全回转拖轮的使用技巧
全回转拖轮的基本操纵法及实践运用
全回转拖轮的基本操纵法及实践运用作者：苗文韬来源：《珠江水运》2018年第13期摘要：随着现代社会和经济的发展，船舶行业也面临着日益发达和扩大，码头港口日益密集化的局面。
在拖轮的灵活操纵性和马力方面也面临着更严格的要求。
所以全回转拖轮就被作为最受广泛运用的首要选择。
本文对拖轮的使用方法，如何简单易行地进行各项操作，做出了分析和探讨。
关键词：码头拖轮码头靠离操纵1.引言目前对于港口的开放力度目前加大，进出港的船舶的数量也越来越多，船舶的吨位也越来越高，对于港口的各项服务也提出了更多的要求，拖轮的简单易行、可靠、安全的操作方式，就变得尤为重要。
同时伴随而来的问题就是大型化和高速化发展的船舶行业，以及不断增加的港口船舶密度，造成事故的几率也越来越高，这也要求操作拖轮时有着更高的技术能力。
2.拖轮特点（1）定义与特点拖轮可在原地360度范围内，螺旋浆能够自由地旋转，不仅施回圈小，而且转向灵活。
只需12秒左右就能通過180度地调节螺旋桨的方向，实现和完成进车改倒车的操作，并在较短的时间内完成和实现停船。
在缓慢流速而无船速的情况下，靠离泊的操作通过船舶横向移动会起到非常大的作用，而且通过调整桨叶的角度实现倒车将比进车更为灵活和方便。
（2）推进器Z型推进器是因舵机输出轴、推力轴和螺旋桨轴之前形成了一个Z字形结构而得名。
该类型推进器可以将推力应用到各个方向，采用无舵叶的，在同个水平面上从垂直方向自由地转运螺旋桨和导流管，并且360度地进行运动。
船舶可以执行后退、前进、顶推、横移、原地回转和倒拖等操作，只需要通过调整螺旋桨角度和转速，以及排出流的流向来进行控制。
3.操作方法（1）大型船舶的操作协助大型船舶离靠泊是拖轮重要的日常工作之一。
在作业前，需要对大船船型、吃水等基本情况及作业泊位附近风向、风力、潮汐等进行掌握；大船在靠泊的时候，由引水员或是大船船长进行指挥，一般会提前进行减速操作，拖轮在接近大船时，禁止横越大船船首，避免碰撞事故的发生；贴靠大船前，要对大船的船型、弧度大小做出充分的估计，不能与本船的驾驶台、桅杆等上层建筑发生碰撞，贴靠时需根据大船的导缆孔位置，将两船的速度调整一致，并保持一定的横距，频繁运用小舵角，使船舶进行横向移动，以此来靠近大船；在即将靠上时，本船船头的推力和船尾的吸力会使拖轮船首外偏，两船接触时的反作用力也会使两船离开，这时候应该向大船侧压稍大一些舵角来克服船头外偏；需要注意的是，当大船首尾弧度较大，平贴可能发生大船船体与拖轮上层建筑碰撞时，拖轮应选择大船船体相对平直区域先靠近，再对缆孔位置进行调整，如位置出现不合适的情况，必须向引水员或是大船船长立即提出更改；当协助集装箱船舶时，由于集装箱船舶船体弧度较大，采取平贴方式，可能会造成拖轮的上层建筑与大船碰撞，这时需要控制好拖轮与大船之间的相对速度和位置，采取伴航的形式进行带缆，待缆绳带好后，调整船位至安全的部位顶靠。
全回转拖轮操作示意图
全回转拖轮基本操作示意图
操纵手柄位置操纵手柄位置
靠泊时应微
速小角度靠泊，用桨目的须明确，避免操反造成紧迫局面。
操纵手柄位置
备车完成左右桨同时接排，系泊完左右桨同时脱排，操作当中
原则上不脱排；下图为主机启动时螺旋桨的位置，禁止反向。
操纵手柄位置
船舶右拐—双车操作（大角度转向前须先减速，减速
时注意接排手感位置，避免误脱排；禁止高速时大角
度转向。
）
操纵手柄位置
船舶右拐—右单车操作
操纵手柄位置
船舶右拐—左单车操作（尽量避免螺旋桨推力方向向内）
原地右转掉头（双车操作）
操纵手柄位置
原地右转掉头（左车操作主机慢速）
原地右转掉头（右车操作主机慢速）
向左操作同向右操作方法，只是手柄操的方向相反（即螺旋桨的转向相反）转向的速度快慢靠操作的角度的大小控制。
同样倒退是拐弯同上的操作，只是螺旋桨的方向操作不同。
倒退
后退左转后退右转
向右平移
向左平移
丁字形协靠离
水流方向相反时，操作就相反，遇到复杂的水流与风向时，调节螺旋桨的推力方向来控制船舶；在引航员或被协助船船长要求摆船位后本船始终和被协助船保持丁字形角度，除非引航员或被协助船船长有特殊要求。
全回转拖轮的应用
4
需要转船力矩 ,不使用拖轮根本不能达到转向 和掉头的目的 。 2. 3 超大型船舶的护航
根据天津港的实际情况 ,吃水超过 11m 的 船舶进出港都要有拖轮护航 。为了充分发挥拖 轮护航的作用 ,一般将拖轮的拖缆带在大船的 船尾正中的出缆孔 ,其主要目的是协助大型船 舶克服风 、流的影响 ,通过全回转拖轮的灵活操 作 ,克服大船的左右偏转和降速 。 2. 4 接送引航员上下船
显的前冲后缩 ,经由拖缆 ,反而拖动拖轮倒行 , 使拖轮很快地接近本船的现象 。严重的倒拖可 能导致拖轮与大船的碰撞 。
全回转拖轮是港口的重要设备 ,进出港口 的大型船舶 ,不论是保向 、改向和制动 ,还是靠 离泊中的顶推 、拖开 、掉头等都离不开全回转拖 轮的协助 ,可以说没有全回转拖轮就没有大型 船舶的安全操纵 。驾引人员只有充分了解其操 纵性能并综合考虑其局限性 ,并熟练 、合理地使 用才能够确保大船 、拖轮和码头设施的安全 。
天津航海 2003 年第 4 期
的发生 。 3 全回转拖轮在协助大船作业中的注意事项 3. 1 通信
保持通信的畅通在全回转拖轮的应用过程 中是非常关键的环节 ,双方之间 V HF 联络要 保持畅通无阻 ,提前商定靠泊计划 ,遇到问题协 商解决 ,认真收听对方的指令和声号 ,发现错误 要及时提醒和纠正 ,确保工作顺利进行 。 3. 2 拖轮与大船的就位点的选择
