基于MCGS的立体仓库监控系统的设计
基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发
基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【摘要】An automated storage and retrieval system (AS/RS)ts designed to solve the tension of the urban land,reduce labor intensity as well as improve work efficiency.The core of its control system is the Siemens PLC,which monitoring interface of AS/RS principal computer is designed by MCGS (Monitor and Control Generated System)configuration software, and then real-time data are acquired and processed from ocal hardware equipment through drive programtand the goods being in place are displayed by indicator. Afterwards the control commands shall be sent to the local hardware equipment for controlling the stacking manipulator's movement according to configuration requirement by the operator to realize the automated storage of the goods.%通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的.它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】2页(P77-78)【关键词】MCGS组态软件;立体仓库;西门子PLC【作者】侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【作者单位】山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049【正文语种】中文【中图分类】TH16;S379.3;TP273+.51 引言自动化立体仓库具有占地面地小、贮存大、周转快的优点，是集信息、贮存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。
基于MCGS对高校实验室监控系统的思考与设计
基于MCGS对高校实验室监控系统的思考与设计本文以集宁师范学院物理系实验室为例，对现有高校实验室的现状展开分析，结合物理系实验室的现有情况，利用组态软件MCGS的灵活性，操作界面安全易操作的等特点，对当前实验室的监控系统提出了行之有效的设计思路，并给出符合实际需求的解决方法。
标签：实验室现状；MCGS；监控系统一、前言实验室是高等院校进行教学和科学研究活动的重要场所，存放有众多种类的仪器设备，也有易燃、易爆、剧毒等危险性物品，加之使用频繁、人员集中且流动性大，常有火灾、中毒、机电伤人、环境污染等事故发生，这往往会给学校带来巨大的财产损失，有时甚至是人员的伤亡。
实际调研中发现大部分学校的实验室没有监控系统，存在很大的安全隐患。
其中包括实验室门禁功能，虚拟控制桌面，火灾监控、用电用水安全监控、设备药品监控以及温度、湿度、CO2浓度等环境监控。
为了提高实验室安全系数、设备使用寿命以及节约能源，提出了实验室监控系统设计与实现。
近年来，高校在校生数量的增多，更加剧了安全隐患给实验室管理工作带来的困扰。
在此背景下，2016年2月，经学校改革与及研究课题评审委员会评议，“基于MCGS的实验室监控系统的设计与研究（课题编号为：JGKY2016061）”获批校级自然科学一般项目，研究周期为一年，2016年2月，课题组全体成员召开了第一次工作会议，正式启动了该课题。
二、中外高校实验室现状（一）美国多数高校实验室采用EHS 管理系统美国多数知名高等学府，如麻省理工学院等学校的实验管理体系是EHS （Environment、Health and Safety）管理系统，EHS 管理体系是环境、健康、安全的缩写，是环境管理体系（EMS）和职业健康安全管理体系（OHSMS）两体系的整合，简称EHS 管理体系。
EHS 总部对带有技术性的安全问题进行统一管理，管理体系纵横交错，非常完善，为健康和安全提供了强有力的保障。
美国很多知名院校的实验室都采用EHS的管理理念，他们比较重视人员的健康和实验室的环境。
基于WinCC的立体仓库监控系统的设计
基于WinCC的立体仓库监控系统的设计齐继阳;吴啟春;李筱凡【摘要】以PC作为上位机,以西门子公司的S7-300的PLC作为下位机,构建了立体仓库的控制系统,以WinCC作为上位机的组态软件,在上位机PC和下位机PLC 之间通过现场总线PROFIBUS_DP进行通信,通过VB开发了显示整个立体仓库运行过程的ActiveX控件,从而建立了立体仓库的监控系统.系统的实际运行表明系统设计合理,工作稳定可靠,软件操作简单,便于升级.%It constructs the controllingsystem of Three-Dimensional Warehouse based on the PC and the Siemens S7-300 PLC.An ActiveX control which is used to dynamically display the running process of the whole system is developed with VB.PC and PLC communicate each other through filedbus Profibus-DP.The monitoring system is designed based on Siemens' configuration software,WinCC.The system runs smoothly,so we can conclude that the design is reasonable and the software is easy to use and upgrade.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2011(000)003【总页数】2页(P58-59)【关键词】立体仓库;监控系统;组态;现场总线【作者】齐继阳;吴啟春;李筱凡【作者单位】江苏科技大学,机械工程学院,镇江,212003;江苏科技大学,机械工程学院,镇江,212003;江苏科技大学,机械工程学院,镇江,212003【正文语种】中文【中图分类】TH16;TP2731 引言自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
立体仓库的监控系统的设计
