液压支架电液控制技术应用展望
煤矿液压支架电液控制系统
系统应用的实际效果
01
02
03
提高生产效率
煤矿液压支架电液控制系 统的自动化程度较高，能 够减少人工操作的时间和 误差，提高生产效率。
降低事故率
通过实时监测和预警功能 ，系统能够及时发现并处 理潜在的安全隐患，有效 降低煤矿事故的发生率。
节能环保
电液控制系统能够精确控 制液压支架的动作和定位 ，减少不必要的能源消耗 ，同时降低环境污染。
与传统方法的比较分析
传统方法
传统的煤矿液压支架控制方法主要依赖人工操作，存在操作不规范、效率低下、 安全隐患大等问题。
电液控制系统
相比传统方法，煤矿液压支架电液控制系统具有自动化程度高、安全性好、生产 效率高等优势。同时，系统能够实时监测和预警，降低事故发生率，提高矿工的 安全保障水平。
04
CATALOGUE
监控与预警
介绍系统具备的实时监控 和预警功能，能够在发现 潜在安全隐患时及时采取 措施，防止事故发生。
数据分析与改进
分析系统收集的数据，找 出生产过程中的安全隐患 和薄弱环节，为安全管理 提供决策支持。
案例三
先进技术介绍
介绍近年来在煤矿液压支架电液 控制系统中应用的先进技术，如 物联网、大数据、人工智能等。
未来研究方向与建议
系统稳定性提升
智能化发展
深入研究如何提高煤矿液压 支架电液控制系统的稳定性 ，防止因干扰或故障导致的
生产事故。
结合人工智能、大数据等技 术，推动煤矿液压支架电液 控制系统的智能化发展，实 现更加精准、高效的控制。
绿色环保
安全防护
在满足功能需求的前提下， 积极采用环保材料和设计， 降低系统的能耗和环境污染
煤矿液压支架电液控制系统面临的挑战与 发展趋势
综采液压支架电液控制系统的应用
浅析综采液压支架电液控制系统的应用摘要：本文旨在研究综采液压支架电液控制系统的应用。
首先，通过介绍和分析梯形、三角形和圆形等综采液压支架结构及其工作原理，总结出姿态稳定等各种特性。
其次，通过将控制装置采用由电液控制器组成的整体控制系统，可以实现对各种参数精确控制，及时反应用户的操作要求，提高工作效率。
再者，根据安装环境，采用粘胶夹具系统可以完成综采液压支架快速和精确的安装。
最后，总结出综采液压支架电液控制系统的应用在空中航行控制、地面运输系统等，已被广泛应用。
关键词：综采液压支架，电液控制，梯形结构，粘胶夹具系统，空中航行控制正文：一、综采液压支架的结构及工作原理综采液压支架是在节点和连接杆进行单元支承设计的，它主要由多个部分组成，包括液压泵、储存容器、液压缸、传动阀及各种接口接头等组成。
液压泵的作用是将液体从存储容器中吸出并向液压缸送出；液压缸的作用是提供力学动力，使其能够实现节点和连接杆之间的动态变形；传动阀用于控制液体的流量，以实现节点和连接杆之间的稳定姿态变化。
根据其结构形式不同，综采液压支架可以分为三角形、梯形以及圆形等几种类型。
二、综采液压支架电液控制系统电液控制系统主要由控制装置组成，其主要实现的功能包括：1) 精确控制各种参数，如支架的形状、杆件的位移、支架的力学性能等；2) 快速响应用户的操作要求，对支架的控制可以在较短的时间内完成；3) 不同的控制装置可以实现不同的控制功能，针对复杂环境可以更好地实现控制目标；4) 具有良好的可靠性，避免了人工操作而带来的错误或失误等。
三、综采液压支架粘胶夹具系统粘胶夹具系统是用于安装综采液压支架的高性能安装系统，它可以在复杂的结构环境中实现快速精准的安装。
该系统分为三大部分：粘胶夹具、模具、测量装置。
粘胶夹具可以将支架固定到复杂环境中，而模具和测量装置可以根据安装环境确定支架的安装位置和尺寸。
四、应用综采液压支架电液控制系统已被广泛应用于空中航行控制、地面运输系统等领域，可以针对复杂环境实现精确的控制，为航行控制和运输系统的高效可靠运行提供有效的保障。
液压支架电液控制系统的应用现状及发展趋势
液压支架电液控制系统的应用现状及发展趋势作者：李晨来源：《中国化工贸易·中旬刊》2020年第01期摘要：我国经济水平持续发展过程中，能源产业始终有着至关重要的地位与作用，在工业施工作业过程中，液压支架电液控制系统的应用十分广泛，该系统可以进一步提升液压支架操作灵活性，为施工作业的高效率开展提供保障。
本文分析并阐述液压支架电液控制系统应用现状，并对该系统技术未来发展趋势进行科学预测，以期为我国能源开采行业的发展提供有益的参考。
关键词：工业;液压支架;应用现状;电液控制系统;发展趋势综合机械化技术在我国工业领域普及率很高，取代以往传统的人力作业模式，在提升企业作业效率与质量的同时，进一步保障工作人员的生命安全。
作为工业施工技术中的重要组成，液压支架应用关乎到企业施工作业的效率。
随着自动控制、计算机等技术的发展，电液控制系统的应用进一步提升液压支架控制效果，通过对机械、计算机、电子、通信、液压技术的集成应用，为电液控制系统的综合应用打下良好基础，为工业企业尤其是矿产企业的高质量施工作业的开展提供有力保障。
1 液压支架电液控制系统应用现状分析1.1 运行原理电液控制系统（如图1）组成构件包括地面监控、端头控制器、液压主阀（如图2）、配套传感器、防爆计算机、支架控制器等。
具体运行期间，电控系统会遵循人员指令控制液压先导阀，通过执行关闭、开启操作，对液压油缸进行放液与充液的控制，最终实现液压支架按照指令完成相应支护动作。
传输电缆为支架控制器与先导阀的连接媒介，通过电缆传达控制器发出的驱动信号，先导阀接收信号后执行通断操作。
通常情况下，在采矿行业的作业过程中所使用的液压支架会超过上百台，而针对先导阀与控制器的配置，则需为每一台支架配置一组，以此实现单个、多个液压支架的操作与控制。
1.2 支架控制器控制功能支架控制器是电液控制系统运行期间控制液压支架的主要控制设备，在实际作业过程中，针对支架的操作控制，相关操作人员可借助控制器进行就地操作。
