列0.35 0.7 0.9 0.75 2.25 2.75 （3.25 ）3.5 （ 3.75 ）4.55.5 （6.5 ）7 9 （11）14 18 22 28 （30）36 45（2）锥齿轮模数（GB/T 12368-1990）0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 22.25 2.5 2.75 33.25 3.5 3.75 44.5 55.5 66.5 7 8 910 11 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 36 40 45 50注: 1. 对于渐开线圆柱斜齿轮是指法向模数。
2. 优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用3. 模数代号是m，单位是mm名称含有蜗轮的标准SH/T 0094-91 （1998 年确认）蜗轮蜗杆油94KBSJ 1824-81 小模数蜗轮蜗杆优选结构尺寸206KBJB/T 8809-1998 SWL 蜗轮螺杆升降机型式、参数与尺寸520KBJB/T 8361.2-1996 高精度蜗轮滚齿机技术条件206KBJB/T 8361.1-1996 高精度蜗轮滚齿机精度261KB名称含有蜗杆的标准SH/T 0094-91 （1998 年确认）蜗轮蜗杆油94KBQC/T 620-1999 A 型蜗杆传动式软管夹子347KBQC/T 619-1999 B 型和 C 型蜗杆传动式软管夹子83KBGB／T 19935-2005 蜗杆传动蜗杆的几何参数-蜗杆装置的铭牌、中心距、用户提供给制造者的参数121KBSJ 1824-81 小模数蜗轮蜗杆优选结构尺寸206KB蜗杆磨床 技术条件 160KB 蜗杆磨床 精度检验 244KB 平面包络环面蜗杆减速器 922KB 普通磨具 蜗杆砂轮 250KB 直廓环面蜗杆减速器 731KB 圆弧圆柱蜗杆减速器 467KB 立式圆弧圆柱蜗杆减速器 175KB 立式锥面包铬圆柱蜗杆减速器 203KB ZC1 型双级蜗杆及齿轮蜗杆减速器 548KB 轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器 679KB 锥面包络圆柱蜗杆减速器 524KB 蜗杆减速器 加载试验方法 96KB圆弧圆柱蜗杆减速器 产品质量分等 274KB 蜗杆砂轮磨齿机 精度检验 287KBJB/T 9925.2-1999JB/T 9925.1-1999JB/T 9051-1999 JB/T 8373-1996 JB/T 7936-1999 JB/T 7935-1999 JB/T 7848-1995 JB/T 7847-1995 JB/T 7008-1993 JB/T 6387-1992 JB/T 5559-1991 JB/T 5558-1991JB/T 10008-1999 测量蜗杆267KBHG/T 3139.8-2001 釜用立式减速机CW 系列圆柱齿轮、圆弧圆柱蜗杆减速机646KBHG/T 2738-1995 轮胎定型硫化机用平面二次包络环面蜗杆减速机系列与基本参数182KB齿轮的基本参数2009-11-15 16:3610.1.2 直齿圆柱齿轮的基本参数、各部分的名称和尺寸关系当圆柱齿轮的轮齿方向与圆柱的素线方向一致时，称为直齿圆柱齿轮。
蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸
常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动,已知模数m=4.蜗杆头数z1=1,蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10.求传动中心距a=0时：中心距a=+蜗轮/2=特性系数qm+蜗轮齿数Z2模数m/2=104+504/2=120特性系数:蜗杆的与模数的比值称为蜗杆特性系数.加工蜗轮时,因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制,由上式可看出,在同一下由于Z1和λ0的变化,将有很多不同的蜗杆直径,也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀.为了减少滚刀的数目,便于刀具标准化,不但要规定标准模数,同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值,这个值用q表示,称之为蜗杆特性系数.圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动图1.蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶面常制成环面.在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件.蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面,有单头和多头之分.若为单头,则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿,因此可以得到较高速比.计算速比i的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数m、蜗杆分度圆直径d1、导程角r、中心距a、蜗杆头数或线数z1、蜗轮齿数z2等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸,其中z1、z2由传动要求选定.（1）模数m 为设计和加工方便,规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数.对啮合的蜗轮蜗杆,其模数应相等,及标准模数m=mx=mt.标准模数可有表A查的,需要注意的是,蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同.表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时,最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工.但由于同一模数蜗杆,其直径可以各不相同,这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀,才能满足蜗轮加工需求.为了减少蜗轮滚刀数目,在规定标准模数的同时,对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化,且与m有一定的匹配.蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值,称蜗杆的直径系数.即q= 蜗杆分度圆直径模数=d1md1=mq有关标准模数m与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A（3）蜗杆导程角r 当蜗杆的q和z1选定后,在蜗杆圆柱上的导程角即被确定.为导程角、导程和分度圆直径的关系.tan r=导程分度圆周长=蜗杆头数x轴向齿距分度圆周长=z1pxd1π=z1πmπm q=z1q相互啮合的蜗轮蜗杆,其导程角的大小与方向应相同.（4）中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a与模数m、蜗杆直径系数q以及蜗轮齿数z2间的关系式如下：a=d1+d22=mqq+z2蜗杆各部尺寸如表B2、蜗轮蜗杆的画法1 蜗杆的规定画法参照图1图2 2蜗轮的规定画法参照图1图23蜗轮蜗杆啮合画法参照图1图2.。
蜗轮蜗杆设计参数
蜗轮蜗杆设计参数蜗轮蜗杆是一种常用的传动装置，广泛应用于各个行业中。
蜗轮蜗杆的设计参数对于传动效率和稳定性起着至关重要的作用。
本文将从材料选择、几何参数以及传动效率等方面详细介绍蜗轮蜗杆的设计参数。
一、材料选择在选择蜗轮蜗杆的材料时，需要考虑以下几个因素：1.强度：蜗轮蜗杆在传动过程中承受着很大的力矩和载荷，因此需要选用具有足够强度的材料，以避免材料失效和断裂。
2.磨损性能：蜗轮蜗杆在传动过程中存在着摩擦和磨损，因此需要选用具有良好耐磨性能的材料，以延长使用寿命。
3.加工性能：由于蜗轮蜗杆的结构复杂，生产过程中需要进行精密的加工，因此需要选用具有良好加工性能的材料。
常用的蜗轮蜗杆材料包括钢、铝合金和铜合金等。
具体材料的选择需要根据具体的传动功率、速度和工况来确定。
二、几何参数蜗轮蜗杆的几何参数对于传动效率和稳定性也有着重要影响。
以下是几个重要的几何参数：1.模数：模数是蜗轮蜗杆的重要几何参数之一，它表示蜗轮蜗杆齿轮齿槽的尺寸大小。
模数的选择需要考虑到传动功率和速度等因素，一般应选取标准模数。