目录第一章绪论 (4)1.1控制系统的发展概述 (4)1.2国内外研究的现状及其发展的趋势 (4)1.3本课题研究的目的及意义 (5)1.4本论文所做的主要工作 (6)第二章立体仓库设计方案 (7)2.1立体仓库系统的构成 (7)2.2立体仓库系统的设计 (8)2.3 立体仓库硬件系统的实现 (10)第三章立体仓库控制系统的软件设计 (13)3.1 立体仓库PLC控制系统 (13)3.2 PLC控制程序的设计 (14)3.3 设计流程图 (14)第四章立体仓库组态监控系统设计 (18)4.1MCGS工控组态软件简介 (18)4.2基于MCGS仿真实现的意义 (19)4.3MCGS软件研究分析及工程画面的实现 (19)4.4MCGS车库控制系统数据库的研究 (22)4.5MCGS与PLC的通信 (22)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)立体仓库监控系统的设计摘要自动化立体仓库系统主要是研究货物的仓库存储和物料物流，自动化立体仓库是用以计算机自动化技术为基础的建设成的包括多层立体的货架，其搬送货物的设备具有很高的先进性，通过先进的搬运设备完成货品的存储或者是搬运的自动化与机械化的新型仓储库。
周转速度快、储存内容数量及种类庞大但其所占用的实际面积小是自动化立体仓库所具有的优点。
在文章的最开始是讨论了近些年以来自动化立体仓库的发展情况，分析了本文讨论课题的意义所在。
其次是设定了自动化的立体仓库总体设计方案，确定了各模块之间的联系，详细介绍了各模块的功能及模块设计方案。
再次本文考虑到货物存放的位置对于货物管理与存取的影响，在立体仓库中的存入以及取出的过程更加的完善并且能够提高货无在运送过程中的效率。
文章的最后设计了一个实时监控系统，这个监控系统是采用MCGS工控组态软件设计完成的。
通过这了实时的监控系统操作人员就可以具象的对于货物的存入以及取出画面进行处理，其特点就是能够更迅速的对作业中的故障进行排除处理。
基于MCGS组态监控的立体车库系统设计论文
表 1-1
机械式停车设备类别及代号
2.2 与本课题有关的国内外研究现状
随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。据中国汽车工业 协会公布的数据表明，1997 年全国汽车保有量 1100 万辆，其中轿车万 400 辆， 当年轿车生产量 48.2 万辆，微型车生产量 38.2 万辆，1998 年轿车生产量 50 万 辆，1999 年 55 万辆，2000 年 57 万辆。2002 年中国汽车产量达到了 325 万辆， 比上年增长 38%，全球排位由 2001 年的第八位上升至第五位。2005 年的轿车保 有量已达到 1108 万辆。由于中国加入世贸关税进一步降低，2008 年北京奥运及 2010 年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费 改税” 等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快 速平稳发展。按前述数据预测，2010 年将达到 2000 万辆。城市中停车位需求按 1：1.2（100%的基本停车位和 20%的公共停车位计算，将增加停车位 480 万个， 平均每年需求 96 万个。因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难 题。城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成 为当前解决问题的一条重要途径。 机械式立体车库具有占地面积小、操作简单、灵活，安全可靠等诸多 独特的优点， 对于在寸土寸金的大都市建造平面车库具有明显的优点。智能立体 车库就应运而生成为城市交通的一个研究热点，国家已把其列入了“九五”重点 科技攻关项目之一。 机械式立体车库发源于上世纪 20 年代的美国，是在繁华拥挤的都市里 为解决停车难而采取的一种措施。50 年代以后，伴随着私人小汽车的大量涌现， 在西欧、 东南亚、 韩国和日本都得到了广泛的应用。 形成了一个包括制造、 安装、 使用和维修的行业体系。其中，发展较早、较好的日本公司有新明和、石川岛播 磨、日精、三菱重工等欧洲有意大利 SOTefin、Interpark、德国 Palis 等。这 些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械
毕业设计(论文)-基于MCGS组态软件的仿真实验监控平台设计
毕业设计（论文）-基于MCGS组态软件的仿真实验监控平台设计武汉科技大学本科毕业设计摘要应用组态软件设计一个仿真实验监控平台,实现对实际工程问题的过程控制,现在我们的具体问题是实现对水箱液位过程控制。
为了能设计一个解决实际工程问题的仿真实验监控平台,我们可以基于各种组态软件来设计这个仿真平台.而MCGS组态软件具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能等突出特点,它可以快速构造和生成上位机监控系统，并可稳定运行于多种操作系统.。
以MCGS组态软件为开发平台,设计一个仿真实验监控平台来实现对实际工程问题的控制.不仅能对水箱的液位进行监控,采集实验数据建立实验报表,而且能够脱机进行仿真实验、模拟控制。
为了能够很好的实现对水箱液位控制系统的仿真,综合考虑多方面的因素,本文将用MCGS组态软件设计一个仿真实验监控平台来对其进行实时控制.具体地,要将MCGS组态软件实现此方案。
在该系统中,利用MCGS组态软件完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作，完成仿真实验监控平台的设计,最终达到对水箱液位实时监控,实验数据采集,报表的输出和数据的同步显示。
关键词: MCGS组态软件;液位系统;仿真实验I武汉科技大学本科毕业设计AbstractTo design a simulation experiment monitoring platform withapplication configuration software, realizing the actual engineering problems of process control, currently, our concrete problem is to achieve the temperature of the boiler and water tank level process control.In order to be able to solve real engineering problems to design a simulation experiment monitoring platform, we can base on a variety of configuration software to design this simulation platform. The MCGS configuration software has simple operation, perfect visibility, strong maintainability, high performance and other salient features. It can construct and generate host computer monitoring system quickly, and can be run on different kinds of operating systems steadily.With MCGS configuration software development platform, designing a simulation experiment