J1939协议分析指南
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广州致远电子有限公司
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目录
1. SAE J1939协议分析插件简介 (1)
1.1 SAE J1939协议及其插件简介 (1)
1.2 SAE J1939协议插件安装说明 (1)
1.3 SAE J1939数据分析结果的实例 (2)
2. SAE J1939协议分析的方法 (3)
2.1 分析SAE J1939协议帧 (3)
2.2 发送SAE J1939协议帧 (5)
3. 免责声明 (9)
1. SAE J1939协议分析插件简介
1.1 SAE J1939协议及其插件简介
SAE J1939协议是由汽车工程协会(SAE)定义的,SAE J1939协议在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中是应用最广泛的应用层协议,基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线,可达到250Kbps的通讯速率。在协议中,不仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等,而且报文内容本身也做了精确的定义,SAE J1939协议由美国SAE( Society of Automotive Engineer)组织维护和推广
SAE J1939(以下简称J1939)协议分析插件是CANPro协议分析平台的一部分,与CAN 分析仪配套使用。用于分析J1939网络的数据、错误状态、网络负载,或模拟J1939应用终端的工作状态等,是J1939网络开发工程师的好帮手,可以大大缩短开发周期,方便实现网络维护、查错、管理等复杂工作。
1.2 SAE J1939协议插件安装说明
要使用J1939协议插件对J1939网络进行分析,您需要两个安装包:CANPro协议分析平台安装包和J1939协议分析插件安装包。安装包可以从广州致远电子有限公司的网站上下载:/products/CANalyst/CANalyst.asp。
请注意,在安装J1939协议分析插件之前,必须已安装好CANPro协议分析平台软件,且CANPro协议分析平台软件需要1.40或更高的版本。否则,安装失败。出现下面的错误提示:
图1-1 插件安装错误提示(1)
图1-2 插件安装错误提示(2)
安装1.40或更高版本的CANPro协议分析平台后,就可以成功安装J1939协议分析插件,开始分析J1939网络数据了。
由于现在协议分析插件和协议分析平台都作了较大的修改,V1.00的插件只能和V1.40的CANPro协议分析平台配套使用,建议用户需要时,协议分析插件和协议分析平台均使用最新的版本。
1.3 SAE J1939数据分析结果的实例
下面是SAE J1939协议分析仪分析J1939数据帧的实例截图:
图1-3 SAE J1939数据分析实例截图
2. SAE J1939协议分析的方法
2.1 分析SAE J1939协议帧
J1939协议分析插件位于CANPro协议分析平台中的脚本协议工具中,因此首先要选择脚本协议工具数据列表页面,再点击“协议管理”,弹出协议管理对话框,如下图所示:
图2-1 SAE J1939协议分析插件
选择“SAE J1939 X.XX”,点击“选择”。界面如下图所示:
图2-2 SAE J1939协议分析界面
SAE J1939协议的结构如下图所示:
图2-3 SAE J1939协议的结构SAE J1939协议包括两种报文:PDU1和PDU2
1、PDU1 具有PDU1协议数据单元格式的J1939报文
(1)、Priority PDU1报文的优先级值
(2)、R PDU1报文的保留位
(3)、DP PDU1报文的数据页面位
(4)、PF PDU1报文的PDU格式场的值
(5)、DA PDU1报文的目标地址
(6)、SA PDU1报文的源地址
(7)、PGN PDU1报文的参数组号码
(8)、Data Field PDU1报文的数据域
2、PDU2 具有PDU2协议数据单元格式的J1939报文
(1)、Priority PDU2报文的优先级值
(2)、R PDU2报文的保留位
(3)、DP PDU2报文的数据页面位
(4)、PF PDU2报文的PDU格式场的值
(5)、GE PDU2报文的组扩展
(6)、SA PDU2报文的源地址
(7)、PGN PDU2报文的参数组号码
(8)、Data Field PDU2报文的数据域
打开设备、抓取协议数据等操作方法请参考CANPro帮助文档。
2.2 发送SAE J1939协议帧
这里简述设置J1939协议帧的步骤,详细的数据发送操作请参考CANPro帮助文档。
选择脚本协议工具的数据列表页面,并选择好J1939协议后,点击“数据发送”按钮,弹出数据发送窗口:
图2-4 SAE J1939数据发送窗口
首先,先将帧类型设置为扩展帧,帧格式设置为数据帧。然后填好相应的DLC参数值,如下图所示
图2-5 SAE J1939报文设置(1)
接下来在报文类型下拉列表中选择您需要发送的报文类型(未知报文是不可选的),如下图所示:
图2-6 SAE J1939报文设置(2)
最后再设置报文段的内容,J1939的报文段设置都是在报文列表中直接填写数值,没有预定义的段值名供选择,填值时应注意当前的显示方式是十进制还是十六进制。
图2-7 SAE J1939报文设置(3)
设置好J1939报文,并设置好发送参数后,就可以往外发送报文了。
3. 免责声明
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