行人过街智能预警系统技术规范 编制说明
《城市道路交叉口规划设计规范》条文说明
目录1 总则 (2)3 一般规定 (3)3.1 城市道路分类及其交通功能 (3)3.2 城市道路交叉口分类、交通组织、交通功能及选型 (3)3.3 城市规划各阶段的交叉口规划设计 (4)3.4 交叉口规划设计范围 (6)3.5 交叉口规划设计指标 (6)4 平面交叉口规划设计 (12)4.1 通则 (12)4.2 非信号控制交叉口 (15)4.3 信号控制交叉口 (15)4.4 环形交叉口设计 (17)5 立体交叉口规划设计 (19)5.1 通则 (19)5.2 立体交叉口系统规划 (19)5.3 立体交叉口各组成部分规划设计 (25)6 道路与铁路交叉道口规划设计 (31)6.1 一般规定 (31)6.2 道路与铁路平面交叉道口 (32)6.3 道路与铁路立体交叉道口 (33)7 行人与非机动车过街设施 (34)7.1 行人过街设施 (34)7.2 非机动车过街设施 (34)8 公共交通设施 (36)8.1 通则 (36)8.2 公汽（电）车停靠站 (36)8.3 公共汽（电）车专用道 (37)8.4 公共汽（电）车优先控制 (37)《城市道路交叉口规划设计规范》条文说明（征求意见稿06.01.18版）1 总则1.0.1 编订本规范为目的：城市道路交叉口是整个城市道路系统中交通事故的多发点，交通运行的拥堵点、通行能力的控制点。
科学、合理地规划设计交叉口是城市道路系统交通安全与畅通的决定因素之一。
因此，在交叉口规划设计的观念与技术上，从上世纪50-60年代起，就有了很大的改进。
过去城市规划中的道路交通规划只以路网与路线为中心，把交叉口看成只是路网中几条道路相交的产物。
在交通运行的实践中，才逐渐认清了交叉口在路网中的重要性，才开始重视研究交叉口的规划设计，产生了交叉口规划设计的新理念新方法。
为更新过去城市道路交通规划中的交叉口规划设计，能用新理念、新方法、科学合理地规划设计安全、高效、低耗、低害的交叉口，引用国内外近年来运用成功的成熟经验与研究成果、制订本规范。
北京城区行人和非机动车交通系统设计导则
1.4 设计必须贯彻“资源节约、环境友好、以人为本”的设计理念，合理、公正的分配城市道 路空间，保障行人和非机动车使用者的交通权益。（编制目的）
《北京城区行人和非机动车交通系统设计导则》
1 研究背景
n 北京市机动化水平不断提高，城市道路设计多以满足机动车行驶需求为核心， 造成行人与非机动车交通设施服务水平不高；
n 行人与非机动车交通在整个城市交通系统中受到的关注程度有所下降，行人 与非机动车出行条件日益恶化；
n《北京城市总体规划（2004～2020年）》明确规定：“步行交通和自行车交通 在未来城市交通体系中仍是主要交通方式之一，提倡步行和自行车交通方式， 实行步行者优先，为包括交通弱势群体在内的步行者和自行车使用者创造安全、 便捷和舒适的交通环境”；
导则条文内容组成
1总则 2术语 3 基本规定 4 行人交通系统
4.1 行人交通特性 4.2 人行设施通行能力与服务水平 4.3 人行道设计 4.4 行人过街设施 4.5 公交车站 4.6 行人引导设施 4.7 行人交通系统的照明 4.8 人行道无障碍环境设施
导则条文内容组成
5 非机动车交通系统 5.1 车辆设计尺寸 5.2 非机动车交通特性 5.3 非机动车道通行能力与服务水平 5.4 非机动车道设计 5.5 非机动车过街设施 5.6 非机动车停车设施 5.7 非机动车标识标线系统 5.8 非机动车交通系统的照明
4.2 人行设施设计通行能力与服务水平
4.2.3 排队区服务水平
排队区域的服务水平可以参考表4-3，
2025年城市智能交通管理系统施工方案(信号控制与监控)
《城市智能交通管理系统施工方案（信号控制与监控）》一、项目背景随着城市的不断发展和交通流量的持续增长，传统的交通管理方式已经难以满足现代城市的需求。
为了提高城市交通的效率、安全性和智能化水平，本项目旨在建设一套城市智能交通管理系统，主要包括信号控制与监控两个方面。
通过该系统的实施，可以实现交通信号的智能控制、交通流量的实时监测、交通违法行为的自动抓拍等功能，从而有效缓解交通拥堵、提高道路通行能力、减少交通事故的发生。
二、施工步骤1. 现场勘查与设计（1）组织专业技术人员对施工区域进行详细的现场勘查，了解道路状况、交通流量、周边环境等情况。
（2）根据勘查结果，结合城市交通规划和智能交通管理系统的要求，进行系统设计，确定信号控制设备和监控设备的安装位置、数量、类型等。
（3）绘制施工图纸，明确施工方案和技术要求。
2. 基础施工（1）根据设计要求，进行信号控制设备和监控设备的基础施工。
基础施工包括挖掘基础坑、浇筑混凝土基础、安装地脚螺栓等。
（2）确保基础的尺寸、强度和水平度符合设计要求，基础施工完成后进行养护。
3. 设备安装（1）信号控制设备安装- 安装信号机：将信号机安装在基础上，调整信号机的水平度和垂直度，确保信号机的安装牢固。
- 连接线路：按照设计要求，连接信号机的电源线、控制线、通信线等线路，确保线路连接正确、牢固。
- 调试信号机：对信号机进行调试，设置信号控制参数，确保信号机的正常运行。
（2）监控设备安装- 安装摄像机：根据设计要求，将摄像机安装在支架上，调整摄像机的角度和焦距，确保摄像机能够覆盖所需的监控区域。
- 连接线路：连接摄像机的电源线、视频线、控制线等线路，确保线路连接正确、牢固。
- 调试摄像机：对摄像机进行调试，调整图像质量、焦距、角度等参数，确保摄像机的正常运行。
4. 系统调试与测试（1）对信号控制设备和监控设备进行系统调试，检查设备的运行状态、信号控制效果、监控图像质量等。
（2）进行系统测试，包括功能测试、性能测试、可靠性测试等，确保系统能够满足设计要求和实际应用需求。
城市道路人行过街设施规划与设计规范
目
1 2
次
总则 ........................................................................................................................................... 1 术语、符号 ............................................................................................................................... 2 2.1 术语 ....................................................................................................................................... 2 2.2 符号 ....................................................................................................................................... 3
