数控铣宏程序实例

第四章数控铣宏程序实例

§4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)

方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ

变量数学表达式

设定θ= #1（0°～ 360°）

那么 X= #2 = acos［#1］

Y= #3= bsin［#1］

程序

O0001;

S1000 M03;

G90 G54 G00 Z100;

G00 Xa Y0;

G00 Z3;

G01 Z-2 F100;

#1=0;

N99 #2=a*cos［#1］；

#3=b*sin［#1］；

G01 X#2 Y#3 F300;

#1=#1+1;

IF［#1LE360］GOTO99；

GOO Z50；

M30；

例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ）

椭圆心不在原点的参数方程

X=a*C ＯS ［#1］+ M

Y=b*SIN ［#1］+ N

变量数学表达式

设定θ=#1; (0°～360°)

那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ M

Y=#3=b*SIN ［#1］+ N

因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68

格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度

程序

Ｏ0002;

S1000 M03;

G90 G54 G00 Z100;

GOO X0 Y0;

GOO Z3;

G68 XM YN R45;

#1=0;

N99 #2=a*COS ［#1］+M;

#3=b*SIN ［#1］+N;

GO1 X#2 Y#3 F300;

G01 Z-2 F100;

#1=#1+1;

IF［#1LE360］GOTO99;

G69 GOO Z100;

M30;

例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）

采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R

根据椭圆的参数方程可设

变量表达式θ=#1(0°～360°)

a=#2

b=#3(b-R～R)

X=#2*COS［#1］=#4

Y=#3*SIN［#1］=#5

程序

Ｏ0003;

S1000 M03;

G90 G54 G00 Z100;

G00 XO YO;

GOO Z3;

G01 Z-2 F100;

#2=a-R;

#3=b-R;

N99 #1=0;

#4=#2*COS ［#1］;

#5=#3*SIN ［#1］;

G01 X#4 Y#5 F300;

#1=#1+1；

IF ［#1LE360］GOTO99;

#2=#2-R;

#3=#3-R;

IF ［#3LER ］GOTO99;

GOO Z100;

M30;

例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm ）

已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X 轴正向夹角为A 1,A 2。首先根据椭圆的参数方程求出θ1，θ2和P 1(x 1,y 2) P 2(x 1,y 2)

此时要注意 A 1≠θ1,A 2≠θ2如图示

ON=b , OM=a

NP=P 1Q, NP 1=PQ

X 1=OQ, Y

1

=P

1

Q

由上可列出方程

OQ=OM*COSθ=a*COSθ=X (1) PQ=NP=ON*SINθ=b*SINθ=Y (2) TANa=PQ/OQ=Y/X (3)

根据（1）（2）（3）可解出θ

1，X

1

,Y

1

同理可解出θ

2

,X

2

,Y

2

编程方法一：

根据参数方程 X=a*COSθ Y=b*SINθ设定变量表达式

#1=0 (角度从θ

1～θ

2

变化)

#2=a*COS［#1］

#3=b*SIN［#1］

程序

O0001;

S1000 M03;

G90 G54 G00 Z100;

G00 Xa Y0;

G00 Z3;

G01 Z-2 F100;

#1=0;

N99 #2=a*cos［#1］；

#3=b*sin［#1］；

G01 X#2 Y#3F300;

#1=#1+1;

IF［#1LE360］GOTO99；

GOO Z50；

M30；

编程方法二：根据椭圆标准方程 X2/a2+Y2/b2=1 设定变量表达式

#1=X （X值由X～-X变化）

#2=Y=b/a*SQRT［［a*a］-［#1*#1］］

程序

Ｏ0002;

S1000 M03;

G90 G54 G00 Z100;

GOO X

1 Y

1

;

GOO Z3;

G01 Z-2 F100;

#1=X

1

;

N99 #2=b/a*SQRT［a*a-#1*#1］;

G01 X#1 Y#2 F300;

#1=#1-0.2;

IF［#1LE-a］GOTO99;

G00 Z100;

M30;

4.2 球面加工（编程思想：以若干个不等半径的整圆代替曲面）

例1 平刀加工凸半球

已知凸半球的半径R，刀具半径r

建立几何模型如图

数学变量表达式

#1=θ=0 (00～900,设定初始值#1=0)

#2=X=R*SIN［#1］+r(刀具中心坐标)

#3=Z=R-R*COS［#1］

编程时以圆球的顶面为Z向O平面

程序

Ｏ0001;

S1000 M03;

G90 G54 GOO Z100;

G00 X0 Y0;