电液控技术在综采面液压支架中的应用分析
84当代化工研究Chenmical I ntermediate技术应用与研究2019•01电液控技术在综采面液压支架中的应用分析*葛喆鑫(山西焦煤汾西矿业集团公司高阳煤矿山西032306)摘要：电液控制系统对提升回采工作面机械自动化水平具有重要作用，对其研究显得十分有意义。
基于此，笔者对电液控制支架在我国 的发展历程进行了分析，并以山西某矿41502工作面电液控制支架的应用情况进行了研究，结果表明电液控制系统可以有效运行，且在工 作面矿压观测、瓦斯事故预防、工作面自动找平、实现三机联动等方面具有独特的优势。
关键词：回采工作面；电液控制；液压支架中图分类吾：T 文献标识码：AApplication Analysis of Electro-hydraulic Control Technology in Hydraulic Support ofFully Mechanized Mining FaceGe Zhexin(Gaoyang Coal Mine of Shanxi Coking Coal Fenxi Mining Group CO.,LTD.,Shanxi,032306) Abstract: The electro-hydraulic control s ystem p lays an important role in improving the mechanical automation level o f t he working f ace and is o f g reat significance to its research. Based on this, the author analyzed the development o f e lectro-hydraulic control support in China, and s tudied the application o f e lectro-hydraulic control support in 41502 working f ace o f a mine in Shanxi. The results show that electro-hydraulic control system can operate effectively and has unique advantages in mine pressure observation, gas accident p revention, automatic leveling o f w orking f ace, and three-machine linkage.Key words z working f ace% electro-hydraulic control% hydraulic support1.电液控制液压支架发展历程 及应用均较晚，电液控制液压支架在我国经历了技术设备引与西方发达国家相比，我国的电液控制液压支架的研究进、消化吸收、合作开发及综合自主创新研究等过程。
浅谈液压支架电液控制技术的应用与展望
浅谈液压支架电液控制技术的应用与展望作者：汪波来源：《科技创新导报》2012年第17期摘要：作为影响煤矿生产安全、效率及成本的关键设备，液压支架电液控制系统具有可控性高、稳定性强等技术优势，能促使综采工作面液压支架与其他设备相互协调，实现对其的在线监测与控制，从而提高综采的效率与产量。
本文从液压支架电液控制系统的组成及其原理出发，讨论应用该系统必须掌握的关键技术环节，并对我国应用液压支架电液控制技术的现状与前景进行展望。
关键词：液压支架电液控制技术应用展望中图分类号：TD4 文献标识码：A 文章编号：1674-198X(2012)06(b)-0017-011 引言随着国家能源需求的不断增加，煤炭产业在国民经济中的重要地位越来越得到社会各界的瞩目，而支护架作为综合机械化采煤作业中重要的配套设备，不但对煤矿生产的安全、效率及产量都具有重要影响，其成本投入也占到了综采装备总资金的70%以上。
近年来开始应用于矿井生产的液压支架电液控制系统是一项集通信、计算机、网络、传感、电子、机械、控制于一身的高科技技术产品，是促使综采工作面液压支架与其他设备相互协调，实现对设备的在线监测与控制，从而提高综采效率与产量的关键。
2 液压支架电液控制系统的优点及其关键技术2.1 液压支架电液控制系统的组成与原理液压支架电液控制系统主要由液压支架、立柱、推移千斤顶、主阀与电磁先导阀等电液阀、计算机网络及驱动器、控制器、传感器等部分组成。
液压支架控制器首先向各个电磁先导阀发出电信号，先导阀得到这个信号后驱动主阀动作。
系统中装有压力、倾角、位移等三种传感器，用于反馈支架的工作状态参数，控制器则负责接收到反馈数据信息后的加工和处理，从而对其下一步的动作做出指示。
2.2 液压支架电液控制系统的优点液压支架电液控制系统的功能是实现支架动作的自动控制和远程控制，以各设备间的协调配合实现综采高效、安全、便捷的生产。
其具体优点表现在：在高产高效的大功率综采工作面环境下，液压支架电液控制系统的自动循环控制提高了移架速度，减少了人力操作，大大提高了机采速度，并有效降低了工人的劳动强度。
液压支架的现状和发展趋势
液压支架的现状和发展趋势液压支架是一种采用液压技术实现高度调节和稳定支撑的装备，广泛应用于建筑施工、桥梁工程、基础设施建设等领域。
本文将对液压支架的现状和发展趋势进行分析。
液压支架是近年来快速发展的一种新型支撑装备，主要表现在以下几个方面：1.应用广泛：液压支架广泛应用于各类大型建筑施工工程，包括高层建筑、桥梁工程、隧道工程等。
液压支架具有高度可调节、稳定支撑、承载能力强等特点，能够满足复杂施工环境的需求。
2.技术成熟：随着科技的不断进步，液压支架的技术水平也不断提高。
