测控仪器设计 第1章

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本课程的要求:
①掌握机、电、光、计算机技术相结合的仪器总体设计的基础理论知识; ②学会如何从设计任务出发,进行总体设计的方法; ③具有进行仪器精度设计的能力。
本门课程力求使学生在测控仪器设计中具有勇于探索、有创新思维的设 计能力。
二、测控仪器的组成
测控仪器种类繁多,其组成多种多样,但可按其各部分的功能来分成 若干组成部分。
硬件资源将各种仪器功能卡应用于微型计算机,使之成为计 算机与仪器兼容的计算机仪器。 特点: 1. 增强和延伸了传统仪器的功能 2. 性价比高 3. 使用灵活应用范围广 4. 模块化设计,互换性强,制造方便 5. 易于实现网络化设计
二、发展概况—现代设计方法
现代设计方法的特点:
(1)程式性 强调设计、生产与销售的一体化。 (2)创造性 突出人的创造性,开发创新性产品。 (3)系统性 用系统工程思想处理技术系统问题。力求系统整体最 优,同时要考虑人-机-环境的大系统关系。 (4)优化性 通过优化理论及技术,以获得功能全、性能良好、成本 低、性能价格比高的产品。 (5)计算机辅助设计 计算机将更全面地引入设计全过程,计算机辅助 设计不仅用于计算和绘图,在信息储存、评价决策、动态模拟、人工 智能等方面将发挥更大作用。
(4)多维化、多功能化
多维的测量空间,要求我们研究多维的测量仪器,在许多场合, 除了三维测量外还需要多参数同时测量,如要求同时测出某点温度、 湿度和应变;同时测得力、速度、振动、应变等多种参数,使现有仪 器系列化、多样化,以满足不同用户的要求,也是势在必行的。
(5)开发新原理新技术
随着科学技术的发展,需要测量的极端参数(超高压、超高温、 超低温、超大尺寸、原子空间)和特种参数(识别颜色、气味)也 在增加,要求也更奇特,因此要不断研究新原理、开发新仪器。如 仿生仪器等。
常用的传感器有机械式、电子式、光电式、光学式、声学式、压电式 等等,有数千种,选用时一定要分析清楚其工作原理、精度指标、测量范 围、使用场合、特点和成本。同时一定要注意要按照被测参数的定义来选 用和设计传感器。
放大部件
分类
实例
名称
机械式放大部件
齿轮放大,杠杆放大,弹性及刚度放大 等
机械系统
光学式放大部件
测控仪器设计
第一章 测控仪器设计概论
第一节 测控仪器的概念和组成 第二节 测控仪器及其设计的发展状况与趋势 第三节 测量仪器通用术语及定义 第四节对测控仪器设计的要求和设计程序
习题
第一节 测控仪器的概念和组成
一、测控仪器的概念
按照系统工程学的观点,生产过程中有三大技术系统: ★ 以能量到能量变换为主的能量流系统 如锅炉, 冷凝器, 热交换器, 发动机等 ★ 以材料到材料变换为主的材料流系统 如机床, 农业机械, 纺织机械, 液压机械等 ★ 以信息获取到测量、变换、控制、处理、显示等为主的信息流
2. 测量传感器(measuring transducer)
提供与输入量有确定关系的输出量的器件。如热电偶、电流互感器、 应变计等。
3. 测量系统(measuring system)
组装起来以进行特定测量的全套测量仪器和其它设备。如半导体材 料电导率测量装置;光电光波比长仪;校准体温计的装置等。
4. 模拟式测量仪器(analogue measuring instrument)与 数字式测量仪器(digital measuring instrument)。
机械结构部件
仪器中的机械结构部件用于对被测件、标准器、传感器的定位, 支承和运动,如导轨、轴系、基座、支架、微调、锁紧、限位保护等 机构。所有的零部件还要装到仪器的基座或支架上,这些都是测控仪 器必不可少的部件,其精度对仪器精度影响起决定作用。
测控仪器的功能特点:
1. 连续测量、记录和实时控制,能根据测量的结果自行判断 、运算与分析。
在某些领域中敏感元件与检测器的概念界限并不十分明显,比如在光 电测量领域把光电池称为检测器,用于检测光通量。而在光谱光度计中, 光电池则称为敏感元件,这在概念上也是正确的。
7.指示器(index)
