自动控制理论第三章练习题

《自动控制理论》（二）第三章测试题

一、单项选择题(每小题2分)

1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( )

A.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越大

B.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越小

C.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不变

D.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不定

11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

12.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和( )

A.阶跃函数

B.脉冲函数

C.正弦函数

D.抛物线函数

3．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量p σ将（ ）

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

2．一阶系统G(s)=

1Ts K +的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大

7．主导极点的特点是（ ）

A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近

5. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )

A. 实轴上

B. 虚轴上

C. 左半部分

D. 右半部分

11. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn 保持不变时，( )

A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 越大

B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 越小

C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 不变

D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 不定

1.控制系统的上升时间t r 、调整时间t S 等反映出系统的( )

A.相对稳定性

B.绝对稳定性

C.快速性

D.平稳性

7.一阶系统的阶跃响应，( )。

A.当时间常数T 较大时有超调

B.当时间常数T 较小时有超调

C.有超调

D.无超调

2.时域分析中最常用的典型输入信号是（ ）

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.阶跃函数

D.正弦函数

15.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=

)a s (s K +，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ）

A.K 值的大小有关

B.a 值的大小有关

C.a 和K 值的大小有关

D.a 和K 值的大小无关

10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( )。A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是

15. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( )。

A. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ

p

越大 B. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ

p 越小 C. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ

p 不变 D. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σp 不定 7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ ）

A ．ξ<0

B ．ξ=0

C ．0<ξ<1

D ．ξ>1

9．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）

A ．稳定

B ．临界稳定

C ．不稳定

D ．无法判断

10．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s ）=

s K 1)s (H ,)1s (s 10h +=-，当闭环临界稳定时，K h 值应为（ ）

A ．-1

B ．-0.1

C ．0.1

D ．1

2 ．若系统的特征方程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 ( )

A ．稳定

B ．临界稳定

C ．不稳定

D ．无法判断

9 ．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间 t s 和 ( )

A ．峰值时间 t p

B ．最大超调量 p

C ．上升时间 t r

D ．衰减比 p ／ p ′

13 ．一阶系统 G(s)= 的时间常数 T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 6 ．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）

A ． <0

B ． =0

C ． 0< <1

D ． ≥ 1

9 ．控制系统的稳态误差 e ss 反映了系统的（ ） A ．稳态控制精度 B ．相对稳定性 C ．快速性

D ．平稳性 2 ．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为

（ ） A ． ζ <0 B ． ζ＝ 0 C ． 0< ζ <1 D ． ζ≥ 1 3 ．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差 e ss 为常数，则此系统

为（ ） A ．0 型系统 B ． I 型系统 C ．Ⅱ型系统 D ．Ⅲ 型系统

7．一阶系统1

)(+=Ts K s G 的时间常数T 越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（ ）A ．越短 B ．越长 C ．不变 D ．不定

3．如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（ ）

A ．没有影响

B ．几乎没有影响

C ．有影响

D ．是否有影响，不太清楚

4．采用零、极点对消法是为了使控制系统（ ）

A ．减少超调量

B ．降低阶数

C ．改善快速性

D ．改善动态和稳态性能

8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G （s ）=1

-s K ,则系统稳定时K 的范围为（ ） A ．K <0 B ．K >0 C ．K >1 D ．K >2