(3) 旋回性能好 。快速的原地掉头 ,旋回圈 进距 、横距为零 ,转向 180°只需 10 - 15s ,比传 统的单车船节省一半以上 。
拖轮安全操作规程
拖轮安全操作规程拖轮是一种专门用于牵引、推动船只的船舶，是进行船舶作业的重要工具。
为了保证拖轮作业的安全性，必须建立一套严格的安全操作规程。
以下是拖轮安全操作规程的内容，包括操作前的准备、操作过程中的注意事项以及操作后的整理工作等。
一、操作前的准备1. 检查拖轮的各个系统和设备是否正常运行，包括发动机、传动系统、舵机、消防设备、油门和操纵杆等。
2. 检查船舶的牵引装置和缆绳是否完好，确保可以安全连接拖轮和被拖船只。
3. 根据天气条件和海况情况决定是否适合进行拖船作业，确保拖轮和被拖船只的安全。
二、操作过程中的注意事项1. 在进行拖船作业时，必须严格按照事先制定的拖船计划进行操作，包括牵引速度、航线、操纵方式等。
2. 在拖船过程中，要时刻关注被拖船只的位置和状态，确保保持适当的距离和方向，避免发生碰撞或者失控的情况。
3. 在转弯、靠泊和离泊等操作中，要特别谨慎，确保操作平稳、舵角正确，并与船舶相关人员进行有效的沟通和指挥。
4. 在执行特殊任务或者特殊条件下的拖船作业时，要根据实际情况制定相应的操作步骤和安全措施，确保操作的顺利进行。
三、操作后的整理工作1. 在完成拖船作业后，要及时停止拖轮的动力系统，关闭舵机和各种设备，并进行必要的检查和维护，确保拖轮在下一次作业前可以正常运行。
2. 将拖轮上的缆绳和牵引装置等设备进行整理和收放，确保不会悬挂或者缠绕在其他物体上。
3. 对拖轮进行相关的记录和报告工作，包括作业时间、船舶名称、作业地点等信息，以备后续的管理和追溯需要。
拖轮安全操作规程的目的是确保拖轮作业过程中的安全，减少事故和损失的发生。
操作人员必须严格遵守规程的要求，保持高度的警觉和责任心，做好各项准备工作，注意操作过程中的安全细节，及时整理和报告工作，以保证拖轮作业的顺利进行。
全回转拖轮在助泊作业中的操纵
科技全回转拖轮是指在原地可以３６０度自由旋转的拖轮，一般都采用双Ｚ型导流管式螺旋桨和中高速柴油机，与单车船相比，其操作更方便、更灵活，适宜在有限水域操纵。
在靠离码头，协助大船靠离泊和接送引水员作业中，能通过调整两桨的角度和转速使拖轮作任意方向的运动。
根据其操纵控制方式不同，可分为单柄船和双柄船两种形式。
下面根据在日常作业中的实践，对全回转拖轮的基本操纵技术进行分析。
全回转拖轮特点该类型拖轮是无舵双桨，螺旋桨可在３６０度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，并可以在原地打转。
进车改为倒车，调节螺旋桨方向１８０度即完成，只需１２秒，控制性能好，可在较短时间内把船停住。
在缓流无船速的情况下可横移，对本船靠离泊十分有用。
该船无舵，倒车时只要调节螺旋桨方向，比前进更灵活。
由于该船马力大、船身短、双桨、方型系数大、艏艉成一直线，若用船艏先离码头或离开有前进速度的大船时非常困难。
全回转拖轮的操纵要领１．正常航行全回转拖轮的方型系数较大，其旋转性较好，航向稳定性较差，在航行时需注意克服自身不利影响。
对在航行中的双柄船，因采用双右旋车及多种横向力的影响使船头有向右偏的倾向，要注意向左压一个小舵角。
单柄船多为内旋车，即王洪凯摘要：对全回转拖轮的特点、性能进行了分析，并简要介绍了在正常航行、靠离码头、协助大船靠离泊位、大风浪中接送引水员中的操纵方法。
关键词：全回转拖轮特点操纵全回转拖轮在助泊作业中的操纵５２ＣＷＴ２００６・９科技一车左旋，一车右旋，船舶偏转力相互抵消，无须压舵。
为了节能，熟练驾驶员可以采用单车在航道中航行，此时需适当压舵。
２．靠离码头船舶靠离码头时，只要充分考虑到外界环境的影响，就能确保安全。
靠码头时，如船位有小误差，可采用横移的方法：作业前要充分考虑风、流的影响，拖轮将到码头时，驾驶员要做好目测，尽量摆好船位，控制好船速，保证本船与码头之间的横距不致太大，使船与码头（泊位）形成３０～５０角，缓慢靠上，同时调整手柄，使外面的舵角略大于里面的舵角，这时船头会稍向外移动，当船艏艉线与码头边缘平行时要控制船舶保持平行。
全回转拖轮
全回转拖轮全回转拖轮是指在原地可以360度自由旋转的拖轮，一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机，与单车船相比，其操作更方便、更灵活，适宜在有限水域操纵。
在靠离码头，协助大船靠离泊和接送引水员作业中，能通过调整两桨的角度和转速使拖轮作任意方向的运动。
根据其操纵控制方式不同，可分为单柄船和双柄船两种形式。
下面根据在日常作业中的实践，对全回转拖轮的基本操纵技术进行分析。
全回转拖轮特点该类型拖轮是无舵双桨，螺旋桨可在360度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，并可以在原地打转。
进车改为倒车，调节螺旋桨方向180度即完成，只需12秒，控制性能好，可在较短时间内把船停住。
在缓流无船速的情况下可横移，对本船靠离泊十分有用。
该船无舵，倒车时只要调节螺旋桨方向，比前进更灵活。
由于该船马力大、船身短、双桨、方型系数大、艏艉成一直线，若用船艏先离码头或离开有前进速度的大船时非常困难。