液压支架的液压系统采用先进的液压元件和控制技术，能够实现精确的控制和操作。
3.功能多样：液压支架不仅可以实现高度的精确调节，还可以实现自动控制、远程操作等功能。
此外，它还可以支撑各种形状和重量的结构，具有良好的适应性。
4.提高施工效率：液压支架的高度可调节性和稳定性能，可以提高施工效率并降低劳动强度。
它能够快速实现支撑操作，缩短施工时间，节省人力资源。
未来液压支架的发展趋势主要体现在以下几个方面：1.自动化控制：随着科技的不断进步，液压支架的控制系统将更加智能化和自动化。
通过传感器和计算机控制技术，能够实现液压支架的自动调节和远程操作，大大提高施工效率和精确度。
2.系统集成：液压支架将越来越多地集成到机械化作业系统中，与其他机械设备进行配合操作。
例如，与起重机、混凝土泵车等设备进行协同操作，形成高效的施工作业流程。
3.优化设计：液压支架在结构设计上将做出更多的优化。
例如，采用更强大的材料，提高承载能力和稳定性能；采用模块化设计，方便安装和拆卸。
4.环保节能：液压支架的液压系统将更加注重节能和环保。
例如，采用高效低噪音的液压泵和液压阀，减少能源消耗和噪音污染。
5.多功能性：液压支架将发展成为更多功能的综合性支撑装备。
除了实现高度调节和稳定支撑的功能外，还可以具备监测、检测、报警等功能，提高工程的安全性和可靠性。
总之，液压支架作为一种新型的支撑装备，在建筑施工和基础设施建设领域具有广阔的应用前景。
液压支架电液控制系统的优越性及其在我国的发展前景
液压支架电液控制系统的优越性及其在我国的发展前景【摘要】介绍了液压支架电液控制系统的优越性以及实现控制的主要要求，在此基础上分析了我国大型煤矿采用液压支架电液控制系统的可行性与必要性。
【关键词】液压支架；电液控制；要求；可行性1、引言液压支架是煤炭机械化一种关键设备，它的支护质量直接关系到综合采煤工作面高效、安全、有序的运行。
液压支架自动化技术则是综合采煤工作面自动控制系统的关键技术，它的研究与实现直接影响煤矿开采效率与进度。
1954年，英国首先研制出了剁式液压支架，随后法国研制出节式液压支架，这种液压支架的研制成功给液压支架行业带来了革命性的突破，1960年，前苏联开发设计出一种OMKT型掩护式支架，这种具有四连杆机构的液压支架的研究让研究者兴奋不已。
20世纪70年代前期，“立即支护”型液压支架成为最主要的研究方向。
70年代中期，随着劳动力成本的提高，迫使一些大的煤矿企业和大学研究机构合作研究液压支架的自动化控制，但由于当时研究的液压支架稳定性不足等原因，应用效果不甚理想，使用者寥寥无几，自动化控制电液控制液压支架陷入低谷。
20世纪80年代，英国原道锑公司率先研制出综采工作面电液集中控制系统，稳定性有很大提高，应用效果良好，以此为起点，电液控制系统的研究掀起一波高潮，各大公司及研究机构开始研究综采工作面自动化电液控制系统。
至此，电液控制系统已经发展为综采工作面无人值守自动化控制阶段。
2、液压支架电液控制系统的优越性用电液控制系统控制液压支架，可以实现复杂煤层开采的机械自动化，同时从根本上改变了综采工作面的生产和管理，大大提高了经济效益。
其优越性如下：（1）电液控制系统实现了采煤机与刮板运输机的配合联动，大大提高了综合采煤的机械自动化，实现了我国粗放式采煤到集约式采煤的转变，以前不可开采的薄煤层现在也以实现自动化开采，提高了我国煤层开采效率。
另外，液压支架电液控制系统具有远程控制功能，实现了井下采煤无人值守，很好的解决了薄煤层开采的自动化。
液压支架电液控制系统原理及应用
（3）承载恒阻阶段：随着顶板压力的进 一步增加，立柱下腔的液体压力越来越高 。由于安全阀的作用，支架的支撑力维持 在某一恒定数值上.
（4）降柱移架阶段:随工作面的推进，支 架需要前移。移架前 需要将支架的立柱 卸载收缩，使支架撤出支撑状态.
液压支架工作特性曲线 ：横坐标表示时间，纵坐 标 表 示 支 撑 力 。 t0 、 t1 、 t2 、 t3 分 别 表 示 支 架 的 初 撑、增阻、恒阻和卸载降 柱、移架阶段.
电液控制系统的技术核心是，通过电液阀 将过去人工控制操作变为由计算机程序控 制的电子信号操作，液压支架不同位置的 传感器将工作环境和不同状态的信号传输 给计算机，计算机将根据不同的工作状态 和工艺的要求，对电液阀发出控制信号， 达到对工作面设备进行控制的目的。
上个世纪80年代初德国、英国开始研究液压 支架电液控制技术。80年代中期进行了产品的井 下小批量实验。80年代末期开始在全工作面液压 支架上使用，并达到成熟和广泛运用的程度。在 地质条件较优越的美国和澳大利亚，其长壁采煤 工作面的液压支架几乎全部采用电液控制系统。
电液控制系统的功能
(1) 本架单动和降升移组合动作的控制。 (2) 双向单动和降移升组合动作邻架控制； (3) 双向多架单动和降移升组合动作的成组控制； (4) 双向采煤机位置和按键自动控制； (5) 全工作面支架立柱压力的自动检测和初撑力自
保升柱的自动控制； (6) 支架升柱、降柱、推溜、移架动作和系统通信
电液阀市场情况
当今的电液阀市场中，主要以德、美两国为主， 其中DBT、德国MARCO与美国JOY等公司的产 品在市场上有极高的占有率，以及蒂芬巴赫、 OHE 等。主要代表产品有：DBT的直动平面塑 料密封的电磁先导阀，德国MARCO的放大杠杆 推动的陶瓷密封结构电磁先导阀以及美国JOY公 司的直动式陶瓷密封结构电磁先导阀。
简析煤矿综采液压支架电液控制系统的应用
简析煤矿综采液压支架电液控制系统的应用0引言液压支架的使用是煤矿井下采煤由人工劳动到机械化生产的根本性转变。
综合机械化采煤在煤矿的推广应用，使我国煤矿生产的技术和生产效率达到世界先进水平。
计算机技术和自动化技术的发展，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革，是煤矿21世纪的高新技术。
