河北科技大学个性化教育电梯设计说明书

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河北科技大学

学生个性化教育实训报告

题目:《电梯轿厢和井道系统分析与设计》

学生姓名:

学号:

专业班级:机械

指导教师:

日期:2016.12.12—2017.01.14

目录

一、实训任务书 (3)

二、任务分配 (4)

三、绪论 (5)

四、总体设计方案 (5)

五、电梯的机械结构部分 (6)

5.1、曳引电动机的选择 (6)

5.2、联轴器的计算与选用 (6)

5.3、配重块的选择 (7)

5.4、轴的选用及强度校核 (7)

5.5、轴承的选用及寿命计算 (10)

5.6、曳引钢丝绳的计算选用及强度校核 (11)

5.7、导轨的选用 (14)

5.8、轿厢的结构设计 (15)

5.9、轿门和层门的结构设计 (15)

六、电梯控制系统的设计 (16)

6.1、控制系统的设计 (17)

6.2、软件的设置 (18)

6.21、电梯流程图 (18)

6.22、PLC的设计 (18)

七、程序调试 (35)

八、谢辞 (36)

九、参考文献 (37)

一、实训任务书

河北科技大学机械工程学院

《电梯轿厢和井道系统分析与设计》任务书专业机械设计制造及其自动化指导教师

班级机械学生姓名学号

一、内容简介

本设计以三层变频曳引式垂直升降电梯为例,设计电梯轿厢部分和井道部分机械结构和控制系统,并通过实训装置进行调试练习。

二、任务要求:

(1)电梯载重50Kg,要求实现轿厢平层自动开关门,具有手动调试和自动运行功能;设计合理的人机界面和操作按钮。

(2) 轿厢到指定楼层平层停止后,才能开门。开门后延时10秒后关门或者按关门按钮后关门。具有开关门到位检测功能,并能实现故障报警。

(3)电梯运行速度为低速度电梯;

(4)控制系统采用西门子系列PLC;

(5)要求控制系统有仿真和调试。

三、任务内容:

(1)实训设计说明书1份;

(2)机械结构三维模型图(电子版),二维设计装配图1张及主要零件图;

(3)控制系统原理图1张;

(4)程序框图及程序清单;

(5)演示视频。

四、时间安排(16周-20周)

2016.12.12-2016.12.17 :认识电梯,现场测绘,机械结构设计及强度的计

算与校核,三维建模,绘制机械结构装配图、主

要零件图;

2016.12.18-2016.12.24:熟悉控制元件、控制流程,绘制电梯控制系统原

理图;

2016.12.25-2016.12.31:编写PLC控制程序,编写力控触摸屏软件;

2017.1.3-2017.1.6 :仿真、调试程序;编写设计说明书。

2017.1.7-2016.1.13:装置调试运行,答辩。

二、任务分配

1)编写设计说明书及强度的计算与校核——王帅鹏、杨森

2)三维建模——白旭鹏

3)绘制机械结构装配图——任庆昭

4)主要零件图——常志鹏

5)绘制电梯控制系统原理图——徐建川

6)编写PLC控制程序,编写力控触摸屏软件——林子峰、白玉磊

三、绪论

电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。事实上,在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而,只有电梯的制造,安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量,才能全面保证电梯的最终高质量。在国外,已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化,实行由制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位,承担安装调试、定期维修和输查试验,从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此,可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真的调查和科学计算,其结论是:乘电梯比走楼梯安全5倍。据资料统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。日前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展力向。

四、总体设计方案

本次设计的主要任务是设计出一个三层电梯模型,使之能达到设计要求。在本次设计中遵循的设计原则主要包括:系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下,尽量做到经济、合理、适用、减小设备成本。在此原则之上该设计主要分为电梯机械结构部分和电梯控制系统部分。

机械结构部分:

1.电梯模型的长宽高分别为880mm、500mm、1600mm,轿厢的长宽高分别为880mm、340mm、470mm,轿厢架采用4040铝型材。

2.交流电机通过膜片联轴器与轴相连接,轴通过轴承座固定在轿架上,通过交流电机的正反转来使曳引钢丝绳拉动轿厢沿导轨上下移动。

3.轿门和层门设计为联动控制。

控制系统部分:由PLC进行控制,用涡流传感器来检测轿厢的实际位置并传递信号,用编码器来控制交流电机的停转,用继电器来控制交流电机的正反转的开始与停止,用继电器来控制轿厢门的开和关

五、电梯的机械结构部分

5.1、曳引电动机的选择

1、选用电动机类型

根据工作要求选用三相交流步进电动机,电压为380V。

2、选择电动机的容量。

电动机所需功率:

根据工作机的类型,取电动机效率

根据机械设计课程设计第十章中表10 – 2机械传动和摩擦副的效率概略值,确定各部分效率为:联轴器效率为,滚动轴承传动效率(一对),代入得

假设电机轴所受的拉力约为1000N,速度为0.5m/s

所需电动机功率为

3、确定电动机转速

综合考虑学校现有情况,因此选用型号为SLPU – 5GU – 7.5K,其功率为7.5kw,额定转速为1400r/min,可见完全符合前面计算出的电动机的所需功率和所需的电动机转速。

5.2、联轴器的计算与选用

1、类型选择

考录到电机转矩的变化及载荷的影响,为隔离减震选用膜片联轴器

2、计算转矩

工作转矩 T=9549P k/n=9549*7.5/1400=51.15N.m

工作情况系数K=1.8

计算转矩Tc=KT=1.8*51.15=92.08N.m

3、型号选择

由机械设计手册查得型号5-C68膜片联轴器,最大扭矩110N.m,许用最大转速为10000r/min,轴颈在14mm~24mm。因为一般联轴器可不必进行强度计算,故选用。

5.3、配重块的选择

这个要看电梯的速度,载重,和对重块的数量,还有电梯的差动平衡系数。一般厂家是按标配给电梯配了配重块的。公式如下

对重块的重量=轿厢的自重+电梯平衡系数*额定载重量-对重架重量。

由实物图可知配重块大约为20kg。

5.4、轴的选用及强度校核

1、初步确定轴的最小直径

选取轴的材料为40MnB,调质处理,根据机械设计手册查得C=85,于是得

d=C

所以选轴的直径为15mm,因为轴与联轴器相连接,所以联轴器的孔径为15mm。

2、求轴上的载荷

首先根据电梯上轴的结构图做出轴的计算简图(图一)

F1为载重及轿厢自重对轴产生的拉力,使轴在铅锤面产生弯曲变形,载重为50kg,轿厢自重约为5kg,故产生的拉力F1=550N。

F2为电梯的配重对轴产生的拉力,使轴在水平面产生弯曲变形,由实物图可知,配重是由四块34cm*5cm*4cm的长方体钢块组成,钢的密度7.85g/cm3,故配

重的重量M=34*5*4*7.85*4/1000=21.352kg,因配重上开有槽,故取M=20kg,所以F2=200N。

M为电动机输出的转矩,由公式M e=9549P k/n,由电机参数可知P k=7.5kw,n=1400r/min,代入公式得M e=51.15N.m,传动效率η=0.98由截面法可知M T=0.98*51.15=50.13N.m。

