两相步进电机产品手册
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0.068N.m
0.065N.m
0.065N.m
0.059N.m
0.058N.m
0.055N.m
0.050N.m
35HB26-076
0.085N.m
0.088N.m
0.088N.m
0.085N.m
0.085N.m
0.084N.m
0.084N.m
0.084N.m
0.080N.m
35HB28-046
0.11 N.m
0.065N.m
0.061N.m
0.060N.m
0.060N.m
0.058N.m
0.056N.m
0.0655N.m
0.054N.m
0.05N.m
39HB31-056
0.08N.m
0.082N.m
0.081N.m
0.078N.m
0.075N.m
0.073N.m
0.072N.m
0.071N.m
0.07N.m
技术参数(Specifications)
型号
Model
步距角
StepAngle
(O)
机身长
Length
L(mm)
额定电流
Current
(A/phase)
相电阻
Resistance
(Ω/phase)
相电感
Inductance
(mH/phase)
保持转矩
Holdingtorque
(N.m)
转动惯量
Rotorinertia
0.025N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.026N.m
0.025N.m
0.023N.m
0.020N.m
▲ 注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
绝缘电阻(Insulation Resistance)500VDC 100MΩ Min
绝缘强度(Dielectric Strength)500VAC 50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)0.08mmMax(450g 负载)
28HB32-096
0.039N.m
0.035N.m
0.035N.m
0.032N.m
0.03N.m
0.03N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.024N.m
28HB45-096
0.075N.m
0.075N.m
0.070N.m
0.068N.m
0.062N.m
0.06N.m
0.055N.m
0.05N.m
两相步进电机产品手册
运动系统控制产品
使用手册
上海昀研自动化科技有限公司
二〇〇九年七月第三版
■20mmHB系列两相步进电机
步 距 角(Step Angle)1.8°
步距精度(Step Accuracy)±5%
温 升(Temperature Rise)75℃ Max
环境温度(Ambient Temperature Range)-20℃~+50℃
绝缘等级(InsulationClass) B
绝缘电阻(Insulation Resistance)500VDC 100MΩ Min
绝缘强度(Dielectric Strength)500VAC 50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)0.08mmMax(450g 负载)
绝缘等级(InsulationClass) B
绝缘电阻(Insulation Resistance)500VDC 100MΩ Min
绝缘强度(Dielectric Strength)500VAC 50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications)
型号
Model
步距角
Step Angle
(O)
机身长
Length
L(mm)
额定电流
Current
(A/phase)
相电阻
Resistance
(Ω/pห้องสมุดไป่ตู้ase)
相电感
Inductance
(mH/phase)
保持转矩
Holding torque
(N.m)
转动惯量
Rotor inertia
10
0.13
35HB28-046
1.8
28
0.40
26.0
10.0
0.1
11
0.14
35HB28-054
1.8
28
0.54
13.0
9.5
0.08
11
0.14
35HB34-056
1.8
34
0.50
22.0
12.0
0.1
13
0.17
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections)
0.014N.m
0.014N.m
0.013N.m
0.0125N.m
0.012N.m
0.013N.m
0.012N.m
0.010N.m
20HB33-064
0.014N.m
0.014N.m
0.014N.m
0.013N.m
0.0125N.m
0.012N.m
0.013N.m
0.012N.m
0.010N.m
20HB42-084
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
■ 28mmHB系列两相步进电机
步 距 角(Step Angle)1.8°
步距精度(Step Accuracy)±5%
温 升(Temperature Rise)75℃ Max
环境温度(Ambient Temperature Range)-20℃~+50℃
绝缘等级(InsulationClass) B
0.040N.m
28HB51-096
0.083N.m
0.075N.m
0.073N.m
0.071N.m
0.70N.m
0.06N.m
0.055N.m
0.05N.m
0.048N.m
▲ 注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考)
电机型号
28HB32-096、28HB45-096、28HB51-096
配套驱动器型号
YK2304MA
测试条件
驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转
转速 转/分
30
60
90
120
180
240
300
360
400
9
0.11
28HB45-064
1.8
45
0.67
6.8
4.9
0.095
12
0.40
28HB45-096
1.8
45
0.95
3.4
1.2
0.075
12
0.40
28HB51-064
1.8
51
0.67
9.2
7.2
0.12
18
1.20
28HB51-096
1.8
51
0.95
4.6
1.8
0.09
18
1.20
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