2.齿数：蜗轮蜗杆的齿数直接影响到传动比，通常蜗杆的齿数比蜗轮的齿数要小。
在选择齿数时，需要考虑到传动效率和稳定性的要求。
3.法向模数：法向模数是蜗轮蜗杆的一个基本参数，它表示蜗杆螺旋槽的尺寸大小。
法向模数的选择需要根据材料强度和传动效率等要求来确定。
三、传动效率蜗轮蜗杆的传动效率是衡量传动性能的重要指标之一，它直接影响到蜗轮蜗杆传动的经济性和能量消耗。
要提高传动效率，可以从以下几个方面入手：1.充分润滑：蜗轮蜗杆传动需要保持一定的润滑状态，以减小摩擦和磨损。
因此，在设计中要充分考虑润滑条件，选择适当的润滑方式。
2.减小间隙：蜗轮蜗杆的间隙会导致传动效率降低，因此需要设计合适的间隙，减小齿轮和螺旋槽之间的间隙。
3.优化齿轮副几何形状：通过优化齿轮副的几何形状，可以减小摩擦损失和功耗，提高传动效率。
综上所述，蜗轮蜗杆的设计参数包括材料选择、几何参数和传动效率等。
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一、蜗轮、蜗杆齿轮的功用与结构
蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力，通常，轴交角∑＝90°。
其优点是传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁；缺点是当蜗杆头数较少时，传动效率低，常需要采用贵重的减摩有色金属材料，制造成本高。
蜗轮是回转形零件，蜗轮的结构特点和齿轮基本相似，直径一般大于长度，通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽（花键槽）、轮齿、齿槽等组成。
根据结构形式的不同，齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板（孔板）、轮辐等结构。
按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。
蜗杆的结构和轴相似，其结构特点是长度一般大于直径，通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。
蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状，有单头和多头之分，单头蜗杆的自锁性能好、易加工，但传动效率低。
二、普通圆柱蜗轮、蜗杆的测绘步骤
蜗轮、蜗杆的测绘比较复杂，要想获得准确的测绘数据，就必须具备较全面的蜗杆传动方面的知识。
同时应合理选择测量工具及必要的检测仪器，掌握正确的测量方法，并对所测量的数据进行合理的分析处理，提出接近或替代原设计的方案，直接为生产服务。
测绘蜗轮、蜗杆时，主要是确定蜗杆轴向模数ma（即蜗轮端面模数mt），蜗杆的直径系数q和导程角γ(即蜗轮的螺旋角β)。
下面以普通圆柱蜗轮蜗杆测绘为例，说明标准蜗轮蜗杆的基本测绘步骤。
1. 首先对要测绘的蜗轮、蜗杆进行结构和工艺分析。
2. 画出蜗轮、蜗杆的结构草图和必须的参数表，并画出所需标注尺寸的尺寸界线及尺寸线。
3. 数出蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。
4. 测量出蜗杆齿顶圆直径dal、蜗轮喉径dai和蜗轮齿顶外圆直径dae。
5. 在箱体上测量出中心距a。
6. 确定蜗杆轴向模数ma (即涡轮端面模数mt)
7. 确定蜗杆的导程角γ(蜗轮的螺旋角β)，并判定γ及β的方向。
根据计算公式 tgγ= z1ma / d1，因 d1 = da1-2ma 则
γ= tg -1 z1ma / (da1-2ma)
8. 确定蜗杆直径系数q
根据计算公式q = d1 / ma或q = z1 / tgγ计算出q值，且应按标准系列选取与其相近的标准数值。
9. 根据计算公式，计算出其它各基本尺寸，如齿根圆直径df1、df2，齿顶高ha1、ha2，齿根高hf1、hf2等。
10. 所得尺寸必须与实测中心距a核对，且符合计算公式：
a = ma / 2 (q+z2)
11. 测量其它各部分尺寸，如毂孔直径、键槽尺寸等。
12. 根据使用要求，确定蜗轮、蜗杆的精度，一般为7~9级。
13. 用类比法或查资料确定配合处的尺寸公差和形位公差。
14. 用粗糙度量块对比或根据各部分的配合性质确定表面粗糙度。
15. 尺寸结构核对无误后，绘制零件图。
三、普通圆柱蜗杆、蜗轮的测绘
