全回转推进器-Guang Li
详述全回转吊舱电力推进器的安装工艺及实施
详述全回转吊舱电力推进器的安装工艺及实施摘要：本文介绍某自卸船两台全回转吊舱电力推进器（以下简称电推）的安装及精度控制过程，通过电推法兰片体组立（以下简称组立）制作精度控制、拉线定位、平面度控制等措施，实现实船精准安装，解决电推法兰纵倾角与双轴线定位的安装难题。
实践证明，该安装工艺对该类型推进器的安装具有重要的指导作用和参考价值。
关键词：电推组立拉线定位平面度控制精准安装0引言船舶航行过程中采用电推作为动力已成为主流,其突出特点是操纵性能好，螺旋桨可绕垂直轴作360°回转，其结构简单，体积小，更经济节能，运行可靠且灵活，能使船舶原地回转、紧急停止、急速转弯、快速进退和瞬时适应海况变化，消除负载瞬态。
某自卸船艉部配置两台全回转电推，舵线纵倾角7±0.1°。
实船电推安装、轴舵线定位精度要求高、工艺复杂，是该船建造的一大难题，所以对电推的安装必须深入策划与研究，并编制了相应的安装工艺指导生产施工，下面就对该设备的安装工艺以及现场具体实施进行细述。
1 组立的制作与精度控制为缩短船台建造周期，提高建造精度，技术先行，策划研究了组立的制作和精度控制的技术方案，以实现船台阶段本组立的精准定位和快速合拢搭接，提供坚实基础。
1.1组立的制作精度控制由于组立的结构型式相对较弱，在制作时要考虑其焊接变形和后期机加工装夹时引起的变形须对其临时加强。
工艺方案决定在放射状T型肘板间增加20#槽钢加强，加强离法兰100mm处布置，槽钢两端满焊，中间双面点焊，焊点长度大于50mm，双面不小于4个焊点，槽钢上船台后割除。
1.2组立法兰及螺纹孔内场加工该电推法兰上布置了75个M42的螺纹孔和3个φ53Xφ100的安装导向孔，法兰厚度100±2mm，法兰上平面平面度要求0.75mm以内，下平面平面度0.4mm以内，加工精度极高。
若在船台上直接外镗加工法兰平面与钻孔攻丝，船台周期长，费工费时，施工困难，环境恶劣。
浅谈全回转可伸缩式推进器的安装施工控制
浅谈全回转可伸缩式推进器的安装施工控制摘要：本发明涉及全回转可伸缩式推进器的安装施工工艺及精度控制，本文介绍了全回转可伸缩式推进器的安装施工工艺及精度控制；针对国内船厂的软硬件现状，总结出全回转可伸缩推进器的安装重点与难点，逐项进行研究攻关；通过论证分析，选择适宜于实例船全回转可伸缩推进器的安装方案。
关键词：全回转可伸缩式；推进器；安装施工工艺；精度控制1.可伸缩推分段制作精度要求1.1概述主要依据可伸缩浆的安装精度要求，提出其所安装位置的012A分段可伸缩浆底座及围井的结构制作精度要求，通过分段制作过程的精度控制，确保最终设备安装精度。
（注：分段是组成船体整体的中间产品，由船体的零件、部件组成的船体局部结构）1.2精度要求012A分段围井区域结构制作，所有安装及测量都以可伸缩浆转轴中心及船中心面为基准，见下图：注：A平面为船中心面，分段制作时用全站仪将此面扫出标记；围井区域结构制作精度控制主要以下两个部位：可伸缩浆轨道安装区域，即FR135-135---FR135+555,Y=+955/-955侧壁，Z=0---Z=820区域；侧壁板垂直度要求±1mm；距中心±2mm；可伸缩浆围井法兰平面，即Z=3445平台板。
围井法兰主要为位置偏差要求，即左右偏差±1mm，前端口偏差3mm。
围井法兰为平面板，仅有位置要求，在分段制作过程中加以控制能达到要求，在本工艺中不再重复。
V-way滑道安装区域的精度要求为此次精度控制的重点，在本工艺内将做详尽的描述。
1.3 V-way滑道安装区域结构精度控制1.3.1将Y=+955/-955纵壁板下部1m预留，内部结构先按图定位，完成装配安装,并在FR134-FR135横隔板间增加防变形140X9球扁钢，与原Z=800结构平齐；1.3.2 FR134,FR135-50,FR136-115装配时按照结构图尺寸，Y=+955/-955壁板上面部分，即Z=1000---Z=3445，安装精度955，0-3mm，保证与下面1m的对接口数据。
全回转吊舱式推进器浅析