monitor platform to achieve the process control of the actual engineering problems. Not only can monitor the level of the water tank and the temperature of the boiler, gathering the experiment data and establishing experiment reports, but also can do the off-line simulation experiment, simulation control.In order to control the water tank level and the water temperatureof boiler well. Take a comprehensive consideration on various factors; this article will design a simulation experiment monitoring platform with MCGS configuration software to achieve the real-time control for this system. Specifically, we should use MCGS configuration software to implement this program. In this system, realizing the data acquisition,controlling information output, as well as the human-machine interaction by the MCGS configuration software, and accomplishing the design of the simulation experiment monitoring platform, which can to achieve thelevel of the water tank and the water temperature of the boiler in real-time monitoring, experimental data collection, report forms of theoutput and synchronized curve display ultimately.Key Words: MCGS configuration software; liquid level system; simulation experimentII武汉科技大学本科毕业设计目录1 绪论 (1)1.1 过程控制仿真的意义 .................................................1 1.2 过程控制仿真概况 ................................................... 1 1.3 论文主要内容 ....................................................... 1 2 MCGS组态软件 .......................................................... 2 2.1 MCGS简介.. (2)2.2 MCGS的构成.........................................................22.2.1 MCGS组态软件的系统构成 (2)2.2.2 MCGS组态软件界面简介 ..........................................3 2.3 MCGS组态软件的功能和特点...........................................4 2.4 MCGS组态软件的工作方式............................................. 5 2.5 MCGS组态软件的操作方式............................................. 5 2.6 组建新工程的一般过程 ............................................... 7 3 液位系统的仿真实验设计原理 ............................................ 9 3.1 A3OO 系统工艺流程图 .................................................. 9 3.2 液位系统的工作原理 . (10)4 过程控制仿真实验平台设计 .............................................11 4.1 仿真实验平台设计基本流程 (11)4.1.1 建立一个MCGS新工程 ...........................................114.1.2 设计画面流程 ..................................................114.1.3 定义数据变量 ..................................................134.1.4 动画连接 ......................................................154.1.5 编写控制流程 ..................................................19 4.2 液位系统仿真实验设计结果 ........................................20 5 总结. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 参考文献 (23)致谢 (24)III武汉科技大学本科毕业设计1 绪论1.1 过程控制仿真的意义在现在社会中, 基于组态软件的仿真实验监控平台在过程控制中的应用越来越广泛了, 基于组态软件的仿真平台既能对不同的工程和社会应用问题实现建模、仿真、分析和可视化,又能对一般工控过程系统进行实时仿真和监控仿真系统或与之进行数据交换和资源共享。
基于MCGS的立体仓库监控系统的设计[1].
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kinds of way.The main realization takes the function of takes goods and deliver goods,after carries out the task the self-recovery to the
。
图1自动化立体仓库试验模型
35
2010第11期
绿色质量观察
这个驱动系统就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所有型号驱动器的输入信号都相同,共有三路信号,它们是:步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE(此端为低电平有效,这时电机处于无力矩状态;此端为高电平或悬空不接时,此功能无效,电机可正常运行。它们在驱动器内部的接口电路都相同,如图4所示。OPTO端为三路信号的公共端,
产品设计与开发
