电磁场实验——用有限差分法解静电场边值问题

实验一 用有限差分法解静电场边值问题

一、目的

1．掌握有限差分法的原理与计算步骤； 2．理解并掌握求解差分方程组的超松弛迭代法，分析加速收敛因子α的作用； 3．学会用有限差分法解简单的二维静电场边值问题，并编制计算程序。 二、方法原理

有限差分法是数值计算中应用得最早而又相当简单、直观的一种方法。应用有限差分法通常所采取的步骤是：

⑴ 采用一定的网格分割方式离散化场域。

⑵ 进行差分离散化处理。用离散的、只含有限个未知数的差分方程组，来近似代替场域内具有连续变量的偏微分方程以及边界上的边界条件（也包括场域内不同媒质分界面上的衔接条件）。

⑶ 结合选定的代数方程组的解法，编制计算机程序，求解由上面所得对应于待求边值问题的差分方程组，所得解答即为该边值问题的数值解。

现在，以静电场边值问题

⎪⎩⎪

⎨⎧==∂∂+∂∂)

2(

)()1(02222s f D y x L

ϕϕ

ϕ中

在为例，说明有限差分法的应用。f (s )为边界点s 的点函数，二位场域D 和边界L 示于图5.1-1中。

x

图5.1-1 有限差分的网格分割

1． 离散化场域

应用有限差分法时，首先需从网格划分着手决定离散点的分布方式。通常采用完全有规律的方式，这样在每个离散点上可得出相同形式的差分方程，有效地提高解题速度。如图5.1-1所示，现采用分别与x ，y 轴平行的等距（步距为h ）网格线把场域D 分割成足够多的正方形网格。各个正方形的顶点（也即网格线的交点）称为网格的结点。这样，对于场域内典型的内结点0，它与周围相邻的结点1、2、3和4构成一个所谓对称的星形。

2．差分格式

造好网格后，需把上述静电场边值问题中的拉普拉斯方程（1）式离散化。设结点0上的电位值为ϕ0。结点1、2、3和4上的电位值相应为ϕ1、ϕ2、ϕ3和ϕ4，

则基于差分原理的应用，拉普拉斯方程（1）式在结点0处可近似表达为

ϕ1+ϕ2+ϕ3+ϕ4-4ϕ1=0 （3）

这就是规则正方形网格内某点的电位所满足的拉普拉斯方程的差分格式，或差分方程。对于场域内的每一个结点，关系式（3）式都成立，都可以列出一个相同形式的差分方程。

但是，对于近邻边界的结点，其边界不一定正好落在正方形网格的结点上，而可能如图5.1-2所示。其中1、2为边界线上的结点，p 、q 为小于1的正数。仿上所述，可推得对这些近邻边界结点的拉普拉斯方程的差分格式为

0)1

1(

11)

1()

1(04

3

2

1

=--++

++

++

+ϕϕϕϕϕq

p q

p

q q p p

（4）

式中：ϕ1和ϕ2分别是给定边界条件函数f (s )在对应边界点处的值，是已知的。

1

3

图5.1-2 近邻边界的结点

3．边界条件的近似处理

为了求解给定的边值问题，还必须对边界条件，以及具体问题中可能存在的分界面上的衔接条件，进行差分离散化处理，以构成相应的差分边值问题。这里，我们只考虑正方形网格分割下的边界条件的近似处理。

⑴ 第一类边界条件

如果网格结点正好落在边界L 上，因此对应于边界条件（2）式的离散化处理，就是把点函数f (s )的值直接赋予对应的边界结点。如果边界L 不通过网格分割时所引进的结点（例如图5.1-2中的1、2结点是边界线L 与网格线的交点，并不是网格分割时所引进的网格结点），那末在紧邻边界的结点的差分格式应选用（4）式，这时，把点函数f (s )的值直接赋予边界线L 与网格线的交点1和2。

⑵ 第二类边界条件

应当指出，从实际电场问题的分析出发，如图5.1-3所示，以电力线为边界的第二类齐次边界条件是常见的一种情况。

0=∂∂L

n

ϕ （5）

这时，可沿着场域边界外侧安置一排虚设的网格结点，显然，对于边界结点0，

由于该处

0=∂∂n

ϕ

，故必有ϕ1=ϕ3，因此相应于边界条件（5）式的差分计算格式为 2ϕ1+ϕ2+ϕ4-4ϕ0=0 （6）

边界s

图5.1-3 第二类齐次边界的一种情况 图5.1-4对称线上结点的差分格式

同样，在许多工程问题中，常常能够判定待求电场具有某些对称性质，这样只需要计算某一对称部分的场就能完全决定整个场的分布。为此，还必须导出位于场的对称线上的结点所满足的差分计算格式。以对称线与网格结点相重合为例（见图5.1-4），设'AA 线为一对称线，对于位于对称线上的任一结点0，由拉普

拉斯方程（因对称性，必有ϕ1=ϕ3）可得相应的差分计算格式是

2ϕ1+ϕ2+ϕ4-4ϕ0=0 （7）

⑶ 媒质分界面上的衔接条件

在此选取两种情况进行差分离散化的处理。

分界面与网格线相重合的情况；设分界面L 与网格线相重合，如图5.1-5所示，在两种媒质a ε和b ε中电位都满足拉普拉斯方程。容易导得，两种媒质分界面上衔接条件在结点0的差分格式为

0412*******=-+++++ϕϕϕϕϕK

K K （8） 其中b

a

εε

=K 。

图5.1-5 分界面与网格线相重合 图5.1-6 分界面L 对网格呈对角线形态

分界面对于网格呈对角线形态的情况：如图5.1-6所示，分界面L 对于网格

呈对角线形态，在两种媒质a ε和b ε中电位ϕ都满足拉普拉斯方程。容易导得，两种媒质分界面上衔接条件在结点0的差分格式为