1. 几何参数的测量
（1）蜗杆头数z1〔齿数)、蜗轮齿数z2
目测确定z1，并数出z2。
（2）蜗杆齿顶圆及蜗轮喉圆直径da1，da2
可用高精度游标卡尺或千分尺直接测量，用游标卡尺测量蜗轮喉圆直径da2的方法如图8-16所示。
测量时，可在三、四个不同直径位置上进行，取其中的最大值。
当蜗轮齿数为偶数时，齿顶圆直径就是将卡尺的读数减去两端量块高度之和，当蜗轮的齿数为奇数时，可按圆柱齿轮奇数齿所介绍的方法进行。
（3）蜗杆齿高h l
蜗杆齿高hl可按以下方法测量：
1 用高精度游标卡尺的深度尺或其他深度测量工具直接测量蜗杆齿高，如
图8-17所示。
图8-16 蜗轮喉圆直径da2的测量图8-17 蜗杆齿高h l的测量
②用游标卡尺测量蜗杆的齿顶圆直径da1＇和蜗杆齿根圆直径df1＇，并按下式计算：
（4）蜗杆轴向齿距pz ＇
测量蜗杆轴向齿距pz ＇可以用直尺或游标卡尺在蜗杆的齿顶圆柱上沿轴向直接测量，如图8-18所示。
为了精确起见，最好多跨几个轴向齿距，然后将所测得的数除以跨齿数，就是蜗杆的轴向齿距。
（5）蜗杆齿形角α
图8-18 蜗杆轴向齿距的测量
蜗杆齿形角可用角度尺或齿形样板在蜗杆的轴向剖面和法向剖面内测量，将两个剖面的数值都记录下来，作确定参数时的参考。
也可以用不同齿形角的蜗轮滚刀插入齿部作比较来判断。
（6）蜗杆副中心距ａ＇
蜗杆副中心距的测量对蜗杆传动啮合参数的确定以及对校核所定参数的正确性都是很重要的。
因此，应该仔细测量，力求精确。
需要注意的是：只有当根据测绘的几何参数所计算出来的中心距与实测的中心距a＇相一致时，才能保证蜗杆传动的正确啮合。
测量中心距时，可利用设备原有的蜗杆和蜗轮轴，清洗后重新装配进行测量。
测量时，首先要测量这些轴的本身尺寸(Ｄ1，D2)与形位公差，以便作为修正测量结果的参考。
常用的测量方法有：
①用高精度游标卡尺或千分尺，测出两轴外侧间的距离L＇，如图8-19所示，并按下式计算中心距：
②用内径千分尺测出两轴内侧间的距离M，如图8-20所示，并按下式计算中心距。
图8-19 测蜗杆蜗轮轴外侧间的距离L＇
③当中心距不大，用上述方法测量有困难时，可用量块测量两轴内侧间的距离K，如图8-21所示，并按下式计算中心距。
齿轮的基本参数
2009-11-15 16:36
10.1.2直齿圆柱齿轮的基本参数、各部分的名称和尺寸关系
当圆柱齿轮的轮齿方向与圆柱的素线方向一致时，称为直齿圆柱齿轮。
表10.1.2-1列出了直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数。
表10.1.2-1 直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数
名称符号说明示意图
齿数 z
模数 m πd=zp, d=p/πz, 令m=p/π
齿顶圆 da 通过轮齿顶部的圆周直径
齿根圆 df 通过轮齿根部的圆周直径
分度圆 d 齿厚等于槽宽处的圆周直径
齿高 h 齿顶圆与齿根圆的径向距离
齿顶高 ha 分度圆到齿顶圆的径向距离
齿根高 hf 分度圆到齿根圆的径向距离
齿距 p 在分度圆上相邻两齿廓对应点的弧长
(齿厚＋槽宽)
齿厚 s每个齿在分度圆上的弧长
节圆 d'一对齿轮传动时，两齿轮的齿廓在连心线O1O2上接触点C处，两齿轮的圆周速度相等，以O1C和O2C为半径的两个圆称为相应齿轮的节圆。
压力角α齿轮传动时，一齿轮(从动轮)齿廓在分度圆上点C的受力方向与运动方向所夹的锐角称压力角。
我国采用标准压力角为20°。
啮合角α'在点C处两齿轮受力方向与运动方向的夹角
模数m是设计和制造齿轮的重要参数。
不同模数的齿轮要用不同的刀具来加工制造。
为了便于设计和加工，模数数值已标准化，其数值如表10.1.2-2所示。
表10.1.2-2 齿轮模数标准系列（摘录GB/T1357-1987）
第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16
20 25 32 40 50
第二系列1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11)
14 18 22 28 36 45
注：选用模数时，应优先选用第一系列；其次选用第二系列；括号内的模数尽可能
不用。
标准直齿圆柱齿轮各部分的尺寸与模数有一定的关系，计算公式如表10.1.2-3。
表10.1.2-3 标准直齿圆柱齿轮轮齿各部分的尺寸计算。