—1—
2 术语、符号
2.1
2.1.1 信号控制人行横道 设置有行人过街专用信号灯的人行横道。 2.1.2 瓶颈路段 道路上通行能力突然降低的一段路段，一般由于车道数减少或者交通事故原因引起。 2.1.3 行人最大等待时间 一个信号周期内， 行人等待过街绿灯启亮所需的最长时间， 等于信号周期时长与行人绿 灯显示时间的差值。 2.1.4 行人估计最大等待时间 在交叉口当前的道路、交通和控制条件的基础上，对行人最大等待时间的一个估算值。 2.1.5 行人过街可忍受等待时间 行人过街能够忍受的极限等待时间， 是进行交叉口信号控制方案设计的重要依据。 与过 街地点、人行横道宽度、机动车流量、有无行人过街安全岛等因素密切相关。 2.1.6 交通岛 为车流导向、 分隔交通流和提供行人过街驻足而设置在路面上的各种岛状设施。 一般用 混凝土围砌成高出路面的构筑物，也有用标线在路面上画出岛状空间。按其功能可区分为： 导向岛、分隔岛和安全岛等。 2.1.7 转角交通岛 交通岛的一种，一般设置在交叉口的机动车右转位置，用以分离右转机动车，需要结合 机动车右转渠化进行设计。 2.1.8 行人过街安全岛 交通岛的一种，当行人过街距离较长时，设置于路中，供行人驻足等待安全过街。 2.1.9 缘石坡道 城市道路无障碍设施的一种，路缘石与车行道之间的平缓过渡斜坡，方便各类轮椅、手 推车等通行。 2.1.10 同步二次过街
行人过街智能预警系统技术规范
行人过街智能预警系统技术规范1 范围本标准规定了行人过街智能预警系统的技术要求、设置要求等。
本标准适用于行人过街智能预警系统的设计、制造和设置。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 5768.2 道路交通标志和标线第2部分道路交通标志GB/T 18833 道路交通反光膜GB/T 21255 机动车测速仪GB/T 28181 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T 30699 道路交通标志编码GB/T 31446 LED主动发光道路交通标志GA/T 484 LED道路交通诱导可变信息标志GA/T 1246 道路交叉口发光警示柱GA/T 1548 城市道路主动发光交通标志设置指南YD/T 3400 基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求YD/T 3340 基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求T/CSIA 001 面板显示主动发光交通标志3 术语和定义GB/T 31446、T/CSIA 001中的术语及定义及下列术语和定义适用于本文件。
3.1行人过街智能预警系统intelligent warning system for pedestrian crossing一种设置于人行横道处，由监测设备、RSU、通信系统、动态路侧设施等设备组成，采用车联网和边缘计算技术，可以向车辆和行人发布预警、引导和控制信息的系统(以下简称“系统”)。
系统融合了数据运算与网络技术，可以实现路侧设施与人、车、云平台之间通信。
3.2RSU road side unit路侧单元，部署在路侧，可实现V2X 通信，支持V2X 应用的硬件单元。
3.3动态路侧设施dynamic road side facilities车联网环境下的信息部分或全部可变的路侧设施。
具备物联网模块、通信模块、控制模块等部件，能够与RSU、云平台实现通信，实现V2I，并能执行控制策略的路侧设施。
住房和城乡建设部关于印发《城市综合交通体系规划编制办法》的通知
住房和城乡建设部关于印发《城市综合交通体系规划编制办法》的通知文章属性•【制定机关】住房和城乡建设部•【公布日期】2010.02.02•【文号】建城[2010]13号•【施行日期】2010.02.02•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】交通运输其他规定正文住房和城乡建设部关于印发《城市综合交通体系规划编制办法》的通知（建城[2010]13号）各省、自治区住房和城乡建设厅，北京市交通委员会、规划委员会，天津、上海市城乡建设和交通委员会，重庆市城乡建设委员会、市政管理委员会、规划局：为了规范城市综合交通体系规划编制工作，根据《中华人民共和国城乡规划法》等法律法规，我部组织制定了《城市综合交通体系规划编制办法》。
现印发给你们，请遵照执行。
中华人民共和国住房和城乡建设部二〇一〇年二月二日城市综合交通体系规划编制办法第一条为了规范城市综合交通体系规划编制工作，根据《中华人民共和国城乡规划法》等法律法规，制定本办法。
第二条按照国家行政建制设立的市，应当组织编制城市综合交通体系规划并遵守本办法。
第三条城市综合交通体系规划是城市总体规划的重要组成部分，是政府实施城市综合交通体系建设，调控交通资源，倡导绿色交通、引导区域交通、城市对外交通、市区交通协调发展，统筹城市交通各子系统关系，支撑城市经济与社会发展的战略性专项规划，是编制城市交通设施单项规划、客货运系统组织规划、近期交通规划、局部地区交通改善规划等专业规划的依据。
第四条国务院住房和城乡建设主管部门指导和监督全国城市综合交通体系规划编制工作。
省、自治区住房和城乡建设主管部门负责本行政区域内城市综合交通体系规划编制工作的监督管理。
直辖市、市人民政府建设（城乡规划）主管部门负责本行政辖区内城市综合交通体系规划编制的管理。
第五条城市综合交通体系规划应当与城市总体规划同步编制，相互反馈与协调。
第六条城市综合交通体系规划应当与区域规划、土地利用总体规划、重大交通基础设施规划等相衔接。
智能人行通道摆闸机技术参数及设置操作、安装调试步骤与注意事项