roduct Design and Development
基于MCGS的立体仓库监控系统的设计The Design of Three-dimensional Storehouse M onitoring System Based on M CGS
孔维娜,徐振宇(山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛
system,the high shelf,the stacker,the movement machinery,the computer management control system as well as other supporting facili-
基于MCGS的立体仓库监控系统的设计[1].
2.4.1传感器
该立体仓库采用欧姆龙EE-SPY402凹槽型、反射型接插件式传感器作为货物检测,它采用能抗周围外来光干扰的变调光式。采用变调光式,与直流光式比,不易受外来光干扰的影响;电源电压为DC5-24V的大量程电压输出型;带有容易调整的光轴标识;带有便于调整,动作确认的入光显示灯;反
2.3步进电机驱动器
与交直流电动机不同:步进电机仅仅接上供电电源是不会运行的。为了驱动步进电动机,必须由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器(在该立体仓库控制系统中采用PLC作脉冲发生器进行位置控制、一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器、一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统,如图3所示
电气控制是由德国西门子公司生产的S7-200型可编程序控制器(PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。自动化立体仓库试验模型如图1所示。
2.1PLC的选择
本自动化立体仓库系统所用的可编程控制器是SIEM ENS S7-200系列CPU226CN机型, 24VDC电源, 24个输入/16个快速输出,型号为6ES7216-2AD23-0XB8[1]。
在该立体仓库控制系统中共有13个仓位(四层十二个仓位加0号仓位分别采用13只微动开关作为货物检测,当有货物时相应开关动作,其信号对应PLC的输入点是I1.3-I2.7;另外为保险起见,在X轴的左限位和Y轴的下限位处还分别加装了1只微动开关作限位保护,以确保立体仓库在程序出错时不损坏。
3立体仓库模型的软件设计
三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式,所以OPTO端须接外部系统的VCC ,如果VCC是+5V则可直接接入;如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R ,保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流,如图4所示。在该立体仓库中由于FP0提供的电平为24V ,而输入部分的电平为5V ,所以须外部另加1.8K的限流电阻R。
基于PLC及MCGS的立体仓库{毕业设计}
基于S7-200 SMART PLC的立体仓库控制系统【摘要】随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。
目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。
该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。
此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。
为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。
关键词：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理Abstract:With the rapid development of national economy, the intelligent warehouse will get more and more widely used in all walks of life. Intelligent warehouse system is an important part of modern logistics system, widely used in all walks of life. At present, it has become one of the symbols of enterprise production and management informatization.This system adopts PLC control, through the PLC output pulse signal to control the running of step motor, the connection by stepper motor drives, and also use some sensors, such as micro switch and reflection type sensor.Effect can change the parameters of the design input, through the simulated production situation and the fluctuation of system caused by the impact, so as to avoid the under ideal condition system design unpredictable factors, congestion on the system is based on image and intuitive solutions.In short, intelligent warehouse because of its smaller take up little better space utilization, application is gradually popular. To meet the needs of modern production and circulation, must be taken, by means of computer control main intelligent warehouse.Key words:Stereoscopic warehouse,Programmable controller (PLC),Stepper motor , Logistics management前言 (1)1 智能仓库 (3)1.1 智能仓库的概述 (3)1.2 智能仓库的的优点及分类 (3)1.2.1 智能仓库的优点 (3)1.2.2 智能仓库的分类 (5)2 系统控制方案的确定 (5)2.1智能仓库系统设计的基本步骤 (5)2.2 智能仓库的系统控制方案 (7)2.3 智能仓库技术参数的确定 (8)2.4 系统控制方案 (9)2.4.1立体仓库系统运行说明 (9)3 硬件设计 (12)3.1 控制系统的结构设计 (12)3.2 PLC的选型 (13)3.2.1 PLC概述 (13)3.2.2 PLC的选型 (13)3.3 PLC输入输出I/O的分配 (16)4 智能仓库系统控制软件设计 (16)4.1 PLC梯形图概述 (16)4.2梯形图的设计 (17)5 MCGS组态软件设计立体仓库监控 (31)5.1 基于MCGS仿真实现的意义 (31)5.2 MCGS实现立体仓库工程画面 (31)5.3 MCGS实时数据库的读写实现 (32)5.3.1 MCGS实时数据库简介 (32)5.3.2 数据对象的类型 (32)5.3.3 立体仓库控制系统数据库的构造 (33)5.4 MCGS与PLC设备的通信 (34)5.5监视画面的设定与动画的连接 (35)5.6编制控制流程 (38)5.6.1 脚本程序的简介 (38)5.6.2 立体仓库脚本程序的编制 (38)6 系统调试 (39)6.1梯形图程序的下载 (39)6.2程序运行 (40)结束语 (41)谢辞 (42)文献 (43)前言可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。