电液控制系统集监测与控制于一体，可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测，使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。
1电液控制系统的发展概况自电液控制系统20世纪80年代问世以来，受到各国煤矿的关注。
目前，德国多数综采工作面已经使用了电液控制系统。
在美国、英国、澳大利亚、波兰也得到广泛应用。
20世纪90年代末期在我国神华集团大柳塔矿采用第1套德国DBT生产的电液控制系统以来，先后有5套系统在我国投入使用。
由煤炭科学研究总院(天地科技股份有限公司)与德国玛珂系统分析与开发公司共同提供的第1套综采放顶煤液压支架电液控制系统，代表了当前电液控制系统发展的最新水平。
该系统在兖州兴隆庄煤矿井下正式运行，成为我国及世界综采放顶煤第1套利用电液控制系统的工作面。
多年来困扰综采液压支架电液控制系统在中国推广使用的一个主要问题就是价格问题。
为进一步降低成本，煤炭科学研究总院(天地科技股份有限公司)与德国玛珂系统分析与开发有限公司在北京成立了合资经营公司，即天地玛珂电液控制系统有限公司。
该公司采用德国玛珂公司电液控制系统的关键技术，大部分元件在中国生产，由德中双方技术人员提供高质量的技术服务。
天地科技股份有限公司是煤炭科学研究总院转制的专业从事煤炭科技开发与装备生产的大型科技企业。
具有几十年从事煤炭科技开发和装备生产的经验。
具有一批高水平的专家和技术队伍。
德国玛珂系统分析与开发公司是专业从事液压支架电液控制系统开发和装备生产的公司。
20多年来该公司开发的系统在德国煤矿的市场占有率达70%以上，同时远销美国、英国、波兰、俄罗斯等国家。
国产液压支架电液控制系统现状
国产液压支架电液控制系统现状摘要：针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况，介绍了支架电液控制系统各部件的主要功能和技术性能指标，通过对国内产品进行实际分析，提出国产支架控制器、各种传感器和电磁先导阀等产品的技术水平达到了国外同类产品设计水平，同时对我国未来电液控制系统的发展趋势做了展望。
关键词：液压支架电控系统综采自动化1.引言液压支架是综合机械化采煤工作面的支护设备，其性能直接影响工作面的生产效率。
随着液压支架电液控制技术的日趋成熟及在煤矿综采工作面上的成功应用，对液压支架的控制水平也有了很大的提高。
随着国内液压支架电液控制系统技术水平的提高，以及在售价、供货及售后方面的明显优势，使得国产产品逐渐取代进口产品在支架电液控制系统的统治地位。
目前国内产品国内液压支架电液控制系统研究生产单位主要包括北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）、四川神坤装备有限公司、广州日滨科技发展有限公司、郑州煤矿机械集团股份有限公司等，其中天玛公司占国产液压支架电液控制系统市场销量的70% [1] [2] 。
2.支架电液控制系统的组成及工作原理支架电液控制系统由支架控制器、驱动器、压力传感器、行程传感器、倾角传感器、红外传感器、接近传感器、隔离耦合器、隔爆兼本安直流稳压电源、矿用连接器、网络转换器等组成。
支架电液控制系统由多个支架控制单元组成，它以支架控制器为核心，并通过检测环节和动作执行环节实现对液压支架各个动作的反馈控制。
通过控制器发出控制命令，执行对支架的全部动作功能和传感器网络的数据采集。
工作面支架采用电液控制技术后，具备了比手动控制更加先进的功能，例如方便灵活的操作，支架控制的成组自动动作，以及众多支架跟随采煤机的协调配合关联动作等，通过各支架控制器的互联实现整个采煤系统的协调工作。
3.支架电液控制系统主要部件液压支架电液控制系统以支架控制器为核心，并通过各类传感器对液压支架的状态进行感知，并发送动作命令至电磁阀驱动器，通过先导阀的开启和关闭实现对液压支架的闭环控制。
国内外液压支架电液控制系统的发展趋势研究
国内外液压支架电液控制系统的发展趋势研究本文重点阐述了国内外液压支架电液控制系统的发展过程，并对国内的电液控制技术的发展做出展望。
标签：电液控制系统；液压支架；趋势分析1 引言在综合机械化采煤过程中，液压支架电液控制系统的深入普及完全改变了液压支架之前手动操作的历史，对综合采煤的机械化程度提高有着深远的意义。
分析研究国内外液压电液控制系统的发展趋势，将对我国液压支架电液控制技术的革新有一定意义。
2 国内的液压支架电液控制系统研究情况液压支架电液控制系统方面的研究在我国国内的起步较晚，从1980年起，国内相关单位就先后从美国进口了许多四柱支撑式和二柱掩护式等技术领先支护设备，随后组织科研人员对对这些设备进行了细致的研究，最终掌握了与之有关的技术，并且积累了许多制造经验，为后来的研究打下来坚实的基础。
90 年代起，国内相关的科研单位就依靠着先前积累下来的技术和经验，对液压支架控制系统各个方面的性能参数比如使用寿命，可靠程度，进行了不断的改进。
终于在上世纪90年代研制出了第一套液压支架电液控制系统，并且实行了的一系列试验，但令人遗憾的是，试验效果并不理想，控制系统在有效性、可靠性等方面存在诸多问题；还有太原某煤矿单位在1996年研制的支架电液控制系统，也按规定完成了相关试验，这是我国首个井下全套工作面试验，并且在次年的7月成功完成既定指标，之后几年，在先前试验的基础上，又圆满取得了多架试验成功的成果，现在已经顺利结束；近十多年来，国内的液压支架的相关技术水平得到稳步提升.在2004 年，天地玛珂电液控制系统有限公司开始独自负责我国科研部门技术研发的有关电液控制系统的专门项目，并开始进行相关支架电液控制系统系列的产品研发，经过四年的努力终于通过了国内煤炭相关协会的成果鉴定；在2009年3月，30架井下工业性试验在郑州煤机厂完成试验，并于同年的11月通过了相关技术鉴定。