根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图(图一),其中(b)为扭矩图,(c)为轴在铅锤面的受力简图和弯矩图,(d)为轴在水平面的受力简图和弯矩图。

3、判断危险界面

由弯矩图和扭矩图可知,危险界面肯定为C、D两截面之一,在C截面,其=,在D截面上,其合成弯矩合成弯矩M

1

=,故危险截面为C截面。

M

2

现将计算出的截面C 、D 处的M H 、M V 及M 值列于下表

表一:截面C 、D 处的M

、M 及M 值汇总表

4、按弯扭合成应力校核轴的强度

进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(如危险界面C )

的强度。根据公式及上表中的数据,由轴是双向旋转,按两班制工作,得其扭转

剪应力为脉动循环变应力,取α=0.6,则轴的计算应力为

σca ( )

( )

式中W=Π /32,d=0.015m

前已选定轴的材料为40MnB ,调制处理,由设计手册查得[σ-1]=142Mpa ,因

此σca<[σ-1],故安全。

5.5、轴承的选用及寿命计算

因为轴承是和轴连接在一起,而轴的直径为15mm,所以轴承的内经应为15mm,为了安装方便,因此选用轴承座型号为SP204,和轴承是一体的。

已知轴的转速n=1400r/min,采用深沟球轴承支承,假设轴承的径向载荷为

F r=350N,轴向载荷为F a=200N,运转平稳,要求轴承寿命为L h=20000。

1.由手册查得深沟球轴承6202的C r、C or值(GB/T276—1994),C r=7.65KN,

C or=3.72KN

2.确定F a/ C or=200/3720=0.054,由表13—6插值法查出e=0.257

3.计算比值F a/F r=200/350=0.625>e,由表13—6插值法查出X=0.56,Y=1.731

表13 – 6 径向载荷系数X和轴向载荷系数Y

4.由电梯运行平稳可知年电梯在运行时无冲击或轻微冲击查表13—7确定载荷系数f p=1.0~1.2,取f p=1.1

表13 – 7 载荷系数f p

5.计算当量动载荷

P=f p(XF r+YF a)=1.1*(350*0.56+200*1.731)=596.42N

6.计算轴承实际寿命

L h=()()ε=()3=25122(h)

式中ε为寿命指数,对于球轴承ε=3

由计算可知轴承实际寿命25122(h)大于轴承预估寿命为L h=20000,因此

选用深沟球轴承6202符合要求。

5.6、曳引钢丝绳的计算选用及强度校核

1、曳引钢丝绳的选择

目前电梯曳引轮主要用V型和半圆U型下切口两种槽型。V型槽虽然借斜面加大绳对绳槽壁的压力,从而提高摩擦使曳引可靠,但对绳的作用苛刻,每过曳引轮绳子都会产生一定的径向积压变形,钢丝间及钢丝绳与绳轮间产生相对摩擦,因此,这种槽型无论是1:1单绕还是2:1复绕多选用纤维芯电梯绳。

半圆槽型电梯,纤维绳芯和半(全)钢芯电梯绳都适用。因为半(全)钢芯电梯绳尺寸稳定性好,受挤压时钢丝绳圆度保持的好,而且半圆型槽对钢丝绳磨损小,因此在半圆型槽的高速及2:1复绕电梯更多采用这种电梯绳。

电梯钢丝绳的最小破断拉力:

最小破断拉力F min ,用kN 表示,应按以下计算:

d----钢丝绳公称直径,用m m 表示

Rr---钢丝绳等级,用MPa表示

K-----最小破断拉力经验系数

由国标电梯用钢丝绳GB8903-2005中查得d=6mm,Rr=1370,K=0.330

代入上述公式得

根据电梯的最小破断拉力,由GB/T8903-2005可知选用直径为6的钢丝绳符合要求,其型号为6*19S+FC,最小破断拉力为17.8KN,截面形状如下图所示:

2、曳引条件计算:

电梯额定载重量:50Kg ;

电梯额定速度:0.5米/秒;提升高度:1.5米;

根据GB7588-1995电梯制造与安装安全规范第九章第三节的规定, 曳引应满

足下列条件:

αf e C C T T ≤??2121

式中:

在载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站和空载轿厢位于最高层站的

情况下曳引轮两边曳引绳中较大静拉力和较小静拉力之比。

C 1与加速度、减速度及特殊情况有关的系数;

C 1的最小允许值按如下选择(V 为额定速度)

0< v 成0. 63 m /s 时,为1. 10

0. 63 m /s< v 镇1. 00 m /s 时,为1. 15

1. 00 m /s< v 镇1. 60 m /s 时,为1. 20

1. 60 m /s< v 镇

2. 50 m /s 时,为1. 25

因为v=0.5m/s ,故C 1=1.10

C 2是由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数,对半圆槽或切口槽C 2= 1;

e — 自然对数的底

f — 曳引绳在曳引轮槽中的当量摩擦系数

第一种情况:当载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站时: 轿厢侧的重量:

Q W W W W T %125绳门架厢1++++=

式中

轿 厢 重:约重5Kg,含护栏和电气件;

轿 架:约重10Kg,含电气件;

轿 门;约重2Kg ;

钢丝绳长度:1.8m ,钢丝绳的直径约为6mm ;

则钢丝绳总重为:W 绳=7.85*103*1.8*Π(0.006)2=1.6Kg

即轿厢侧的总重量:T1=5+10+2+1.6+62.5=81.1Kg

此时对重侧的重量为:

缆补偿绳对2W W W W T +++=

式中:

对W 为25Kg ;W 绳、W 补偿、W 缆在此装置中约15Kg

即T 2=25+15=40kg

第一种情况下

第二种情况是空载轿厢在最顶层时:此时轿厢一侧的总重

补偿缆机房绳门轿架厢1W W W W W W T +++++=

152105+++=

Kg 32=

26.6Kg 1.625绳对2=+=+=W W T

第二种情况下的: 计算式右侧:αf e 中的f

计算公式为:β

βπβμsin )]2/sin(1[4---=f 式中:μ—曳引绳与铸铁曳引轮绳槽之间的摩擦系数

据GB7588-1995,取μ=0.09

β曳引轮上的带切口的绳槽或半回绳槽的切口角,约取β=120。

则 021sin 2958

.57021)]2021sin(1[09.04---??=πf =0.2662 α— 曳引绳在曳引轮上的包角,rad

经在电梯上量取约为160。,即α=2.8rad

则 2.1127.28.22662.0==?αf e 第一种情况: 2.23311.12.03212

1=??=??C C T T 基本可以满足曳引条件误差1.2%。 第二种情况: 1.3211.11.20212

1=??=??C C T T 完全可以满足曳引条件。

综上所述,该电机的曳引钢丝绳完全符合曳引条件

5.7、导轨的选用

即支承运动件和保证运动件在外力载荷及运动件本身的重量的作用下,

沿给定的

1.一定的导向精度。导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性以及它与有关基面间的相互位置的准确性。

2.运动轻便平稳。工作时应轻便省力,速度均匀,低速时应无爬行现象。

3.良好的耐磨性。导轨的耐磨性是指导轨长期使用后能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损,但应使磨损量小,且磨损后能自动补偿或便于调整。