基于MCGS组态的立体仓库监控系统设计
毕业设计（论文）论文题目：基于MCGS组态的立体仓库监控系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
采用MCGS组态软件研发设计立体仓库监控演示界面
第４章采用MCGS组态软件设计立体仓库监控演示界面4.1 基于MCGS仿真实现的意义利用MCGS可视化仿真技术，可以实现满足要求的在仿真界面，能提供一个多角度、多层次的观察仿真过程。
计算机上实现工程的模拟测试和仿真，用户可以根据需要直接修改各种仿真参数，从而大大降低了开发费和难度。
同时可以通过组态仿真使读者能够设计出更加实用的控制系统，从而可以在较短的时间内，以较少的代价完成较好的效果。
基于MCGS组态软件设计的基本步骤可以概括为以下几点：①查看资料，组织材料。
②设计窗口。
③建立设备管理和构造实时数据库。
④制作工程动画和动画连接。
⑤编写脚本控制流程程序。
⑥整体运行、程序调试。
4.2 MCGS实现立体仓库工程画面MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库窗口和运行策略五部分构成，每一部分分别进行不同的组态设计，完成不同的工作，具有不同的特性。
组成MCGS公车各要素间的关系如图4-1所示。
图4-1 MCGS工程各要素间的关系工程画面的制作是整个工程制作的主要步骤之一，其主要目的是以实际的控制对象为模板通过绘制和动画功能的设置能够实时模拟系统的运行。
它是在用户窗口中完成，由新建窗口组建。
立体仓库画面制作具体步骤如下：（1）在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”，如图4-2所示：图4-2新建画面窗口（2）选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。
（3）将窗口名称改为：“立体仓库”；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。
图4-3 画面建立（4）在“用户窗口”中，选中“立体仓库监控系统”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。
如图4-3所示：最后生成的画面如图4-4所示：图4-4最后生成的组态监视画面4.3 MCGS实时数据库的读写实现4.3.1 MCGS实时数据库简介MCGS用数据对象来表述系统中的实时数据，用对象变量代替传统意义的值变量。
mcgs监控课程设计
mcgs监控课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解MCGS监控系统的基本概念、原理及其在实际应用中的重要性。
2. 学生能够掌握MCGS监控系统的组成部分、功能及其相互之间的关系。
3. 学生能够描述MCGS监控系统在不同场景下的应用，并分析其优缺点。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立进行MCGS监控系统的基本操作和设置。
2. 学生能够运用MCGS监控系统进行数据采集、处理和分析，解决实际问题。
3. 学生能够通过团队合作，设计并实施简单的MCGS监控系统项目。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到MCGS监控系统在科技发展和社会进步中的重要作用，培养对新技术的好奇心和探索精神。
2. 学生在学习和实践过程中，能够充分体会到团队协作的必要性，培养合作意识和沟通能力。
3. 学生能够关注MCGS监控系统在现实生活中的应用，树立正确的价值观，认识到科技应为人类福祉和社会发展服务。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，旨在帮助学生掌握MCGS监控系统的基本知识和技能，培养实际操作能力。
学生特点：学生处于好奇心强、求知欲旺盛的年级，具备一定的信息技术基础，喜欢动手实践和团队合作。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调操作技能的培养，关注学生情感态度价值观的形成。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. MCGS监控系统概述- 了解MCGS监控系统的发展背景、应用领域及其在我国的发展现状。
- 熟悉MCGS监控系统的基本组成部分及其功能。
2. MCGS监控系统原理与操作- 学习MCGS监控系统的基本原理，如数据采集、处理、传输等。
- 掌握MCGS监控系统的基本操作，包括软件安装、设备连接、参数设置等。
3. MCGS监控系统在实际应用案例分析- 分析典型的MCGS监控系统应用案例，了解其在不同行业和场景下的应用。
- 学习案例中MCGS监控系统的设计思路、实施过程及其优缺点。
基于PLC控制的自动化立体仓库设计与组态监控-河北大学
1 引言第二次世界大战之后,工业飞速发展，立体仓库应运而生。
50年代初，美国首先研制出采用桥式堆垛起重机的立体仓库,60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国于1963年成功研制出了第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库。
随着当今企业现代化生产规模不断扩大和深化，仓库成为生产物流系统中一个重要而不可或缺的环节，而立体仓库正以其占地面积小和空间使用率佳的特点，正在逐步替代面积利用率低且陈旧落后的平面仓库，这种替代大大提高了仓储物流的水平。
近几年国内外立体仓库的发展方向，以采用可编程控制器(PLC)与微控制搬运设备的仓库以与采用PC机远程管理与PLC联网控制的全自动立体仓库为主。
但其中不容忽视的一个问题是，当前各领域中使用的立体仓库系统通常是比较庞大的，在研发立体仓库的过程中，需要投入大量的人力和财力，这必然会给立体仓库系统的研制带来巨大的成本负担。
目前比较流行的方法是通过制作小型的立体仓库模型，采用可重复使用的编程系统对其进行编程控制，在模型上模拟调试成功后，最后将实验结果应用到立体仓库的实际生产研发中。
通过以上的流程即可节约成本、提高效率，多角度多方式的确定出最优的立体仓库生产方案。
本设计将采用三菱FX1N-40MT型PLC和昆态公司的MCGS组态软件设计一个自动化立体仓库系统模型，最终实现立体仓库系统的自动化、智能化在实际生产中的应用。