技术参数(Specifications)
型号
Model
步距角
Step Angle
(O)
机身长
Length
L(mm)
额定电流
Current
(A/phase)
相电阻
Resistance
(Ω/phase)
相电感
Inductance
(mH/phase)
保持转矩
Holding torque
(N.m)
转动惯量
Rotor inertia
接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考)
电机型号
20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084
配套驱动器型号
YK2204MA
测试条件
驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转
转速 转/分
30
60
90
120
180
240
300
360
400
20HB30-064
0.014N.m
力矩测试数据(仅供参考)
电机型号
35HB34-056、35HB26-076、35HB28-046、35HB34-056
配套驱动器型号
2304MA
测试条件
驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转
转速 转/分
30
60
90
120
180
240
300
360
400
35HB20-046
0.065N.m
0.063N.m
YK2304MA
测试条件
驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转
转速 转/分
60
120
180
240
300
360
400
460
520
39HB20-054
0.052N.m
0.047N.m
0.045N.m
0.042N.m
0.042N.m
0.042N.m
0.041N.m
0.034N.m
0.03N.m
39HB26-046
39HB34-044
1.8
34
0.40
30
42
0.21
20
0.18
39HB34-104
1.8
34
1.00
5
3
0.18
20
0.18
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
力矩测试数据(仅供参考)
电机型号
39HB20-054、39HB26-046、39HB31-056、39HB34-044
配套驱动器型号
39HB34-044
0.180N.m
0.185N.m
0.185N.m
0.17N.m
0.16N.m
0.159N.m
0.14N.m
0.125N.m
0.11N.m
▲ 注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
(g.cm2)
重量
Weight
(kg)
28HB28-064
1.8
28
0.60
4.2
2.2
0.03
6
0.10
28HB28-034
1.8
28
0.35
12
5.8
0.03
6
0.10
28HB32-064
1.8
32
0.67
5.6
3.4
0.06
9
0.11
28HB32-096
1.8
32
0.95
2.8
0.8
0.043
(kg.cm2)
重量
Weight
(kg)
20HB30-064
1.8
30
0.6
6.5
1.7
0.018
2
0.06
20HB33-064
1.8
33
0.6
6.5
1.7
0.018
2
0.06
20HB42-084
1.8
42
0.8
5.4
1.5
0.03
3
0.08
▲ 以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸(Dimension)
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
■ 35mmHB系列两相步进电机
步 距 角(Step Angle)1.8°
步距精度(Step Accuracy)±5%
温 升(Temperature Rise)75℃ Max
环境温度(Ambient Temperature Range)-20℃~+50℃
绝缘等级(InsulationClass) B
0.11N.m
0.11N.m
0.11N.m
0.1N.m
0.099N.m
0.094N.m
0.09 N.m
0.084N.m
35HB34-056
0.13 N.m
0.135N.m
0.135N.m
0.13N.m
0.122N.m
0.12N.m
0.115N.m
0.11N.m
0.10 N.m
▲ 注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
技术参数(Specifications)
型号
Model
步距角
Step Angle
(O)
机身长
Length
L(mm)
额定电流
Current
(A/phase)
相电阻
Resistance
(Ω/phase)
相电感
Inductance
(mH/phase)
保持转矩
Holding torque
(N.m)
转动惯量
Rotor inertia
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
■ 39mmHB系列两相步进电机
步 距 角(Step Angle)1.8°
步距精度(Step Accuracy)±5%
温 升(Temperature Rise)75℃ Max
环境温度(Ambient Temperature Range)-20℃~+50℃
(g.cm2)
重量
Weight
(kg)
39HB20-054
1.8
20
0.48
25
22
0.1
11
0.12
39HB20-044
1.8
20
0.40
6.8
6.5
0.055
11
0.12
39HB26-046
1.8
26
0.42
15
8.5
0.08
13
0.14
39HB31-056
1.8
31
0.50
9
3.5
0.1
18
0.16
(g.cm2)
重量
Weight
(kg)
35HB20-046
1.8
20
0.45
25.0
9.0
0.05
8
0.10
35HB20-074
1.8
20
0.73
9.0
4.0
0.06
8
0.10
35HB26-076
1.8
26
0.76
9.0
4.8
0.08
10
0.13
35HB26-074
1.8
26
0.75
4.3
4.0
0.07
绝缘电阻(Insulation Resistance)500VDC 100MΩ Min
绝缘强度(Dielectric Strength)500VAC 50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)0.08mmMax(450g 负载)