全回转吊舱式推进器浅析下载积分：0内容提示： 1 全回转吊舱式推进器浅析摘要：本文介绍了目前市面上常用的全回转吊舱式推进器，并对各种全回转吊舱式推进器的结构、特点进行了分析。
1 .概述全回转吊舱式推进器（以下简称吊舱式推进器）是由动力驱动固定在水下船体之外吊舱之内的螺旋桨，吊舱可以绕其纵轴360 度旋转，自由地向任何方向推进。
吊舱式推进器（全回转推进器或POD推进器）是八十年代发展起来的一种新型船用推进器，经过二十多年的发展和应用，已经变得比较成熟，获...文档格式：PDF| 浏览次数：1| 上传日期：2014-01-15 14:19:43| 文档星级：1 全回转吊舱式推进器浅析摘要：本文介绍了目前市面上常用的全回转吊舱式推进器，并对各种全回转吊舱式推进器的结构、特点进行了分析。
1 .概述全回转吊舱式推进器（以下简称吊舱式推进器）是由动力驱动固定在水下船体之外吊舱之内的螺旋桨，吊舱可以绕其纵轴360 度旋转，自由地向任何方向推进。
吊舱式推进器（全回转推进器或POD推进器）是八十年代发展起来的一种新型船用推进器，经过二十多年的发展和应用，已经变得比较成熟，获得了在各种船舶上的广泛应用，引起世界船舶行业的极大关注。
吊舱式推进器它集推进和转舵的功能，可替代中速柴油机、减速器、和变螺距螺旋桨等组合的传统机械推进方式。
吊舱式推进器的出现时船舶推进方式的一次革命。
吊舱式推进器广泛应用在客船(邮轮或渡轮) 、大型集装箱船、钻井平台、海洋工程支援船、客滚船、游艇、科学考察船、打捞船和LNG船上。
2. 吊舱式推进器的优点吊舱式推进器和传统推进器比较有许多优点：2. 1 节能减排船舶在海上行驶，受风浪和洋流的影响，推进载荷变化很大，对于传统推进器，船舶是靠调节发动机的转速来适应，所以发动机的运转不稳定，经济动力性欠佳；选用吊舱式推进器可以调节电机（或液压马达）的转速来适应外部变化的载荷，发动机将处在最佳状态运转，提高了能效水平，延长了发动机的寿命，实现节能减排的目的。
全回转推进器隐患排查与改进研究
全回转推进器隐患排查与改进研究摘要：本文主要介绍了全回转推进器系统的组成，以及描述了由于一只玻璃观察镜的丢失，引起所有推进器的拆检和修理过程；通过对推进器内部构件的仔细检查，最终找到了部件磨损的原因；并针对该类型推进器的这种共性问题，进行了深入的探究，对有缺陷的部件进行了升级改造，以及对部分专用工具和辅助系统进行了一些优化改进，消除了设备隐患，从而使得该系列推进器的使用更加安全可靠，避免了事故的发生。
同时还提出了一些全回转推进器的管理经验和建议，供同行借鉴。
关键词：全回转推进器；铜圆盘；提升专用工具；观察镜玻璃；0.引言全回转推进器是上世纪八十年代发展起来的一种新型船用推进器，它集推进和转舵为一体，结构简单紧凑，噪音低，振动小，使用寿命长，有着良好的操作性能。
装备这种推进器的船舶，艉部形状简化，船舶阻力减小，推进器可以根据外界的负荷变化来调节电机转速，从而使推进器处于最佳状态运转，提高能效，实现船舶的节能减排。
在推进器发生故障时，可以将整机从推进器舱吊出而不需要进坞，使得维修工作大大简化。
在经过几十年的发展后，全回转推进器在各种船舶上得到了广泛应用，虽然产品现在越来越成熟，但仍存在一些不足，需要不断去改进和完善，以提高设备的可靠性能和确保船舶的安全运营。
本文通过对推进器的检修和对隐患的排查，深入剖析部件磨损原因，给出了具体的解决方案和改进措施，同时还提出了一些日常的管理要求和建议，供同行参考借鉴。
1.案例船舶概况某大型海上风电安装船，在船舶右舷中后部配备了1台5000吨全回转重吊，最大起吊高度达170米，最大起吊半径达151.7米。
左右机舱共有4台10305KW的LNG双燃料主机和2台1062KW的双燃料副机。
具备动力定位2级环网、动态定位3级能力和8点锚系泊系统，航速可达14节，满足全球海域作业。
全船一共有8台推进器，其分布情况是：在船舶艏部装有2台WTT36型2500KW浮态可拆卸的电驱定距管隧式侧推；在管隧推的后面装有2台WST-45 R型功率4200KW全回转伸缩推进器；在船舶艉部装有4台WST-55U FP型功率为4500KW可以水下拆解的全回转主推进器。