全回转拖轮的操纵要领1.正常航行全回转拖轮的方型系数较大，其旋转性较好，航向稳定性较差，在航行时需注意克服自身不利影响。
对在航行中的双柄船，因采用双右旋车及多种横向力的影响使船头有向右偏的倾向，要注意向左压一个小舵角。
单柄船多为内旋车，即一车左旋，一车右旋，船舶偏转力相互抵消，无须压舵。
为了节能，熟练驾驶员可以采用单车在航道中航行，此时需适当压舵。
2.靠离码头船舶靠离码头时，只要充分考虑到外界环境的影响，就能确保安全。
靠码头时，如船位有小误差，可采用横移的方法：作业前要充分考虑风、流的影响，拖轮将到码头时，驾驶员要做好目测，尽量摆好船位，控制好船速，保证本船与码头之间的横距不致太大，使船与码头（泊位）形成30～50角，缓慢靠上，同时调整手柄，使外面的舵角略大于里面的舵角，这时船头会稍向外移动，当船艏艉线与码头边缘平行时要控制船舶保持平行。
假设双柄船要向右横移，则应将左舵角放在30度～60度之间，右舵角放在210度～240度之间，此时整个船体就会向右移动，如转速相同，船艏较船艉移动的速度快，可用加大右舵角或左车加速克服。
全旋回拖轮操作方法
全旋回拖轮操作方法
全旋回拖轮操作方法取决于拖轮的具体结构和控制系统。
一般情况下，以下是一种常见的全旋回拖轮操作方法：
1. 定位：将拖轮靠近要操作的对象或位置。
2. 控制操纵杆：通过控制操纵杆或摇杆，将拖轮的马达（电机）的转向功能打开。
3. 转向角度：将操纵杆或摇杆向左或向右旋转，以确定拖轮的旋转角度。
一般来说，操纵杆或摇杆向哪个方向旋转，拖轮就会朝着相应的方向旋转。
4. 加速度：推动操纵杆或摇杆，使拖轮以适当的速度旋转。
5. 调整方向：根据需要，可以通过增减马达（电机）转速或调整转向角度来调整旋转方向和速度。
6. 停止：当拖轮达到所需位置或完成任务时，逐渐减少马达（电机）的转速，使拖轮停止旋转。
请注意，这只是一种常见的操作方法，你可能需要根据你所使用的具体拖轮的指南和要求来进行相应的调整和操作。
全回转拖轮的基本操纵法
全 回转 拖 轮 是 指 可 以 在 原 地 自 由旋 转 掉头 的 拖 轮 ， 螺 旋 桨 可３ ６ ０ 范 围 自由转 动 ， 转 向 灵活 ， 旋 回 圈小 ， 该船 马 力 大 ， 船身短 ， 无舵双桨 ， 方 型 系数 大 ， 可 以 原地 掉头 ， 可 以 达 到 人性 ， 船性 ， 水性的最佳组合 。
Hale Waihona Puke 轮 船 长 要听 大 船 船 长 或 引 水 的 指 挥 ， 要 求 拖 轮 船 长 配合 大 轮 船 头 、 船 尾 或 船 中带缆 ， 拖 轮船 长根 据 大 轮 的 船 型 、 导 缆 孔 的位 置 ， 将 车 速 调 整 到 与 大 船 同速 一 致 ， 此 时 应 用 小舵角保持 一定的横距 ， 采 用船 舶 横 移 的 方法靠近 大轮 ， 此 时 千 万 不 能 靠 泊 角 度 太 １ 正 常 航 行 大， 更 不能 横 越 大 船 船头 ， 否则 拖 轮 自身会 船 舶 的 操 纵 性 是 船 舶 主 要 的 航 行 性 能 不 安 全 ， 或造 成碰 撞 ， 需 要 注 意 的是 ： 充分 之一 ， 主 要 是 研 究船 舶 保 持 和 改 变航 速 航 估 计 大 船 的船 型弧 度 大 小 靠 泊 时 本船 的桅 向及位置的能 力， 全 回转 拖 轮 的 方 型 系数 杆 、 驾 驶 台不 碰 撞 大 船 ， 靠 上 时 本 船船 头 的 大， 其旋转性转好 ， 相 对 航 向稳 定 性 较 差 ， 推 力和 船 尾 的 吸 力 会 使 拖 轮 船 头 外 偏 ， 这 在 航 行 时 需 注 意 克 服 自身 的 不 利 影 响 。 全 时 应 该 向 大船 一 侧 稍 压 一 些 舵 角 来 克服 船 回转 拖 轮 大 多都 采 用 向 内 旋 车 ， 即一 个 左 头 外 偏 。 拖轮带缆时 ， 先靠 在 大 船 弧 度较 小 旋 一个 右 旋 ， 船 舶偏 转 力相 互 抵 消 ， 航 行 时 部 位 ， 再 慢 慢 地调 整 到缆 孔 位 置 ， 充分 注 意
全回转拖轮
全回转拖轮全回转拖轮是指在原地可以360度自由旋转的拖轮，一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机，与单车船相比，其操作更方便、更灵活，适宜在有限水域操纵。
在靠离码头，协助大船靠离泊和接送引水员作业中，能通过调整两桨的角度和转速使拖轮作任意方向的运动。
根据其操纵控制方式不同，可分为单柄船和双柄船两种形式。
下面根据在日常作业中的实践，对全回转拖轮的基本操纵技术进行分析。
全回转拖轮特点该类型拖轮是无舵双桨，螺旋桨可在360度范围内自由转动，转向灵活，旋回圈小，并可以在原地打转。
进车改为倒车，调节螺旋桨方向180度即完成，只需12秒，控制性能好，可在较短时间内把船停住。
在缓流无船速的情况下可横移，对本船靠离泊十分有用。
该船无舵，倒车时只要调节螺旋桨方向，比前进更灵活。
由于该船马力大、船身短、双桨、方型系数大、艏艉成一直线，若用船艏先离码头或离开有前进速度的大船时非常困难。
全回转拖轮的操纵要领1.正常航行全回转拖轮的方型系数较大，其旋转性较好，航向稳定性较差，在航行时需注意克服自身不利影响。
对在航行中的双柄船，因采用双右旋车及多种横向力的影响使船头有向右偏的倾向，要注意向左压一个小舵角。
单柄船多为内旋车，即一车左旋，一车右旋，船舶偏转力相互抵消，无须压舵。