智能人行通道摆闸机技术参数及设置操作、安装调试步骤与注意事项一、智能人行通道摆闸机技术参数：1、机箱材料：标准304号不锈钢；2、机箱尺寸：以实际产品为准；3、标准桥式机箱：1200长*280宽*980高（MM）；4、标准立式机箱：380长*280宽*980高（MM）；5、标准立柱机箱：主柱直径168mm、附杆直径：88mm、主柱高度：1050mm；6、摆臂长：230MM-830MM；7、通道宽度：500MM-1700MM；8、摆臂传动角度：180度；9、摆臂材料：不锈钢摆臂与亚克力摆臂（可选择）；10、摆动方向：单向或双向；11、工作电压：AC220 ±10% V/50 ±10% HZ；12、驱动电机：24V 直流有刷电机；13、通行速度： 40人/分钟（常开），25-30人/分钟（常闭）；14、闸门开、关时间： 1-2秒；15、正常使用寿命：300万次以上；16、上电后进入通行状态所需时间：1秒；17、工作环境：室内、室外（阴棚）；18、温度：-10℃～50℃ 相对湿度：≤90%，不凝露；19、输入接口：继电器干接点信号或脉宽≥100ms的12V脉冲信号，驱动电流≥10mA；20、通信接口： RS485标准距离≤1200米。
二、主板系统参数设置及操作方法：（一）、通用描述：1、菜单：用于进入菜单设置项。
2、上：用于向上移动菜单项或增加数值。
3、下：用于向下移动菜单项或减小数值。
4、确定：用于进入菜单项设置项或确定当前修改值。
5、取消：用于返回上一级菜单或取消当前操作。
（二）、进入和退出菜单的设定：1、按“菜单”键，进入密码输入界面，默认密码为“上”键按两下，“下”键按四下，按“确定”进入菜单界面。
2、如果操作有误，按“取消”键重置。
3、进入菜单后按“上”、“下”选择某项功能菜单再按“确定”即可进入功能或数值更改界面，通过按加减键选择或调整到相应数值。
三、安装步骤与注意事项：（一）、土建及安装：1、首先在主控板闸机底座中部预埋铺设RVV3*1.5单相AC220V 电源线1根，从板闸机不需要电源线（注：如从板闸机需要安装门禁，需铺设一条RVVP3*1.0电源线）。
《2024年城市街道场景的行人检测研究》范文
《城市街道场景的行人检测研究》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和智能交通系统的快速发展，行人检测技术在城市街道场景中显得尤为重要。
本文旨在探讨城市街道场景下的行人检测技术，分析其应用现状、研究意义及未来发展趋势。
首先，本文将简要介绍行人检测技术的背景和意义，然后阐述研究目的、研究方法以及论文结构。
二、行人检测技术背景及意义行人检测技术是计算机视觉领域的一个重要研究方向，主要应用于智能交通系统、安防监控、无人驾驶等领域。
在城市街道场景中，行人检测技术能够实时监测行人动态，提高交通安全性，减少交通事故。
此外，行人检测技术还有助于提高城市管理效率，为城市规划、交通流量分析等提供有力支持。
三、相关研究现状及分析目前，国内外学者在行人检测领域进行了大量研究，取得了一系列成果。
然而，城市街道场景下的行人检测仍面临诸多挑战，如复杂背景、多尺度行人、行人姿态变化等。
针对这些问题，本文将分析现有行人检测算法的优缺点，总结研究现状及发展趋势。
四、研究方法与实验设计本文采用理论分析与实验研究相结合的方法，对城市街道场景下的行人检测技术进行研究。
首先，通过文献综述，总结前人研究成果及不足；其次，针对城市街道场景的特点，设计实验方案，包括数据集构建、算法选择与实现、实验环境搭建等；最后，对实验结果进行统计分析，评估算法性能。
五、实验结果与分析1. 实验结果本文采用多种行人检测算法在城市街道场景数据集上进行实验，通过对比分析各算法的准确率、召回率、误检率等指标，评估算法性能。
实验结果表明，某些算法在城市街道场景下具有较好的行人检测效果。
2. 结果分析针对实验结果，本文从算法原理、参数设置、模型优化等方面进行分析。
首先，总结各算法在城市街道场景下的优缺点；其次，分析影响行人检测性能的关键因素；最后，提出改进措施和优化方案。
六、讨论与展望1. 讨论本文认为，城市街道场景下的行人检测技术仍面临诸多挑战。
为提高行人检测性能，需要从算法优化、模型更新、数据集扩展等方面进行深入研究。
行人碰撞预警功能测试标准-概述说明以及解释
行人碰撞预警功能测试标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分：随着智能驾驶技术的快速发展，行人碰撞预警功能在汽车安全领域扮演着越来越重要的角色。
行人碰撞是导致交通事故中伤亡的主要原因之一，因此行人碰撞预警功能的有效性直接关系到行车安全和行人生命的安全。
为了确保行人碰撞预警功能的可靠性和有效性，需要对其进行严格的测试和评估。
本文旨在探讨行人碰撞预警功能的测试标准，通过对现有标准的分析和对未来发展的展望，旨在为未来行人碰撞预警功能的测试提供参考和指导。
通过制定统一的测试标准，可以有效提高行人碰撞预警功能的准确性和可靠性，从而提升驾驶安全水平。
1.2 文章结构本文将按照以下结构展开：首先在引言部分概述行人碰撞预警功能测试标准的背景和重要性，接着在正文部分详细介绍行人碰撞预警功能以及现有的测试标准分析，最后将提出需要制定的新的测试标准。
在结论部分，将总结行人碰撞预警功能测试标准的重要性，展望未来的发展方向，并给出结论。
通过这样的结构，读者能够系统地了解行人碰撞预警功能测试标准的现状和未来发展趋势。
1.3 目的目的部分的内容如下：在行人碰撞预警功能不断发展和普及的今天，制定相应的测试标准是必不可少的。
本文旨在明确行人碰撞预警功能测试的目的，规范测试流程，提高测试准确度，确保该功能在实际使用中的可靠性和有效性。
通过对现有行人碰撞预警功能测试标准的分析和比较，确定需要制定的新标准，以满足市场需求和技术进步的要求。
通过本文的探讨，旨在促进行人碰撞预警功能测试标准的不断完善和提高，提高车辆行驶安全性，减少交通事故发生的可能性。
2.正文2.1 行人碰撞预警功能介绍行人碰撞预警是一种智能驾驶辅助系统，通过使用车载传感器和摄像头来监测周围环境，识别行人的存在并实时分析行人与车辆之间的距离和相对速度，以及行人的行为模式。
一旦系统检测到潜在的碰撞风险，它会向驾驶员发出警告，帮助驾驶员及时采取行动以避免碰撞发生。
行人碰撞预警功能主要包括以下几个方面的功能：- 行人检测：系统可以准确地识别路边行走的行人，并实时跟踪他们的位置和动态行为。
行人闯红灯设计方案