2 可编程逻辑控制器（PLC）简介随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制几乎已经扩展到了工业领域的每一个角落。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）作为一种应用面积广，功能强大，使用方便的通用自动控制装备，已经成为工业控制领域不可或缺的重要组成部分。
PLC已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，在其他领域也得到了迅速的发展。
基于MCGS与条码技术的自动化仓库监控系统研究
基于MCGS与条码技术的自动化仓库监控系统研究孙立新;杨东宇;徐良君;董玉召【摘要】自动化立体仓库在现代化物流系统中的应用越来越广泛。
针对立体仓库系统的实际需求，运用MCGS组态软件、PLC可编程逻辑控制器、条码技术，设计了一种具有状态监控和物品检测功能的自动化立体仓库系统。
该系统提高了仓库系统的自动化水品和管理水平。
【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2016(038)010【总页数】4页(P20-23)【关键词】MCGS组态软件;PLC;条码识别技术;立体仓库系统【作者】孙立新;杨东宇;徐良君;董玉召【作者单位】河北工业大学机械工程学院，天津300130;河北工业大学机械工程学院，天津300130;河北工业大学机械工程学院，天津300130;河北工业大学机械工程学院，天津300130【正文语种】中文【中图分类】TP29自动化立体仓库能够按照拟定的入库单和出库单，自动的把货物从入口处搬运到目的货位或从指定货位把物件搬运到出口处，既节省劳动力又大大提高物流效率，在现代化的大型物流仓库中逐渐获得越来越多的应用［1］。
本文根据自动化立体仓库的实际需求，基于MCGS全中文组态软件，设计了一种通用务形码阅读器-PLC下位机-MCGS上位机控制的自动化立体仓库控制系统。
由MCGS组态软件开发的自动化仓库监控系统，可以大大缩短系统开发周期，用户界面直观形象，动画界面可以增加趣味性，缓解仓库工作人员的疲劳，而且操作简单。
该系统实现了机械手臂接受上位机命令，自动实现出、入库作业的自动化过程，并在上位机用户界面显示作业动作的实时画面。
1.1 系统的组成本系统的结构部分由多层货架和三自由度物料转运机械手臂组成，控制系统采用OMRON CP1H可编程逻辑控制器作为下位机，北京昆仑通态工控组态软件MCGS 6.2通用版开发的用户界面作为上位机，广州优库电子公司YOKO-8120全向多线务形码阅读器作为系统的数据采集单元，反射式光电传感器作为仓库物品检测单元。
采用MCGS组态软件设计立体仓库监控演示界面
第４章采用MCGS组态软件设计立体仓库监控演示界面4.1 基于MCGS仿真实现的意义利用MCGS可视化仿真技术，可以实现满足要求的在仿真界面，能提供一个多角度、多层次的观察仿真过程。
计算机上实现工程的模拟测试和仿真，用户可以根据需要直接修改各种仿真参数，从而大大降低了开发费和难度。
同时可以通过组态仿真使读者能够设计出更加实用的控制系统，从而可以在较短的时间内，以较少的代价完成较好的效果。
基于MCGS组态软件设计的基本步骤可以概括为以下几点：①查看资料，组织材料。
②设计窗口。
③建立设备管理和构造实时数据库。
④制作工程动画和动画连接。
⑤编写脚本控制流程程序。
⑥整体运行、程序调试。
4.2 MCGS实现立体仓库工程画面MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库窗口和运行策略五部分构成，每一部分分别进行不同的组态设计，完成不同的工作，具有不同的特性。
组成MCGS公车各要素间的关系如图4-1所示。
图4-1 MCGS工程各要素间的关系工程画面的制作是整个工程制作的主要步骤之一，其主要目的是以实际的控制对象为模板通过绘制和动画功能的设置能够实时模拟系统的运行。
它是在用户窗口中完成，由新建窗口组建。
立体仓库画面制作具体步骤如下：（1）在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”，如图4-2所示：图4-2新建画面窗口（2）选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。
（3）将窗口名称改为：“立体仓库”；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。
图4-3 画面建立（4）在“用户窗口”中，选中“立体仓库监控系统”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。
如图4-3所示：最后生成的画面如图4-4所示：图4-4最后生成的组态监视画面4.3 MCGS实时数据库的读写实现4.3.1 MCGS实时数据库简介MCGS用数据对象来表述系统中的实时数据，用对象变量代替传统意义的值变量。
基于PLC和MCGS的升降横移式立体车库监控系统设计
收稿日期：2017-06-01基金项目：黎明职业大学校级委托课题（LWT20161024）.作者简介：汪岚，女，福建泉州人，黎明职业大学机电工程与自动化学院副教授（福建泉州362000）.科技开发与应用基于PLC 和MCGS 的升降横移式立体车库监控系统设计汪岚摘要：随着垂直升降式立体车库的应用，如何提高车库控制与监测水平已成为当前的研究热点。
基于此设计了一种升降横移式立体车库监控系统.该系统选用S7-200系列PLC 和EM223扩展模块设计下位机，利用MCGS 组态软件搭建上位机监控界面，阐述了系统监控界面的设计过程.运行结果显示，系统实现了车库的智能化控制，工作效率高，人机监控界面友好、操作简单，具有一定的推广价值.关键词：S7-200；MCGS ；升降横移式；立体车库；监控系统中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：1008-7974（2018）02-0001-04DOI ：10.13877/22-1284.2018.04.001随着国民收入的提高，私家车的拥有量急剧增加，停车位供不应求的情况日益凸显［1-2］.垂直升降式立体车库［3-4］以其空间利用率高、占地面积小和建造成本少等优点，有效缓解了停车难的问题，具有较好的发展前景.立体车库作为一种集机械工程、控制技术和计算机应用技术于一体的停车设施，如何更好地提高车库控制与监测水平已成为当前的研究热点.本文以立体车库的控制系统为研究对象，提出了一种基于S7-200系列PLC 为核心控制器的立体车库的控制方案，利用MCGS 组态软件设计人机监控界面，该方案可实现车辆的存取和系统实时监控，对减轻工作人员的工作负担、降低运行维护费用具有重要意义.1立体车库控制系统总体设计1.1系统组成本文以3*3共9车位的升降横移式立体车库为例，控制系统主要由上位机（PC 机）、PLC 、检测单元、执行机构组成，如图1所示.图1中，检测单元包含光电开关和限位开关，光电开关分别安装在车位内和升降台上，用于检测当前车位中是否有车以及更新楼层信息；限位开关分别安装在车位左右两侧和井道顶层的上限位，用于检测升降和横移运动是否到位；执行元件包含升降电机、横移电机、进出电机和旋转电机，均采用三相异步电机，用于控制载车板左右及上下等移动，变频器用于调节电机转速，从而控制升降速度.上2018年第2期第39卷总第277期（自然科学）学报2018年第2期（自然科学）学报位机发送命令给PLC ，PLC 根据检测元件检测到的信号，控制电机正反转，执行相关动作.