3 国外的液压支架电液控制系统研究情况1970年起，英国第一个进行电控液压支架产品开发的项目，其他国家紧随其后，澳洲煤矿企业首先在长壁综采工作面使用电控液压支架；在1983年的年底，两按钮式的微处理机控制液压支架在英国原道梯公司被制造出来，并于次年年底投产；该产品的新一代成品也在第三年年底由该企业开发出来，这个系统是、让控制部分和动力部分均匀分布在井下的运输巷道中，以便于对井下工作情况的进一步管理。
煤矿液压支架电液控制系统及其应用分析
煤矿液压支架电液控制系统及其应用分析摘要：煤矿行业正在快速进步，煤矿井下的采掘应当配备电液控制用来调控实时性的操作。
在煤矿体系内，液压支架设置的电液控制是不可缺失的，电液控制被看作必要的煤矿部分。
文章概述了煤矿液压支架控制系统的工作原理和功能，探讨了煤矿液压支架电液控制系统的应用。
关键词：煤矿液压支架；电液控制系统；应用分析引言煤矿系统配置的电液控制及液压支架可以改进煤矿操作的总体实效，减小了日常操作时的劳动强度。
煤矿控制相关的各类技术都在快速进步，新形势下的电液控制可用来改善井下操作的全面条件，因而电液控制表现出独有的优势。
电液控制的综合系统包含了主机及其他构件，在运转过程中的电液系统应被视作整体。
具体在操作时，相关人员有必要强化实时的电液控制及维护，全面提升煤矿电液控制的优质性。
一、煤矿液压支架控制系统的工作原理和功能煤矿液压支架电液控制系统主要由支架控制器、数据转换器、电源箱、压力传感器和耦合器等组成，其中，支架控制器是液压支架电液控制系统的核心，具有安全可靠和自动化控制的特点。
液压支架电液控制系统的工作原理是：利用总线技术将所有支架控制器构成一个通信网络系统，通过内嵌操作系统来实现各项任务的管理和实时调度，并对电液阀发出控制信号，使工作面支架实现自动化控制的目的，而工作面支架电液控制系统的网络管理主要是利用网络变换器来完成的，具有管理工作面数据和系统集中监测监控的功能，主控计算机通过利用煤矿井下的交换机将电液控制系统数据传入到地面计算机，从而完成对井下数据监测、分析和网络发布的功能。
液压支架电液控制系统功能主要包括：第一，具有自动控制的功能，其主要是利用安装在支架上的控制器和压力传感器来实现自动移架和自动推溜的控制；第二，具有工作面顺槽的控制功能，根据煤矿井下的工艺要求，将液压支架电液控制系统与其他设备联合控制，通过井下工作面顺槽的主控计算机来实现监测和控制功能；第三，地面监控主机实现对工作面设备的控制，即通过光纤与煤矿井下中心控制主机通信，从而实现地面监控主机对工作面设备的控制。
综采液压支架安装电液控制系统技术
自动化控制• Automatic Control126 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】综采液压支架 电液控制 系统技术液压支架安装移动中基本移架速度对综合工作面生产具有较大限制作用，液压支架电液控制系统应用能全面提升煤矿生产效率。
支架电液控制系统就是将计算机控制技术、电子技术、液压技术进行融合，逐步形成综合性应用技术。
在新时期煤矿生产开发过程中支架电液控制系统是重要应用标志，我国自主研发的综采液压支架安装电液控制系统技术文/王思威支架电液控制系统近年来发展较快，电液控制系统开始发展完善。
1 综采液压支架电液控制系统组成与运行原理在支架电液控制系统组成中，构成内容较多，主要有人机操作界面、行程传感器、压力传感器、支架控制器、红外传感器、电源箱、连接器、主阀、网络变化器、计算机、数据转换器、地面计算机等，如图1所示。
在支架电液控制系统中最小组成单元就是支架控制单元，主要是以支架控制器为基本组成核心，其中主要是融入了自动控制装置中重要应用环节，分别是传感器检测以及动作执行环节。
支架控制器中装有相应软件以及操作系统，技术人员通过按键实施相应命令，通过此支架动作以及相应工况监控采集。
工作面支架属于一个完整整体，通过电液控制能提升其应用功能，比如操作更为便捷，能确保支架控制实现自动化运转，提升安全保障作用，促使各个支架之间进行有效协调运转，发挥出支架控制器互联作用。
将工作面中各个支架控制器进行连接，组成更为完整的通信网络系统。
发挥总线技术应用价值，对控制器之间数据有效传递。
发挥嵌入式操作系统任务管理作用与实时调度作用，促使电液控制系统应用功能可以全面提升。
建立采煤机位置检测应用装置，对采煤机进行精确化定位，保障工作面支架能稳定跟随，实施自动化控制。
在综采支架电液控制系统网络管理中发挥出网络变换器应用作用，对工作面中相应数据进行管理，数据转换器将工作面中具体情况传递到巷道主控计算机中，能实现综合监控管理。
2023年中国液压支架电液控制系统行业市场发展现状及投资前景预测
2023年中国液压支架电液控制系统行业市场发展现状及投资前景预
测
随着国家八部委发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的出台落地，智能开采领域的设备厂家纷纷加大投入，行业外竞争对手也进入市场开发同类产品，加剧了市场竞争。
在综采自动化控制系统与液压支架电液控制系统市场，总体呈现双寡头竞争态势，天玛智控稳居第一集团；在智能集成供液系统市场，呈现多家企业充分竞争局面。
天玛智控聚焦头部大型煤炭集团和高端装备市场，发挥技术和产品优势，引领无人化智能开采持续发展。
中金企信国际咨询权威公布《2023-2029年中国液压支架电液控制系统行业市场发展现状及投资前景预测报告》
液压支架电液控制系统市场竞争格局：
2019-2021 年液压支架电液控制系统竞争格局分析
数据统计：中金企信国际咨询
从 2019-2021 年累计市场来看，天玛智控排名第二，其产品在行业内应用时间久，质量可靠，深受大型煤炭企业客户信赖。