显示装置的固定的或可动的部件,根据它相对标尺标记的位置即可确 定示值。如指针、光点、液面、记录笔等。
8.测量仪器的标尺(scale of a measuring instrument)
4. 时间频率计量仪器
测量对象:时间、频率等
5. 电磁量计量仪器
测量对象:用于测量各种电量和磁量的仪器,如各种交、直流电流 表、电压表、功率表、电阻测量仪、电容测量仪、静电仪、磁参数测 量仪等。
6. 无线电参数测量仪器
测量对象:如频谱仪、射频信号发生器、射频功率计、示波器、信 号发生器、相位测量仪、频率发生器、动态信号分析仪等。
显示部件
显示部件是用指针与表盘、记录器、数字显示器、打印机、监视器 等将测量结果显示出来。
驱动控制器部件
驱动控制部件用来驱动测控系统中的运动部件,在测控仪器中常 用步进电机、交直流伺服电机、力矩电机、测速电机、压电陶瓷等 实现驱动。控制一般用计算机或单片机来实现,这时要将一个控制 接口卡插入到计算机的插槽中。
系统 ,如仪器仪表、计算机、通信装置、自动控制系统等。
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仪器仪表的用途和重要性—
遍及国民经济各个部门,深入到人民生活的各个角落,仪器仪表中 的计量测试仪器与控制仪器统称为测控仪器,可以说测控仪器的水平是 科学技术现代化的重要标志。
仪器仪表的用途:
在机械制造业中:对产品的静态与动态性能测试;加工过程的控制与监测; 设备运行中的故障诊断等。
7. 光学与声学量测量仪器
测量对象:如光度计、光谱仪、色度计、激光参数测量仪、光学传 递函数测量仪等。
8. 电离辐射计量仪器
测量对象:如各种放射性、核素计量,x、γ射线及中子计量仪器等。 以上8大类计量仪器的共性技术: 计量测试仪器的 设计理论 和 测试理论
测控仪器的概念
在现代计量测试仪器中,测量与控制已经密不可分,测控仪器则是利 用测量和控制的理论,采用机、电、光各种计量测试原理及控制系统与计 算机相结合的一种范围广泛的测量仪器。
在电力、化工、石油工业中:对压力、流量、温度、成分、尺寸等参数的 检测和控制;对压力容器泄漏和裂纹的检测等。
在航天、航空工业中:对发动机转速、转矩、振动、噪声、动力特性、喷 油压力、管道流量的测量;对构件的应力、刚度、强度的测量;对控 制系统的电流、电压、绝缘强度的测量等。
测控仪器的分类
1. 几何量计量仪器
由一组有序的带有数码的标记构成的测量仪器显示装置的部件。 如线纹尺、度盘等。
9.标尺间隔(scale interval)和分度值
对应标尺两相邻标记的两个值之差,标尺间隔用标尺上的单位 表示。如0~100的线纹尺相邻刻度间隔一般为1mm。
分度值是指一个标尺间隔所代表的被测量值。如百分表的分度 值为0.01mm。
光准直式、显微镜式、投影放大、摄影 放大式、莫尔条纹、光干涉等
光学系统
电子放大部件 前置放大、功率放大等
电子信息处 理系统
光电放大部件 光电管放大、倍增管放大等
光电系统
瞄准部件
用来确定被测量的位置(或零位),要求瞄准的重复性精度要好。
信息处理与运算装置
数据处理与运算部件主要用于数据加工、处理、运算和校正等。可 以利用硬件电路、单片机或微机来完成。
(6)动态测量
研究的对象已经从静态转入动态,如研究原子的价态、分子结 构和聚集态、固体结晶形态、生命化学物理进程的激发态的现场实 施检测手段,需要研究超快时间和超高空间的分辨技术。
(7)网络化
随着自动化自能话水平不断提高,多台仪器联网已经推广应用, 虚拟仪器,三维多媒体等技术开始实用化。
虚拟仪器
虚拟仪器:即以计算机为核心,充分利用计算机的软件和
前者是指仪器的输出或显示是输入信号的连续函数的测量仪器,而 后者是提供数字化输出或显示的仪器。
5. 敏感元件(sensor)或敏感器
测量仪器或测量链中直接感受被测量作用的元件。如涡流流量计的 转子;液面测量仪的浮子;光谱光度计的光电池。
6. 检测器(detector)
用于指示某个现象的存在而不必提供有关量值的器件或物质。如卤素 检漏仪,石蕊试纸等。
测控仪器组成以图1—1 “微电子产品视觉检测仪” 为例说明。 仪器组成:
支承底座、精密工作台、X、Y二维运动导轨、立柱、显微镜及CCD摄像 器件、光栅系统、精密驱动系统、光源。
图1-1 微电子产品视觉检测仪三维效果图
工作原理:
Z向运动具有自动调焦功能,通过计算机对CCD摄 像器件摄取图像进行分析,用调焦评价函数来判 断调焦质量。被检测的印刷线路板或IC芯片的瞄 准用可变焦的光学显微镜和CCD摄像器件来完成。 摄像机的输出经图像卡送到计算机进行图像处理 实现精密定位和图像识别与计算,并给出被检测 件的尺寸值、误差值及缺陷状况。
1. 测量仪器(measuring instrument)
测量仪器又称计量器具,它是指单独地或同辅助设备一起用以进行 测量的器具。而测量是指用以确定量值为目的的一组操作。
测量仪器是指将被测量转换成指示值或等效信息的一种计量器具, 即具有转换和指示功能。
测量器具是指以固定形态复现或提供给定量的一个或多个已知值的 器具,如砝码、标准电阻、量块、线纹尺、参考物质等。
(2)高效率 、通用化与标准化
大批量产品生产节奏,要求测量仪器具有高效率,因此非接触测量、 在线检测、自适应控制、模糊控制、操作与控制的自动化、多点检测、 机光电算一体化是必然的趋势。
(3)高智能化
在信息拾取与转换、信息测量、判断和处理及控制方面大量采用 微处理器和微计算机,显示与控制系统向三维形象化发展,操作向自 动化发展,并且具有多种人工智能从学习机向人工智能机发展是必然 的趋势。
有的仪器中无标准器而是用校准的方法将标准量复现到仪器中。 标准量的精度对仪器的测量精度影响很大,在大多数情况下是1∶1, 在仪器设计时必须予以重视。
传感器与感受转换部件
测控仪器中的传感器是仪器的感受转换部件,它的作用是感受被测 量,拾取原始信号并将它转换为易于放大或处理的信号。
不同测量对象可以用不同测量原理的传感器进行感受与转换,因此正 确选用和设计传感器是十分重要的,通常要遵守仪器设计的精度原则和经 济原则等。
2. 微处理器的引入使现代测控仪器的功能较传统仪器有极大 的提高。
3. 有较强的数据处理能力,即运算和判断能力。 4. 具有很高的自动化水平和自动测量的能力 5. 具有可程控操作能力和人机对话的能力 6. 由于采用微处理器硬件逐渐被软件取代
7. 具有存储大量信息、标准量值和各种历史数据以及备用参 数的功能。
测量对象:包括各种尺寸检测仪器,如长度、角度、形貌、相 互位置位移、距离测量仪器、扫描仪、跟踪仪等。
2. 热工量计量仪器
测量对象:包括温度、湿度、流量测量仪器,如各种气压计、 真空计、多波长测温仪表、流量计等。
3. 机械量计量仪器
测量对象:如各种测力仪、硬度仪、加速度与速度测量仪,力 矩测量仪、振动测量仪等。
8. 各种控制算法在测控仪器中得到广泛应用,仪器性能得到 很好完善和提高。
第二节 测控仪器及其设计的发展状况与趋势
一、发展趋势 :
高精度与高可靠性、高效率、通用化与标准化、智能化、多 样化与多维化,网络化,应用新原理新技术。
(1)高精度与高可靠性
随着科学技术的发展,对测控仪器的精度提出更高的要求,如几何 量nm精度测量,力学量的mg精度测量等。同时对仪器的可靠性要求也 日益增高,尤其是航空、航天用的测控仪器,其可靠性尤为重要。
图1—2 微电子产品视觉检测仪组成框图
按功能将仪器分成以下几个组成部分:
1 基准部件 运算装置 2 传感器与感受转换部件 3 放大部件 部件 4 瞄准部件 件
5 信息处理与
6 显示部件 7 驱动控制器
8 机械结构部
基准部件
测量的过程是一个被测量与标准量比较的过程,因此,仪器中要 有与被测量相比较的标准量,标准量与其相应的装置一起,称为仪 器的基准部件。
第三节 测量仪器通用术语及定义
仪器的技术指标是用来说明一台仪器的性能和作用的, 主要技术指标既作为设计依据,也用来考核所设计的仪器 是否成功。
作为测量仪器还必须要有规范的语言,称之为测量仪 器的术语。本节叙述的有关测量仪器的术语是根据 JJFl001—1998全国法制计量技术委员会颁布的“通用计 量术语及定义”来说明的。
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