项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面
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1.通过切换机器人手动/自动 状态、程序启动/停止，来观
察机器人状态的变化
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
1.使用ScreenMaker设置机器人回维修位置的功能。
通过ScreenMaker设置一个按钮 来调用一个例行程序。这样就 可以简化例行程序的调用步骤，
降低误操作的可能。
下面将机器人的动作图片与程序 数据nRobotPos关联起来。
1.单击“States”选项，打开 对话框
2.单击“Image”选项
3.单击“Add”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.选中与机器人在HOME点对 应的图片。
1.设置“runRoutineButton1” 并调整大小和位置，“Text” 设置为“调用维修位置程序”
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
1.使用ScreenMaker设置机器人回维修位置的功能。
1.在“Properties”标签中单击 “RoutineToCall”打开对话框，
March 21, 2020
任务7-1：了解ScreenMaker及准备工作
2.为注塑机取件机器人创建示教器用户自定义界面的准备工作
在本项目中，为了简化注塑取件机 器人的操作，将一些常用的工业机 器人控制操作进行图形化。 图形化界面需要与机器人的RAPID程 序、程序数据以及I/O信号进行关联。 为了调试方便，一般是在 RobotStudio中创建一个与真实一样 的工作站，在调试完成后，再输送 到真实的机器人控制器中去。
1.单击“维修”标签，就可 以对新增加的三个内容进行
调试。
March 21, 2020
4.调试“信息”界面
1.单击上电按钮
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
4.调试“信息”界面
1.单击播放按钮运行测试程 序，这时就可以看到“信息”
界面的变化。
March 21, 2020
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前手动/自动状态提示
2.选中后连接
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
1.单击 “AllowMultipleStates”,如图
进行勾选。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
1在“text”中输入“机器人 在“HOME”点
2.单击“ADD”再添加3个条 目：
1机器人在传输带 2机器人在注塑机中 3机器人在维修位
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
1.在“ScreenMaker”功能选 项卡中单击“新建”
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
1.选择“Simple Project” 2.进行设定
1.已构建好一个用于创建注塑机 取件机器人示教器用户自定义界 面的工作站，解药打开后，如图 所示：
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
1.在“控制器”功能选项中 单击“示教器”，选择 “ScreenMaker”
March 21, 2020
March 21, 2020
任务7-1：了解ScreenMaker及准备工作
1、什么是ScreenMaker
• 什么是ScreenMaker
ScreenMaker是用来创建用 户自定义界面的RobotStudio 工具，使用自定义的操作员 界面在工厂实地能简化机器 人系统操作。设计合理的操 作员界面能在正确的时间以 正确的格式将正确的信息显 示给用户。图形用户界面 （GUI）通过机器人系统内 在工作转化为图形化的前端 界面，从而简化工业机器人 的操作。
1.在“SelectedStateIndex”中 选择“绑定至控制器对象”。
2选择“Rapid”数据 3.选择“nRobotPos” 4，选择“ModuleForSM”
5.单击“确定”
March 21, 2020
任务7-3：设置注wk.baidu.com机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.在Text项中依次输入“信 息”“维修”，如图所示
2.周期性地单击“保存”，对 项目进行保存。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
使用ScreenMaker设置机器人当 前位置文字提示过程，如图
1.双击“TpsLabel”,调整控件 的位置，单击连接
项目7
ScreenMaker示教器用户自定义界面
教学目标 1.了解ScreenMake的功能 2.学会设定与示教器用户自定义界面关联的RAPID程序与数据。 3.学会使用ScreenMake创建示教器用户自定义界面。 4.学会使用ScreenMake中的控件构建示教器用户自定义界面。 5.学会使用ScreenMake调试于修改示教器用户自定义界面。
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
2.使用ScreenMaker设置机器人夹具动作控制
1.在“ToolBox”标签中双击 “Switch”,设置并调整
“switch1”的大小与位置。
2.在“Properties”标签中将 “Text”设定为“夹具开/关”
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
4选择“nProducedParts”
5.单击“确定”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
4.调试“信息”界面
接着要调试一下“信息界面， 看是否能正常运行”
1依次单击“构建”“部署”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
4.调试“信息”界面
March 21, 2020
设置为自动
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面2.使用ScreenMaker对界面进行布局
1、双击“TabControl”控件， 将其调整到合适的位置和大
小
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面2.使用ScreenMaker对界面进行布局
设定。”
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
3.使用ScreenMaker设置传输带的速度调节功能
1.在“ToolBox”标签中设置并 调整“NumEditor”的大小和
位置
2，选项“Maximum”设定为 1500，选项“Minimum”设定
为0
3.在“Properties”标签中单击 选项“Value”选择“绑定至 控制器对象”如图进行设定
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
3.使用ScreenMaker设置机器人已取件数量
1.布置调整“TpsLabel3”控 件的位置，在右上角方块选 择“Bind Text to Controller
Object”。
2选择“Rapid数据”
3选择“ModuleForSM”
在ScreenMaker中，已预设了与 机器人系统事件关联的控件， 只需进行调用并布局即可。
1.设置调整 “ControllerModeStatus”
控件的位置和大小。
March 21, 2020
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前程序运行状态提示