4.足够的刚度。运动件所受的外力是由导轨面承受,故导轨应有足够的接触刚度。为此常用加大导轨面宽度,以降低导轨面比压,设置辅助导轨,以承受外载。

5.温度变化影响小。应保证导轨在工作温度变化的条件下仍能正常工作。

6.结构工艺性好。在保证导轨其它要求的前提下,应使导轨结构简单,便于加工、测量、装配和调整,降低成本。

综合考虑,该电梯选用了圆形导轨,型号为SBR12S,该导轨制造方便,外圆采用磨削,导轨长度1600mm ,导轨圆形的直径12mm。

5.8、轿厢的结构设计

由实物结构可知,轿厢的长宽高设计分别为88cm、34cm、47cm。

5.9、轿门和层门的结构设计

1、轿门和层门的结构设计

电梯层门和轿厢门由门、导轨、滑块,门框、卡槽、拨叉、轴承座、连杆、直流电机等部件组成。

层门和轿厢们为联动控制,它们的开启和关闭由一个直流电机控制,层门上有拨叉,轿厢门上有卡槽,当到指定层数时,电机通过连杆传动控制轿厢门的开启与关闭,通过拨叉和卡槽的配合使层门和轿厢门动作同步,因此选择一个直流电机即可控制每层轿厢门的开闭。结构如下图所示

由此图可知通过直流电动机带动连杆从而拨开轿厢门。

由此图可知,当轿厢门开启与关闭时,卡槽和拨叉相互配合使轿厢门和层门同步开启和关闭。

2、直流电机的选用

直流电机的效率一般都要高于其他类型的电机,所以达到相同的输出功率,直流电机的体积一般都比较小。对于安装位置有限的情况下,微型直流电机相对比较合适。

直流电机有个特点是电机可以根据负载大小,自动降速,来达到极大的启动扭矩,这一点交流电机比较困难。另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变,电机转速可以自动适应负载大小。这种电动机只有两根引线,调节供电电压或电流可调速,更换两根引线的极性,电动机换向。

SZ系列直流伺服电机:功率20W-600W,电压24V 110V 220V,扭矩

0.050NM-2867NM,转速1500r/min 3000r/min 6000r/min,安装方式A1底脚安装A3法兰安装,机座外径为55 70 90 110 130 。

符合设计要求所以选择SZ系列直流伺服电机。

六、电梯控制系统的设计

本次设计的基本思想是采用PLC作为核心,利用其丰富的I/O接口与外围电路配合进行控制。采用行程开关对电梯的位置进行检测,采用发光二极管来实时显示电梯所在楼层。采用行列式矩阵键盘矩阵作为外呼内选电路,由于是3层楼,故选用3×2

当电梯到达目的楼层时电机停止,此时即可进、出乘客,乘客进入电梯之后可选择去哪一层,然后电梯根据乘客的选择判断去哪一层,继续运行。通过PLC 控制电梯在上升过程中只响应上升呼叫,下降过程中只响应下降呼叫。电梯的正常运行通过PLC的控制来实现。

6.1、控制系统的设计

1、PLC的选用原则:

在本设计中一层有两个输出,一个输入;二层有两个输入,两个输出;三层有两个输出一个输入;轿厢有五个输入,一个输出;预计共有七个输出,九个输入。行程开关为每层三个,再考虑其它元器件所占用的接口,所以其输入输出需要的接口至少40个,其输入信号至少有24个,输出信号至少16个。

现采用西门子S7-200型PLC,共有16个输出,24个输入。它体积小,重量轻,使用寿命长,编程和维护方便,故障率低,通过扩展模块的链接,可以增加输入/输出点数。

因为该电梯共有30输入27输出,PLC接口不够用,所以需要扩展,因此扩展器选EM223和EM232。

2、继电器的选用

选用一个欧姆龙继电器,其型号为MYZNJ ,选用四个时间继电器其型号为HH54P(MY4)。

欧姆龙继电器的作用为:控制轿厢的准停。当轿厢到达指定位置时,行程开关向继电器发射一个信号,该信号经继电器传递给编码器,使电机停转,实现刹车功能。

时间继电器的作用为:两个时间继电器控制轿厢的开关门时间,另外两个时间继电器控制交流电机的正反转。

3、编码器的选用

选用了SD编码器。体积小,性能稳定,满足设计要求,其作用为把交流电机的角位移信号转变为电信号,以便控制电梯的准停。

4、其他电器元件的选用

通常的数码管是由发光二极管构成的,发光二极管的压降是比较固定的,通

常红色为 1.6V左右,工作电流通常10mA左右,限流电阻R=(Vcc-1.6V)/10mA=22.4KΩ,故电阻选择为22.4KΩ

5、硬件原理图

如二号图纸所示

6.2、软件的设置

6.21、电梯流程图

如一号图纸所示。

6.22、PLC的设计

一、I/O口分配表

电梯控制信号输入输出分配表

备注:M为接触屏接触输入点

二、程序框图

本次课程设计电梯编程可以分为主程序、电梯复位、减速及停止、检修、子主程序、开关门、面板控制灯、测速八个模块。

(1)主程序

I0.3开关闭合时,jmp1线圈通电跳转到LBL1。执行检修模块。SM0.0始终置1执行测速模块。

I0.4开关闭合时,jmp2线圈通电跳转到LBL2。执行检修模块。SM0.0始终置1执行测速模块。

(2)电梯复位

电梯设计说明书

设 计 说 明 书 题目:基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统 ---------- 控制策略及主程序设计姓名:赵盈盈 班级:07机械电子工程 学号:0704105116 指导教师:叶军 所在院系:机械工程学院 完成日期:2011年6月5日 答辩日期:2011年6月10日

基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统 摘要 本文针对PLC及电梯教学的需要,介绍了由PLC控制的自我设计的四层电梯模型的构成、设计要求、编程方法及程序等。对电梯模型采用PLC控制系统的设计进行了描述,希望通过实际教学的应用,积累宝贵的经验,在教学方面具有较好的实用价值。 本设计是数控工作台的设计,该控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的控制部分采用软、硬件结合的方法设计。该设计系统基于功能强大的AT89S51单片机为核心,配以必要的传感装置,在X 和Y方向均有一个步进电机,利用单片机控制步进电机,使其按三相六拍运行方式运行,并且通过编写汇编程序,可以实现各种复杂的控制,使其按预定的运行规则和程序,发出控制信号控制步进电机的转速,运用步进电机来驱动传动部分,从而控制数控工作台的运行速度和时间,LED为显示系统,用于实时显示工作台的运行方向。从而实现系统设计要求,实现该数控工作台的基本功能。 关键词:电梯模型,PLC控制,程序设计

NUMBER OF CONTROL WORK STATION DESIGN Abstract In this paper, the need for teaching PLC and the elevator is introduced by the PLC control model of self-designed four-storey elevator composition, design, programming methods and procedures. Model of the elevator control system design using PLC described the hope that through the application of practical teaching, gain valuable experience in teaching has good practical value. This design is the design of numerical control table, the control system consists of computer parts, keyboard, LED, I / O interfaces, optical coupling circuit, stepping motor, electromagnet power amplifier circuit and other components. System control part of the use of hardware and software combination designed. The design system is based on powerful AT89S51 microcontroller core, accompanied by the necessary sensing devices, in both X and Y direction of a stepper motor, stepping motor used to make it run shot by three-phase six-run, and by writing assembler, can achieve a variety of complex control, so according to predetermined operating rules and procedures, the control signals control the speed of the stepper motor, stepper motor used to drive transmission parts to control the operation CNC table speed and time, LED for the display system for real-time display table in the running direction. In order to achieve system design requirements and to achieve the basic functions of the CNC table. Keywords:Elevator Model, PLC control, programming

