塔机监控系统技术指导
塔式起重机安全监控管理系统应用技术
塔式起重机安全监控管理系统应用技术1、工程概况本工程对所有塔式起重机应用了安全监控管理系统应用技术。
2、主要技术内容塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。
由于建筑业的快速发展，建筑起重机在用数量急剧上升，目前已达二十多万台。
在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。
国际上早在1998年就全面实施了安全监控管理，并列入了强制性标准，使事故下降了80%以上。
建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。
监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式，做到事先预防事故，变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理；变被动管理为主动管理，最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。
（1）主要功能1）记录塔机工作全过程。
管理者可适时掌握数据，作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。
2）判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。
3）显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，正确操作，避免误操作和超载。
4）利用GPRS远程无线传输和Internet技术，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作参数，对塔机工作参数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。
（2）关键技术1）高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作，重复精度满足要求的解决方案。
2）变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术。
3）系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。
4）系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。
5）集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。
3、技术指标（1）实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围工作幅度：3～200m 起重量：0.3～80t起重力矩：0.9～2400t·m 起升高度：0～400m回转角度：±540°行走距离：0～800m起重量显示精度：±3% 力矩显示精度：±5%测距精度：±0.3m 回转角度：±5°仰俯角度：±1°记录贮存工作循环次数：16000次（2）反馈控制参数当起重量达到额定起重量90%时报警，超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动；当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警，超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。
共友塔机安全监控管理系统范本（二篇）
共友塔机安全监控管理系统范本引言共友塔机安全监控管理系统是一种以现代化智能技术为基础的塔机安全监控管理解决方案。
本文通过对共友塔机安全监控管理系统的功能、特点、架构和使用案例进行详细介绍，旨在帮助读者对该系统有一个全面的了解。
一、系统功能1. 塔机数据实时监测：通过传感器实时采集塔机的关键数据，包括起重量、倾角、风速、工作状态等，并及时显示在监控界面上，方便操作人员随时了解塔机的状态。
2. 塔机远程控制：支持对塔机进行远程控制，可以通过系统界面进行塔机的启动、停止、起重、移动等操作，极大地提高了塔机的操作效率和安全性。