为了节能，熟练驾驶员可以采用单车在航道中航行，此时需适当压舵。
2.靠离码头船舶靠离码头时，只要充分考虑到外界环境的影响，就能确保安全。
靠码头时，如船位有小误差，可采用横移的方法：作业前要充分考虑风、流的影响，拖轮将到码头时，驾驶员要做好目测，尽量摆好船位，控制好船速，保证本船与码头之间的横距不致太大，使船与码头（泊位）形成30～50角，缓慢靠上，同时调整手柄，使外面的舵角略大于里面的舵角，这时船头会稍向外移动，当船艏艉线与码头边缘平行时要控制船舶保持平行。
假设双柄船要向右横移，则应将左舵角放在30度～60度之间，右舵角放在210度～240度之间，此时整个船体就会向右移动，如转速相同，船艏较船艉移动的速度快，可用加大右舵角或左车加速克服。
全回转拖轮的使用技巧
引航研究随着经济的发展及沿江港口开放，进出长江的海轮数量猛增，尺度增大，引航员对拖轮的使用日益频繁。
对于如何更好地使用拖轮，让拖轮驾驶员操纵简单易行，又有利于引航员靠离码头，现将全回转拖轮操纵特点及如何更好的利用它来协助靠离码头作如下分析。
全回转拖轮的操纵特点全回转拖轮非常灵活，现从几个方面加以说明：1.船体结构船体上层建筑较小，驾驶台较低，除空载的集箱船及汽车滚装船外靠在海轮首尾尖部桅杆及驾驶台碰不到海轮。
一般前吃水偏小，中后部吃水偏大，而螺旋桨在舵机房的下部，其沉深较小。
在船坞里整个船前倾，非常有利于泥沙底的海轮脱浅。
因为拖轮在浅区即使搭浅其螺旋桨不受影响。
舭部左右各一片减摇鲚，以减少横摇。
在船中减摇鲚的下方有海底门，内有大小冷却水阀门。
在浅区应防止海底阀吸入泥沙及杂物而影响机器的冷却。
在拖轮横摇及协助海轮靠离时，如海轮进速较快而要求拖轮丁起来时，拖轮向海轮前进方向横倾，如倾角太大海底门会露出水面而吸空，使机器排温升高。
所以靠离泊时海轮进速太快对拖轮不利，且拖轮丁起来时消耗主机功率增大，而拉顶时功率也就相应减少。
2.全回转推进器Z型推进器：因主机输出推力轴、舵机输出轴、螺旋桨轴成Z形而俗称之。
导流管和在垂面转动的螺旋桨一起在水平面上可360度的回转运动而无舵叶，能在任意方向上发出推力。
排出流向后为进车、向前为倒车、向左右两边为停车。
可通过单双车、进倒车、调整两螺旋桨角度和转速而让船做前进、后退、原地回转、横移、顶推、倒拖等各种动作。
推进效率高，同车速时后退拉力达前进推力的90%以上。
平面旋回推进器：垂直插入水中的5片流线型桨叶绕圆心在水平面上作定速旋转运动，通过调整某片桨叶的攻角而使船前进、后退、平移。
其兴浪较大，推进效率较Z型推进器差。
3.操纵手柄最常用的为双柄，一个柄控制一部推进器的推力方向及主机转速，老式拖轮为方向、转速分柄控制。
也有单柄的，舵由一个柄控制，通过电脑程序前推即前进、后拉即后退、左（右）推即横移以达到驾驶员要求的操纵效果。
全旋回型拖轮横移功能的分析与应用
全旋回型拖轮横移功能的分析与应用刘芳武(南通航运职业技术学院 航海系 江苏 南通 226010)摘 要:文章分析了全旋回型拖轮横移功能产生的原理,并根据这一原理分析了在有风流影响下拖轮横移靠离、协助大船靠离及拖带作业时拖轮的横移操纵方法,这对全旋回型拖轮的横移操纵具有参考与指导价值。
关键词:拖轮 操纵 靠离泊 横移 拖带 分析 应用0 引言全旋回型拖轮通常也被称为Z 型拖轮。
此类拖轮的两螺旋浆方向是可以根据需要独自进行360°自由旋回的,即通过控制双桨的排出流方向,给出各种方向的推力,而主机的转动方向不需要作任何改变,以此实现进车、倒车和转向的目的。
该型拖轮转向与变速十分灵敏,在无风流的情况下可以将旋回半径控制为零。
Z 型拖轮若操纵得当还可以实现横向移动,这在靠离泊位、协助大船操纵以及在拖带作业中都非常有用。
为充分发挥Z 型拖轮出色的横移功能,现就Z 型拖轮横移功能及其应用谈谈自己的认识。
1 Z 型拖轮横向移动产生的原理1.1 产生转船力矩的操纵方法Z 型拖轮一般都是双车船,可以通过调节左右车的转速产生推力差和/或改变舵的方向来保持或改变船舶的运动方向。
如图1所示。
图1a 图1b 图1c 图1d由图1所示,图1a 、1b 左右两车存在推力差产收稿日期:2009-08-15作者简介:刘芳武(1972-),男,江苏省句容人,讲师,大副,硕士,研究方向:航海技术及海事安全。
生船首向右的转船力矩;图1c 在推力不变的情况下改变舵向产生转船力矩;图1d 同时改变左右车的推力和舵的方向产生转船力矩。
1.2 横移原理图2 拖轮横移原理假设螺旋桨的推力以T 1和T 2表示,箭头所指的方向为推力的方向。
由图2所示T 1和T 2的垂直分力T ”1和T ”2产生的转船力矩为:T ”1×OA +T ”2×OB =M 1T 1和T 2的水平分力T ’1和T ’2产生的转船力矩为:(T ’1+T ’2)×OG =M 2当M 1与M 2大小相等方向相反时,船既不作纵向移动也不作回转运动,仅在T 1和T 2的矢量作用下作横移运动。
拖轮、方驳、水上交通艇安全技术操作规定
拖轮、方驳、水上交通艇安全技术操作规定1. 引言拖轮、方驳和水上交通艇是水上交通运输中常见的工具和装备。
为了确保水上交通的安全和顺利进行，制定相关的安全技术操作规定对于保障水上交通的正常运行至关重要。
本文档旨在详细介绍拖轮、方驳和水上交通艇的安全技术操作规定，涵盖了操作准备、驾驶技巧、安全预防措施等方面，以期为相关操作人员提供指导和参考。
2. 拖轮操作规定2.1 拖轮的操作准备在进行拖轮操作之前，操作人员应做好以下准备工作：•检查拖轮的主要部件和设备，确保其正常工作。