河北科技大学大学物理学往年试卷试卷-A

河北科技大学2009——2010学年第二学期 《普通物理学A 》期末考试试卷 一、选择题(每题3分,共计30分。将答案填写在下面表格内) 1、某质点的运动学方程为 x =3t -5t 3+6 (SI) ,则该质点作 (A) 匀加速直线运动,加速度沿x 正方向; (B) 匀加速直线运动,加速度沿x 负方向; (C) 变加速直线运动,加速度沿x 正方向; (D) 变加速直线运动,加速度沿x 负方向。 2、质点做半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(V 表示任一时刻质点的速率) (A) dt dv ; (B) R v 2 ; (C) R v dt dv 2 + ; (D) 2 1 24 2)(?????????? ??+R v dt dv 。 3、质量为m 、m 4的两个质点分别以动能E 和E 4运动,方向相反,则总动量的大小为 (A) mE 2; (B) mE 23; (C) mE 25; (D) () mE 2122-。 4、关于刚体对轴的转动惯量,下列说法正确的是 (A) 仅与刚体的质量有关; (B) 只与刚体的质量和形状有关; (C) 取决于刚体的质量及相对于轴的质量分布; 考场 座位 学 班级__________姓名__________学号_____________ 密 封 线 内 不 要 答 题

(D) 仅取决于刚体的质量及轴的位置。 5、有一边长为a 的正立方体,在其中心有一电荷量为q 的正点电荷,如图所示,则通过正立方体任一侧面的电场强度通量为 (A) 03εq ; (B) 2 0q a ε; (C) 03πεq ; (D) 06εq 。 6、关于洛仑兹变换和伽利略变换,说法正确的是 (A) 洛仑兹变换只对高速运动物体有效,对低速运动物体是错误的; (B) 洛仑兹变换和伽利略变换没有任何关系; (C) 在低速情况下,洛仑兹变换可过渡到伽利略变换; (D) 以上都不对; 7、一颗子弹水平射入静止于光滑水平面上的物块后随物块一起运动。对于这一过程的正确分析是 (A) 子弹、物块组成的系统机械能守恒; (B) 子弹动能的减少等于物块动能的增加; (C) 子弹所受的冲量等于物块所受的冲量; (D) 子弹、物块组成的系统水平方向动量守恒。 8、磁介质有三种,用相对磁导率r μ 表征它们各自的特性时 : (A) 顺磁质 r 0μ>,抗磁质 r 0μ<,铁磁质r 0μ>>; (B) 顺磁质r 1μ> ,抗磁质r 1μ= ,铁磁质r 1μ>>; (C) 顺磁质r 1μ> ,抗磁质r 1μ< ,铁磁质r 1μ>>; (D) 顺磁质r 0μ< ,抗磁质r 1μ< ,铁磁质r 0μ>。 9、两个相距不太远的平面圆线圈,怎样放置可使其互感系数近似为零(设其中一线圈的轴线恰通过另一线圈的圆心) (A) 两线圈的轴线相互平行; (B) 两线圈的轴线相互垂直;

电梯控制系统设计设计说明

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页 编号: 毕业设计说明书 题目:电梯控制系统设计 院(系):电子工程与自动化学院 专业:电子信息科学与技术专业 学生姓名: 学号:0900840218 指导教师:李莉 职称:讲师 题目类型:理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机,实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能,研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法,完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准,有良好的操作界面和通用的外部接口,具有人性化设计,实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括,利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示,利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择,利用LED实现目的楼层的指示,利用MAX232串口电路实现串口通信,来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机,低功耗、低成本、低电压的MAX232,双全桥电机专用驱动芯片L298,共阴极八段数码管,4x4矩阵键盘等,通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求,并具有很高的性价比,硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写,用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计(CAD)等多方面的知识,软硬件结合,很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词:AT89C52;单片机;电梯控制系统; C语言

住宅设计规范中有关电梯要求的-说明

住宅设计规范中有关电梯要求的说明 该帖被浏览了1379次| 回复了6次 4.1 楼梯和电梯 4.1.1 目前国内住宅楼梯间绝大多数是靠外墙布置的,这有利于天然采光、自然通风和排烟,也有利于节约能源,符合使用及防火疏散的要求。高层住宅的楼梯间当受平面布置限制不能直接对外开窗时,则须设防烟楼梯间,采用人工照明和机械通风排烟措施,以符合防火规范有关规定。 4.1.2 梯段最小净宽是根据使用要求、模数标准、防火规范的规定等综合因素加以确定的。要说明的一点是将六层及六层以下住宅梯段最小净宽定为1m ,原因是:①过去,为满足防火规范规定的楼梯段最小宽度为1.10m,一般采用2.70m 或2.60m(不符合3模)开间楼梯间,目前单元式住宅都趋向一梯二套,服务套数少,相应楼梯间面积也可减少,如采用2.40m开间楼梯间,每套可增加1m2左右使用面积,而砖混住宅2.40m开间楼梯间,楼梯宽度只能做到1m左右;②2.40m开间符合3模,与3模其它参数能协调成系列,在平面布置中不出现半模数,与3.60m等参数可组成扩大模数系列,有利于减少构件,也有利于工业化制作,平面布置也比较适用、灵活;③从各地调查中看,采用2.40m开间楼梯间很普遍,据分析,只要保证楼梯平台宽度能搬运家具,2.40m是能符合使用要求的;④参照国内外有关规范,前苏联规定不小于1.05m,台湾省规定不小于0.90m,经与公安部协调,在《建筑设计防火规范》中规定了“不超过六层的单元式住宅中,一边设有栏杆的疏散楼梯,其最小净宽可不小于1m”,但七层和七层以上单元式住宅或所有走廊式、塔式住宅楼梯梯段最小净宽应为1.10m。 4.1.3 原规范规定楼梯踏步宽度不小于0.25m,高度不大于0.18m,其坡度为37.75°而偏陡,与国外标准相差很大,居民上下楼颇感费力,尤其是老年人。现将踏步宽度修改为不小于0.26m,高度不大于0.175m,坡度为33.94°,接近舒适性标准,在设计中也能做到。按层高2.80m计,正好设16步,面积增加也 不多。 4.1.4 实际调查中,楼梯平台的宽度是影响搬运家具的主要因素,本条比原规范中规定的平台最小宽度1.10m增加了0.10m,为1.20m,如平台上有暖气片、配电箱等凸出物时,平台宽度应以凸出面起算(图4.1.4 1),垃圾道不宜占用平台(图4.1.4 2)。调查中发现有的住宅入口楼梯平台的垂直高度在1.90m左右,过人碰头,很不安全。1954年《建筑设计规范》规定不小于2m。根据我国青年人体有普遍增高的趋势,维持这个高度是必要的。 规定入口处地坪与室外设计地坪的高差不应小于0.10m,第一考虑到建筑物本身的沉陷;第二为了保证不使雨水侵入室内。当住宅建筑带有半地下室、地下室时, 应严防雨水倒灌。