2021 年中国液压支架电液控制系统竞争格局分析
数据统计：中金企信国际咨询
2021 年液压支架电液控制系统市场头部企业的优势逐步扩大，前两名的市场占有率差距缩小。
2021 年中国原煤年产量 1 亿吨以上煤炭集团液压支架电液控制系统竞争格局分析
数据统计：中金企信国际咨询
在2021年原煤年产量1亿吨以上煤炭集团市场应用中，头部企业占据着80%左右的市场份额。
其中天玛智控以 50 套的销量夺得市场占有率第一，其产品在国家能源集团、山东能源集团等大型煤炭集团应用较广泛；排名第二的是郑煤机，其产品主要应用在山东能源集团等大型煤炭集团；排名第三的是天津华宁，其产品主要应用在晋能控股、山西焦煤等大型煤炭集团。
论国产液压支架电液控制系统的优势及发展方向
• 114 •内燃机与配件论国产液压支架电液控制系统的优势及发展方向路良良;苏伟;曹广贵(山东能源重装集团天玛电液控制装备工程有限公司，泰安271411)摘要：随液压支架电液控制系统在我国煤矿推广使用，国产液压支架电液控制系统开始在国内受到重视，并为广大用户所认可。
现将国产电液控制系统的技术现状与国外产品做一对照，以便国内用户对国产系统有进一步了解，合理选用。
关键词：液压支架；电液控制；技术现状0引言液压支架电液控制系统技术自上世纪80年代开始在 国外应用以来，历经几代的发展，技术逐渐成熟，在世界主 要产煤国得到广泛应用。
目前本产品主要有如下公司生产 并向市场提供：德国玛珂公司、蒂芬巴赫公司、DBT公司、E E P公司、美国JO Y公司。
我国开发电液控制系统的起步 与国外相差不远，但由于上世纪末煤炭经济困难和其他因 素，后与国外拉开了距离。
进入本世纪以来，随经济状况的 好转，国内液压支架电液控制系统的开发不断加快。
国产 化液压支架电液控制系统SA C经国内不同条件煤矿井下 使用证明，完全满足我国煤矿综采工作面高产高效生产的 要求，其性能与国外产品相同，部分性能指标高于国外产 品。
国产系统具有性能可靠、价格低廉、维修方便、易于操 作、备件供应及时等方面的优点。
1系统功能方面国产系统的功能与国外产品完全相同。
主要可实现的 功能是，邻架单架单动作控制，邻架单架多动作控制，分组 自动控制，跟机自动控制，压力自动补偿，急停安全保证功 能，故障诊断和报警功能，井下数据存储和向井上传输功 能。
国产系统采用的汉字显示较国外产品更完善，便于井 下操作。
系统可根据工作面采煤工艺的需要，进行修改满 足生产的需要。
2设备的稳定性和安全方面近年来随着我国机械制造业的发展，加工设备和工艺 与国外差距不断缩小，电子工业的发展市场可提供的电子 元件质量达到国外先进水平，为开发国产电控制系统提供 了外部条件。
凭着多年来液压系统研发、电气自动化研究和 采煤工艺研究的经验积累，为国产电液控制系统提供了基 础。
电液控技术在综采面液压支架中的应用分析
电液控技术在综采面液压支架中的应用分析发布时间：2021-12-24T05:07:07.329Z 来源：《中国科技人才》2021年第27期作者：郭荣生[导读] 液压支架电液控系统可以同时指派多个设备一起运作，将过去的人工控制变为了计算机发布命令，这样的做法是缺少人工时的必然选择。
平顶山天安煤业股份有限公司十三矿河南许昌 452670摘要：电液控制技术对于煤矿综采工作面回采起到非常重要的作用，本文不仅介绍了电液控技术的原理及结构，还介绍了电液控技术对于预防瓦斯爆炸、自动监测矿压及找平工作面等功能的应用，让我们更好的掌握及运用电液控技术在综采平面液压支架中的应用方法。
关键词：电液控技术；综采工作面；液压支架引言：山西某煤矿采用电液控制液压支架装备后，采煤产量有了明显提升，并且电液控技术使各个液压支架与主支架之间对接更加紧密、快速、高效。
液压支架电液控系统可以同时指派多个设备一起运作，将过去的人工控制变为了计算机发布命令，这样的做法是缺少人工时的必然选择。
1电液控系统的原理及结构目前，我国的电液控技术已经十分成熟了，它的出现，让我们对煤炭的开采更加高效。
电液控系统通过控制主机与液压支架相联通，来感受角度、瓦斯、位移、红外线的状态以此来发布命令，各个部件收到命令进行作业。
随着我国电液控技术功能不断扩充，对工作平面也越来越适应，可靠性也更高。
并且电液控系统具备双向控制，综采面的支架都带有控制器，电液控系统的操作者可以通过指令发出对应命令，让电磁先导阀作业，主控阀向支架供液，实现邻架、隔架支架动作，支架工作状态再反馈给支架控制器，控制器再将需要执行的命令通过驱动器传递给支架。
电液控技术还具备成组双向控制系统，将工作支架分为若干组，操作人员只需控住主架按键，主架会将需要完成的命令传递给邻支架，邻架接收命令后会将命令传递给下一个支架，以此传递下去，实现组内支架自动控制。
一个功能齐全的电液控系统应该具备主控制台和红外线装置，通过电液控系统的红外线装置与采煤机械的红外线装置对接，接收采煤机发出的命令，电液控系统的控制器接收到命令后再传达给各个支架，相互协调完成这个命令。
液压支架行业发展前景与机遇展望报告
液压支架行业面临技术更新换代、市场竞争加剧等挑战，企业需要加强技术创 新、品质管理和市场拓展，以应对市场变化和客户需求的变化。
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液压支架行业发展前景与
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
机遇展望报告
汇报人：XXX
20XX-XX-XX
• 液压支架行业概述 • 液压支架行业市场现状 • • 液压支架行业的发展前景展望
目录
CONTENTS
力。
液压支架行业面临的挑战
市场竞争激烈
液压支架行业的竞争非常激烈，国内外企业数量 众多，产品同质化严重，价格战成为常态，这给 企业的盈利带来了很大的压力。