0.065N.m
0.065N.m
0.059N.m
0.058N.m
0.055N.m
0.050N.m
35HB26-076
0.085N.m
0.088N.m
0.088N.m
0.085N.m
0.085N.m
0.084N.m
0.084N.m
0.084N.m
0.080N.m
35HB28-046
0.11 N.m
0.065N.m
0.061N.m
0.060N.m
0.060N.m
0.058N.m
0.056N.m
0.0655N.m
0.054N.m
0.05N.m
39HB31-056
0.08N.m
0.082N.m
0.081N.m
0.078N.m
0.075N.m
0.073N.m
0.072N.m
0.071N.m
0.07N.m
技术参数(Specifications)
型号
Model
步距角
StepAngle
(O)
机身长
Length
L(mm)
额定电流
Current
(A/phase)
相电阻
Resistance
(Ω/phase)
相电感
Inductance
(mH/phase)
保持转矩
Holdingtorque
(N.m)
转动惯量
Rotorinertia
0.025N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.026N.m
0.025N.m
0.023N.m
0.020N.m
▲ 注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
绝缘电阻(Insulation Resistance)500VDC 100MΩ Min
绝缘强度(Dielectric Strength)500VAC 50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)0.08mmMax(450g 负载)
28HB32-096
0.039N.m
0.035N.m
0.035N.m
0.032N.m
0.03N.m
0.03N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.024N.m
28HB45-096
0.075N.m
0.075N.m
0.070N.m
0.068N.m
0.062N.m
0.06N.m
0.055N.m
0.05N.m
两相步进电机产品手册
运动系统控制产品
使用手册
上海昀研自动化科技有限公司
二〇〇九年七月第三版
■20mmHB系列两相步进电机
步 距 角(Step Angle)1.8°
步距精度(Step Accuracy)±5%
温 升(Temperature Rise)75℃ Max
环境温度(Ambient Temperature Range)-20℃~+50℃
绝缘等级(InsulationClass) B
绝缘电阻(Insulation Resistance)500VDC 100MΩ Min
绝缘强度(Dielectric Strength)500VAC 50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)0.08mmMax(450g 负载)
绝缘等级(InsulationClass) B
绝缘电阻(Insulation Resistance)500VDC 100MΩ Min
绝缘强度(Dielectric Strength)500VAC 50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications)
型号
Model
步距角
Step Angle
(O)
机身长
Length
L(mm)
额定电流
Current
(A/phase)
相电阻
Resistance
(Ω/pห้องสมุดไป่ตู้ase)
相电感
Inductance
(mH/phase)
保持转矩
Holding torque
(N.m)
转动惯量
Rotor inertia
10
0.13
35HB28-046
1.8
28
0.40
26.0
10.0
0.1
11
0.14
35HB28-054
1.8
28
0.54
13.0
9.5
0.08
11
0.14
35HB34-056
1.8
34
0.50
22.0
12.0
0.1
13
0.17
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections)
0.014N.m
0.014N.m
0.013N.m
0.0125N.m
0.012N.m
0.013N.m
0.012N.m
0.010N.m
20HB33-064
0.014N.m
0.014N.m
0.014N.m
0.013N.m
0.0125N.m
0.012N.m
0.013N.m
0.012N.m
0.010N.m
20HB42-084
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
■ 28mmHB系列两相步进电机
步 距 角(Step Angle)1.8°
步距精度(Step Accuracy)±5%
温 升(Temperature Rise)75℃ Max
环境温度(Ambient Temperature Range)-20℃~+50℃
绝缘等级(InsulationClass) B
0.040N.m
28HB51-096
0.083N.m
0.075N.m
0.073N.m
0.071N.m
0.70N.m
0.06N.m
0.055N.m
0.05N.m
0.048N.m
▲ 注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考)
电机型号
28HB32-096、28HB45-096、28HB51-096
配套驱动器型号
YK2304MA
测试条件
驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转
转速 转/分
30
60
90
120
180
240
300
360
400
9
0.11
28HB45-064
1.8
45
0.67
6.8
4.9
0.095
12
0.40
28HB45-096
1.8
45
0.95
3.4
1.2
0.075
12
0.40
28HB51-064
1.8
51
0.67
9.2
7.2
0.12
18
1.20
28HB51-096
1.8
51
0.95
4.6
1.8
0.09
18
1.20
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
技术参数(Specifications)
型号