河北科技大学0毕业设计论文工作条例

河北科技大学 毕业设计(论文)工作条例 第一章总则 第一条毕业设计(论文)教学过程是实现本科培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决工程或科研实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质,培养学生的创新精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当的选题是搞好毕业设计(论文)的前提,其直接影响毕业设计(论文)的质量。毕业设计(论文)课题的选择应该满足以下基本要求:1.课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求,能使学生综合运用所学知识和技能进行工程技术工作的较全面的训练,提高分析问题和解决问题的能力。 2.课题应力争生产结合、科研和实验室建设实际且具有先进性,也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围,工程技术类专业必须侧重于工程设计、工程技术专题或实验研究、设备调试等课题;理科类专业应侧重理论研究和应用课题,文科、经管、外语类专业选题必须符合社会需要,具有一定科学价值和可行性,可以是理论研究、论文综述、应用软件设计、专题探讨或调查报告等,指导教师应具有较高的水平,在省(部)级以上刊物上发表过相关论文。

3.课题的选择要贯彻因材施教的原则,使学生的创造性得以充分发挥,同时要结合教师的情况,兼顾需要和可能。原则上每个学生一个课题,大型课题可分组进行。对于多个学生承担的课题,每个学生都要各有侧重,有独立完成的部分,能反映出各自的水平。 4.课题应力求有益于学生综合运用多学科的理论知识与技能,有利于培养学生的独立工作能力和创新精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件,以及毕业设计(论文)所规定的时间,使之在教学计划规定的时间内,学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5.毕业设计(论文)课题由指导教师申报,经系主任审定后,向全体学生公布和介绍。课题的确定按照“双向选择”的原则进行,学生填报选题志愿,经指导教师同意,并填写毕业设计(论文)选题、审题表,系毕业设计管理小组审核、系主任签字后,报学院毕业设计(论文)管理委员会批准后确定。 第三章指导教师 第三条指导教师应由校内外学术水平较高且有较丰富实践经验的教师或工程技术人员担任,一般应具有讲师或工程师以上职称。初级职称的人员一般不单独指导毕业设计(论文),但可有计划地安排他们协助指导教师工作,确有能力单独指导毕业设计(论文)者,经院毕业设计(论文)管理委员会审批后可单独指导。 第四条为确保指导力量,每名指导教师所带毕业设计(论文)的学生人数一般不宜太多,原则上不超过10人。 第五条指导教师要重视和加强学生创新意识和创造性思维能力的培养,重视学生独立分析、解决实际问题能力和工程素质的培养。应着重于启发引导,充分发挥学生的主动性和积极性,既不能包办代替,也不能放任自流。

河北科技大学大学物理答案稳恒磁场

习 题 12-1 若电子以速度()()616120103010.m s .m s --=醋+醋v i j 通过磁场()0030.T =-B i ()015.T j 。(1)求作用在电子上的力;(2)对以同样速度 运动的质子重复上述计算。 解:(1) () ()k j i j i B v F 136610624.015.003.0100.3100.2-?=-??+?-=?-=e e (2)k F 1310624.0-?-= 12-2 一束质子射线和一束电子射线同时通过电容器两极板之间,如习题12-2图所示。问偏离的方向及程度有何不同? 质子射线向下偏移,偏移量较小;电子射线向上偏移,偏移量较大。 12-3 如习题12-3图所示,两带电粒子同时射入均匀磁场,速度方向皆与磁场垂直。(1)如果两粒子质量相同,速率分别是v 和2v ;(2)如果两粒子速率相同,质量分别是m 和2m ;那么,哪个粒子先回到原出发点? 解:qB m T π2= (1)同时回到原出发点;(2) 质量是m 先回到原出发点。 12-4 习题12-4 图是一个磁流体发电机的示意图。将气体加热到很 高温度使之电离而成为等离子体,并让它通过平行板电极1、2之间, 在这 习题12-2图 习题12-3图 习题12-4图

里有一垂直于纸面向里的磁场B 。试说明这两极之间会产生一个大小为vBd 的电压(v 为气体流速,d 为电极间距) 。问哪个电极是正极? 解:qE qvB =,vB E =,vBd Ed U ==,电极1是正极。 12-5 一电子以713010.m s v -=醋 的速率射入匀强磁场内,其速度方向与B 垂直,10T B =。已知电子电荷191610.C e --=-?。质量 319110.kg m -=?,求这些电子所受到的洛仑兹力,并与其在地面上所受 重力进行比较。 解:11719 108.410100.310 6.1--?=????==evB F N , 3031109.88.9101.9--?=??==g m G e N 18104.5?=G F 12-6 已知磁场B 的大小为04.T ,方向在xy 平面内,并与y 轴成3p 角。试求电量为10pC q =的电荷以速度()7110m s -=?v k 运动,所受的磁场力。 解:j i j i B 2.032.03 cos 4.06 cos 4.0+=+=π π ,k 710=v , ()() 4 7121032.02.02.032.0101010--?+-=+???=j i j i k F N 。 12-7 如习题12-7图所示,一电子在 20G B =的磁场里沿半径为20cm R =的螺旋线运动,螺距50.cm h =,如图所示,已知电子的荷质比 11117610.C kg e -=醋,求这电子的速度。 习题12-7图

第4章四层楼电梯控制系统设计说明书

/ 第4章四层楼电梯控制系统设计 电动机控制电路图 根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。图中M1,M2为曳引电机和门电机,交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。FR1,FR2为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器,起过电流保护作用。 曳引电机门电机 图4-2电动机控制电路图 PLC外部接线图 PLC外部接线图见下图4-3,其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。接线图分为DC输入端和DC输出端。 , 输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。输入开关的一端接到DC24V的正极,输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。

输出端DC24V的正极接L+端。输出负载的一端接到DC24V的负极,输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。 : } —

] ) 图4-3 PLC外部接线图 流程图 电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N(N=1,2,3,4)楼,M楼有信号,M >N时,电梯上行;M<N时,电梯下行。 / 、

~ ; 图4-4 电梯上下行流程图 在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外号。 ; 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如:电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 电梯响应流程图见图4-5。

, ? 图4-5 电梯响应流程图 . 当电梯到达系统控制的目标楼层时,控制系统发出开门信号,电梯门开,当门开到开门限位时,计时3秒钟,然后关门,直到关门限位产生信号。此过程期间,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭,并且当门关闭动作时,门间来人会使光电传感器产生信号,控制系统发出开门信号,电梯开关门流程图见图4-6。