.目录第一章.背景及需求11.1.应用背景11.2.业务现状11.3.需求分析21.3.1.业务需求21.3.2.系统需求21.4.总体目标3第二章.系统总体思路42.1.设计思想42.2.设计原则52.3.外场架设及场景62.3.1.现场布局侧视图62.3.2.现场布局鸟瞰图62.3.3.现场点位示意图62.3.4.外场架设示意图72.4.工作流程示意图7第三章.系统总体设计83.1.总体架构83.2.系统功能83.2.1.信号灯状态检测功能93.2.2.行人闯红灯违法行为自动检测功能93.2.3.联动告警功能93.2.4.广告发布功能93.2.5.视频监控及录相功能103.2.6.远程配置及维护功能103.3.方案特点103.3.1.解决现场取证执法警力不足问题103.3.2.解决手动抓拍取证易受人的因素影响问题113.3.3.应用率先的智能分析算法,提高环境适应性113.3.4.语音提醒和大屏暴光11第四章.关键设备介绍124.1.一体化检测单元124.2.终端服务器134.3.信号灯检测器144.4.信息发布主机144.5.网络交换及传输单元154.6.室外LED 显示屏164.7.户外液晶显示屏184.8.发布管理服务器20行人无视交通规则,肆意闯红灯向来是城市"顽疾",且行人闯红灯是行人交通违法中最普遍、最明显、也是数量最多的一种交通违法行为。
这种违法行为不仅对交通违法者本人的人身带来极大的危（wei）险,而且有碍道路畅通,更是造成交通事故发生的重大诱因。
行人闯红灯交通违法行为长期存在,而且交警在执法过程中往往遇到"法不责众"的尴尬局面。
由于管理难度大,导致不少交通民警产生畏难情绪和消极心理,形成为了行人肆意闯红灯、无视交警指挥等不让行、不服管的怪现象。
针对这种情况各地的交管部门也都推出了各自的监督、管理手段1 ) 一面红旗上下班高峰时段,在主要路口设置文明监督志愿者岗位,通过口头的规劝,减少行人闯红灯的行为；图1. 一面红旗2 ) 一条红绳在红灯期间用绳子阻隔行人通道,采用物理手段杜绝行人闯红灯的可能；图2. 一条红绳3 ) 一面人墙利用手拉手的开关式人墙,指挥行人大军的"走"与"停"。
重庆市城乡建设委员会关于发布《重庆市城市道路人行过街设施设计导则》的通知-渝建发[2013]113号
![重庆市城乡建设委员会关于发布《重庆市城市道路人行过街设施设计导则》的通知-渝建发[2013]113号](https://img.taocdn.com/s3/m/035152b6dc3383c4bb4cf7ec4afe04a1b071b01d.png)
重庆市城乡建设委员会关于发布《重庆市城市道路人行过街设施设计导则》的通知正文：---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 重庆市城乡建设委员会关于发布《重庆市城市道路人行过街设施设计导则》的通知（渝建发[2013]113号）各勘察设计院，有关单位：为加强对重庆市城市道路人行过街设施设计的指导，建设安全、方便、高效、经济、与环境协调的人行过街设施，保障居民过街安全，改善步行环境，缓解道路拥堵，以民为本。
我委组织重庆市设计院编写了《重庆市城市道路人行过街设施设计导则》（见附件），并按相关程序审查后，现予以发布，请遵照执行。
本导则由重庆市城乡建设委员会负责管理，重庆市设计院负责具体内容的解释，自发布之日起执行。
在执行过程中如发现需要修改和补充之处，请将修改意见和有关资料寄送重庆市设计院（地址：重庆市渝中区人和街31号，邮编：400015；电子邮件：136****************）。
附件：《重庆市城市道路人行过街设施设计导则》重庆市城乡建设委员会2013年12月10日附件：重庆市城市道路人行过街设施设计导则重庆市城乡建设委员会2013年12月前言人行过街设施是城市道路交通系统中的一个重要组成部分，其设计和建设，不仅关系到行人过街的安全和方便，也关系到车辆的通行效率、城市建设投资和城市景观。
为了正确处理行人过街与车辆之间的相互干扰，对人行过街设施的设计进行指导，编制组在参考国内外相关规范规程及进行深入调查研究的基础上，结合重庆市的实际情况，制订本导则。
本导则的主要内容包括：1.总则；2. 术语﹑符号；3.人行过街设施的类型和通行能力；4.人行过街设施布局；5.人行过街设施选型；6.人行过街设施设计。
交警智慧应用系统设计方案 (2)
交警智慧应用系统设计方案智慧交警应用系统设计方案一、引言智慧交警应用系统是基于人工智能和大数据技术开发的一种智能交通管理平台，可以提供交通监控、事故预警、智能巡逻等功能。
该系统能够实现对道路交通情况的实时监控和数据分析，提高交通管理效率和交通安全水平。
本设计方案将介绍智慧交警应用系统的整体架构、主要功能模块和技术实现，以及系统的应用场景和预期效果。
二、系统架构智慧交警应用系统的整体架构包括前端、后端和数据库三个部分。
前端主要负责用户界面的展示和交互，后台负责数据处理和业务逻辑，数据库用于存储交通数据。
1.前端前端包括移动端和Web端两部分。
移动端主要面向交警和执法人员，通过移动设备实现实时交通监控和巡逻巡查等功能。
Web端主要用于数据展示和管理，包括交通数据、统计报表、设备管理等。
2.后端后端采用分布式架构，包括交通数据采集模块、数据处理模块和业务逻辑模块。
交通数据采集模块负责采集各类交通数据，包括摄像头、道路传感器等。
数据处理模块使用大数据技术对采集的数据进行实时处理和分析，提供实时的交通情况和预警信息。
业务逻辑模块负责实现交通管理的各项功能，包括交通信号控制、通行管制、事故处理等。
3.数据库数据库用于存储交通数据和系统配置信息。
采用关系型数据库和分布式存储，确保数据的安全性和可靠性。
三、主要功能模块智慧交警应用系统包括以下主要功能模块：1.交通监控模块该模块实时监控道路交通情况，包括车辆流量、道路拥堵情况等。
通过摄像头等设备采集实时视频和图像数据，并使用图像识别技术识别车辆信息。
交通监控模块可以提供交通热点分析、交通情况报告等功能。
2.事故预警模块该模块通过分析交通数据和历史事故数据，提供实时的事故预警信息。
当系统检测到交通异常或潜在的交通事故风险时，会自动发送预警信息给交警和相关部门，以便及时采取措施。
3.智能巡逻模块该模块根据交通数据和巡逻策略，自动规划交警的巡逻路线和巡逻时间。
交警可以通过移动设备获取巡逻任务和路线，并实时上报巡逻情况。
2024年智慧交通系统建设标书
2024年智慧交通系统建设标书一、项目背景随着城市化进程的加速和交通需求的持续增长，传统的交通管理方式已经难以满足现代城市发展的需求。
交通拥堵、交通事故频发、环境污染等问题日益严重，给人们的出行和生活带来了极大的不便。