原材料成本上升
液压支架的主要原材料是钢材、橡胶等，这些原 材料的价格波动较大，加上近年来环保政策的加 强，一些原材料价格出现了大幅上涨，给企业的 成本控制带来了很大的挑战。
技术门槛较高
液压支架作为高端装备制造业，其设计和制造技 术要求较高，需要企业具备较高的技术研发能力 和生产工艺水平，这对于一些中小型企业来说是 一个很大的挑战。
国际贸易风险
随着国际政治经济形势的变化，国际贸易风险也 在不断增加，如关税壁垒、贸易摩擦等，这给液 压支架行业的出口带来了很大的不确定性。
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
液压支架行业的技术门槛较高，对企业的研发能 力和技术实力要求较高。
03
液压支架行业发展趋势
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
液压支架技术发展趋势
智能化
绿色化
随着人工智能和物联网技术的快速发 展，液压支架将实现远程监控、自动 控制和智能化操作，提高生产效率和 安全性。
液压支架技术的发展现状及未来趋势
液压支架技术的发展现状及未来趋势支护问题一直是困扰煤矿安全生产、产量和效率的重要问题。
液压支架电液控制系统的出现和发展，从根本上改变了井下工作条件，并为煤炭的高效高产迅速提高奠定了基础。
液压支架电液控制系统是目前液压支架最先进的控制方式，是综合运用计算机、通信网络传感、机械、电子、控制等技术于一身的一项高技术产品。
控制系统将原来的手工操作改为自动控制、程序化操作，它按采煤工艺实现对综采工作面液压支架的监测和控制，使液压支架与其他机采设备协调运行，充分发挥机采的生产效率。
然而，这项技术在我国发展缓慢，设备一直依靠进口。
近期我国煤炭机械制造企业和煤炭生产企业对液压支架电液控制系统的国产化高度关注，大力开展研发工作。
笔者对国内外液压支架电基金项目：中国煤炭工业协会科学技术研究针对性资助项目(MT—l(J 08—301) 液控制技术现状及发展趋势进行分析。
1 国外液压支架电控技术的发展及现状1．1研发过程和技术水平国外在2O世纪70年代开始开发研制液压支架用的电控系统，80年代进入实质性应用阶段90 年代液压支架电液控制技术已经成熟，工作性能和可靠性已能满足使用要求…。
目前综采液压支架电液控制系统已经达到如下控制功能：在井下开采工作面实行自动控制，通过在支架上安装的电液控制器、压力传感器、行程传感器、电液控制阀，实现液压支架的自动移架、自动推移输送机、自动放煤、自动喷雾等成组或单架控制_2 J，也可以实现对支架的单个功能进行控制。
美国、德国、波兰等国家的液压支架电控技术走在世界前列，其液压支架电液控制系统配置有故障诊断预警装置，可实现液压支架与采煤机、刮板输送机联动和远程控制。
1．2主流控制器和生产商液压支架电液控制系统已成为先进产煤国家综采工作面液压支架的标准控制装备，在美国、澳大利亚、德国等国家已经普遍应用。
此外，中国、斯洛文尼亚、南非、俄罗斯、波兰、墨西哥、加拿大等国家也已大量使用。
当前国际上主流的液压支架电液控制器主要有：德国DBT公司的PM4型控制器、德国MAR—CO公司的PM31和PM32型控制器和美国JOY公司的RS20型3种控制器，这3种控制器占总数的90％以上，此外还有德国EEP公司的PR116型控制器和蒂芬巴赫的ASG5型控制器等。
煤矿液压支架电液控制系统研究
电控系统
包括传感器、控制器、执行器等，实现对 支架的自动化控制。
计算机技术
用于数据采集、处理和控制，提高系统的 可靠性和稳定性。
电液伺服控制技术
实现高精度、高响应速度的控制，提高支 架动作的准确性和稳定性。
液压支架电液控制系统的功能
自动控制
通过计算机技术和电控系统，实现 对支架的自动化控制，提高生产效 率。
高精度控制
采用电液伺服控制技术，实现高精 度、高响应速度的控制，提高支架 动作的准确性和稳定性。
实时监测
通过传感器和计算机技术，实时监 测支架的状态和动作，以及工作面 的生产情况，提高安全性。
液压支架电液控制系统调试与测试技术
总结词
液压支架电液控制系统调试与测试技术是保障系统稳定 运行和性能发挥的重要环节。
详细描述
在系统调试过程中，需要对电液控制元件、传感器、执 行器等部件进行逐一测试，确保各部件的正确性和可靠 性。同时，还需对系统的压力、流量、位移等参数进行 标定，以实现精确控制。测试技术包括仿真测试和实机 测试两种方式，其中仿真测试能够模拟实际工况进行系 统性能评估，实机测试则能够在实际运行环境中对系统 进行验证和优化。
液压支架电液控制系统在某煤矿的应用方案
设备选型
系统设计
根据矿井条件和生产需求，选择合适的液压 支架电液控制系统，包括液压支架、电液控 制器、传感器等设备。
根据矿井实际情况，设计液压支架电液控制 系统的布局和连接方式，确保系统稳定、可 靠、高效。
安装调试
操作培训
在完成系统设计后，进行液压支架的安装和 电液控制系统的调试，确保各设备工作正常 、系统运行平稳。
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浅谈液压支架电液控制技术的应用与展望
摘要：作为影响煤矿生产安全、效率及成本的关键设备，液压支架电液控制系统具有可控性高、稳定性强等技术优势，能促使综采工作面液压支架与其他设备相互协调，实现对其的在线监测与控制，从而提高综采的效率与产量。
本文从液压支架电液控制系统的组成及其原理出发，讨论应用该系统必须掌握的关键技术环节，并对我国应用液压支架电液控制技术的现状与前景进行展望。
关键词：液压支架电液控制技术应用展望
中图分类号：td4 文献标识码：a 文章编号：
1674-198x(2012)06(b)-0017-01
1 引言
