动力电池PACK简介

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各工序设备配置说明
贴胶 机 电芯上料 夹紧定位 胶带送料 自动贴胶 多工 位转 盘 框架 夹具 上料 机械 手 自动贴胶流程 自动贴胶机构效果图
电芯下料
接除离型 纸
切断胶带
动作说明：机械手抓取电芯组件送到加工夹具中，夹具对其定位夹具，伺服平台运载贴胶机构到合适位置对电芯表面进行贴双面胶，
优势说明： ①电芯贴双面胶机构，用于给电芯贴双面胶，使电芯与散热铝片紧密粘连，不发生错位；
等离子清洗效果图（供参考）
电芯通过使用四轴机械手上料，极耳整平处理后等离子清洗机构对极耳表面异物、氧化层进行清洁处理，保障极耳表面清洁，辅助后续激光焊 接工序焊接效果良好 1.采用无线电波范围的高频产生的等离子体与激光等直射光线不同，等离子体的方向性不强，这使得它可以深入到物体的微细孔眼和凹陷的内 部完成清洗任务，因此不需要过多考虑被清洗物体的形状。 2.使用等离子清洗可以使得清洗效率获得极大的提高。 3.等离子清洗不需要使用价格昂贵的有机溶剂，清洗条件简单，因此成本相对较低。 4.等离子清洗不分对象，可以处理各种各样的材质，还可以有选择的对材料整体，局部或复杂结构进行部分清洗。 5.正确的使用等离子清洗情况下，在完成清洗去污的同时，不仅不会在表面产生损伤层，还可以改善材料本身的表面性能。 6.自动化程度高，具有高精度控制装置，时间控制精度很高。 7.采用伺服平台精度±0.02mm，位置准确更可靠。
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各工序设备配置说明
模组PACK测试 →充放电，DCIR测试工序方案
测试设备架构图
测试设备效果图（部分展示）
测试设备配置：HYNN-IGBT-750V300A-2Ch 测试设备15台，单台双通道，共计30通道， HYNN-EPT120V300A-2CH测试设备10台，单台双通道，共计20通道； 优势分析：1、采用国际先进的IGBT/MOSFET高频开关技术，能够实现电池测试过程中电能的高品质双向流动，基本不产生谐波电流和无功 THDI＜3%，PF＞0.99； 2、功能齐全，可实现对成组动力电池系统通过设定工况模拟进行充放电试验、对电池组的容量、效率、荷电状态、热性能等综合性 能进行评价、验证电池管理系统的电池检测精度和能量状态估计的准确性，为电池组装车后的有效管理提供试验依据； 3、可对接MES系统，系统中的节能调度模块采用人工智能算法，根据用户使用习惯，及产能情况，预算整个产线的功率使用状况， 智能调配充放电机柜的起始时间，使电池释放的电能充分利用，同时减轻厂区配电压力；也可在用电低谷时保存电能，用电高峰
优点： 1、四轴机器人的高柔性可满足不同的来料方式； 2、四轴机器人大的臂展可以使得作业排布方式更加灵活；
3、四轴机器人响应速更度快，动作更加灵活精准
4、模块化应用，后期维护升级方便，并且自动化程度高
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各工序设备配置说明
电芯上料
极耳整平
等离子清 洗
电芯反面
电芯下料
等离子清 洗
电芯反面
等离子清洗流程
CCD 检测
升降机
充放电测 试
终合测 试
激光 焊接
焊前 检测
极耳检 测
极耳 折弯
安装母 排
激光焊 接
模组 压紧
模组堆 叠 端/侧板上料
PACK模组装配设备布局示意图
模组线示意1 模组线示意2
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各工序设备配置说明
PACK模组装配主要设备说明
主要设备包括19台，分别为：CCD外观检测机，OCV检测机，分组缓存配组机，等离子清洗机，电芯装配机，A/B单元装配 机，极耳预焊机，模组堆叠机，双层倍数拉线，底板上料机，堆叠机，模组固定机，边缝焊接机，汇流排安装机，极耳折弯 机，极耳检测机，极耳焊接机，电压绝绝缘测试机，模组EOL测试.