为了有效解决这些问题，提高交通运输效率，保障交通安全，改善出行环境，我们提出了 2024 年智慧交通系统建设项目。
二、项目目标1、缓解交通拥堵通过实时监测交通流量，优化信号灯控制，实现智能交通疏导，减少道路拥堵时间，提高道路通行能力。
2、提高交通安全利用先进的监测技术和预警系统，及时发现和处理交通事故，降低事故发生率，保障市民出行安全。
3、提升出行服务质量为市民提供准确、实时的交通信息，包括路况、公交到站时间等，方便市民规划出行路线，提高出行满意度。
4、促进交通可持续发展通过智能化的交通管理，减少能源消耗和尾气排放，推动城市交通向绿色、低碳、可持续方向发展。
三、项目建设内容1、交通感知系统部署各类传感器，如高清摄像头、雷达、地磁等，实现对道路、车辆、行人等交通要素的全面感知。
2、数据中心建立大数据中心，整合和存储交通感知数据、历史数据以及相关的地理信息数据等，为交通分析和决策提供数据支持。
3、智能信号控制系统优化信号灯设置，根据实时交通流量自动调整信号灯时长，提高道路交叉口的通行效率。
4、交通诱导系统通过可变情报板、手机 APP 等方式，为出行者提供实时的路况信息和最优的出行路线建议。
5、公交优先系统在道路上设置公交专用道，并通过智能信号控制保障公交车辆优先通行，提高公交出行的吸引力。
6、智能停车系统利用物联网技术，实现停车场的智能化管理，包括车位实时监测、在线预订、自动计费等功能。
7、应急指挥系统建立应急指挥平台，实现对交通事故、突发事件的快速响应和处理，提高应急救援效率。
四、项目实施计划1、第一阶段（1-3 个月）完成项目的规划和设计，确定技术方案和设备选型。
2、第二阶段（4-9 个月）进行设备采购和安装调试，搭建数据中心和软件平台。
DB12_596_2-2015道路交通智能管理系统设施设置规范第2部分：通用技术要求
ICS93.080.30Q 84 DB12 天津市地方标准DB 12/ 596.2—2015道路交通智能管理系统设施设置规范第2部分通用技术要求Setting specification on road traffic intelligent management system facilitiesPart 2：General specification2015-09-18发布2015-11-01实施目次前言 (II)引言 (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 交通信号控制设备 (1)5 交通违法监测设备 (2)6 交通流检测设备 (2)7 交通量调查设备 (3)8 轴载检测设备 (6)9 可变情报板设备 (6)10 道路交通气象监测设备 (10)11 车道控制设备 (12)前言本部分为强制性条款。
DB12/ 596《道路交通智能管理系统设施设置规范》分为两个部分：——第1部分：设施设置要求；——第2部分：通用技术要求；本部分为DB12/ 596的第2部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本部分由天津市社会公共安全产品与防范报警系统标准化技术委员会归口。
本部分起草单位：天津市发展和改革委员会、天津市公安交通管理局、天津市市政公路管理局、交通运输部公路科学研究院。
本部分主要起草人：何建伟、聂方、王亮、刘少堂、张学军、贾岩、张海、张玉鹏、李春燕、马郡、陈权、孙泽宇、任超、孙占明、夏雪松、刘希良、乔百合、杨树海、程锦、于冉冉、孙长国、赵学峰、孙炜、刘胜汉、许顺国、田静、陈洪、李强、周里智、岳向武、田涛、于永刚、孔涛、张纪升、张利。
本部分为首次发布。
引言道路交通智能管理设施包括：交通信号控制、交通可变情报板、交通流量检测、交通违法监测等类设备，是交通运行管理和安全保障设施的重要组成部分，在当前交通安全与运行管理中发挥了重要作用。
本部分对道路交通智能管理设施的通用技术要求予以规定。
《城市道路交通设施设计规范》朱忠隆
国标国标《《城市道路交通设施设计规范城市道路交通设施设计规范》》（GB50688GB50688--20112011））重点讲解及实例分析参编人：朱忠隆20152015--6-7上海讲解大纲总体情况一、总体情况二、重点内容讲解三、实例分析实例分析四、思考与交流一、总体情况一总体情况一、总体情况任务来源yy 编制工作概况y 主要内容y 特点及技术水平y 需注意内容及强制性条文33.主要内容本规范正文部分共分十二章，即：1.总则；2.术语及符号；3交通调查；3.交通调查；4.总体设计；5.交通标志；交通标线6.交通标线；7.防护设施；8.交通信号灯；9.交通监控系统；10.服务设施；11道路照明及变配电11. 道路照明及变配电；12. 管理处所及设备。
补充部分包括《规范》用词说明、引用标准名录与条文补充部分包括规范用词说明引用标准名录与条文说明。
313.1总则（1）规定了制订《规范》的目的依据及适（1）规定了制订《规范》的目的、依据及适用范围，城市道路交通设施建设应贯彻的国家有关法规和政令设计所必须遵循的基本原则有关法规和政令、设计所必须遵循的基本原则以及执行现行相关标准等要求。
（2）共计1节6条条文（101~106）（2）共计1节，6条条文（1.0.1~1.0.6）3.2术语及符号32（1）对《规范》中使用的专门的或特有的概念、（1）对《规范》中使用的专门的或特有的概念术语、符号做出明确的解释。
（2）共计3节，包含25条术语（2）共计3节包含25条术语（2.1.1~2.1.25），8个符号以及1个代号3.3 交通调查33（1）明确了交通调查应作为城市道路交通设施设计必要的前期工作，规定了新建、改建、扩建道路工程以及道路设施改造工程开展交通调查的基本内容。
（2）共计1节，5条条文（3.0.1~3.0.5）（2）共计1节5条条文（301~305）3.4 总体设计34（1）强调了总体设计在道路交通设施设计的重要性，规定了总体设计的一般原则，包括总体设计目标要求、与道路主体工程设计的相互关系以计目标要求与道路主体工程设计的相互关系以及内部各专业的协调要求；规定了道路交通设施分级要求以及适用范围；提出了总体设计具体要求、各专业设计界面分工。
《城市道路交通流组织设计规范》(编制说明)
国家标准《城市道路交通流组织设计规范》（征求意见稿）编制说明标准制定组2016年9月国家标准《城市道路交通流组织设计规范》（征求意见稿）编制说明一、任务来源根据国家标准化技术委员会下发的《关于下达2015年第一批国家标准制修订计划的通知》（国标委综合[2015]30号）要求，由公安部交通管理科学研究所承担国家标准《城市道路交通流组织设计规范》的制定，计划号为20150429-T-312。