现代电梯别墅设计说明

现代电梯别墅设计说明 被别人一说,我感觉原来的设计想的真复杂,如果知道内幕的人会很清楚,设计的出发点非常简单,有的建筑师真的喜欢把问题复杂化,我是这个项目的原设计师,我真的觉得自己的脑子很简单,后来被什么院长和专家冠以的什么主义啊、欧洲啊我真的没有想过,这只是个房地产的项目,目的是为了我设计、业主造、卖掉这么简单的出发点。 这是最开始的说明: 塞纳维拉的表现主义与实用主义 作为服从房地产开发的建筑师来说,不能不从客户角度的实用主义作为课题的切入点,但又从引导住宅发展的社会角度来说,又不得不将表现主义作为一种设计的结果。 而我们的课题又是什么呢? 而对这么尴尬的问题,我几乎无法用一句话来阐述,因为从一块空地到现在的“现代水景住宅”没有一个必然的因果关系,而是由一系列的偶然性构成的。就像一幅几经修改的绘画和乐章,因为不断变化的市场氛围和外部条件而不断调整。 房地产受地域性和阶级性制约,换句话说:某个地方、某类人、住某种房子,当然这里没有考虑时间的变迁,因为我们谈的只是现在。 我们前面提的表现主义与实用主义同样也受地域性与阶级性制约。 回到正题上来,我们的课题到底是什么?这个问题不是由建筑师来回答的,那是一群富裕而有修养的人,他们憧憬在一个看得到水体流动、充满阳光、绿树掩映的大房子里;视觉的通透性与生活的私密性必须同时得到满足;同时也希望自己的房子是现代的、鲜明的和富有个性的。 针对这些要求,我必须将其换成建筑师语言:舒适的尺度、优美的室外景观、流动的水系、均好性的宅前空间、鲜明而细致的建筑立面及变化得体的建筑造型。 完成这个理想有赖于有良好素养的建筑师来设计,由建筑师将可获得的技术用艺术的手法组合起来,这就是前面所谓的塞纳维拉的表现主义与实用主义。 无论基地多大,人的感受总是有限的,由几幢房子构成的区域才为人所知,这和建筑师面对着几公顷甚至几平方公里的图纸是完全不同的感觉。 所以将这个从基地中心到任何角落均在步行五分钟之内的地块拆解成若干个“园”,可能每个“园”的规模不尽相等,“园”用“墙”来围合,半通透的墙,木质的半通透材料增加了“领域感”。 水是流动的,建筑空间同样需要流动,空间的流动也受北京特定的建筑朝向制约,所以在建筑的“抑扬顿挫”中建筑师也显得很小心,在有限的角度变换中融合一些中国书法的精神,“形散而神不散”,“藕断而丝连”。 北京的水是宝贵的,合理安置水景有着一定的社会意义,经济、实用、美观的原则是合理利用技术及材料的前提,任何滥用技术材料的浪费行为均为发展商、用户、建筑师所不齿。浅水系流动设计中大量的考虑了现状、蒸发、渗漏、循环、过滤等技术难点,当然首先考虑的应当是效果。 人与住宅的亲水性表现在驳岸设计上,“钢柔相济”的驳岸设计除了技术要求外也提供对比的视觉效果,中国人传统平衡的信念始终贯穿在这种现代的水系设计中。 处理环境中的“软质材料”之前,建筑师了解并回顾了别人及自己记忆中的兴奋点:一片杨树林、一条法国梧桐的林荫道,长长的绿篱以及很多重复性的种植景观,均在每个人的记忆中留下了亮点。避免种植的过度混杂,追求区域的单一性可以在每个“园”内造成不同的性格,并形成一定的“禅意空间”,使居住者内心宁静的同时也造就了一个畅想的场所。 细心的营造了这许多外部条件后,最终到了课题的重点——住宅本身。方便居住及出行、合理的借用景观并将

河北科技大学大学物理答案11章分解

习 题 11-1 面积很大的导体平板A 与均匀带电平面B 平行放置,如习题11-1图所示。已知A 与B 相距d ,两者相对的部分的面积为S 。(1)设B 面带电量为q ,A 板的面电荷密度为1s 及2s ,求A 板与B 面之电势差。(2)若A 板带电量为Q ,求1s 及2s 。 (1)d S q U 0 212/εσσ-+= ; (2)S q Q 21+=σ,S q Q 22-=σ 习题11-1图 习题11-2图 习题11-3图 11-2 如习题11-2图所示,有三块互相平行的导体板,外面的两块用导线连接,原来不带电。中间一块上所带总面电荷密度为521310.C m --醋。求每块板的两个表面的面电荷密度各 是多少? (忽略边缘效应。) 解:从上到下6个面一次为面1、2、3、4、5、6. 2 61σ σσ= =,8323σσσ= -=,8 554σ σσ=-= 11-3 如习题11-3图所示,半径为1R 的导体球带有电荷q ,球外有一个内、外半径为2R 、3R 的同心导体球壳,壳上带有电荷Q 。求:(1)两球的电势1j 及2j ;(2)两球的电势差j D ;(3)用导线把球和壳连接在一起后,1j ,2j 及j D 分别为多少? (4)在情形(1)、(2)中,若外球接地,1j ,2j 和j D 为多少?(5)设外球离地面很远,若内球接地,情况如何? 解:(1)3 024R Q q πε?+= ,2010301444R q R q R Q q πεπεπε?- ++=; (2)两球的电势差2 01 044R q R q U πεπε- = ; (3) 3 0214R Q q πε??+= =,0=U ;

电梯调度系统概要设计说明书

电梯调度系统概要设计说明书 版本:1.1 最近修改时间:2012年3月14日 项目负责人:韩辉 开发单位:数计学院09软件开发与应用

1.引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2项目背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2.任务概述 (3) 2.1目标 (3) 2.2运行环境 (3) 2.3需求概述 (4) 2.4条件与限制 (4) 3.总体设计 (4) 3.1处理流程 (4) 3.2总体结构和模块外部设计 (5) 4.接口设计 (5) 4.1外部接口 (5) 4.2内部接口 (5) 5.数据结构设计 (6) 5.1逻辑结构设计 (6) 5.2数据结构与程序的关系 (6) 6.运行设计 (6) 6.1运行模块的组合 (6) 6.2运行控制 (6) 6.3运行时间 (7) 7.出错处理设计 (7) 7.1出错输出信息 (7) 7.2出错处理对策 (7) 8.维护设计 (7)

1.引言 1.1编写目的 此文档的编写是为了描述系统功能实现的方向以及一些问题的解决。根据需求分析,将电梯调度系统模块化,建立模块的层次结构及调用关系、确定模块间的接口及人机界面等。数据结构设计包括数据特征的描述、确定数据的结构特性。 1.2项目背景 项目名称:电梯调度系统. 实现软件单位:数计学院 09软件开发与应用专业 1.3定义 软件接口:软件数据接口 硬件接口:就是装机时可以介入设备的接口,如内存和显卡接槽以及电脑装机完成后与外部设备耳机,网线,USB等相连接的接口 数据字典:关于数据的信息的集合,对数据流图中包含的所有元素的定义的集合 1.4参考资料 软件开发文档模板。 软件工程导论(第五版),清华大学出版社,2008年。 UML软件建模 实用软件设计模式教程 2.任务概述 2.1目标 模拟实际的电梯调度系统。 2.2运行环境 服务器平台:windows2000或以上 数据库:无

河北科技大学论文模板专科

河北科技大学成人高等教育 毕业论文 学生姓名:张金鑫学号: 13151111 院站:河北科技大学张家口函授站 学习形式:成人函授层次:高起专 专业:热能动力设备 题目:锅炉的二次********** 指导教师:徐峰 评阅教师:徐峰 2017年 3月10 日