•检查拖轮的燃油、润滑油和冷却液等液位，确保充足。
•检查拖轮的通信设备是否正常。
•了解拖轮的操作手册和技术资料，熟悉拖轮的性能和操作要求。
2.2 拖轮的驾驶技巧拖轮的驾驶技巧对于操作的安全和效率起着关键作用。
以下是拖轮的驾驶技巧要点：•在操作拖轮时，要保持平稳的速度和航向，避免急剧转向和加减速。
•注意拖轮的操控和机械负荷，避免过度使用引擎推力和转向力。
•根据实际情况调整拖轮的推力和转向力，确保操作的灵活性和安全性。
•注意拖轮的动力系统和舵机系统的工作状态，及时进行调整和维修。
2.3 拖轮的安全预防措施为了确保拖轮操作的安全，应采取以下安全预防措施：•在操作拖轮前，应检查并确保附近没有障碍物和其他船只，避免碰撞和冲撞。
•在拖轮操作过程中，应注意周围环境，特别是水流、潮汐和风向，及时调整操作策略。
•在拖轮操作过程中，应及时使用通信设备与其他船只和岸上单位进行交流和协调。
•在拖轮操作结束后，应检查拖轮的设备和系统，确保其处于正常工作状态。
3. 方驳操作规定3.1 方驳的操作准备进行方驳操作之前，操作人员应做好以下准备工作：•检查方驳的结构和设备，确保其完好无损。
•检查方驳的货物和装置，确保其符合运输要求。
•检查方驳的防水设备和消防设备，确保其可用性。
•熟悉方驳的操作手册和技术规范，了解其操纵和控制方式。
3.2 方驳的驾驶技巧方驳的驾驶技巧决定了操作的灵活性和安全性。
全回转拖轮的基本操纵法
71科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 业 技 术全回转拖轮是指可以在原地自由旋转掉头的拖轮,螺旋桨可360°范围自由转动,转向灵活,旋回圈小,该船马力大,船身短,无舵双桨,方型系数大,可以原地掉头,可以达到人性,船性,水性的最佳组合。
1 正常航行船舶的操纵性是船舶主要的航行性能之一,主要是研究船舶保持和改变航速航向及位置的能力,全回转拖轮的方型系数大,其旋转性转好,相对航向稳定性较差,在航行时需注意克服自身的不利影响。
全回转拖轮大多都采用向内旋车,即一个左旋一个右旋,船舶偏转力相互抵消,航行时驾驶员可根据各船的情况调整车速,即适当地向偏转一旋提高转速,利用不同的车速保持航向的稳定。
在操作上可用小舵角保持航向的稳定性,可利用不同的车速保持船舶的操纵性和紧急规避性。
2 靠离码头全回转拖轮靠离码头,不同于常规船靠码头,不必形成较大的靠泊角度。
靠离码头大都一般可以采取横移的方法,靠泊时要充分考虑风流的影响,与码头的横距不要太大,控制车速,缓慢靠上。
同时调整手柄,如果是右舷靠泊,可左车进30°～60°,右车退30°～60°,整个船身都会向右移。
如转速相同,船头较船艉移动的速度快,可用加大右舵角或左车加速克服,当然最好用右车减速或右车快停车、快启动一到二次,可以很稳当地平移靠妥。
左舷靠泊,也可以采取上诉方法,但操作相反,此方法对单船靠泊最为妥当。
离泊时全回转拖轮也要横移离码头,方法与靠泊基本相似。
如右舷靠码头离泊时,右舷车放在右进30°～60°,左舷车放在后退30°～60°,待江面清楚,解缆完毕后,先合右舷车使船头先向右偏,船艉离开码头,再合左舷车,此时船舶向左横移,如有流速则右车加点车速,加以克服,也可以左车减速,快停车、快合车,使船保持横移。
全回转拖轮的基本操纵法及实践运用
集化的局面。
在拖轮的灵活操纵性和马力方面也面临着更严格的要求。
所以全回转拖轮就被作为最受广泛运用的首要选择。
本文对拖轮的使用方法，如何简单易行地进行各项操作，做出了分析和探讨。
关键词：码头 拖轮 码头靠离 操纵1.引言目前对于港口的开放力度目前加大，进出港的船舶的数量也越来越多，船舶的吨位也越来越高，对于港口的各项服务也提出了更多的要求，拖轮的简单易行、可靠、安全的操作方式，就变得尤为重要。
同时伴随而来的问题就是大型化和高速化发展的船舶行业，以及不断增加的港口船舶密度，造成事故的几率也越来越高，这也要求操作拖轮时有着更高的技术能力。
2.拖轮特点（1）定义与特点拖轮可在原地360度范围内，螺旋浆能够自由地旋转，不仅施回圈小，而且转向灵活。
只需12秒左右就能通过180度地调节螺旋桨的方向，实现和完成进车改倒车的操作，并在较短的时间内完成和实现停船。
在缓慢流速而无船速的情况下，靠离泊的操作通过船舶横向移动会起到非常大的作用，而且通过调整桨叶的角度实现倒车将比进车更为灵活和方便。
（2）推进器Z型推进器是因舵机输出轴、推力轴和螺旋桨轴之前形成了一个Z字形结构而得名。
该类型推进器可以将推力应用到各个方向，采用无舵叶的，在同个水平面上从垂直方向自由地转运螺旋桨和导流管，并且360度地进行运动。
船舶可以执行后退、前进、顶推、横移、原地回转和倒拖等操作，只需要通过调整螺旋桨角度和转速，以及排出流的流向来进行控制。
3.操作方法（1）大型船舶的操作协助大型船舶离靠泊是拖轮重要的日常工作之一。
