项目6 数控铣床资料
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气动、润滑、冷却等系统和排屑、防护等装置 （5）实现工件回转、定位装置和附件 （6）自动托盘交换装置（APC） （7）刀架或自动换刀装置（ATC） （8）特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检测和监控装置 （9）完成自动化控制功能的各种反馈信号装置及元件
数控机床 项目6 数控铣床
6.3.2数控铣床的布局形式
数控机床 项目6 数控铣床
6.3.3数控铣床机械结构的主要特点
3.传动系统结构简化
数控铣床的主轴驱动系统和进给驱动系统，分别采用交流、 直流主轴电动机和伺服电动机驱动 。这两类电动机调速范围 大，并可无级调速，因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统 大为简化，箱体结构简单。
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
1.数控铣床的结构特征
（1）控制机床运动的坐标特征 为了要把工件上各种复杂的形 状轮廓连续加工出来，必须控制刀具沿设定的直线、圆弧或空间 的直线、圆弧轨迹运动，这就要求数控铣床的伺服拖动系统能在 多坐标方向同时协调动作，并保持预定的相互关系，也就是要求 机床应能实现多坐标联动。
3）高速铣削数控铣床 主轴转速在 8000 ～ 40000 r/min 的数控铣床，进给速度可达 10～30 m/min。这 种数控铣床采用全新的机床结构（主体结构及材料变化）、 功能部件（电主轴、直线电机驱动进给）和功能强大的数 控系统，并配以加工性能优越的刀具系统。
数控机床 项目6 数控铣床
加工对象：各种 平面、沟槽 、螺旋槽、 成型表面和 孔，加工各 种平面曲线 和空间曲线 等复杂型面 ，适合于各 种模具、凸 轮、板类及 箱体类零件 的加工。
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
1、平面类零件 ：加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与 水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平面。
数控机床 项目6 数控铣床
项目6 数控铣床
6.1项目任务书 6.2初识数控铣床 6.3数控铣床的机械结构 6.4XK714B立式数控铣床 6.5拓展知识——数控铣床的操作
数控机床 项目6 数控铣床
6.1项目任务书
项目描述： 认识数控铣床 学习目标： 1.能够描述数控铣床的特点与分类 2.能够说明数控铣床的结构特征与加工对象 3.能够分析数控铣床的结构组成、布局形式 4.能够解释数控铣床机械结构的主要特点 5.认识XK714B立式数控铣床 6.初步了解数控铣床的操作 项目任务报告： 1.列举数控铣床的特点与分类 2.描述数控铣床的结构特征与加工对象 3.分析一种数控铣床的结构组成与布局形式 4.介绍XK714B立式数控铣床的传动系统与主要结构
数控机床 项目6 数控铣床
6Biblioteka Baidu3数控铣床的机械结构
6.3.1数控铣床的机械结构组成 6.3.2数控铣床的布局形式 6.3.3数控铣床机械结构的主要特点
数控机床 项目6 数控铣床
6.3.1数控铣床的机械结构组成
（1）铣床基础件 （2）主传动系统 （3）进给系统 （4）实现某些部件功作和辅助功能的系统和装置，如液压、
（2）数控铣床的主轴特征 在数控铣床的主轴套筒内设有自动 夹刀、退刀装置，能在数秒种内完成装刀与卸刀，多坐标数控铣 床的主轴可以绕X、Y或Z轴作数控摆动，也有的数控铣床带有万 能主轴头，扩大了主轴自身的运动范围。
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
2.数控铣床的加工对象
1-底座 2—强电柜 3—变压器箱 4—伺服电动机 5—主轴变速手柄和按钮板 6—床身 7—数控柜 8、11—保护开关 9—挡铁 10—操纵台 12—横向溜板 13—纵向进给伺服电机 14—横向进给伺服电机 15—升降台 16—纵向工作台 图6-7 XK5040A型数控铣床的外观
数控机床 项目6 数控铣床
数控机床 项目6 数控铣床