河北科技大学成人高等教育学生毕业设计(论文)成绩评定表

毕业论文中文摘要

毕业论文 第 1 页共 9 页 目录 1 引言 (2) 2 宣化热电机组概况 (3) 2.1锅炉概况 (3) 2.2汽轮机概况 (3) 3 真空泵原理、技术要求及规范 (4) 3.1性能要求 (4) 3.2规范.............................................................................................. 错误!未定义书签。 3.3水环式真空的结构及工作原理.................................................. 错误!未定义书签。 4 技术分析 (5) 4.1刚投运时的运行情况 (5) 4.2投运一年后的运行情况 (5) 4.3汽蚀原因分析.............................................................................. 错误!未定义书签。 4.4影响后果...................................................................................... 错误!未定义书签。 5 改进措施 (6) 5.1大气喷射泵的应用及原理 (6) 5.2改造后效果 (6) 结论 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)

电梯课程设计报告

课程设计说明书(论文) 题目电梯控制课程设计 课程名称电梯控制技术 院系电力工程学院 专业 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师 设计起止时间:年月日至年月日

前言 随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器(PLC)因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便,对应系统组态的编程简单,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点,对电梯运行进行了改进,使其达到了比较理想的控制效果。 本文通过研究电梯实物模型,可编程控制器,了解模型的结构,了解PLC的I/O,并在此基础上设计单台四层电梯曳引系统;设计开关门系统;设计电梯楼层召唤,轿厢命令响应系统;设计电梯楼层控制逻辑;设计电梯控制继电器原理图等。

目录 一、绪论 (11) 1、电梯基本知识 (11) 2、PLC基本知识 (11) 二、电梯控制系统的硬件设计 (12) 1、四层电梯控制上下行主电路 (12) 2、电梯门开关主电路 (13) 3、四层电梯控制电路图 (13) 5、四层电梯模拟控制面板 (15) 三、电梯控制系统的软件设计 (16) 1、四层电梯控制要求 (16) 2、电梯运行流程图 (16) 2、输入/输出的分配如下 (17) 3、PLC内部字、存储位分配表 (18) 4、四层电梯控制程序梯形图 (19) 四、结语 (23) 五、附录........................................................................................................... 错误!未定义书签。 1、电梯课设任务书......................................................................................... 错误!未定义书签。

河北科技大学大学物理答案第9章

第9章思考题 令狐采学 91 理想气体物态方程是根据哪些实验定律导出的,其适用条件是什么? 92内能和热量的概念有何不合?下面两种说法是否正确?(1) 物体的温度愈高,则热量愈多;(2) 物体的温度愈高,则内能愈年夜? 93 在pV图上用一条曲线暗示的过程是否一定是准静态过程?理想气体经过自由膨胀由状态(p1,V1,T1)修改到状态(p2,V2,T1),这一过程能否用一条等温线暗示。 94有可能对物体传热而不使物体的温度升高吗?有可能不作任何热交换,而系统的温度产生变更吗?95在一个房间里,有一台电冰箱在运转着,如果掀开冰箱的门,它能不克不及冷却这个房间?空调为什么会使房间变凉? 96根据热力学第二定律判别下列两种说法是否正确?

(1) 功可以全部转化为热,但热不克不及全部转化为功; (2) 热量能够从高温物体传到高温物体,但不克不及从高温物体传到高温物体。 97 一条等温线和一条绝热线是否能有两个交点?为什么? 98 为什么热力学第二定律可以有许多不合的表述? 99 瓶子里装一些水,然后密闭起来。忽然概略的一些水温度升高而蒸发成汽,余下的水温变低,这件事可能吗?它违反热力学第一定律吗?它违反热力学第二定律吗? 910有一个可逆的卡诺机,以它做热机使用时,若工作的两热源温差愈年夜,则对做功越有利;看成制冷机使用时,如果工作的两热源温差愈年夜时,对制冷机是否也愈有利?(从效率上谈谈) 911可逆过程是否一定是准静态过程?准静态过程是否一定是可逆过程?有人说“但凡是有热接触的物体,它们之间进行热交换的过程都是不成逆过程。”这种说法对吗?

912如果功变热的不成逆性消失了,则理想气体自由膨胀的不成逆性也随之消失,是这样吗? 913热力学第二定律的统计意义是什么?如何从微观角度理解自然界自发过程的双标的目的性? 914西风吹过南北纵贯的山脉:空气由山脉西边的谷底越过,流动到山顶达到东边,在向下流动。空气在上升时膨胀,下降时压缩。若认为这样的上升、下降过程是准静态的,试问这样的过程是可逆的吗? 915 一杯热水置于空气中,他总要冷却到与周围环境相同的温度。这一过程中,水的熵减少了,这与熵增加原理矛盾吗? 916一定量气体经历绝热自由膨胀。既然是绝热的,即0d =Q ,那么熵变也应该为零。对吗?为什么? 习 题 91 一定量的某种理想气体按C pV =2(C 为恒量)的规律膨胀,阐发膨胀后气体的温度的变更情况。 解:已知(1) 2C pV =理想气体状态方程(2) RT M pV μ= , 将(2)式代如(1)式,得 C V RT M =?μ ,整理,

河北科技大学(毕业论文写作要求)

河北科技大学继续教育学院 毕业设计(论文)工作条例 第一章总则 第一条毕业设计(论文)教学过程是实现成人高等教育培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质,培养学生的创造精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当选题是搞好毕业设计(论文)的前提,其直接影响毕业设计(论文)的质量。 毕业设计(论文)课题的选择应该符合如下要求: 1、课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求,能使学生综合运用所学知识和技能进行较全面的训练,提高分析问题和解决问题的能力。 2、课题要结合生产、生活、工作实际,并且具有先进性,也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。鼓励业余、函授学生结合本职或本单位工作实际拟定毕业设计(论文)课题,毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围,不能脱离所学知识。 3、课题的选择要贯彻因材施教的原则,使学生的创造性得以充分发挥。原则上每生一个课题,也可多个学生共同承担一个大课题,但每个学生都要有所侧重,有独立完成的部分,能反映出各自的水平。 4、课题应力求有益学生综合运用多学科的理论知识与技能,有利于培养学生的独立工作能力和创造精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件,以及毕业设计(论文)所规定的时间,使之在教学计划规定的时间内,学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5、课题的确定按“双向选择”的原则进行,学生填报选题志愿,最后由指导教师确定学生的毕业设计(论文)课题。学生自拟课题,要经指导教师审定,符合要求后方可确定为毕业设计(论文)课题。