3. 塔机故障预警：系统能够根据实时监测的数据，判断塔机是否存在故障风险，并在出现故障前及时发出预警信息，帮助工作人员采取相应的措施，防止事故的发生。
4. 塔机轨迹记录与回放：系统可以记录塔机的工作轨迹，并支持轨迹回放功能，方便管理人员进行回顾和分析。
5. 塔机数据统计与报表：系统可以根据采集的数据生成各类统计报表，包括工作时间、起重量等指标的统计，助力管理人员进行决策和优化。
二、系统特点1. 灵活可扩展：系统采用模块化设计，可以根据实际需求进行功能扩展和定制。
2. 可视化界面：系统采用直观的可视化界面，操作简单方便，用户友好。
3. 高性能数据处理：系统采用先进的数据处理技术，可以实现对大量数据的高效处理和分析。
4. 实时监控与预警：系统能够对塔机的状态进行实时监控，并在发现异常情况时及时发出预警，保障塔机的安全运行。
5. 高可靠性和稳定性：系统采用可靠的硬件和软件设计，具有较高的稳定性和可靠性，能够适应各种复杂的工作环境。
三、系统架构共友塔机安全监控管理系统采用典型的客户端-服务器架构，主要包括以下几个部分：1. 塔机数据采集与传输模块：负责采集塔机的相关数据，并通过网络传输到服务器端。
2. 服务器端存储与处理模块：负责接收和存储从塔机传输过来的数据，并进行相应的处理和分析。
3. 客户端界面与控制模块：为操作人员提供图形化界面，显示实时数据并支持控制塔机的操作。
塔式起重机安全监控管理系统
塔式起重机安全监控管理系统本项目旨在提高塔式起重机作业的安全性，从系统上讲，有两大功能：一个是给塔式起重机司机发出塔式起重机违规报警信号，防止塔式起重机向危险方向运动或者超载作业;另一个是给工地项目部、建设集团公司和塔式起重机监管部门提供管理平台。
在实际工地施工中，塔式起重机作业可分为单塔作业和群塔作业两种。
单塔作业是一台塔式起重机的作业半径没有和周围相邻的塔式起重机的作业半径有重叠的，而群塔作业是指两台或两台以上的塔式起重机有重叠的作业半径。
下文中有重叠作业半径的塔式起重机，称为相关塔式起重机。
基本功能设备端向操作者显示塔式起重机当前的工作参数，即：载重、幅度、力矩、起升高度和回转角度。
在达到额定载荷的90%时，系统发出声光报警提醒操作者注意。
超过额定载荷时，强迫终止违章操作。
当塔式起重机在超风速条件下作业时，发出声光报警。
当塔式起重机运行靠近高压线或建筑物等禁行区时，发出声光报警。
当多台塔式起重机同时作业，塔式起重机有发生碰撞可能时，发出报警并阻止向危险方向运动。
参数记录：可记录16000个工作循环数据，可下载后保存、查看，方便统计管理。
系统可以显示所管理塔式起重机的分布及相关基本信息。
显示塔式起重机开关机时间实时显示塔式起重机载荷、幅度、回转角度、起升高度、起升速度等信息。
远程监控管理功能加装远程传输模块后，系统具有远程管理功能。
每台塔式起重机的工作数据可以通过无线网络和互联网传输，可以在企业办公室或安监站监控中心实时查看、管理。
安监站可以及时发现违章行为和违章倾向，掌握违章证据，有针对地实施监管，是符合国情的先进管理手段。
变被动管理为主动管理，最终减少乃至消灭因违章操作和超载所引发的塔式起重机事故。
塔吊实时监控用户能够对塔吊运行状态以及其参数数据进行实时查看,登录后点击项目监管后，进入到项目列表界面。
打开“塔机电子地图”可以看见该地区塔机的分布情况，以及其塔机运行状态：620)this.style.width=620;" border=0 alt=塔式起重机安全监控管理系统src="/FileUpLoadSavePath/2022 -05/136d41124a8096ccb5a.jpg">点击该项目图标，即可打开该项目下的塔吊详细运行页面：620)this.style.width=620;" border=0 alt=塔式起重机安全监控管理系统src="/FileUpLoadSavePath/2022 -05/392a57e7368f05a834e.jpg">塔吊工作的数据都存储在服务器中，可以通过平台系统以动画重现群塔和单塔的历史工作状态。
《塔机远程监控系统》课件
技术细节
传感技术
系统采用先进的传感技术， 可以实时监测塔机的倾斜角 度、载重等数据。
远程控制
系统通过云平台实现远程控 制，操作人员可以随时遥控 塔机进行各种操作。
安全保障
系统采取多重安全措施，包 括数据加密、访问控制等， 保证系统稳定性和可靠性。
数据传输
数据通过网络传输到远程监控中心，实现远 程监控和数据分析。
云平台
云平台用于存储和处理塔机数据，提供远程 监控和管理功能。
系统应用
1 适用场景