在作业前，需要对大船船型、吃水等基本情况及作业泊位附近风向、风力、潮汐等进行掌握；大船在靠泊的时候，由引水员或是大船船长进行指挥，一般会提前进行减速操作，拖轮在接近大船时，禁止横越大船船首，避免碰撞事故的发生；贴靠大船前，要对大船的船型、弧度大小做出充分的估计，不能与本船的驾驶台、桅杆等上层建筑发生碰撞，贴靠时需根据大船的导缆孔位置，将两船的速度调整一致，并保持一定的横距，频繁运用小舵角，使船舶进行横向移动，以此来靠近大船；在即将靠上时，本船船头的推力和船尾的吸力会使拖轮船首外偏，两船接触时的反作用力也会使两船离开，这时候应该向大船侧压稍大一些舵角来克服船头外偏；需要注意的是，当大船首尾弧度较大，平贴可能发生大船船体与拖轮上层建筑碰撞时，拖轮应选择大船船体相对平直区域先靠近，再对缆孔位置进行调整，如位置出现不合适的情况，必须向引水员或是大船船长立即提出更改；当协助集装箱船舶时，由于集装箱船舶船体弧度较大，采取平贴方式，可能会造成拖轮的上层建筑与大船碰撞，这时需要控制好拖轮与大船之间的相对速度和位置，采取伴航的形式进行带缆，待缆绳带好后，调整船位至安全的部位顶靠。
拖轮安全操作规程
拖轮安全操作规程拖轮安全操作规程一、前言拖轮是一种重要的船舶，用来拖曳其他船舶或驳船等物品。
拖轮作为一种特殊的船舶，其操作规程比其他船舶更为复杂和严格，需要高度重视。
本文将详细阐述拖轮的安全操作规程，以保障人员和财产的安全。
二、基本原则1.安全第一，防范为先2.尽量减少无谓的人为操作干扰3.严格执行操作规程，确保任务顺利完成4.重视人员培训，提高操作技能5.严格按照操作程序执行，不得任意更改三、拖轮操作安全的具体方案1.检查货物在拖曳货物之前，必须检查货物的性质、形状、大小、净重以及存储位置等情况。
如果有内部或外部物品不稳定或在移动中，则必须先进行清理；如果货物重量过大或长、宽、高超标，应当采取加固措施，以免在运输过程中发生事故。
2.检查拖轮在运输之前，必须检查拖轮的状态，以确定其可靠性和安全性。
检查内容包括船体结构、艏艉歪斜、舵口位置、配重、钢丝绳、缆绳、电缆、挂具、速度表、压力表等，并进行相应的维护和检修。
3.驾驶航线在拖轮进入工作区域之前，必须事先进行合理规划。
具体来说，应考虑到船舶、港口和工作区域之间的距离、风浪情况、船舶通行情况、水域深度和其他因素。
相应的措施应当采取，以确保拖轮可以顺利、安全地操作。
4.拖船拖曳在拖曳进程中，注意铁链和缆绳的张力和牵放的情况和看护状态，控制速度和跟随货物运动规律而变更，以确保牵引稳定，并避免拖曳时产生的损坏、打结、断开等事故发生。
5.停靠艏艉锚泊在停泊发生时，需要关注锚泊情况，适当加固锚链的数量，使锚链受力均匀，以确保锚泊的稳定性和安全性。
6.应急措施在拖轮操作中，可能会发生突发事件。
为了确保安全，必须制定相应应急措施。
这包括，但不限于：紧急停船、紧急换人、紧急切断缆绳、启动应急设备等。
7. 紧急救援如果发生拖轮事故，需要采取紧急救援措施。
如果人员落水或失踪，首先必须立即进行紧急救援，使人员及时获得救援。
必要时呼叫海上救援队伍行动，同时通知地方海事管理部门。
技术丨调整回转窑托轮的口诀
技术丨调整回转窑托轮的口诀调整托轮的口诀站在窑台向窑看，窑对人体向下转；左顶顶丝窑右跑，右顶顶丝窑左窜；换站窑体另一边，情形与前正相反；左顶顶丝窑左跑；右顶顶丝窑右窜；调整托轮时应遵照的原则：（1）全面检查，正确判断。
托轮调整时，应经常地全面地仔细地进行检查，包括对每个拖轮承受的压力、推动窑体的力以及托轮调斜的方向和大小等情况的检查，做出正确的判断。
判断的具体方法是；以轮带与托轮接触面上的痕迹的光泽程度来判断托轮所受压力的大小；接触面光亮，表示受力大，接触面发暗，就表示受力小；用低端托轮轴肩的推力盘上的油膜情况来判断托轮推窑向上的力之大小；推力盘上油膜少而薄，说明推窑向上的力大，油膜多且厚，说明推窑向上的力小。
托轮调错，可这样判断；托轮推窑向下，高端托轮轴肩推力盘上的油膜少而薄。
（2）筒体下滑时，上推力小的托轮先调。
回转窑运转中筒体下滑需要调整时，应先撤正压力大，上推力小的托轮或顶正压力和上推力小的托轮。
当第一个托轮的撤、顶量超过2毫米而筒体的下滑任未得到控制时，要改调另一个受力情况与之相同的托轮，而不能只调一个托轮，或是一次调整（撤、顶）量太大，那样虽然控窜效果好，但是却会引起不良后果，如托轮表面拉伤、顶丝折断、轴承发热、轴承座被顶斜以及因筒体快速上窜又要改调更多的托轮等。
（3）筒体上窜时，上推力大的托轮先调。
当窑体上窜需调整时，应先撤正压力和上推力都大的托轮或顶正压力小、上推力大的托轮。
当第一个托轮的撤、顶量超过2毫米而筒体任不能控制时，要改调受力情况相同的另一个托轮。
要防止只调一个托轮或是一次调整量太大，避免把同档的两个托轮调成小“八”字形或把两档托轮调成大“八”字形，这样就会出现托轮给筒体的推力是一个向上，一个向下，从而造成能耗增大，托轮与轮带磨损严重等情况。
（4）筒体弯曲过大时，要逐步调直。
当筒体因受热不均而发生弯曲过大现象时，就会使得同一档两个托轮受力很不均匀，每旋转一周就会出现一个托轮受力过大而另一个托空的现象。
拖轮安全操作规程
拖轮安全操作规程一、概述拖轮是用于牵引、推动和操纵船舶的辅助船舶，因此拖轮的安全操作至关重要。
本安全操作规程旨在保护人员和设备的安全，规范拖轮的操作行为。
二、操作人员要求1. 拖轮操作人员必须取得相应岗位资格证书。
2. 拖轮操作人员必须具备良好的身体状况和高度的工作责任心。
3. 拖轮操作人员应具备较高的航海知识和驾驶技能，能够快速反应并做出正确的决策。
三、拖轮准备工作1. 在拖轮出航前，必须仔细检查拖轮的各项设备，并确保其正常运行。
2. 拖轮必须配备必要的救生设备，并保持其完好无损。
3. 拖轮必须配备必要的消防器材，并确保其正常可用。
四、拖轮操作规范1. 在拖轮操作过程中，必须服从指挥和调度，严禁擅自行动和违章指挥。
