现代控制技术基础习题与答案

《现代控制技术基础》

一、单选题

1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ）

A 、随动系统与自动调整系统

B 、线性系统与非线性系统

C 、连续系统与离散系统

D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统

2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ）

A 、随动系统与自动调整系统

B 、线性系统与非线性系统

C 、连续系统与离散系统

D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统

3. 普通机床的自动加工过程是（ C ）

A 、闭环控制

B 、伺服控制

C 、开环控制

D 、离散控制

4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B

）

A 、等于零

B 、很大

C 、很小

D 、可以忽略

5. 自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ）

A 、稳定性、稳态响应、暂态响应

B 、很大

C 、很小

D 、可以忽略

6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ）

A 、比例环节

B 、微分环节

C 、比例积分环节

D 、惯性环节

7. 惯性环节的传递函数是（ A ）

A 、1)(+=Ts K

s G B 、K s G =)(

C 、Ts s G 1

)(= D 、Ts s G =)(

8. 比例环节的传递函数是（ B ）

A 、1)(+=Ts K

s G B 、K s G =)(

C 、Ts s G 1

)(= D 、Ts s G =)(

9. 微分环节的传递函数是（ D ）

A 、1)(+=Ts K

s G B 、K s G =)(

C 、Ts s G 1)(=

D 、Ts s G =)(

10. 积分环节的传递函数是（ C ）

A 、1

)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1)(= D 、Ts s G =)(

11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次n 应保持（ C ）

A 、n m <

B 、n m >

C 、n m ≤

D 、n m ≥

12. f （t ）=0.5t +1，则L [f （t ）]=（ B ）

A 、s s 1

5.02+ B 、s s 1

212+

C 、25.0s

D 、s s +221

13. f （t ）=2t +1，则L [f （t ）]=（ B ）

A 、s s 122+

B 、s s 1

22+

C 、22s

D 、s s +221

14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ）

A 、闭环传递函数

B 、前向通道传递函数

C 、开环传递函数

D 、误差传递函数

15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ）

A 、闭环传递函数

B 、前向通道传递函数

C 、开环传递函数

D 、误差传递函数

16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ）

A 、L [1(t )]=1/s

B 、L [δ(t )]=1

C 、L [t •1(t )]=1/s 2

D 、L [t 2/2]=1/s 3

17. 单位阶跃信号的拉氏变换为（ A ）

A 、L [1(t )]=1/s

B 、L [δ(t )]=1

C 、L [t •1(t )]=1/s 2

D 、L [t 2/2]=1/s 3

18. 单位斜坡信号的拉氏变换为（ C ）

A 、L [1(t )]=1/s

B 、L [δ(t )]=1

C 、L [t •1(t )]=1/s 2

D 、L [t 2/2]=1/s 3

19. 对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ）

A 、1

B 、无穷大

C 、稳态值

D 、零

20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（

B ）

A 、扰动误差

B 、稳态误差

C 、暂态误差

D 、给定偏差

21. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为（ A ）

A 、t s =4τ

B 、t s =3τ

C 、t s =2τ

D 、t s =τ

22. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为（ B ）

A 、t s =4τ

B 、t s =3τ

C 、t s =2τ

D 、t s =τ23. 根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s 平面左半部的为系统全部的（ C ）

A 、零点

B 、临界点

C 、极点

D 、零点和极点

24. 对二阶系统当10<<ξ时，其为（ B ）

A 、过阻尼系统

B 、欠阻尼系统

C 、零阻尼系统

D 、临界阻尼系统

25. 根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（

A ） A 、符号改变的次数

B 、为负值的个数

C 、为正值的个数

D 、为零的次数

26. 根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（

B ）

A 、符号改变的次数

B 、为负值的个数

C 、为正值的个数

D 、为零的次数

27. 典型二阶系统的开环传递函数为（ C ）

A 、阻尼振荡角频率

B 、阻尼特性

C 、时间常数

D 、无阻尼固有频率

28. 时间常数T 的大小反映了一阶系统的（ A ）

A 、惯性的大小

B 、输入量的大小

C 、输出量的大小

D 、准确性

29. 典型二阶系统的特征方程为（ C ）

A 、022=+s s n ξω

B 、022

2=++n n s ωξω

C 、0222=++n n s s ωξω

D 、022

=++n n s s ωξω

30. 调整时间t s 表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（ C ）

A 、稳态误差

B 、瞬态过程的平稳性

C 、快速性

D 、阻尼特性

31. 伯德图低频段渐近线是34dB 的水平直线，传递函数是（ A ）

A 、1250

+s B 、5500

+s