图1车库控制系统组成框图1.2系统原理控制系统默认为自动模式，具体工作原理为：用户在车库门外PC 机上选择存车或取车，并指定目标车位.①若为存车状态，升降台降到最底层，挡车杆抬起，车主将小车停放在升降台后离开，挡车杆落下，降台自动将车存到指定车位.存车结束后，人机界面上相应车位的车出现，相应车库的有车指示灯亮.②若为取车状态，升降台从指定车位取车，降到最底层后，通过旋转台自动完成掉头动作.挡车杆抬起，车主将小车驶离，挡车杆落下.取车结束后，人机界面上相应车位的车消失，相应车库的有车指示灯灭.③上位机可实时监控车库存取车过程及状态，若有突发故障等紧急情况出现，监控人员可切换至手动模式进行相关处理；或直接发送命令给下位机进行紧急处理.2下位机设计2.1硬件设计目前常用的控制方式有单片机控制、继电器控制和PLC 控制，与前两者相比，PLC 具有更丰富的工业控制通信接口、更简单易上手的编程语言、更强的抗干扰能力和易扩展等优点，故本文选择PLC 作为车库控制系统的控制器.考虑到西门子S7-200系列运算能力强、配置灵活，但输入输出端点数较少，本文选用西门子S7-200CPU226PLC 为核心控制单元，以及3个EM223扩展模块.CPU226有24个DI 、16个DO ，而EM223有8个DI 、8个DO ，足以满足本系统的设计要求.具体I/O 分配如表1和表2所示.2.2软件设计本系统是使用西门子公司的Step7编程平台进行软件编程.编程思路为：系统启动，默认控制模式为自动控制.当接收到上位机发出存车命表1系统输入地址分配表名称启动按钮急停按钮复位按钮车位1~车位9选择按钮车位1~车位9升降限位3层极限位置平层开关电气符号SB1SB2SB3SB7~SB15SQ10~SQ18SQ40SQ28~SQ30地址I0.0I0.1I0.2I0.6~I1.6I3.0~I4.0I5.2I5.4~I5.6名称手动模式存车按钮取车按钮车位1~车位9状态检测车位1~车位9横移限位1层极限位置电气符号SB4SB5SB6SQ1~SQ9SQ19~SQ27SQ41地址I0.3I0.4I0.5I1.7~I2.7I4.1~I5.1I5.3表2系统输出地址分配表名称启动指示灯急停指示灯复位指示灯车位1~车位9有车指示灯车库正常指示灯升降台升降电机正反转进出车位电机正反转车杆电机正反转电气符号HL1HL3HL5HL7~HL15HL17KM1~KM2KM5~KM6KM9~KM10地址Q0.0Q0.2Q0.4Q0.6~Q1.6Q2.0Q2.2~Q2.3Q2.6~Q2.7Q3.2~Q3.3名称手动指示灯存车指示灯取车指示灯车库满指示灯车库故障指示灯升降台横移电机正反转旋转台电机正反转电气符号HL2HL4HL6HL16HL18KM3~KM4KM7~KM8地址Q0.1Q0.3Q0.5Q1.7Q2.1Q2.4~Q2.5Q3.0~Q3.1汪岚基于PLC和MCGS的升降横移式立体车库监控系统设计令，如果车库未停满车，车主可在上位机上选择要存放的目标空车位，并将车停放在载车板上后离开.载车板即会按照存车策略，调动相应执行结构进行升降和横移，完成存车操作.当接收到上位机发出的取车命令时，载车板按照取车策略，调动相应执行结构进行升降和横移，完成取车操作，并在旋转台调转车头，以便车主能原路将车辆驶离车库.自动模式下的程序流程图如图2所示.图2“自动模式”系统程序流程图3上位机软件设计立体车库监控系统上位机组态使用MCGS 软件设计完成，它是北京昆仑自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要实现系统与设备的运行状态和现场数据的采集与监控.它综合了直接的处理方式、透明性和灵活性等特点，有强大的组态功能，带有丰富的图库和操作对象，方便用户快速地生成各种美观的画面，且支持用户自定义对象，支持多种通信类型，简单、高效、易于上手.3.1PLC与MCGS通讯PLC与MCGS通讯步骤［5］为：通过MCGS软件的“设备工具箱”打开设备管理窗口，选择西门子S7-200PPI，以及通用串口父设备，双击将其添加到设备窗口中.首先，对通用串口父设备设置内部属性，选择默认波特率9600、8位数据位、1位停止位等属性，修改数据校验方式为偶校验.在西门子S7-200PPI的设备属性设置窗口，根据表1和表2的I/O分配，在默认输入通道的基础上，增加40个输入通道和28个输出通道，并选择通道的类型、地址和操作方式等相关信息.最后，将PLC的I/O端口与MCGS的实时数据变量连接，实现上下位机通信.3.2监控画面组态根据系统设计要求，完成包括创建实时数据变量、组态车库监控界面和脚本编写等工作.最终，本系统车库外的组态界面如图3所示，立体车库内部的整体构架和控制面板组态界面如图4所示.图3形象地模拟了车辆进出立体仓库行驶过程和自动门的移动过程，并显示了当前立体车库内剩余的车位数量，方便用户判断此处是否还能停车.图4分别显示了“系统待机”“车库满”“存车”和“取车”的监控画面，直观地体现了系统对整个车库存取车过程的监控功能，并将PLC在车库现场检测到的传感器信号和控制模式等信息一一呈现，如当前处于存车或取车状态、车位是否有车、手动控制或自动控制、运行状态正常或是故障.除此之外，相关数据及监控画面也可通过网络传送至主监控室，监控人员可根据实际需要，通过上位机的控制面板对PLC发送控制命令，控制车库实际运作，有效地提高了工作效率.图3车库外监控界面2018年第2期（自然科学）学报（a ）系统待机（b ）车库满（c ）存车（d ）取车图4车库内监控界面4结论基于S7-200PLC 和EM223扩展模块进行升降横移式立体车库控制系统下位机的软硬件设计，利用MCGS 软件合成了上位机的监控组态界面，最终设计并实现了升降横移式立体车库监控系统.本系统真实地反映了立体车库的运行情况、现场的相关信号和信息，工作人员可实时监测和控制车库，提高了车库控制的智能化水平和运行效率，且人机界面良好、操作简单方便，对于缓解城市停车难的问题具有很好的实用意义.参考文献：［1］王虎军，马殷元.基于PLC 的垂直升降式立体车库控制系统设计［J ］.重庆科技学院学报，2016，18（1）：82-84.［2］李彬，杜可可，李鑫.基于PLC 的立体车库控制系统研究［J ］.现代制造技术与装备，2016（11）：173-174.［3］陈天胜，傅龙飞，任继锋.基于S7-200升降横移式三层立体车库控制系统设计［J ］.工业仪表与自动化装置，2017（1）：102-105.［4］王鑫，曹志杰，姜雪英，等.基于组态王的平面移动式立体停车库监控系统设计［J ］.机电产品开发与创新，2017，30（2）：77-79，59.［5］张文明，华祖银.嵌入式组态控制技术［M ］.北京：中国铁道出版社，2017.（责任编辑：王前）Design of Monitor and Control System ofLifting and Transferring Stereo Garage Based on PLC&MCGSWANG Lan （College of Mechanical and Electrical Engineering ，Liming Vocational University ，Quanzhou ，Fujian 362000，China ）Abstract ：Aimed at the problem of difficulty to fine a parking space ，a design for lifting and transferring ste ⁃reo garage was proposed.S7-200series PLC and EM223expansion module were chosen to design lower computer.MCGS software was used to configure upper computer monitoring interface ，and the design process of monitor graphics were introduced in details.The running results show that the intelligent control of garage is realized ，highly efficiency ，human-machine interface friendly ，simple to use ，and it has a application value.Key Words ：S7-200；MCGS ；lifting and transferring ；stereo garage ；monitor system。
