运用组态王软件操作机械手完整

前言

在当今社会，科学技术发展迅猛，而组态软件在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。由于工业自动化水平的迅速提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。

本设计是运用组态王软件来完成机械手的模拟操作，不仅能够对机械手进行监控，而且能够进行模拟控制。我们通过模拟机械手画图，做变量，编写程序，来实现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作，降低了学习的难度，而且可以很大程度上吸收经验，掌握知识。

在接到本次创新实践的任务后，我首先进行了选题。我选择了利用组态王软件模拟机械手工作的题目。在进一步学习组态王软件后，我又从各方面收集了机械手的工作原理和过程的相关文件，只有对软件和工作原理充分认识以后，编程以及其他工作才会更顺利。

当然，学习和调试的过程并不是相当的顺利，中间还是出现了很多小插曲，例如编程的失误，动画设计的缺陷等，虽然到最后成功完成，但离不开老师的悉心指导，谢谢老师。

目录

前言 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。目录 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。第一章组态软件及组态王软件 .......................................................... 错误!未定义书签。

1.1组态软件简介 .................................................................................. 错误!未定义书签。

1.2组态王软件的特点 .......................................................................... 错误!未定义书签。第二章机械手的概述 .......................................................................... 错误!未定义书签。

2.1 机械手简介 .................................................................................... 错误!未定义书签。

2.2 机械手的组成 ................................................................................ 错误!未定义书签。第三章机械手的总体设计 .................................................................. 错误!未定义书签。

3.1课程设计的主要内容 ...................................................................... 错误!未定义书签。第四章机械手的设计过程 .................................................................. 错误!未定义书签。

4.1数据变量的建立 .............................................................................. 错误!未定义书签。

4.2 系统程序的编制 ............................................................................ 错误!未定义书签。

4.3 动画连接 ........................................................................................ 错误!未定义书签。

4.4 最终动画效果 ................................................................................ 错误!未定义书签。结束语 .................................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献 ................................................................................................ 错误!未定义书签。

第一章组态软件及组态王软件

1.1组态软件简介

在当今社会，随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，在工控自动化领域中，人们对自动化的要求越来越高，组态软件的发展也是非常迅速的。

组态软件，又称为组态监控软件系统软件。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称运动系统。

1.2组态王软件的特点

1.丰富的I/O。将组态王和驱动程序整合在一起，通用性强，含有多种I／O驱动程序，能与较多的PLC通信，并且通信可靠。

2.报警和事件系统。组态王报警系统具有方便、灵活、可靠、易于扩展的特点。组态王分布式报警管理提供多种报警管理功能。包括：基于事件的报警、报警分组管理、报警优先级、报警过滤、新增死区和延时概念等功能，以及通过网络的远程报警管理。组态王还可以记录应用程序事件和操作员操作信息。报警和事件具有多种输出方式：文件、数据库、打印机和报警窗，并且可以利用控件等工具轻松浏览和打印报警数据库的内容。

3.安全系统。组态王采用分级和分区保护的双重保护策略，对新增用户组和安全区管理、999个不同级别的权限和64个安全区形成双重保护，另外组态王能记录程序运行中操作员的所有操作。