Model
步距角
Step Angle
(O)
机身长
Length
L(mm)
额定电流
Current
(A/phase)
相电阻
Resistance
(Ω/phase)
相电感
Inductance
(mH/phase)
保持转矩
Holding torque
(N.m)
转动惯量
Rotor inertia
接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考)
电机型号
20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084
配套驱动器型号
YK2204MA
测试条件
驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转
转速 转/分
30
60
90
120
180
240
300
360
400
20HB30-064
0.014N.m
力矩测试数据(仅供参考)
电机型号
35HB34-056、35HB26-076、35HB28-046、35HB34-056
配套驱动器型号
2304MA
测试条件
驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转
转速 转/分
30
60
90
120
180
240
300
360
400
35HB20-046
0.065N.m
0.063N.m
YK2304MA
测试条件
驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转
转速 转/分
60
120
180
240
300
360
400
460
520
39HB20-054
0.052N.m
0.047N.m
0.045N.m
0.042N.m
0.042N.m
0.042N.m
0.041N.m
0.034N.m
0.03N.m
39HB26-046
39HB34-044
1.8
34
0.40
30
42
0.21
20
0.18
39HB34-104
1.8
34
1.00
5
3
0.18
20
0.18
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
力矩测试数据(仅供参考)
电机型号
39HB20-054、39HB26-046、39HB31-056、39HB34-044
配套驱动器型号
39HB34-044
0.180N.m
0.185N.m
0.185N.m
0.17N.m
0.16N.m
0.159N.m
0.14N.m
0.125N.m
0.11N.m
▲ 注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
(g.cm2)
重量
Weight
(kg)
28HB28-064
1.8
28
0.60
4.2
2.2
0.03
6
0.10
28HB28-034
1.8
28
0.35
12
5.8
0.03
6
0.10
28HB32-064
1.8
32
0.67
5.6
3.4
0.06
9
0.11
28HB32-096
1.8
32
0.95
2.8
0.8
0.043
(kg.cm2)
重量
Weight
(kg)
20HB30-064
1.8
30
0.6
6.5
1.7
0.018
2
0.06
20HB33-064
1.8
33
0.6
6.5
1.7
0.018
2
0.06
20HB42-084
1.8
42
0.8
5.4
1.5
0.03
3
0.08
▲ 以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸(Dimension)
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
■ 35mmHB系列两相步进电机
步 距 角(Step Angle)1.8°
步距精度(Step Accuracy)±5%
温 升(Temperature Rise)75℃ Max
环境温度(Ambient Temperature Range)-20℃~+50℃
绝缘等级(InsulationClass) B
0.11N.m
0.11N.m
0.11N.m
0.1N.m
0.099N.m
0.094N.m
0.09 N.m
0.084N.m
35HB34-056
0.13 N.m
0.135N.m
0.135N.m
0.13N.m
0.122N.m
0.12N.m
0.115N.m
0.11N.m
0.10 N.m
▲ 注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
技术参数(Specifications)
型号
Model
步距角
Step Angle
(O)
机身长
Length
L(mm)
额定电流
Current
(A/phase)
相电阻
Resistance
(Ω/phase)
相电感
Inductance
(mH/phase)
保持转矩
Holding torque
(N.m)
转动惯量
Rotor inertia
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
■ 39mmHB系列两相步进电机
步 距 角(Step Angle)1.8°
步距精度(Step Accuracy)±5%
温 升(Temperature Rise)75℃ Max
环境温度(Ambient Temperature Range)-20℃~+50℃
(g.cm2)
重量
Weight
(kg)
39HB20-054
1.8
20
0.48
25
22
0.1
11
0.12
39HB20-044
1.8
20
0.40
6.8
6.5
0.055
11
0.12
39HB26-046
1.8
26
0.42
15
8.5
0.08
13
0.14
39HB31-056
1.8
31
0.50
9
3.5
0.1
18
0.16
(g.cm2)
重量
Weight
(kg)
35HB20-046
1.8
20
0.45
25.0
9.0
0.05
8
0.10
35HB20-074
1.8
20
0.73
9.0
4.0
0.06
8
0.10
35HB26-076
1.8
26
0.76
9.0
4.8
0.08
10
0.13
35HB26-074
1.8
26
0.75
4.3
4.0
0.07
绝缘电阻(Insulation Resistance)500VDC 100MΩ Min
绝缘强度(Dielectric Strength)500VAC 50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)0.08mmMax(450g 负载)