6.2初识数控铣床
6.2.1数控铣床的特点与分类 6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
数控机床 项目6 数控铣床
数控铣床
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.1数控铣床的特点与分类
1. 数控铣床的特点
（1）主轴无级变速且变速范围宽 ； （2）一般为三坐标联动 ； （3）半封闭或全封闭式防护 ； （4）采用手动换刀，刀具装夹方便 ； （5）应用广泛 能够进行外形轮廓铣削、平面或曲面型腔
6.3.3数控铣床机械结构的主要特点
1.高刚度和高抗振性
提高数控铣床结构刚度的措施： （1）提高铣床构件的静刚度和固有频率 （2）改善数控铣床结构的阻尼特性 （3）采用新材料和钢板焊接结构
2.高传动效率和无间隙传动装置
数控铣床进给驱动系统中常用的机械装置主要有三种： （1）滚珠丝杠副 （2）静压蜗杆——蜗轮机构 （3）预加载荷双齿轮——齿条
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
2、变斜角类零件 如飞机的整体梁、框、缘条与肋等。
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
图4—14坐标行切加工曲面示意图
3．曲面类（立体类）零件 ①加工面不能展开为平面； ②加工面与铣刀始终为点接触。
6.2.1数控铣床的特点与分类
（2）按数控铣床构造分类
1) 工作台升降式数控铣床 2）主轴头升降式数控铣床 3）龙门式数控铣床
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.1数控铣床的特点与分类
（3）按数控系统的功能分类
1）经济型数控铣床 在普通立式铣床或卧式铣床的基础 上改造而来。
2）全功能数控铣床 采用半闭环或闭环控制，控制系统 功能较强，数控系统功能丰富，可实现四坐标或以上的联 动，加工适应性强。
铣削及三维复杂型面的铣削，如各种凸轮、模具等，若再 添加旋转工作台等附件（此时变为四坐标），则应用范围 将更广。可用于加工螺旋桨、叶片等空间曲面零件。
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.1数控铣床的特点与分类
2. 数控铣床的分类 （1）按主轴的位置分类
立式数控铣床
卧式数控铣床
立卧两用数控铣床
数控机床 项目6 数控铣床
数控机床 项目6 数控铣床
6.3.2数控铣床的布局形式
数控机床 项目6 数控铣床
6.3.3数控铣床机械结构的主要特点
3.传动系统结构简化
数控铣床的主轴驱动系统和进给驱动系统，分别采用交流、 直流主轴电动机和伺服电动机驱动 。这两类电动机调速范围 大，并可无级调速，因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统 大为简化，箱体结构简单。
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
1.数控铣床的结构特征
（1）控制机床运动的坐标特征 为了要把工件上各种复杂的形 状轮廓连续加工出来，必须控制刀具沿设定的直线、圆弧或空间 的直线、圆弧轨迹运动，这就要求数控铣床的伺服拖动系统能在 多坐标方向同时协调动作，并保持预定的相互关系，也就是要求 机床应能实现多坐标联动。
3）高速铣削数控铣床 主轴转速在 8000 ～ 40000 r/min 的数控铣床，进给速度可达 10～30 m/min。这 种数控铣床采用全新的机床结构（主体结构及材料变化）、 功能部件（电主轴、直线电机驱动进给）和功能强大的数 控系统，并配以加工性能优越的刀具系统。
数控机床 项目6 数控铣床
加工对象：各种 平面、沟槽 、螺旋槽、 成型表面和 孔，加工各 种平面曲线 和空间曲线 等复杂型面 ，适合于各 种模具、凸 轮、板类及 箱体类零件 的加工。
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
1、平面类零件 ：加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与 水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平面。