“OK”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.选择“SizeMode”设定为 “StretchImage”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.设置调整 “RapidExecutionStatus”
控件的位置和大小。
March 21, 2020
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
3.调试“状态”界面
1.单击“构建”和“部署” 后选择“重启”
March 21, 2020
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
3.调试“状态”界面
1.在“SelectedStateIndex” 中选择“绑定至控制器对
象”。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
以后，将机器人的动作 说明与程序数据
nRobotPos关联起来。
选择“Rapid数据” 选择“nRobotPos” 选择“ModuleForSM”
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
1、名称改为“Smtrain练习”。 2.点击“属性”
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
输入标题
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
4.调试“维修”界面
1.单击“构建”“部署”之 后选择“重启”，进行热启
动。
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
4.调试“维修”界面
在“控制器”功能选项卡中， 选择打开”示教器”，单击打开
“Smtrain练习”
2.使用ScreenMaker设置机器人夹具动作控制
1.在“Properties”标签中单击 “Value”选择“绑定至控制
器对象”
2.选中“DO_VacummOn”
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
3.使用ScreenMaker设置传输带的速度调节功能
1.在“ToolBox”标签中设置并 调整“TpsLabel”大小和位置， 将内容设定为“输送带速度
2.再添加三个图片 ①与机器人在传输带对应的 图片。 ②机器人在注塑机中的图片。 ③机器人在维修位的图片。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
3.使用ScreenMaker设置机器人已取件数量
1.选择“TpsLabel”,适当调 整好位置后，将Text设定为
“已生产数量”
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.双击“PictureBox”适当布 置“PictureBox”控件的大小
与位置
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.单击 “AllowMultipleStates”,照图 中选项进行勾选。然后点击
进行如图设定
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
1.使用ScreenMaker设置机器人回维修位置的功能。
1.在“ToolBox”标签中双 击”Led”,设置并调整“led1”
大小和位置。
2.在”Properties”中单击 “Value”选择“绑定至控制
器对象”
March 21, 2020
1.在“控制器”功能选项卡 中选择“重启”，进行热启
动。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
4.调试“信息”界面
1.在“控制器”功能选项卡 中单击“示教器”，可以看 到“Smtrain练习”的应用图
标，单击打开。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
察机器人状态的变化
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
1.使用ScreenMaker设置机器人回维修位置的功能。
通过ScreenMaker设置一个按钮 来调用一个例行程序。这样就 可以简化例行程序的调用步骤，
降低误操作的可能。
下面将机器人的动作图片与程序 数据nRobotPos关联起来。
1.单击“States”选项，打开 对话框
2.单击“Image”选项
3.单击“Add”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.选中与机器人在HOME点对 应的图片。
1.设置“runRoutineButton1” 并调整大小和位置，“Text” 设置为“调用维修位置程序”
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
1.使用ScreenMaker设置机器人回维修位置的功能。
1.在“Properties”标签中单击 “RoutineToCall”打开对话框，
March 21, 2020
任务7-1：了解ScreenMaker及准备工作
2.为注塑机取件机器人创建示教器用户自定义界面的准备工作
在本项目中，为了简化注塑取件机 器人的操作，将一些常用的工业机 器人控制操作进行图形化。 图形化界面需要与机器人的RAPID程 序、程序数据以及I/O信号进行关联。 为了调试方便，一般是在 RobotStudio中创建一个与真实一样 的工作站，在调试完成后，再输送 到真实的机器人控制器中去。
1.单击“维修”标签，就可 以对新增加的三个内容进行
调试。
March 21, 2020
4.调试“信息”界面
1.单击上电按钮
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
4.调试“信息”界面
1.单击播放按钮运行测试程 序，这时就可以看到“信息”
界面的变化。
March 21, 2020
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前手动/自动状态提示
2.选中后连接
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
1.单击 “AllowMultipleStates”,如图
进行勾选。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
1在“text”中输入“机器人 在“HOME”点
2.单击“ADD”再添加3个条 目：
1机器人在传输带 2机器人在注塑机中 3机器人在维修位
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
1.在“ScreenMaker”功能选 项卡中单击“新建”
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
1.选择“Simple Project” 2.进行设定
1.已构建好一个用于创建注塑机 取件机器人示教器用户自定义界 面的工作站，解药打开后，如图 所示：
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
1.在“控制器”功能选项中 单击“示教器”，选择 “ScreenMaker”
March 21, 2020
March 21, 2020
任务7-1：了解ScreenMaker及准备工作
1、什么是ScreenMaker
• 什么是ScreenMaker
ScreenMaker是用来创建用 户自定义界面的RobotStudio 工具，使用自定义的操作员 界面在工厂实地能简化机器 人系统操作。设计合理的操 作员界面能在正确的时间以 正确的格式将正确的信息显 示给用户。图形用户界面 （GUI）通过机器人系统内 在工作转化为图形化的前端 界面，从而简化工业机器人 的操作。