电梯设计说明书

电梯设计说明书 学院:机电工程学院 专业:飞行器制造工程 姓名:薛萍萍 学号:1120830216 指导教师:刘晓芳 2013-12-23

目录 一、电梯控制功能要求 ......................................... 错误!未定义书签。 二、各控制按钮对应的控制版面及功能 (3) 三、工作控制电路图 (4) 四、工作过程介绍 (6) 五、设计遇到的问题 .................................................................................. 摘要:运料小车的自动控制能极大解放人在生产中的地位,让我们工作更轻松,与此同时,工作效率会大大提高。 关键词:四层电梯工作原理工作介绍 一、功能要求分析 1、开始时电梯可以处于任意一层,使用者可以由任意层输入信号。 2、当有电梯外信号输入时,轿厢应该响应信号,到达该楼层时停止运行,轿厢打开三秒自动关门;当有轿厢内有信号输入时,轿厢响应信号,到达该楼层后停止运行,电梯门打开3秒后自动关闭。 3、在轿厢运行时,不响应反向的输入信号,即上升时不响应下降的信号,除非该层往上没有上升信号,下降时也不响应上升的信号,除非该层往下没有下降信号。 4、正向最近呼应,反向最远呼应。比如,三层和二层的人均要下楼,电梯处于第一层,则要先到三楼然后到二楼,与外信号输入顺序无关。

5、安全性:上升或下降时是加速启动、匀速、减速停止的过程。 6、重力传感器控制最大负荷量。 7、电梯出现故障时报警系统(灯亮和响铃)。 二、电器元件标志与说明 1 QS 电机房整个电梯通电总开关 2 FU 电机房过流保护 序号标志位置作用 3 FR 电机房过载保护 4 M1 电机房牵引电机 5 M2 电机房门电机 6 KM1 电机房控制门电机开门 7 KM2 电机房控制门电机关门 8 KM3 电机房控制牵引电机上行 9 KM4 电机房控制牵引电机下行 10 QS1 箱内,1楼按 钮当箱内有人按1楼时刀开关QS1闭合 11 QS2 1楼外,箱外 1楼有信号输 入当箱外有人在1楼输入上升或下降信号时QS2闭合 12 QS3 箱内,2楼按 钮当箱内有人按2楼时刀开关QS3闭合

毕业设计论文

第1章绪论 1.1 课题背景及研究意义 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路,随着国民经济的迅速增长,农业的研究和应用技术越来越受到重视,特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如:空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植问题中,温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关,进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证,通过对监测数据的分析,结合作物生长发育规律,控制环境条件,使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与二氧化碳含量等参数,直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程度,并形成了一定的标准,但是价格非常昂贵,缺乏与我国气候特点相适应的测控软件。而当今大多数对大棚温度、湿度、二氧化碳含量的检测与控制都采用人工管理,这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端,容易造成不可弥补的损失,结果不但大大增加了成本,浪费了人力资源,而且很难达到预期的效果。因此,为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性,推动我国农业的发展,必须大力发展农业设施与相应的农业工程,科学合理地调节大棚内温度、湿度以及二氧化碳的含量,使大棚内形成有利于蔬菜、水果生长的环境,是大棚蔬菜和水果早熟、优质高效益的重要环节。目前,随着蔬菜大棚的迅速增多,人们对其性能要求也越来越高,特别是为了提高生产效率,对大棚的自动化程度要求也越来越高。由于单片机及各种电子器件性价比的迅速提高,使得这种要求变为可能。当前农业温室大棚大多是中小规模,要在大棚内引人自动化控制系统,改变全部人工管理的方式,就要考虑系统的成本,因此,针对这种状况,结合郊区农户的需要,设计了一套低成本的温湿度自动控制系统。该系统采用传感器技术和单片机相结合,由上位机和下位机构成,采用RS232接口进行通讯,实现温室大棚自动化控制。 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路,随着国民经济的迅速增长,农业的

电梯安全部件设计说明

第1章机械安全设计方法 1.1 电梯安全技术特点 1.1.1 电梯安全技术的综合性技术 电梯安全技术是一门综合性技术,它涉及的学科领域多,如电机工程学、电工学、电子学、机械工程学、力学、管理学、建筑学等。 1.1.2 电梯安全技术系统化 电梯安全技术在电梯设计、制造、安装、调试、运行、维修保养工作中始终贯穿其整个过程,建立安全方面的组织、管理、培训、监督机构,健全安全保证系统和安全监督体系才能使电梯安全优化管理。 1.1.3 电梯安全技术应贯彻预防为主的原则 预防为主就是不断地加强职工的安全意识,增强操作者的自我保护能力,提高安全操作性能,防止事故的发生。因为人的不安全行为可能是学习不够。电梯的不安全状态可能是管理不完善造成的,所以对人和设备的管理都应该是超前的。 1.2 电梯安全运行条件 1.2.1 安全应“以人为本” 保证电梯安全运行,人是第一位的,人的不安全行为会造成电梯处于不安全状态,因为电梯的设计、制造、安装、维修、使用、管理都是人来完成的。因此,做好提高人的安全意识工作是电梯安全运行的最基本条件。 1.2.2 电梯产品质量与安全 电梯的质量主要是指安全可靠性质量和标准型质量。在电梯的设计、加工制造中,应严格执行国家标准,把贯彻国家标准放在首位。 目前我过的电梯标准是依照国际上的相关电梯设计、制造、使用标准制定的,它包括基本标准、通用标准、专业标准三个层次,既有世界通用性又结合了我国的国情,它也是总结了百年来电梯的生产、使用实践而制定出来的。因此,只有严格贯彻国家标准,

才会有高质量的合乎安全要求的电梯产品和优质服务,电梯的安全可靠性才有保障。当然,标准的制定也应适应和满足科学技术进步,新产、新技术的需要。 电梯元器件的质量也是保证电梯安全的重要组成部分,在科学合理的设计基础上,选择好各种器件尤为重要。特是选好电梯的安全部件。安全部件应永远保持可靠。 电梯的安全可靠,还应体现在整机的综合质量上。 1.2.3 电梯的安装质量与安全 电梯的安装是将厂家生产的各个部件,由电梯技工现场装配安装成为整机,因此其装配、安装质量与电梯安全运行关系密切。 对于电梯的安装在国家标准中有严格的规定。安装单位应具备相应的安装资质和等级,凡超出其资质等级允许的安装围,均属违规行为。 电台安装除了要有合格的资质外,还要有严格的管理制度。安装标准应是按照国家标准中的有关规定制定出来的行业标准,并在施工中按施工顺序、安装进度逐项逐条予以落实。 从事安装工作的单位还要有自己的检验机构,对安装电梯进行质量把关,检验工作应由有资格的质量检验人员进行,这是保证安装质量、电梯安全运行的重要一环。 1.2.4 电梯的使用管理与安全 电梯在交付使用后,除做好定期维修保养工作之外,使用管理工作也是非常重要的。电梯自管单位或维修承包单位应该依据国家及地方政府相关部门的有关规定,根据电梯的类型、用途、使用场合等,制定出相应的使用管理规定,确保电梯安全可靠地运行。 第2章电梯机械安全保护装置 随着现代社会的发展,电梯与人们是生活息息相关,有着举足轻重的作用。电梯是用动力拖动的垂直起重运输机械,在运行的过程中必须确保安全,因此,设置了安全装置。 我国对电梯的安全装置是非常重视的,原国家质量技术监督局颁布的《特种设备质量监督与安全监察规定》中第三十七条规定:“电梯出厂时,必须付有制造企业关于该电梯产品或者部件的出厂合格证,使用维护说明书,装箱清单等出厂随机文件。合格证上除标有主要参数外,还应当表明驱动主机、控制柜、安全装置等主要部件的型号和编

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