二、目的和意义当前，城市道路基础设施的建设有了长足的发展，但是各类城市中交通秩序乱、交通拥堵等问题仍然比较突出，其中之一的因素就是道路交通组织的科学化、精细化、规范化的程度不够。
虽然很多城市普遍运用了单行、禁左、限行等交通组织方法来缓解交通问题，但是，由于缺乏相应的标准的规范，各地交通秩序管理部门在打算采取这些措施的时候显得“底气不足”，一方面要说服上级领导和政府相关部门接受这些措施，另一方面还要面临市民群众的质疑，导致有些地方“想管但又怕管”的两难局面，亟需标准和规范来支撑工作决策。
同时，已经实施的交通组织管理措施，有的方案不尽合理、实际效果不佳，有的配套措施不足，有的是管理方式不当，没有真正的发挥交通组织方案对道路通行效率的优化作用，也反映出各地在交通组织方案设计时缺乏科学、规范的指导。
因此，本次提出制定《城市道路交通流组织设计规范》，目的主要是为交通流组织设计提供规范支撑：一是规范交通流组织设计的工作任务。
主要是针对城市道路“交通流组织设计”这项工作本身，提出规范化的工作要求，如工作流程、主要内容、成果形式等。
一方面，公安交通管理部门可以依据本标准，提出开展交通流组织设计的任务需求，明确设计的内容和要求，并对设计方案进行评价；另一方面，相关设计单位可以参照标准的规定，为委托方提供具体的可评价的设计服务，有利于推动交通流组织设计工作的健康发展。
二是规范交通流组织设计的技术要求。
主要是围绕交通流组织设计的过程，明确相关交通流组织措施的适用条件和技术要点，规范各类措施的设计、实施和评价要求，有利于提高交通流组织方案设计的科学性、合理性。
CJJ-T-106-2010-城市市政综合监管信息系统技术规范
CJJ-T-106-2010-城市市政综合监管信息系统技术规范中华人民共和国行业标准城市市政综合监管信息系统技术规范Technical（code）for urban municipal supervision (and)managementinformation systemCJJ /T106—(2010)批准部门：中华人民共和国住房和城乡建设部施行日期：2011年2月1日前言根据（住房和城乡建设部《关于印发〈2008年工程建设标准规范制订、修订计划（第一批）〉的通知》（建标「2008」102号）的要求，规范编制组经广泛调查研究，认真总结实践经验，（参考有关国际标准和国外先进标准，并）在广泛征求意见的基础上，制定了本规范。
本规范的主要技术内容是：1.总则；2.术语；3.系统(建设与运行模式)；4.数据内容和数据传输要求（地理空间数据）；（6）.系统运行环境（7）.系统（建设与）验收；（8）.系统运行维护。
本规范修订主要技术内容是：1.对系统的建设与运行模式作了必要的扩展；2.对地理空间数据的要求作了细化，并增加了地理空间框架数据、元数据、数据6.3（网络）136.4（服务器）126.5（显示设备）126.6（存储及备份设备）126.7（呼叫中心）126.8（操作系统）126.9（数据库及地理信息系统平台软件）127 (系统建设与验收)157.1（系统建设）157.2（系统验收）58系统维护288.1日常管理288.2软件和数据维护288.3应急预案28本规范用词说明30引用标准名录31附：条文说明331总则市政监督加强政府的城市管理和公共服务职能。
建城区的建设。
除应符合本规范外，尚应符合国家现行有关强制性标准的规定。
1.0.5城市市政综合监督信息系统除应符合本规范外，尚应符合国家现行有关标准的的规定。
城市市政综合监管信息系统urban municipal supervision & management information system单元网格basic management grid管理部件management component事件event城市建成区urban built-up area城市行政区内实际已成片开发建设、市政公用设施和公共设施基本具备的地区。
街道无障碍设计如何应用新技术
街道无障碍设计如何应用新技术在当今社会，城市的发展日新月异，街道作为城市的重要组成部分，其设计的合理性和人性化程度越来越受到关注。
其中，街道无障碍设计对于保障残疾人士、老年人、孕妇、儿童等特殊群体的出行安全和便利具有至关重要的意义。
随着科技的不断进步，新技术的应用为街道无障碍设计带来了更多的可能性和创新思路。
一、智能导航系统智能导航系统是一项非常实用的新技术，它可以帮助行动不便的人士更轻松地在街道上行走。
通过智能手机应用程序或专门的导航设备，这些系统可以提供详细的无障碍路线规划。
例如，为轮椅使用者规划没有台阶和陡坡的路线，为视障人士提供语音导航和震动提示。
智能导航系统还可以实时更新路况信息，包括道路施工、临时障碍物等，以便使用者及时调整路线。
此外，一些先进的系统还能与公共交通系统相连接，提供准确的公交到站时间和无障碍乘车信息，帮助特殊群体更好地规划出行。
二、感应式过街设施传统的过街信号灯对于一些行动缓慢的特殊人群来说可能不够友好。
感应式过街设施的出现有效地解决了这个问题。
这些设施通过传感器检测行人的存在和行动速度，自动调整信号灯的时间，确保行人有足够的时间安全通过街道。
对于视障人士，感应式过街设施可以配备声音提示和震动装置，让他们能够感知信号灯的变化。
同时，地面上的凸起标线和触感引导带也能为他们提供行走方向的指引。
三、智能轮椅和代步工具随着科技的发展，智能轮椅和代步工具的性能不断提升。
一些智能轮椅具备爬楼梯、跨越小障碍的功能，大大提高了轮椅使用者的活动范围和自主性。
此外，电动代步工具的续航能力和稳定性也在不断改进。
同时，这些工具还可以与智能设备连接，实现远程控制和监控，让使用者的家人或照顾者能够及时了解他们的出行情况。
四、无障碍标识与信息系统清晰明确的无障碍标识对于特殊群体在街道上的出行至关重要。
新技术的应用使得无障碍标识更加智能化和人性化。
例如，采用电子显示屏的标识可以根据不同的需求和场景实时切换信息，提供多语言支持。
中国道路交通安全协会团体标准
中国道路交通安全协会团体标准《C-V2X车联网路侧设施设置指南》（征求意见稿）编制说明标准起草组2019年12月《C-V2X车联网路侧设施设置指南》编制说明一、任务来源2019年9月江苏科创交通安全产业研究院有限公司联合南京赛康交通安全科技股份有限公司、无锡市公安局交通警察支队、中设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、华为技术有限公司、东南大学、无锡智慧城市建设发展有限公司和江苏天安智联科技股份有限公司等单位，开展《C-V2X车联网路侧设施设置指南》团体标准起草工作，并由江苏科创交通安全产业研究院有限公司负责牵头起草，编制时间为2019年9月～2019年12月。