1.在“SelectedStateIndex”中 选择“绑定至控制器对象”。
2选择“Rapid”数据 3.选择“nRobotPos” 4，选择“ModuleForSM”
5.单击“确定”
March 21, 2020
任务7-3：设置注wk.baidu.com机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.在Text项中依次输入“信 息”“维修”，如图所示
2.周期性地单击“保存”，对 项目进行保存。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
使用ScreenMaker设置机器人当 前位置文字提示过程，如图
1.双击“TpsLabel”,调整控件 的位置，单击连接
项目7
ScreenMaker示教器用户自定义界面
教学目标 1.了解ScreenMake的功能 2.学会设定与示教器用户自定义界面关联的RAPID程序与数据。 3.学会使用ScreenMake创建示教器用户自定义界面。 4.学会使用ScreenMake中的控件构建示教器用户自定义界面。 5.学会使用ScreenMake调试于修改示教器用户自定义界面。
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
2.使用ScreenMaker设置机器人夹具动作控制
1.在“ToolBox”标签中双击 “Switch”,设置并调整
“switch1”的大小与位置。
2.在“Properties”标签中将 “Text”设定为“夹具开/关”
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
4选择“nProducedParts”
5.单击“确定”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
4.调试“信息”界面
接着要调试一下“信息界面， 看是否能正常运行”
1依次单击“构建”“部署”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
4.调试“信息”界面
March 21, 2020
设置为自动
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面2.使用ScreenMaker对界面进行布局
1、双击“TabControl”控件， 将其调整到合适的位置和大
小
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面2.使用ScreenMaker对界面进行布局
设定。”
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
3.使用ScreenMaker设置传输带的速度调节功能
1.在“ToolBox”标签中设置并 调整“NumEditor”的大小和
位置
2，选项“Maximum”设定为 1500，选项“Minimum”设定
为0
3.在“Properties”标签中单击 选项“Value”选择“绑定至 控制器对象”如图进行设定
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
3.使用ScreenMaker设置机器人已取件数量
1.布置调整“TpsLabel3”控 件的位置，在右上角方块选 择“Bind Text to Controller
Object”。
2选择“Rapid数据”
3选择“ModuleForSM”
在ScreenMaker中，已预设了与 机器人系统事件关联的控件， 只需进行调用并布局即可。
1.设置调整 “ControllerModeStatus”
控件的位置和大小。
March 21, 2020
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前程序运行状态提示
“OK”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.选择“SizeMode”设定为 “StretchImage”
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.设置调整 “RapidExecutionStatus”
控件的位置和大小。
March 21, 2020
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
3.调试“状态”界面
1.单击“构建”和“部署” 后选择“重启”
March 21, 2020
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
3.调试“状态”界面
1.在“SelectedStateIndex” 中选择“绑定至控制器对
象”。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示
以后，将机器人的动作 说明与程序数据
nRobotPos关联起来。
选择“Rapid数据” 选择“nRobotPos” 选择“ModuleForSM”
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
1、名称改为“Smtrain练习”。 2.点击“属性”
March 21, 2020
任务7-2：创建注塑机取件机器人用户自定义界 面1.使用ScreenMaker创建一个新项目
输入标题
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
4.调试“维修”界面
1.单击“构建”“部署”之 后选择“重启”，进行热启
动。
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
4.调试“维修”界面
在“控制器”功能选项卡中， 选择打开”示教器”，单击打开
“Smtrain练习”
2.使用ScreenMaker设置机器人夹具动作控制
1.在“Properties”标签中单击 “Value”选择“绑定至控制
器对象”
2.选中“DO_VacummOn”
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
3.使用ScreenMaker设置传输带的速度调节功能
1.在“ToolBox”标签中设置并 调整“TpsLabel”大小和位置， 将内容设定为“输送带速度
2.再添加三个图片 ①与机器人在传输带对应的 图片。 ②机器人在注塑机中的图片。 ③机器人在维修位的图片。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
3.使用ScreenMaker设置机器人已取件数量
1.选择“TpsLabel”,适当调 整好位置后，将Text设定为
“已生产数量”
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.双击“PictureBox”适当布 置“PictureBox”控件的大小
与位置
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示
1.单击 “AllowMultipleStates”,照图 中选项进行勾选。然后点击
进行如图设定
March 21, 2020
7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
1.使用ScreenMaker设置机器人回维修位置的功能。
1.在“ToolBox”标签中双 击”Led”,设置并调整“led1”
大小和位置。
2.在”Properties”中单击 “Value”选择“绑定至控制
器对象”
March 21, 2020
1.在“控制器”功能选项卡 中选择“重启”，进行热启
动。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面
4.调试“信息”界面
1.在“控制器”功能选项卡 中单击“示教器”，可以看 到“Smtrain练习”的应用图
标，单击打开。
March 21, 2020
任务7-3：设置注塑机取件机器人用户信息界面