数控机床 项目6 数控铣床
项目6 数控铣床
6.1项目任务书 6.2初识数控铣床 6.3数控铣床的机械结构 6.4XK714B立式数控铣床 6.5拓展知识——数控铣床的操作
数控机床 项目6 数控铣床
6.1项目任务书
项目描述： 认识数控铣床 学习目标： 1.能够描述数控铣床的特点与分类 2.能够说明数控铣床的结构特征与加工对象 3.能够分析数控铣床的结构组成、布局形式 4.能够解释数控铣床机械结构的主要特点 5.认识XK714B立式数控铣床 6.初步了解数控铣床的操作 项目任务报告： 1.列举数控铣床的特点与分类 2.描述数控铣床的结构特征与加工对象 3.分析一种数控铣床的结构组成与布局形式 4.介绍XK714B立式数控铣床的传动系统与主要结构
数控机床 项目6 数控铣床
6Biblioteka Baidu3数控铣床的机械结构
6.3.1数控铣床的机械结构组成 6.3.2数控铣床的布局形式 6.3.3数控铣床机械结构的主要特点
数控机床 项目6 数控铣床
6.3.1数控铣床的机械结构组成
（1）铣床基础件 （2）主传动系统 （3）进给系统 （4）实现某些部件功作和辅助功能的系统和装置，如液压、
（2）数控铣床的主轴特征 在数控铣床的主轴套筒内设有自动 夹刀、退刀装置，能在数秒种内完成装刀与卸刀，多坐标数控铣 床的主轴可以绕X、Y或Z轴作数控摆动，也有的数控铣床带有万 能主轴头，扩大了主轴自身的运动范围。
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
2.数控铣床的加工对象
1-底座 2—强电柜 3—变压器箱 4—伺服电动机 5—主轴变速手柄和按钮板 6—床身 7—数控柜 8、11—保护开关 9—挡铁 10—操纵台 12—横向溜板 13—纵向进给伺服电机 14—横向进给伺服电机 15—升降台 16—纵向工作台 图6-7 XK5040A型数控铣床的外观
数控机床 项目6 数控铣床
数控机床 项目6 数控铣床
6.2初识数控铣床
6.2.1数控铣床的特点与分类 6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
数控机床 项目6 数控铣床
数控铣床
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.1数控铣床的特点与分类
1. 数控铣床的特点
（1）主轴无级变速且变速范围宽 ； （2）一般为三坐标联动 ； （3）半封闭或全封闭式防护 ； （4）采用手动换刀，刀具装夹方便 ； （5）应用广泛 能够进行外形轮廓铣削、平面或曲面型腔
6.3.3数控铣床机械结构的主要特点
1.高刚度和高抗振性
提高数控铣床结构刚度的措施： （1）提高铣床构件的静刚度和固有频率 （2）改善数控铣床结构的阻尼特性 （3）采用新材料和钢板焊接结构
2.高传动效率和无间隙传动装置
数控铣床进给驱动系统中常用的机械装置主要有三种： （1）滚珠丝杠副 （2）静压蜗杆——蜗轮机构 （3）预加载荷双齿轮——齿条
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
2、变斜角类零件 如飞机的整体梁、框、缘条与肋等。
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象
图4—14坐标行切加工曲面示意图
3．曲面类（立体类）零件 ①加工面不能展开为平面； ②加工面与铣刀始终为点接触。
6.2.1数控铣床的特点与分类
（2）按数控铣床构造分类
1) 工作台升降式数控铣床 2）主轴头升降式数控铣床 3）龙门式数控铣床
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.1数控铣床的特点与分类
（3）按数控系统的功能分类
1）经济型数控铣床 在普通立式铣床或卧式铣床的基础 上改造而来。
2）全功能数控铣床 采用半闭环或闭环控制，控制系统 功能较强，数控系统功能丰富，可实现四坐标或以上的联 动，加工适应性强。
铣削及三维复杂型面的铣削，如各种凸轮、模具等，若再 添加旋转工作台等附件（此时变为四坐标），则应用范围 将更广。可用于加工螺旋桨、叶片等空间曲面零件。
数控机床 项目6 数控铣床
6.2.1数控铣床的特点与分类
2. 数控铣床的分类 （1）按主轴的位置分类
立式数控铣床
卧式数控铣床
立卧两用数控铣床
数控机床 项目6 数控铣床