塔机远程监控系统适用于大型建筑工地和工业场景等需要高空作业的场所。
2 优势和劣势
系统的优势是提高工作效Hale Waihona Puke 、减少人力成本，但存在网络安全风险。
3 实际应用效果
未来展望
1
技术发展
系统未来将继续引入新技术，提升智能化程度和操作便利性。
2
优化计划
针对系统存在的问题，将推出一系列的优化计划，提高系统的性能和用户体验。
3
业务需求和技术变革
系统将根据业务需求和技术变革不断进行升级和迭代，以适应未来的发展。
总结
主要特点和优点
塔机远程监控系统具有实 时监控、远程操作、提高 工作效率等优点。
《塔机远程监控系统》PPT课件
# 塔机远程监控系统 ## 介绍 - 塔机远程监控系统是一种用于远程监测和控制塔机操作的系统。 - 该系统可以实时监测塔机的各项运行参数，并通过远程控制实现对塔机的操作。
系统组成
监控设备
监控设备包括摄像头、传感器等，用于收集 塔机的实时数据。
远程操作终端
远程操作终端通过云平台与塔机连接，实现 对塔机的遥控和操作。
塔式起重机安全监控管理系统(塔吊黑匣子)的行业标准
为了加强建筑起重机械的安全监督管理，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，依据《建设工程安全生产管理条例》、《特种设备安全监察条例》、《安全生产许可证条例》，制定本规定。
塔式起重机安全监控管理系统（塔机黑匣子）标准如下：
一、产品要获得国家知识产权局与国家安科院审批的鉴定证书（特种机械型式试验报告），并且在山东省技术监督局与山东省建设厅备案。
从事塔式起重机生产、安装、拆卸活动的单位应当依法取得建设主管部门颁发的相应资质和建筑施工企业安全生产许可证，并在其资质许可范围内承揽塔式起重机械安装、拆卸工程。
二、根据建设机械行业标准（鲁建机行管）之第四条，塔式起重机（包括安全装置,显示记录装置，回转支承，起升机构，变幅机构，回转机构，液压机构，高强螺栓，液力耦合器）。
第五条施工升降机（包括传动机构，重量限制器，防坠安全器）凡生产以上建机及配套产品的企业，均应按规定申请产品备案并取得山东省住建厅统一印发的《山东省建设工业产品登记备案证明》。
三、按照国家《建设工程安全生产管理条例》规定，塔式起重机安全生产必须符合以下规定：
产品功能:。
塔式起重机安全监控系统
塔式起重机安全监控系统一、产品说明塔式起重机在线监控系统是基于互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、数据采集、数据融合、无线传感技术，高效率地实现了建筑塔机单机运行和群塔干涉作业防碰撞的开放式实时安全监控与声光预警、报警等功能，以及实时动态的远程监控、远程报警和远程告知，使得塔机安全监控成为开放的实时动态监控。
并从技术手段上保障了对塔机使用过程和行为的及时监管、切实预警、控制设备运行过程中的危险因素和安全隐患，有效地防范和减少了塔机安全生产事故发生。
二、系统组成本系统由远程监控管理平台，塔机安全监测仪（含监测仪主机、地面接收器，回转传感器、高度传感器、幅度传感器、重量传感器、风速传感器，倾角传感器等）等部分组成。
图1塔式起重机安全监控系统构成图2 塔式起重机安全监控系统LCD屏显示界面1、实时数据的采集，显示及存储；2、防碰撞功能，区域防碰撞可通过本系统设定碰撞距离，防止塔机运行中与物体之间碰撞和塔机与塔机直接碰撞。
另外该系统还可以通过无线自动组网监控塔机群实时干涉作业的防碰撞，使塔机司机直观全面地掌握周边塔机与本塔机当前干涉情况，并在发现碰撞危险前自动进行声光预警和报警，预防事故的发生；3、集成了语音报警功能，当塔机操作违规时，监测仪会发出相应的报警声，且显示屏会以不同颜色字体显示当前报警的报警信息，塔机司机可以通过报警信息知道具体为何种报警，采取对应措施，避免事故的发生；4、危险方向的实时制动，当塔机上，前，后，左，右达到危险值时，可实现自动断电，使塔机危险方向停止工作，避免事故的发生；5、倾斜报警，当塔机发生倾斜时，会有语音报警；6、LCD显示屏，动画模拟实时的吊钩、大臂位置；7、供电方式： AC220V8、通讯方式：GPRS无线传输。
塔机安全监控系统使用说明书
3.10.3 时间设置
显示的是与远程平台相关的链路数据传输参数。 注意：此界面的内容用户不要随便改动，以免引起设备不能正常使用。
3.11 关于
用户点击【关于】，进入如下界面
此界面主要显示厂家名称、设备名称、设备编号、版本编号等信息。
3.12 恢复出厂设置