基于MCGS的立体车库控制系统设计
３ ＭＣＧＳ 界 面 制 作
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２系统的 工作 原 理及控 制 要 求
２ １立体 车 章控 制 系统 的 工作 原理
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４结语 闫ｊ ｔ ＃ 聿摩监控系统主零面
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１引 言
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基于PLC和MCGS的立体仓库控制系统设计
基于PLC和MCGS的立体仓库控制系统设计刘兴祥【摘要】以3区5层共15个仓位的自动化立体仓库模型为例,介绍立体仓库控制系统的组成及控制要求,设计电气控制原理图并完成器件选型与安装.该控制系统能根据货物质量大小选择相应仓位储存,从而实现自动存放货物功能.该系统还运用昆仑通态MCGS软件制作人机界面,为用户提供直观的、操作方便的实时监控系统.该设计为企业物流仓储系统实现储存效益最大化和实时监控可视化提供了解决方案.【期刊名称】《常州工学院学报》【年(卷),期】2018(031)005【总页数】7页(P26-32)【关键词】立体仓库;PLC;MCGS;人机界面【作者】刘兴祥【作者单位】闽西职业技术学院,福建龙岩 364021【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言随着社会经济的发展，土地价格越来越高。
企业物流仓储成本也越来越高。
立体仓库能够用有限的土地实现存储向纵向空间发展，有效地节省仓库占地面积，提高土地的空间使用率。
同时，自动化立体仓库还能减少人工分拣差错,减轻员工劳动强度,提高仓储管理智能化水平。
自动化立体仓库虽在现代物流企业中表现出很强的优势，但是目前我国自动化立体仓库的数量跟发达国家相比仍然不多，总体建设水平仍有一定的差距。
随着存储复杂程度与控制精度要求的提高，如何更好地发挥自动化立体仓库的优势，完善仓储调度的可视化管理，确保立体仓库系统的安全稳定和精准快捷，成为立体仓库研究的新课题。
本文以3区5层共15个仓位的立体仓库模型为例，应用三菱FX3U可编程控制器及北京昆仑通态MCGS组态软件，采用变频调速的方式传送货物，实现货物存取的自动化和可视化，希望能为自动化立体仓储系统改造和设计提供一些参考。
1 控制系统概述1.1 系统组成立体仓库系统主要由称重区、托盘传送带、货物传送带、机械手、码料小车、码料小车运行巷道和高层货架仓库区组成，如图1所示。
称重区用称重传感器对货物质量进行检测并反馈给人机界面。
基于人机界面控制的立体仓库系统的设计
基于人机界面控制的立体仓库系统的设计作者：朱重阳来源：《数字技术与应用》2019年第01期摘要：利用空间的立体性，立体仓库系统实现了货物的自动存储与分拣。
本文设计出一个基于三菱PLC、电机、MCGS触摸屏的立体仓库系统，实现了远程存、取货物及监控仓库动态运行情况。
关键词：立体仓库系统；三菱PLC；电机；MCGS触摸屏中图分类号：TP202 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）01-0006-021 立体仓库系统概述立体仓库系统通过合理利用空间的立体性，来完成货物的自动化分类与存储。
它分为存货与取货两个过程。
存、取货时，按照指令进入指定的仓位，完成货物的存取操作。
本系统设计出一个二维矩阵模型，以四层、三列为例，组成十二个仓位。
由三菱PLC及相关电机，实现三维度X、Y、Z方向上的运动控制。
通过触摸屏进行远程存、取货物及监控仓库动态运行情况。
仓库的整个控制系统由仓库本体、上位机监控系统即触摸屏和下位机PLC控制系统组成。
在仓库本体上集成了仓位，巷道起重机（两个步进电机、一个直流电机，满足X、Y、Z 三个方向的运行）、触摸屏、电源单元、接口单元等组成。
仓库系统的控制方式有两种，其一为面板手动控制模式，在此模式下，既可以完成设备的调试、维护、维修，又可以存取货物；其二远程监控模式，通过触摸屏、PLC等，来完成控制过程的动态监控。
2 立体仓库结构及控制原理系统在电气结构上，小功率直流电机的正反转，来实现取、放货物；两个步进电机同时工作，完成水平、垂直方向上的运送货物。
利用不同类型的传感器，来完成输入信号的采集工位的保护等。
系统在硬件设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。
当码垛机平台移动到货架的指定位置时，送货台向前伸出可将货物取出或送入，当取到货物或货已送入，则铲叉向后缩回。
整个系统可满足三维的位置控制。
其工作流程如图1所示。
同时，根据其硬件结构设计出，系统的PLC的IO接线图。
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摘 要： 自动化立 体仓库是 一 种多层 存放货物 的仓库 系统 ． 控制 系统 、 Ｆ 高位货架 、 堆垛 机 、 动机械 、 运 计算 机管 理 控制 系统 以及其 他辅助设 备组成 。 本文的 电气控制是 由 ｓ — ０ ７ ２ ０型可编程 控制器 （ Ｌ ） 步进 电机驱 动 电源模 块 、 ＰＣ 、
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１引言
随 着 国 民经 济 的 飞 速 发 展 ， 为提 高 卒 问 利用 率 ， 快 物 流 加 的存 储速 度 ， 自动 化 立 体 仓 库 这 一 技 术 应运 而 ， 且在 各行 并 业 中 得 到越 来 越 广 泛 的应 用 。 自动 化 立 休 仓 库 系 统 主要 由控
中 图分 类 号 ：Ｐ ７ Ｔ ２３
文献 标 识码 ： Ａ
文章 编 号 ：０ ３００ （ １）１０３ —６ １０— １７ ０ １－ ０５０ ２ ｏ
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行 完任务后 自动返 回到零位 等待下一 个指令 ， 并用 ＭＣ Ｓ 态软件进 行实时监 控 。 Ｇ 组
关 键 词 ： Ｌ ； Ｃ Ｓ 立 体仓库 ； ＰＣＭ Ｇ ； 电气 控制
ｎ 产 品设计与开发
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基 于 Ｍ ＣＧＳ的 立 体 仓 库 监 控 系 统 的 设 计
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