2. 拖轮必须保持良好的通讯联系，与所牵引船舶保持持续的沟通。
3. 拖轮操纵人员必须密切关注牵引绳索的张力和牵引船舶的动态，随时做出相应的操纵。
4. 拖轮操纵人员必须熟悉航道和水域的情况，及时调整航向和速度，以确保航行安全。
5. 拖轮操作中严禁超速、急刹和急转。
6. 拖轮操作中严禁与其他船舶靠近，以免发生碰撞事故。
7. 拖轮操作中严禁擅自停泊或在禁止停泊区域操作。
8. 拖轮操作中必须密切关注天气状况，特别是风力和浪高，以保证操作安全。
9. 在拖轮操作中必须注意防止绞车、绳索和牵引设备的过载。
10. 拖轮操作中，必须随时保持良好的视野，通过行人和其他船舶的路径。
五、应急处理1. 在拖轮操作中，如发生紧急情况，必须立即向船舶管理单位报告，并采取相应的措施。
2. 在拖轮操作中，如遇到疑难问题无法解决，应及时寻求帮助。
六、事故报告和调查1. 拖轮操作人员在遇到事故或接到事故报告后，必须立即向船舶管理单位报告，并按照相关规定进行事故调查，及时采取措施防止事故扩大。
2. 拖轮操作人员在事故发生后，必须配合相关部门进行事故调查，如实提供相关信息。
七、安全培训和演习1. 拖轮操作人员必须定期参加相关安全培训，了解最新的操作规程和安全要求。
全回转单柄拖轮操作方法
全回转单柄拖轮操作方法
回转单柄拖轮是一种用于操纵船只行进方向和速度的设备。
下面是全回转单柄拖轮的基本操作方法：
1. 了解拖轮控制系统- 确保您了解拖轮控制系统的各个部分，包括单柄操作杆、推力控制杆和舵控系统。
2. 启动拖轮- 启动拖轮引擎并保持它在合适的工作温度下运行。
3. 熟悉拖轮的反应- 在正式操作之前，确保您已经熟悉了拖轮的反应，包括加速、减速和转向等情况。
4. 使用单柄操作杆- 单柄操作杆用于控制拖轮的前进、后退和转向。
将单柄操作杆推向前方可增加推力和前进速度，将其拉向后方可减小推力和后退速度。
将单柄操作杆推向左侧或右侧可使船只相应地向左或向右转向。
5. 调整推力控制杆- 推力控制杆用于控制拖轮的推力大小。
将推力控制杆向前推动可增加推力，将其拉至后方可减小推力。
6. 进行操纵- 根据需要，通过适当地调整单柄操作杆和推力控制杆来进行操纵。
根据船只的大小和风向等因素，您可能需要及时调整和修正操作。
7. 注意安全- 在操作拖轮时，请始终注意安全。
遵守所有相关的规定和指导方针，并确保您和其他人员的安全。
请注意，不同型号的拖轮可能具有不同的操作方法。
在使用拖轮之前，确保您熟悉该型号的操作手册，并根据其提供的指导进行操作。
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引航研究
随着经济的发展及沿江港口开放，进出长江的海轮数
量猛增，尺度增大，引航员对拖轮的使用日益频繁。
对于
如何更好地使用拖轮，让拖轮驾驶员操纵简单易行，又有
利于引航员靠离码头，现将全回转拖轮操纵特点及如何更
好的利用它来协助靠离码头作如下分析。
全回转拖轮的操纵特点
全回转拖轮非常灵活，现从几个方面加以说明：
1.船体结构
船体上层建筑较小，驾驶台较低，除空载的集箱船及
汽车滚装船外靠在海轮首尾尖部桅杆及驾驶台碰不到海轮。
一般前吃水偏小，中后部吃水偏大，而螺旋桨在舵机房的
下部，其沉深较小。
在船坞里整个船前倾，非常有利于泥
沙底的海轮脱浅。
因为拖轮在浅区即使搭浅其螺旋桨不受
影响。
舭部左右各一片减摇鲚，以减少横摇。
在船中减摇
鲚的下方有海底门，内有大小冷却水阀门。
在浅区应防止
海底阀吸入泥沙及杂物而影响机器的冷却。
在拖轮横摇及
协助海轮靠离时，如海轮进速较快而要求拖轮丁起来时，
拖轮向海轮前进方向横倾，如倾角太大海底门会露出水面
而吸空，使机器排温升高。
所以靠离泊时海轮进速太快对
拖轮不利，且拖轮丁起来时消耗主机功率增大，而拉顶时
功率也就相应减少。
2.全回转推进器
Z型推进器：因主机输出推力轴、舵机输出轴、螺旋
桨轴成Z形而俗称之。
导流管和在垂面转动的螺旋桨一起
在水平面上可360度的回转运动而无舵叶，能在任意方向
上发出推力。
排出流向后为进车、向前为倒车、向左右两
边为停车。
可通过单双车、进倒车、调整两螺旋桨角度和
转速而让船做前进、后退、原地回转、横移、顶推、倒拖
等各种动作。
推进效率高，同车速时后退拉力达前进推力
的90%以上。
平面旋回推进器：垂直插入水中的5片流线型桨叶绕
圆心在水平面上作定速旋转运动，通过调整某片桨叶的攻
角而使船前进、后退、平移。
其兴浪较大，推进效率较Z
型推进器差。
3.操纵手柄
最常用的为双柄，一个柄控制一部推进器的推力方向
及主机转速，老式拖轮为方向、转速分柄控制。
也有单柄
的，舵由一个柄控制，通过电脑程序前推即前进、后拉即
后退、左（右）推即横移以达到驾驶员要求的操纵效果。
全回转拖轮的使用
1.对于开普敦型船舶靠离
靠码头：因开普敦型船舶都减载进江，干舷较高，加
上拖轮放缆较长应及早带上。
海事局专家组要求3条大马
力拖轮协助，带拖轮可一前一中一后也可两前一后，两前
为一拉一顶，这样就省掉拖轮由顶到拉时的放缆时间。
因
都为高平潮靠码头，又因超大型船舶船型的关系（方形系全回转拖轮的使用技巧
冒亚军
40
CWT中国水运2009·7
栏目编辑：张弛
数0.8左右、偏大；长宽比6.0--6.7、偏小；宽与吃水比偏大），船舶速度在全速倒车时仅为全速进车时的30%。
所以应及早减速、停车、必要时周期性地左右满舵以控制船速。