用户先登录进入调试主菜单，然后点击主菜单的右下角，这是会弹出密码窗口，输入调 试密码就会恢复到出厂时的设置，密码请咨询公司客服部或相关调试人员。
：限位报警
1.3 报警显示灯区
：传感器未使能
报警显示灯主要是对塔机保护区域报警和碰撞报警时，对发生报警的原因进行提示，红 色为报警原因，同时设备也会发出真人语音提示，告知司机发生报警的原因。
1.4 塔机工作显示区
主要显示起重臂和吊钩的工作位置。
2、权限密码：
设备权限密码根据不同的需求分为调试人员权限和司机权限两种： 调试人员权限密码：请咨询公司客服部或相关调试人员。 司机权限密码：4006029012 主要用于司机的顶升操作。
联系我们： 陕西泰新博坤智能科技有限公司 地址：西安市高新区怡园路田园国际 8 栋 21 层 联系人：王经理 电话：13892838651 传真：029-68581898 网址： 平台地址：
碰撞报警 显示灯
1.1 信号状态指示
当图标显示为绿色时，表示信号连接正常；显示为灰色时，表示信号未连接。
1.2 运行参数显示区
运行参数实时显示当前塔机的工作状态，绿色为正常，红色为报警和故障状态，如出现 报警状态时，设备会发出真人语音提示，告知司机发生报警的原因。
：工作正常 ：限位故障
：传感器故障 ：限位预警
3.9.3 回转标定
用户点击【回转标定】，进入如下界面
起重机械安全监控管理系统通讯协议技术规范【模板】
(1)现场塔机需布设塔机安全监控系统，对塔机的载重、幅度、力矩、风速、回转角度、吊钩高度、倾角等运行参数进行监测，搜集超重、超力矩起吊、强风起吊等关键运行信息。
(2)塔机监控系统应由带固定IP的4G无线传输模块、GPS定位模块、多机防碰撞通信模块、制动控制器模块、声光报警、塔吊可视化、驾驶室识别等模块组成。
(3)塔机监控系统应能够满足全方位防护需求，包括：单机安全防护(风速报警、载重报警、空间区域保护)，多机安全防护(防碰撞报警、防碰撞制动)。
(4)塔机监控系统应能够根据监控异常情况发出报警信息，并生成隐患整改指令。
(5)塔机监控系统应布设塔司人脸识别系统，当不具备资格的塔司进行塔机操作时，无法启动塔机。
(6)塔机安全监测设备应采用工业等级设计、生产、加工标准，性能应稳定可靠。
(7)系统设备等应易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
(8)系统设备应具有良好的抗干扰性，能够保证测量数据的准确性。
(9)安全监控设备需在国家市场监督管理总局的特种设备名录里。
所有正在使用的塔机必须安装塔机安全监控系统，未投入使用的塔机必须在投入使用前安装塔机安全监控系统，安全监控系统需在安装前与市平台完成数据对接并满足基本技术要求，对未达到系统功能要求的，不得投入使用。
施工现场每台塔机均需布置一套监测系统，根据塔机型号不同，各传感器的安装要求如下：设备/功能名称监控主机(含配件)载重监控(含传感器及配件)幅度监控(含传感器及配件)力矩监控(功能)回转角度监控(含传感器及配件) 单轴倾角监控(含传感器及配件) 吊钩高度监控(含传感器及配件) 风速监控(含传感器及配件) 数平臂塔机量塔头塔机平头塔机11111111动臂塔机序号1 2 3 4 5 6 7 8为保证塔式起重机安全监控设备安装的规范化，保证监测数据采集的有效性，有效控 制塔机安全监控设备安装过程中的危（wei ）险因素，现制定本安装指引，具体要求如下。
塔式起重机安全监控系统各传感器参数要求如下：序号 种类1 角度传感器2 幅度传感器3 高度传感器4 吊重传感器5 单轴倾角传感器6 风速传感器7 人脸识别模块项目名称 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 识别方式 支持人员数量 识别距离识别率有效像素 200 万, 指标电子指南针： 0°—359.9°； 其它方式： -540°—540°0.1°0m —655.35m0.01m 0m —655.35m0.01m 0t —655.35t0.01t -9.99—9.99°0.01° 0m/s —32.7m/s 0.01m/s 面部主动识别 不少于 300 人 30cm-60cm>98% 分辨率 1920×1080, 压缩格式8 可视化摄像头 H.264/MJPEG ； CMOS 摄像机； 50Hz:25fps ；支持 H.2659 单机空间区域保护监控(功能) 10 多机防碰撞监控(含传感器及配件) 11 人脸识别监控(含设备及配件) 12 GPS 定位(功能)13 多机防碰撞(支持多于 5 台) 14 4G VPN 网络 15 行为识别黑匣子 16 塔吊可视化备注： —建议安装1 1 1 1 1 1 1 1—不建议安装发、支持全网通3G、4G 网络上传；支持录相保存记录最少30 天。