PACK模组装配功能优势分析说明
1、PACK模组装配段功能说明： 方案将来料电芯进行外观瑕疵尺寸检测、OCV测试、智能电芯分配组、等离子极耳清洁处理、将电芯组装成A/B小单元，再由A/B小单元 根据要求组成模组 2、PACK模组装配段优势说明： ① PACK模组装配段设备自动化程度高，省时省力，不仅提高了生率产效，同时也保证了良品率；采用人机结合的方式，保证生产效率 的同时，降低了设备成本与制造成本。 ②PACK模组装配段预设7-10人，主要是电芯上料（含吸塑盘），人工辅助外观检测，铝板/支架上料，底板/端板/侧板上料，人工辅助 母排上料安装，保护盖安装、巡视拉线，完成12PPM电芯处理能力，由于人工仅为辅助工作，劳动强很低，所以操作人员工作轻松愉快。 ③各功能设备可以独立运行，也可以实现随时对接 连生产，同时也能随工艺流程要求屏蔽工作。 ④ 更换电芯型号时，仅需调整定位夹具、分拣装置、并根据电芯尺寸调用对应的相关程序，方便快捷。
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时，释放电能。大幅降低产线用电成本。
一期PACK生产测试设备备选供应商及预算
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Thank You！
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模 组 入 箱
组 串 联 模 组 入 箱 模 组 固 定 模
火 器 安 装 B M S 安 装灭
测 试
PACK装配柔性线示布局示意图 主要功能：模组底箱上料，箱体清洁，安装液冷板，安装接插件，模组入箱组装线（由AGV小车运载），悬臂吊，缓 存货架组成，四部分组成。
优势说明：PACK装配整线使用柔性生产线，方便灵活，5台AGV小车对工作站进行对接运转，保证各工序进行无缝对接， 每个工站相对独立切通过MES管理系统关联制约，杜绝漏工序操作事故发生。
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各工序设备配置说明
电芯 吸盘 组件 电芯
四轴 机器 人
移动吸盘 组件
抓取电芯
电芯移载
电芯放置
机器 人底 座 来料 电芯
空托 盒
电芯上料方式—四轴机器人上料
四轴机器人上料示意图
四轴机器人将吸盘组件移至来料电芯处，然后抓取电芯至电芯处理工作台，之后再转至来料电芯处吸取空托盒至空托盒放置处，依次往复。
PACK方案介绍
2018-07-22
制作：
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各工序设备配置说明
PACK模组装配流程图
NG剔除 电芯上 料 尺寸OCV/边电 压检测 NG剔除 支架上料 单电芯组 装 A/B单元组 装 极耳预焊/剪 切 电芯 堆叠
外观 检测
分选/缓存/ 配组
模组下料对接 PACK线
导热板上料
升降机
底板上 料
模组上 线
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各工序设备配置说明
人工上箱体 清洁箱体 安装液冷板 安装插件 模组入箱 模组固定
焊 接 机 器 人
电池箱下线
机 械 手 测 试 仪
通信测试
安装BMS/ 灭火器
串联·模组
安 全 围 栏
PACK装配柔性线流程测 试 柜
扫 码 枪
充 放 电
升 降 机
底 箱 清 洁液 冷 板 上 料气 密 性 测 试 固 定 / 管 道 连 接
⑤每台设备具有功能，把电芯的来料参数、测试数据，产品信息、物料来料信息，锁紧螺丝扭力等数据上传并存储至工控机机，以便调
取与追溯，以及连接工厂整个MES系统进行智能管理。
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各工序设备配置说明
方案亮点
电芯组装段，设备采用数据信息统一共享，将整个 模组内的20-24个电芯，根据容量/K值/电压/内阻系 统自动配组/分选/缓存/AB单元组合，再自动堆叠成 模组，保证了模组的性能达到最佳。 本方案电芯段设备自动化程度高，省时省力，不仅 提高了生率产效，同时也保证了良品率；模组 PACK段，采用人机结合的方式，保证生产效率的 同时，降低了设备成本与制造成本。 A/B单元将2-3个电芯并联组合成一体，支架上设有 鸳鸯扣，可任意正反扣合成所需模组，结构稳定， 操作简单，极耳焊接牢固可靠，并且焊接效率高。 PACK组装段，操作工位与物料小车合并，利用 AGV小车运输的方式，不仅节省员工搬运强度与工 时，还保证了车间的再利用空间。 电芯缓存/配组，采用两套各9组独立顶升机构，利 用吸塑盘盛装保护，两套机构交替工作，保证足够 缓存数量可任意配对20-24个电芯组合模组。
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各工序设备配置说明
电池包上料 装密封圈 上箱盖 装加强压条 锁螺丝 气密性测试
PACK封箱柔性线流程
打包
帖铭牌/标 签
优势说明：
上 料 装 上 盖 上 料 装 上 盖
气 密 性 测 试
气 密 性 测 试
贴 铭 牌
打 包
ห้องสมุดไป่ตู้
PACK封箱柔性线布局示意图 主要功能：安装上盖，气密性测试，贴标，自动下料，由AGV小车循环运载，完成设定各工序。 优势特色：该工序同PACK装配线使用柔性AGV产线，方便灵活，2台AGV小车对接各工站循环运转，保证各工序进行 无缝对接，每个工站相对独立切通过MES管理系统关联制约，杜绝漏工序操作事故发生。
②可靠性高，贴胶稳定紧致，由于使用伺服平台，定位精度高。
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各工序设备配置说明
模组上料 模组定位 拍照定位 焊接位置 自动焊接
模组下料
反面焊接
顶升旋转
机器人激光焊站流程
机器人激光焊站接示意图
动作说明：1、模组和托盘倍速链线体进入工作台，顶升机构将托盘顶起定位；2、模组行政保持组件将模组夹住，三轴焊接机构上 的压紧组件线多极耳模组预先拍照几组极耳，寻找焊接位置，然后压头压极耳同时CCD拍照寻找下一个焊接位置；3、同时振镜头 对极耳进行自动焊接，通过压头机构的下压伺服进行力矩反馈测量焊接距离，对极耳进行焊接如此循环进行；4、焊接完成模组一 面后，模组形状保持组件松开夹爪，顶升旋转机构将模组旋转180°，然后焊接另一面。 优势说明： ①焊接压头采用紫铜制作，紫铜散热快，能够很好防止焊渣飞溅，分两个相同的部分，两头通槽设计，最大限度的增加焊接长 度，焊槽倒斜角，可避免挡住激光光路，影响焊接效果，普通铣床可以加工，维护成本低。 ②使用伺服压紧，通过数字设置电机扭矩可智能调节压紧力度，并通过扭矩反馈可对焊接效果进行自检调节，获得良好的焊接 效果。 ③采用带刹车伺服平台机构升降，调试方便可防止断电时整个机构自由下落损坏产品，定位精准（定位精度+/-0.02mm）。