单元三电子控制转向系统检修

生产任务 电控转向系统助力不足或失效故障检修
１、工作对象
• 待检修装备电控动力转向系统的车辆１台。
２、工作内容
（１）领取所需的工具，做好工作准备。 （２）检查电控转向系统的工作。 （３）拆卸、检查电控转向系统主要零部件并进行检测，分
析检测结果，制订修复方案。 （４）安装电控转向系统零部件，确定系统工作正常。 （５）检查、评价工作质量。 （６）整理工具，清洁工作场地。
单元三电子控制转向系统的检修
学习情境
• 一辆一汽大众速腾轿车进厂修理，客户反 映该车在行驶中转向沉重、助力失效。经 维修技师检查，汽车轮胎、前桥、车架及 悬架装置等技术状况良好，故障可能出现 在电控动力转向系统，需对汽车电子控制 转向系统进行检修及调整。
单元三主讲内容
• 生产任务 • 相关知识 • 课堂讨论 • 相关技能 • 小组工作 • 思考题
３、工作目标与要求
（１）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （２）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册
（或实训指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （３）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修电控转向系
统的结构类型。 （４）能认识所检修电控转向系统的零部件，口述电控转向
系统的工作原理和各零部件的作用。 （５）能向客户解释所修车辆电控转向系统故障原因和修复
（２）汽车中、高速行驶时。如图３—９所示，此 时转向盘微量转动时，控制阀杆根据扭转角度而 转动，转阀的开度减小，转阀里面的压力增加， 流向电磁阀和油压反力室中的液流量增加。当车 速增加时，ＥＣＵ输出电流减小，电磁阀开度减 小，流入油压反力室中的液流量增加，反力增大， 使得柱塞推动控制阀杆的力变大。液流还从量孔 流进油压反力室中，这也增大了油压反力室中的 液体压力，故转向盘的转动角度增加时，将要求 一个更大的转向操纵力，使得在中高速时驾驶员 可获得良好的转向手感和转向特性。
• 图３—３所示为流量控制式动力转向系统的构成。
3.1.2 反力控制式ＥＰＳ
１、基本组成
• 如图３—４所示为反力控制式动力转向系统的组成，主要 由转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、转向油泵、 储油罐、车速传感器和电子控制单元组成。
２、工作原理
（１）汽车静止或低速行驶时。如图３—８所示， 汽车在低速范围内运行时，ＥＣＵ输出一个大的 电流，使电磁阀的开度增加，由分流分出的液体 流过电磁阀回到储油罐中的流量增加。油压反力 室的压力减小，柱塞推动控制阀杆的力减小，因 此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使 阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵 输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力 缸活塞左移（或右移），产生转向助力。
பைடு நூலகம்
3.2 电动式动力转向系统
• 电动式动力转向系统（ＥＰＳ）是一种直 接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式 转向系统。该系统仅需要控制电动机电流 的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。 另外该系统由于利用微机控制，为转向系 统提供了较高的自由度，同时还降低了成 本和重量。
3.2.1 基本结构和工作原理
１、ＬＳ４００轿车的流量控制式ＥＰＳ
• 如图３—１所示，流量控制式转向系统主要由车速传感器、电磁阀、 整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。
２、蓝鸟轿车的流量控制式ＥＰＳ
• 图３—２所示为蓝鸟轿车的流量控制式动力转向系统，它是在一般液 压动力转向系统上再增加了旁通流量控制阀、车速传感器、转角速度 传感器、电子控制单元和控制开关等部件。在转向油泵与转向器之间 设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通流量控制阀。
（３）中高速直行状态。车辆直行时，转向 偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔 开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流 阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时， 随着车速的升高，通电电流减小，通过电 磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的 反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩 增大，转向盘手感增强。
3.1.3 阀灵敏度控制式ＥＰＳ
3.1 液压式电控动力转向系统
• 液压式电子控制动力转向系统是在传统的 液压动力转向系统的基础上增设了电子控 制装置而构成的，根据控制方式的不同， 可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏 控制式三种形式。
3.1.1 流量控制式ESP
• 这是一种根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改 变油液的输入输出流量，以控制转向力的方法。
• 电动式动力转向系统的基本组成如图３—１２所示，主要由转矩传感 器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电 子控制单元等组成。
• 电动式动力转向系统的基本原理是根据汽 车行驶速度（车速传感器输出信号）、转 矩及转向角信号，由ＥＣＵ控制电动机及 减速机构产生助力转矩，使汽车在低、中 和高速下都能获得最佳的转向效果。
方案。 （６）能按规范的步骤，完成电控转向系统主要零部件的拆
卸和安装。 （７）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保
持工作环境整洁。
相关知识
3.1 液压式电控动力转向系统 3.2 电动式动力转向系统 3.3 电控机械式助力转向系统
• 普通动力转向系的助力特性是不变的，且与车速 无关，这会导致停车及低速时，转向盘操纵沉重， 中速时较轻快，当车速增高时更加轻快。如果考 虑停车及低速时的轻便性，则使高速时操纵力过 小，路感下降，易出现转向过度。反之会使停车 及低速时操纵力过大，转向沉重，效率下降。为 了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都 是最佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向 系统（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＰ ｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＥＰＳ）。电 子控制动力转向系可分为液压式电控动力转向系 统和电动式电控动力转向系统两类。
• 阀灵敏度控制式ＥＰＳ根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制 阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的方法。这种转向系统结构简 单、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，可以获得较好 的转向手感和良好的转向特性。
• 阀灵敏度控制式ＥＰＳ主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ＥＣＵ 等组成，如图３—１０所示。