塔机安全监控系统介绍
塔身刚度变化情况，在塔身达到倾翻临界状态时及时报警，从而提醒人们及时检查塔机存
在的故障隐患，预防塔机倾翻。同时，预报警数据可通过网路传输到服务器，服务器在接收 到预报警数据后进行数据的备份、统计分析并形成各种报表，此时，处于远程监管中心的管 理人员可以通过网络浏览塔机当前或历史工作数据，在发现异常时及时电话通知相关人员进
塔机安全监控系统 介绍
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提纲
1、XX安全公司介绍 2、产品背景 3、产品特点及优势 4、系统各模块产品简介 附：公司资质
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பைடு நூலகம்、公司介绍
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3、简单易用的远程监控管理平台
a、管理权限划
根据不同管理权限级别设定合适的查询、统计、处理信息内容
b、公告信息简洁对应性强
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c、视频接入
■ 与工地视频监控无缝对接 ■ 实现塔机和监控系统远程维护 ■ 实现监控系统远程操作培训
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哈尔滨 鹤岗 三门峡 青岛 江西 贵州 荆州 辽宁 丽水 三亚
哈建发[2009]183号 鹤建发[2011]10号 三建[2011]307号 青建管质字〔2010〕 15号 赣建安[2011]10号 黔建建通〔2011〕 412号 荆建设发〔2011〕29 号 辽住建发〔2011〕39 号 丽建发〔2011〕122 号 三住建[2011]556号
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塔式起重机械事故率连续多年居高不下，引起了政府的关切，多次发文强调要求加强管理。近 几年来，国务院及有关部门已经出台了相关安装安全监控管理产品的政策，如： 1、《塔式起重机》 GB/T 5031-2008 中： 5.6.12 报警及显示记录装置 5.6.12.1 报警装置 塔机应装有报警装置。 5.6.12.2 显示记录装置 塔机应安装有显示记录装置。 2、2008年，建设部第166号令《建筑起重机械安全监督管理规定》中规定，没有齐全有效的安 全保护装置的建筑起重机械，不得出租、使用。 3、国发〔2010〕23号文国务院《关于进一步加强企业安全生产工作的通知》，明确提出“大型 起重机械要安装安全监控管理系统”，这是建国以来国务院第一次明确的将技术产品列入文 件的指令。 4、2010年，住建部建质【2010】164号《关于贯彻落实国务院关于进一步加强企业安全生产工 作的通知》的实施意见中提出：“要积极推进信息化建设，充分应用高科技手段，工程项目 的起重机械设备等重点部位要安装安全监控管理系统。要强制推行先进适用的安全技术装 备”；“各地住房城乡建设部门要按照《通知》精神和本实施意见的要求，结合本地实际， 制定具体的实施办法，并认真组织实施。” 各级政府的明确文件要求和严峻的塔机安全形势，使得各省市主管部门都在积极出台相关推 广塔机新型安全管理技术文件。例如：
塔机安全监控管理系统技术要求
系统构成塔式起重机安全监控管理系统由硬件和软件组成，单元构成包括：信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息导出接口单元、远程传输单元等。
术语定义参见GB28264第三部分监控要求信息源包括：起重量、起升高度/下降深度、幅度、回转、风速、塔身倾斜角。
监控参数包括：起重量、起重力矩、起升下降高度、幅度、风速、回转角度、操作指令、工作时间、累计工作时间、每次工作循环、*视频系统（至少观察吊点）、塔身倾斜角●起重量限制：对于马达驱动的1t及以上无倾覆危险的起重机、及有倾覆危险的且在一定的幅度变化范围内额定起重量不变化的起重机械应限制起重量。