临近码头前可利用本船倒车和拖轮贴在船边倒车相结合的方法较为实用：（设右舷靠码头，拖轮带左舷）如大船船首向内偏转太快则船首拖轮加车拉，即能协助大船控速又能抑制首右偏的速度。
因大船倒车而产生尾流螺旋性效应横向力右旋车推船尾向左，则令尾拖垂直顶来克服横向力。
反之则船尾拖轮拉，大船开倒车，船首拖轮垂直顶来达到减速与控制偏转的目的。
也可双拖同时顺拉但两拖倒车车速不同来控制。
临近码头时拖轮用车宜先猛后缓，控制号靠拢角度和靠拢速度使船缓慢贴上码头，先带首尾倒缆控制船位。
如受水流影响或前后移动几米则不宜动车，因大船启动、停止比较慢难以控制，可用首尾拖轮来调节。
若大船要后移几米可令船首拖轮顶在船尖瘦处垂直于船体加车顶（不垂直于大船首尾线），尾部拖轮小一车则可使船缓慢后移，到位后拖轮在恢复原状，垂直于首尾线顶住带缆。
离码头：在拖轮起拖后宜令拖轮带点迎流角，防止大船受流而向下漂移，船首开档后令第3条到首内档顶，这样船首一拉一顶、船尾顶、大船车舵配合就能较快掉好头进入下水航路。
2.对于巴拿马型及以下的船舶靠离
也可用上述方法进行，但吃水10.5米以上的船靠泊时因及早控制船速，以提高拖轮的拉顶效果。
临近码头时注意岸推效应使船首外偏，即使船首拖轮全速顶也不显其效，此时应及时操内档舵开一车加以控制。
3.对于小型船舶特别是85--130米之间的船舶
可用一条拖轮正常靠离。
但遇较强吹开或吹拢风、水流尴尬、要求哪一舷靠码头、空载船拖轮拉顶不好控制时对引航员的操作带来较大的困难。
为了减少上述不利因素对靠离泊的影响，本人总结出灵活运用拖轮，并经常期使用证实可行的方法如下（要求全回转双柄拖轮、马力适宜）：
1）靠码头。
水流情况：落流2节以内或涨水（流急或重载就要求加大拖轮马力）；吹拢风或吹开风，可以顺流也可逆流靠码头。
方法：若右舷顺水靠码头则拖轮靠于左舷首楼或一舱位置，适当调整拖缆长度使拖轮船尾约位于本船前部1/3处(必须重心之前)，在抵泊位前提前减速、停车，尽量与泊位平行，保持适当横距抵达泊位下部，令拖轮右车倒、左车横打即舵放于停车位，根据本船的前冲速度拖轮右车可倒一至倒三，根据本船首向左右偏转角速度令拖轮左车加车、减速甚至脱排。
受力分析：本船受惯性及水流影响而前冲，拖轮右车倒车后本船首受斜向左后的拉力，将其分解成本船首尾线上向后的拉力（使船进速降低甚至后退）和首部左正横拉力（因在重心之前而产生向左的转船力矩），左车向左横打使拖轮尾靠顶在重心之前（产生向右的转船力矩，用以抵御上述向左的转船力矩，甚至左车加车使大于向左的力矩而使本船右转），此时本船动态为前进速度下降并渐渐有后退速度，船首向右偏转向泊位。
此时本船进车并适当左舵（舵力产生向左的转船力矩用以抵御船首右转、舵力产生正向推力不使船后退），及时调整本船车速及拖轮右倒车车速使本船平泊位旗时进速为零。
及时调整本船舵角及拖轮左车车速使本船一直与泊位平行，近码头时适时令拖轮左车停（脱排）、本船改正舵至右舵以抵御本船向右横移惯性，贴上码头后恢复上述操作，使本船抵在码头上带缆。
缆绳前后倒缆先上并绞紧后，拖轮右车停（脱排）、左车继续横打、本船停车，送上首尾缆并绞紧，尾缆送出时因受尾来流影响易漂向船尾及螺旋桨，千万不能用倒车。
在整个靠码头过程中本船一直开进车直至倒缆绞紧。
缆绳带妥后解拖。
注意事项：带拖时拖轮的尾靠把在本船的着力点位置要恰当；重载船开始向里横移时惯性较大，应及早控制；流速较大时还需顶流靠；吹拢风大时不要靠泊；吹开风靠码头若船首靠上码头而船尾进不去时，不要解首拖到船尾顶而令拖轮贴到本船用船尾外档车顶一下即可；在前冲速度较快时也可叫拖轮外档车由横打改为倒车或置于两者之间。
以上方法在周围环境不好、风流不佳、空载或半载海轮靠泊拉时比较好控制，拖轮操作也简单易行，不要摆船位，不要或拉或顶，海轮靠泊姿态受风流影响小。
2）离码头（设右舷靠于码头）。
空载吹拢风落水头开涨水：拖轮带于左舷一舱主甲板，前后单绑，解尾倒缆再接尾缆，船尾清爽后令拖轮后八字斜向后拉，船首头倒缆受力外张后，拖轮继续拉，船尾渐渐张开，若横风较大张不开则令拖轮斜向角大一点，本船右满舵开一车，使船尾迎流并渐迎风，拖轮松车，及时解头缆再接倒缆后，本船开倒车，利用尾找风及倒车尾流螺旋性效应横向力使船尾外扬，拖轮顶掉头或拉头直接加车开出去。
在拖轮启拖时注意头缆及到倒缆受力情况，防止打滑或断缆。
单绑时船头留好一点的头缆及倒缆。
空载吹拢风落水头开落水：拖轮带于左舷船首，前后单绑，右满舵，解首倒缆再解头缆，船头清爽后令拖轮后八字斜向后拉或贴在本船向后拉，船尾倒缆受力船首外张后，拖轮继续拉，船尾尾缆渐渐松下，解尾缆及时绞进。
右满舵微进车，倒缆松下则解掉，叫码头水手缆绳不要扔到水里，及时绞进。
拖轮斜向后拉，车速加大，本船右满舵进车离开码头，车舵配合掉头下水或直接上水，解拖轮。
4.船舶作业时所需拖轮总拖力的计算
使用几条拖轮及共需多少马力的拖轮因各港情况不同而各异，即要考虑安全又不能使用过多而造成浪费。
以下公式仅供参考：
拖轮总拖力（吨）=60×(本船载重量/10）+40
本船载重量单位为万吨；
拖轮总马力=拖轮总拖力×100
在实际拖轮使用的过程中还需考虑拖轮的船龄、功率发挥状况、拖缆的强度及实际主机功率。
平时我们所讲拖轮马力为拖轮收费马力，它还包括辅机等其他设备的功率。
收费马力=额定主机功率（1+10%）；如4400马力的拖轮其主机马力约为4000匹左右。
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CWT中国水运2009·7。