360°转动的推进器——全回转推进器
360°转动的推进器——全回转推进器
全回转推进器又称Z 形推进器、全向推进器、舵推进器、转向螺旋桨、旋回螺旋桨。
通过伞齿轮系统传动机构使螺旋桨或导管推进器能在水平面内绕竖轴作360°转动，用以推进并操纵船舶的推进器。
因其轴系布置呈Z 字形，可同时起推进和操纵船舶的作用。
能任意改变推力的方向，使船原地调头，进退自如。
对于船舶航行时左右前后的操纵性，360°回转推进器较导管推进器和平旋推进器为好，这是因为导管推进器虽然顺车时推力较大，但在倒车时推力较差，操纵性能也不够理想；反之，平旋推进器可以获得良好的操纵性能，但机构复杂，造价高，易损坏；而360°回转推进器尽管没有舵，但却可以使螺旋桨的推力完全转换为相当于舵力的作用，以利操纵船舶，而且360°回转推进器单位功率推力大，而且后退推力和前进推力基本相同。
这种推进装置可在车间中整个组装完成，不需水下作业，安装及维修十分方便。
但因传动机构和大毂径带来较大的损失，其效率一般较低，而且机构复杂，造价高。
常用于对操纵性要求很高的船，如渡船等。
Z型传动装置。
全回转推进器全回转过程水动力性能研究课件
unit side force (Fy) and axial moment (Mx)
全回转推进器单元侧向力和轴向力矩计算结果与试 验结果吻合良好； 均呈 “ 反对称 ” 形，且回转角在 90° 和 270 ° 附近 时最大；
三、全回转推进器回转过程力学特性
3
力学特性
unit vertical force (Fz) and moment (Mz)
三、全回转推进器回转过程力学特性
3
力学特性
0°
120°
240°
4、小结
四、小结
建立了全回转推进器回转过程水动力性能预报方法； 预报方法得到了试验验证； 分析了全回转推进器回转过程力学特性，可指导全 回转推进器设计；
一、全回转推进器简介
3
分类事例
Z drive L dirve
一、全回转推进器简介
3
分类事例
Pushing Pulling
2、全回转推进器力学性能数值方法
困难挑战 力学建模 方程求解
二、全回转推进器力学性能预报方法
1
困难挑战
海洋环境复杂（非定常、湍流） 两个耦合旋转轴
（螺旋桨旋转快，装置回转慢，直接同时模拟两 个旋转轴费时费力（计算资源））
三、全回转推进器回转过程力学特性
3
力学特性
unit axial force (Fx) and side moment (My)
全回转推进器单元轴向力和侧向力矩计算结果与试 验结果吻合良好； 均呈“M”(“W”)形，且回转角在120°和240 °附 近时最大；
三、全回转推进器回转过程力学特性
3
力学特性
二、全回转推进器力学性能预报方法
3
方程求解
全回转吊舱推进器超市
360度绕垂直轴全回转、 易操作、易维修
全回转推进器
•模块化设计 •客户可以选择：配置、 匹配推进器的大小、功率 以及应用程序。 •366度绕垂直轴回转 •低振动、低噪音 •可选择：敞开式或管道 式,固定螺旋桨、可变螺 距或对转螺旋桨 •动力源：柴油发动机或 电力驱动 •各种安装选择 •易操作、易维修
全回转推进器
•功率范围: 1900…3500千瓦 •驱动形式：Z或L型驱动器的 配置 •可以360度回转 •有单桨或双桨可以选择 •螺旋桨形式：开放或导管螺旋 桨 •动力源：电气或液压 •节能环保 •结构紧凑，安全可靠 •原动机：电动机或发动机直接 驱动 •容易安装
全回转推进器
维护方便 低运营成本 优异的价格/质量比 功率范围从800到7000 KW 模块化推进器的基本特征 变桨直径 量身定制的固定螺旋桨或可调螺距螺旋桨 开放式螺旋桨或19A的喷嘴或特别高扬程的LIPS人力资源喷 嘴的螺旋桨 L-立式电动机驱动器： Z-柴油发动机或水平电动机驱动器
全回转推进器
•功率范围 ： 800--3600千瓦 •Z形传动装置配置 •现代电气或液压驱动 电动机、液压马达原动机或直接柴油驱动 •双端对转螺旋桨的技术 •无与伦比的效率 •节能、环保 •振动和空化小 •噪音低