二、目的和意义近年来，我国十分重视智能网联汽车的发展。
国务院在2015年5月印发的《中国制造2025》中首次涉及智能网联汽车，并制定了明确的技术路线图。
2017年9月国家制造强国建设领导小组成立车联网产业发展专项委员会，明确了“促进LTE-V2X车联网无线通信技术等新技术的部署和应用，推动5G与车联网融合发展”，强调统一布局、部门协同，统筹推进产业发展。
相关部委相继出台了相关政策与法规，鼓励技术的开放创新。
2017年12月29日，工信部、国家标准化管理委员会发布了关于《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，规划了4个部分14个子类标准体系，指明了车联网产业标准建设方向。
9月19日，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，提出要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。
构建适应交通高质量发展的标准体系，加强重点领域标准有效供给。
10月25日，在浙江德清举办的2019全球未来出行大会上，国家发改委产业协调司处长吴卫表示，国家发改委将在年内印发《智能汽车创新发展战略》，将构建技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管、信息安全6大体系为智能汽车的发展护航。
目前信息产业、交通产业和汽车工业正在开展产业链协作创新，走向深入融合。
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中国道路交通安全协会团体标准《行人过街智能预警系统技术规范》（征求意见稿）编制说明标准起草组2019年12月《行人过街智能预警系统技术规范》编制说明一、任务来源2019年9月江苏科创交通安全产业研究院有限公司联合南京赛康交通安全科技股份有限公司、无锡市公安局交通警察支队、中设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、华为技术有限公司、东南大学、无锡智慧城市建设发展有限公司和江苏天安智联科技股份有限公司等单位，开展《行人过街智能预警系统技术规范》团体标准起草工作，并由江苏科创交通安全产业研究院有限公司负责牵头起草，编制时间为2019年9月～2019年12月。
二、目的和意义近年来，我国十分重视智能网联汽车的发展。
国务院在2015年5月印发的《中国制造2025》中首次涉及智能网联汽车，并制定了明确的技术路线图。
2017年9月国家制造强国建设领导小组成立车联网产业发展专项委员会，明确了“促进LTE-V2X 车联网无线通信技术等新技术的部署和应用，推动5G与车联网融合发展”，强调统一布局、部门协同，统筹推进产业发展。
相关部委相继出台了相关政策与法规，鼓励技术的开放创新。
2017年12月29日，工信部、国家标准化管理委员会发布了关于《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，规划了4个部分14个子类标准体系，指明了车联网产业标准建设方向。
9月19日，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，提出要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。
构建适应交通高质量发展的标准体系，加强重点领域标准有效供给。
10月25日，在浙江德清举办的2019全球未来出行大会上，国家发改委产业协调司处长吴卫表示，国家发改委将在年内印发《智能汽车创新发展战略》，将构建技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管、信息安全6大体系为智能汽车的发展护航。
目前信息产业、交通产业和汽车工业正在开展产业链协作创新，走向深入融合。
江苏科创交通安全产业研究院有限公司和南京赛康交通安全科技股份有限公司作为江苏省首批智能交通领域重点企业，紧紧围绕国家智能交通发展战略，致力于车联网产业路侧交安智慧产品研发与系统集成，通过开展《行人过街智能预警系统技术规范》研究，可将新技术和新产品及时应用于智能网联汽车产业领域，进行示范验证、标准化建设、产业化推进等工作。
对此，2019年9月，江苏科创交通安全产业研究院有限公司向中国道路交通安全协会提出了《行人过街智能预警系统技术规范》标准编写申请，以满足本行业领域在行人过街智能预警系统技术标准的需求。
三、国内外相关标准情况（一）国内情况近年来，随着LED新型光源、太阳能电池板及面板材料等技术的不断进步，主动发光标志制造工艺的不断提升，主动发光标志得到认可和应用，也制定了相应标准。
如GB/T 31446-2015《LED主动发光道路交通标志》、GA/T 1548-2019《城市道路主动发光交通标志设置指南》、T/CSIA 001-2018《面板显示主动发光交通标志》等。
主动发光标志是路侧设施由传统迈入电气化的第一步，但这些标准尚未考虑路侧设施与其他单元通信问题，尚不具备车联网功能。
2019年7月1日，连接北京市南五环路与大兴机场的“新国门第一路”—S3501北京新机场高速公路正式通车。
全程采用了由南京赛康交通安全科技股份有限公司和北京高德云图科技有限公司参与研制的智能网联面板显示主动发光交通标志，达到了安全视距、智能网联、主动感知和数字在线等功能，为“5G 车联网”树立了领先的创新样板。
2019年5月至9月，南京赛康交通安全科技股份有限公司和江苏科创交通安全产业研究院有限公司积极承担国家首个车联网先导区——无锡车联网（LTE-V2X）城市级示范应用重大项目中“智能网联路侧交通设施场景设计和系统与硬件开发”等任务。
打造主动的、聪明的道路，构建了车联网路侧设施的创新样板。
路侧设施与车端、云端设备的充分整合，实现了基于区域路网时空资源同步优化的三级交通信号诱导、路侧设施的数字化发布、超视距感知、盲区/碰撞预警、行人过街预警、智能养护作业等系统，让车与车安全交互，让车与人和谐共享，让车与路相互协调，一系列车路协同设想得以落地与示范应用。
