电动机电气控制线路的PLC改造培训教材

• 4.逻辑取反指令
在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面。如下图所示：
指令说明： 1)在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面． 2)逻辑取反指令的用法如下图所示.
❖ 5.置位指令S、复位指令R
❖ 6.正、负跳变触发指令EU, ED
指令说明：
1） EU和ED只有在输入信号变化时才有效，因此一般将其放在这一 变化脉冲出现的语句之后，输出的脉宽为一个机器扫描周期。
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序
2.2知识链接
2.2.1 位逻辑指令
• 1.逻辑取指令及输出指令
用“LD”和“LDN”指令来装载常开触点和常闭触点，用“=”作为 输出指令。
• 2. 串联指令
串联指令又称逻辑“与”指令，它包括常开触点串联和常闭触点串 联，分别用A和AN指令来表示。触点指令的格式及含义见表2-12所示。
❖ 2. I/O地址分配表
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
任务4 电动机自动往返循环控制的PLC改造
• 1.工作任务
某企业承担了一个继电接触控制电动机自动往返循环的PLC升级改 造，继电接触控制系统的自动往返循环如图2-13所示。请分析该控制线 路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4. 参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
任务3 电机正反转控制的PLC改造
• 1.工作任务
某企业承担了一个电动机正反转的技术改造项目，该项目原是用继 电接触控制系统实现，如下图所示，现要求改造成PLC控制。请分析该 控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。
❖ 2. I/O地址分配表
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
任务7 C620车床电气控制线路的PLC改造
• 1.工作任务
某企业现采用PLC对C620车床进行技术改造，C620车床电气控制 线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制 线路进行改造。
❖ 2. I/O地址分配表
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序:
任务8 C6140车床电气控制线路的PLC改
造
• 1.工作任务
某企业现需对C6140车床进行PLC技术改造，C6140车床电气控制 线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制 线路进行改造。
❖ 2.I/O地址分配表
计其控制系统并调试。
❖ 2.I/O地址分配表
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
任务6 电动机Y-△起动控制线路的PLC改
造
• 1.工作任务
某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电机的Y—△降压 起动的升级改造，继电接触控制系统的Y—△降压起动如下图所示。请 分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。
• 3.并联指令
并联指令又称逻辑“或”指令，它包括常开触点并联和常闭触点并 联，分别用O和ON指令来表示。并联指令的格式及含义见下表所示。
O( Or):“或”操作指令，在梯形图中表示并联一个常开触点。
ON ( Or Not):“或非”操作指令，在梯形图中表示并联一个常闭触 点。
并联指令的用法如图下所示：
2） EU, ED无操作数。 3） 正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。
• 7．电路块指令ALD, OLD
ALD指令--块“与”操作指令，用于2个或2个以上触点并联在一起 的电路块的串联连接；OLD指令--块“或”操作指令，用于2个或2个以 上触点串联在一起的电路块的并联连接。电路块指令ALD, OLD格式如 下图所示：
❖ 2. I/O地址分配表
❖ 3. PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
任务5 电动机定子串电阻降压起动线路的
• 1.工作任务
PLC改造
某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电动机定子串电阻
降压自动起动控制线路升级改造，继电接触控制系统的串电阻降压自动
起动控制线如图2-17所Байду номын сангаас。请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设
• 2. I/O地址分配表
• 3. PLC硬件接线图
• 3. 参考程序1： • 4. 参考程序2:
任务2 两地控制电机运行线路的PLC 改造
• 1.工作任务
采用继电接触控制系统实现电动机两地控制。如下图所示。请分析 该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制电路进行改造。
❖ 2.I/O地址分配表