随着国家能源需求的不断增加，煤炭产业在国民经济中的重要地位越来越得到社会各界的瞩目，而支护架作为综合机械化采煤作业中重要的配套设备，不但对煤矿生产的安全、效率及产量都具有重要影响，其成本投入也占到了综采装备总资金的70%以上。
近年来开始应用于矿井生产的液压支架电液控制系统是一项集通信、计算机、网络、传感、电子、机械、控制于一身的高科技技术产品，是促使综采工作面液压支架与其他设备相互协调，实现对设备的在线监测与控制，从而提高综采效率与产量的关键。
2 液压支架电液控制系统的优点及其关键技术
2.1 液压支架电液控制系统的组成与原理
液压支架电液控制系统主要由液压支架、立柱、推移千斤顶、主
阀与电磁先导阀等电液阀、计算机网络及驱动器、控制器、传感器等部分组成。
液压支架控制器首先向各个电磁先导阀发出电信号，先导阀得到这个信号后驱动主阀动作。
系统中装有压力、倾角、位移等三种传感器，用于反馈支架的工作状态参数，控制器则负责接收到反馈数据信息后的加工和处理，从而对其下一步的动作做出指示。
2.2 液压支架电液控制系统的优点
液压支架电液控制系统的功能是实现支架动作的自动控制和远
程控制，以各设备间的协调配合实现综采高效、安全、便捷的生产。
其具体优点表现在：在高产高效的大功率综采工作面环境下，液压支架电液控制系统的自动循环控制提高了移架速度，减少了人力操作，大大提高了机采速度，并有效降低了工人的劳动强度。
系统通过对顶板的擦顶移架和及时支护，以及初撑力自保的实现，显著提高了顶板的安全性。
为实现生产作业的自动化管理，系统具备对支架及其他综采设备的在线监测和控制能力，并可依据工作面的具体条件与支架结构设定不同种类的控制模式，实现了矿井管理的智能化。
2.3 液压支架电液控制系统的关键技术分析
2.3.1 电液控制阀的功能及其问题
作为液压支架电液控制系统的核心，电液控制阀取代了传统液压系统中的控制操操作阀，以电控元件的优质性能保证系统功能的实现。
以德国marco公司生产的阀组为例，其主控阀组采用整体插装
结构，由电液先导阀、电磁线圈驱动器、回液安全阀、二位三通阀芯组件、及主阀体等组成。
但在实际应用中，电液控制阀的质量却存在一些常见的问题，影响了系统的可靠性。
首先，一些系统中使用电磁铁代替电磁先导阀，从而使系统产生了电液匹配问题。
其原因是电磁铁对主阀的开启不像电磁先导阀仅利用较小的电流和电压，而需要很大电量，因此在电磁铁衔铁行程较长的情况下，电磁力的稳定性通常会受到一定的影响。
其次，由于油液压力对系统的动态性能存在较大的影响，因此当油液存在泄漏或移架中油源压力不足等压力损失问题时，常常会影响系统的快速响应，甚至可能缩短系统的使用寿命。
此外，负载惯性、摩擦死区、顶板下压时阀芯开启压力不稳定等非线性因素也会影响系统的动态性能，因此必须在系统的设计和应用过程中，注意对这些因素的排除和克服。
2.3.2 主控计算机的研究与开发
井下主控计算机是电液控制系统的核心控制部分，通过网络与每个支架控制器建立联系。
相对于工作面而言作为支架控制器的上一级控制机，井下主控计算机的主要功能是：可以方便地监控、查看井下工作面的支架、输送机和采煤机等一系列设备的工作运行情况；汇集并存入工作面支架控制器传来的数据，可在屏幕上显示这些信息，并能设置输入控制参数，发出命令控制工作面支架，紧急停止支架的动作；配合支架控制器实现支架方便的操作、可靠的安全保障、支架控制的自动化、众多支架间的协调配合关联动作。
地面主控计算机是比井下主控计算机更高一级的控制机，通过与井下
主控计算机互传数据信息，在地面可监视工作面支架的状况，存储信息资料，参与支架的控制。
主控制器可设置和输入控制参数发出控制命令，实现采煤机位置检测并以采煤机运行位置为依据的支架自控，还可以承担工作面区域内的其他测控任务。
3 当前我国液压支架电液控制系统的发展现状
3.1 液压支架电液控制系统在我国的发展
我国自20世纪90年代以来对液压支架电液控制系统进行了一系列的工业性试验与改进，于2008年取得了液压支架计算机电液控制系统试验的成功，并开始转入批量生产。
但多年来的地面试验与实际应用证明，我国液压支架电液控制系统的推广仍需一段时间，与国外先进工艺相比，我国液压支架电液控制系统的主要问题仍在于系统原配件的可靠性与适应性，尤其是在干扰强、粉尘大的恶劣矿井环境下，国产控制器的性能的稳定性仍存在着不小的差距。
因此在今后的一段时间里，科研单位应进行资金和技术的整合，集中攻关技术难点，将液压支架电液控制技术逐渐推向成熟。
3.2 改善我国液压支架电液控制系统的建议
支架电液控制系统的实现是一个复杂的系统工程，不仅需要对控制系统的性能、操作、使用要求有很好的把握，也需要大量的人力物力加以配合。
在研发工作取得阶段性进展时，如可完成基本控制功能等，需优化与完善系统的性能。
对于出现的看似微小的问题，要引起足够的重视，分析其原因，弄清机理并加以解决。
此外，应针对电磁兼容技术，作深入的分析研究，提高系统的可靠性。
4 结语
综上所述，目前液压支架电液控制系统的主要发展趋势是实现系统操作软件的智能化、井上、井下计算机系统的网络化、数据信息传输控制的远程化以及界面的友好化与结构的简单化等。
而通过多年来的不断钻研，我国也必将逐渐弥补上起步较晚造成的、与国际先进技术水平间的差异，预计在未来几年内，通过集中各方优势的协调与合作，国内对液压支架电液控制核心技术的研究将进一步深化，国产控制器将逐步取代进口产品，打破国际垄断的局面，为煤炭企业创造更加令人瞩目的经济效益和社会效益。
参考文献
[1] 郭立华.简析煤矿综采液压支架电液控制系统的应用[j].中小企业管理与科技(上旬刊)，2009(8).
[2] 李首滨.国产液压支架电液控制系统技术现状[j].煤炭科学技术,2010(1).
[3] 张命林,罗跃勇.液压支架电液控制系统使用中的问题及对策[j].煤炭科学技术,2008(9).。