2019年9月6日，中国江苏（无锡）车联网先导区发布暨车路协同研讨会盛大召开。
车联网（LTE-V2X）城市级示范应用重大项目工作组向中国移动、公安部交科所、华为等7家项目核心单位与赛康交安、奥迪汽车等14家合作伙伴单位予以“战略合作伙伴”授牌。
9月7日至11日，南京赛康交通安全科技股份有限公司和江苏科创交通安全产业研究院有限公司联合华为、中移物联网等共同设计研发的行人过街预警系统、时空同步显示指引系统、超视距弯道风险防控系统、三级交通信号诱导系统、智慧施工预警系统、积水预警及速度控制系统等6个车联网场景向工信部及省市领导进行了现场演示，取得了阶段成果。
相关产品和技术也申报了发明专利和软件著作权。
（二）国外情况在联合国框架范围内，道路安全论坛（即道路交通安全工作组，简称WP1）近年致力于对《维也纳道路交通公约》中有关“驾驶员应一直控制其车辆或指引畜力”的规定进行修订。
修订案于2016年3月22日正式生效，这项修订案明确规定“在全面符合联合国车辆管理条例或者驾驶员可以选择关闭该技术的情况下，将驾驶车辆的职责交给自动驾驶技术可以被允许应用到交通运输当中”，修订案的生效为车辆自动驾驶技术在应用方面的管理奠定了重要里程碑。
世界车辆法规协调论坛（WP29）设立了ITS/AD非正式工作组，统筹智能交通系统及自动驾驶技术的共性问题和法规协调，并着手修订相关转向法规（UNR79）中关于“禁止使用全动力转向系统”以及“禁止在速度超过10km/h时使用自动控制转向系统”等限制条款，为先进驾驶辅助系统及自动驾驶技术应用消除法规障碍。
在国际标准化组织（ISO）下，ISO/TC 22（道路车辆技术委员会）、ISO/TC 204（智能运输系统技术委员会）针对智能网联汽车相关技术标准的研究制定和协调达成初步共识：ISO/TC 22侧重基于车辆自身装置而进行的信息采集、处理、决策和行为的车辆技术领域；ISO/TC 204侧重基于道路交通设施的信息传递以及交通管理信息化方面；车辆与道路交通设施的通信及信息共享方面，由ISO/TC 22和ISO/TC 204两个技术委员会进行沟通与协调。
但从查新检索资料看，关于行人过街智能预警系统技术应用研究成果及标准不多，缺乏相关标准。
四、标准的编制过程（一）立项阶段2019年9月，正式启动《行人过街智能预警系统技术规范》研究工作。
江苏科创交通安全产业研究院有限公司和南京赛康交通安全科技股份有限公司联合成立了标准起草组，联合华为技术有限公司、河海大学、江苏宁沪高速公路股份有限公司、中设设计集团股份有限公司、北京高德云图科技有限公司等共同完成标准中涉及到的技术问题，确定了人员分工，制定了标准编制计划，标准起草工作正式启动。
（二）编写阶段该项目由南京赛康交通安全科技股份有限公司董事长、江苏科创交通安全产业研究院有限公司院长刘干教授负责，组织标准框架构建，参与标准编写，组织标准验证实施；标准编写组通过微信建立了编写群，经常组织交流讨论，提出解决技术问题对策措施。
（三）征求意见阶段江苏科创交通安全产业研究院有限公司组织编写组召开团体标准内部评审会，逐条审查，充分讨论，会后将征求意见汇总后进行完善修改，对于征求其他单位及专家的意见直接在标准中进行修改处理，没有纳入征求意见汇总表。
通过征求意见修改完善，最终形成了《行人过街智能预警系统技术规范》（征求意见稿）。
五、标准的编制依据（一）GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线第2部分道路交通标志（二）GB/T 18833-2002 道路交通反光膜（三）GB/T 21255-2007 机动车测速仪（四）GB/T 28181-2016 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求（五）GB/T 30699-2014 道路交通标志编码（六）GB/T 31446-2015 LED主动发光道路交通标志（七）GA/T 484-2010 LED道路交通诱导可变信息标志（八）GA/T 1246-2015 道路交叉口发光警示柱（九）GA/T 1548-2019 城市道路主动发光交通标志设置指南（十）YD/T 3400-2018 基于LTE的车联网无线通讯技术总体技术要求（十一）YD/T 3340-2018 基于LTE 的车联网无线通讯技术空中接口技术要求（十二）T/CSIA 001-2018 面板显示主动发光交通标志六、主要编制内容说明（一）关于术语和定义本部分对8个术语进行了定义，包括智能网联行人过街预警系统、RSU、V2I、V2I路侧设施、V2I交通标志、V2I示警设施、OBU、单向预警系统、双向预警系统等进行了明确定义，部分术语引用、参考了《T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》、《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2018年）》中的定义解释，使得术语更加规范准确，以便对标准内容、性能指标进一步理解。
（二）关于分类与组成1.关于分类按预警对象的不同分为：单向预警系统和双向预警系统；按是否建设与接入云平台分为：无云平台系统和有云平台系统。
2.关于组成预警系统由监测设备、RSU、通信系统、云平台（有云平台系统）、V2I 路侧设施等组成。
其中，监测设备包括：车辆监测设备、车速监测设备、行人监测设备。
单向预警系统的监测设备可不包括车速监测设备。
车辆、行人监测一般采用视频监测；车速监测一般采用雷达监测。
V2I 路侧设施包括：V2I 交通标志、V2I 示警设施等。
双向预警系统的路侧设施还包括LED显示屏等。
（三）关于技术要求1.视频监测装置规定了图像最低分辨率、编码、侦测分类以及接口要求。
2.雷达测速装置雷达测速装置应符合的规定。
3. RSURSU应具备的功能，其中，单向预警系统的RSU可以根据监测设备获取的车辆和行人信息，评估通行风险，并相应指令V2I 路侧设施向车辆发布预警视觉信息，并向OBU发布预警、引导、控制信息。
双向预警系统的RSU可以根据监测设备获取的车辆和行人信息，评估通行风险，并相应指令V2I路侧设施向车辆、行人发布预警视觉信息，并向OBU发布预警、引导、控制信息。
RSU应能对系统组件的运行状态监测。
有云平台的系统，RSU应将系统组件运行状态的信息传输至云平台。
并对事件过程记录，并传输至云平台保存。
还规定了RSU的通讯功能应满足YD/T 3400和YD/T 3340的要求。
还规定了PC5技术参数，传输端口，支持频段，供电方式等。