超过95%额定起重量，宜发出报警信号；在100%~110%额定起重量时，应自动切断起升动力源，但允许机构做下降运动。
●起重力矩限制：额定起重量随工作幅度变化的起重机，应限制起重力矩。
超过90%额定起重量，宜发出报警信号；在100%~110%额定起重量时，应自动切断不安全方向（上升，增幅，臂架外伸）动力源，但允许机构做安全方向运动。
各位置额定起重量由力矩曲线确定。
●起升下降高度限制：当取物装置上升到规定的上极限位置时，应能立即切断起升动力源。
在此极限位置上方，应留有足够的空余高度（湖州文件为2米），以适应上升制动行程要求。
需要时，还应设下降深度限位。
当取物装置下降到规定的下极限位置时，应能立即切断下降动力源。
上述运动方向电源切断后，仍可进行相反方向运动。
●幅度限制：起重小车应在每个运行方向装设行程限位器，在达到设定规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。
对于采取移动小车变幅的塔式起重机，应装设幅度限位以防止可移动的起重小车快速达到其最大幅度或最小幅度处。
最大变幅超过40m/min的起重机，在小车向外运行且当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低于40m/min的低速运行。
●风速限制：起重臂根部铰点高于50米，应配风速仪。
风速仪应安装在上部迎风处。
塔式起重机安全监控管理系统
塔式起重机安全监控管理系统一、系统介绍塔式起重机（塔吊）监控系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，通过前端监控装置和平台无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业监控，在对塔吊实现现场安全监控的同时，通过远程高速无线数据传输将塔吊运行工作状况安全数据和报警信息通过3G CDMA 实时发送到远程GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
监控平台的主要目的是实现工地级、企业级、区域（省市）级三级网络化、信息化远程安全监督与实时管理；参与监控管理的主体主要有工地安全员、塔吊租赁公司、施工单位和安监部门；施工单位需对塔吊报警进行相应处置，安监部门可以实时监督查看各个施工企业处置塔吊报警的详细信息，形成企业与政府监管部门的监控管理闭环，真正把监管责任落到实处。
二、系统架构图1系统架构和系统逻辑示意图三、系统功能图2系统功能模块示意图、塔吊监管GIS地图图3项目塔吊在线实时图、单塔在线实时运行图四、产品功能塔吊运行监控硬件设备综合利用微电子技术、信息传感技术和即时通讯技术，将塔吊的主要安全装置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回转限位器和高度限位器的各项运行数据进行采集、记录和存储。
包括塔吊荷载监控仪、塔吊防碰撞监控仪和塔吊区域保护监控仪3种仪器设备，主要用于平臂和动臂两种塔吊，用户可根据工程实际需要进行选配。
《塔机安全监控管理系统》实现了从地基基础的设计，到塔吊安全专项方案编制，力和力矩监控，防碰撞功能，以和强大的系统监控平台，构建一个全过程、全方位的塔吊监控系统，对塔吊作业的安全能起到更好的保障作用。
1、塔吊在线备案功能系统平台可以提供在线塔吊资质备案，并提供电子地图，准确定位塔吊安装位置，对塔吊作业状况和时掌控。
2、作业数据记录和存储功能塔吊黑匣子以10ms为采样周期，至少存储最近16000条工作循环对应的最大力矩和时间，并且记录只可读取不可随意更改。
塔吊视频监控管理系统
塔吊视频监控管理系统
——智能结构物联网，数字化工地塔吊视频监控管理系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代针对塔式起重机吊装过程管理的信息化管理产品，其能够实现对起重机运行状态的全方位视频监测、运营作业的信息化管理，能够有效提升起重机的安全水平和运营效率。
塔吊视频监控管理系统由安装在塔吊驾驶室里面的RJ-106A型监控系统、安装在项目部的RJ-106B型监控系统以及部署在云端的RJ-104型管理平台等三个部分构成。
塔吊驾驶室里面的RJ-106A型监控系统包括有吊钩滑轮、变幅小车、司机室等三个部分构成，分别配有不同的监控摄像头、监控主机、供电系统等部分。
项目部的RJ-106B监控系统主要是实现将项目内的多台塔机的视频监控集中管理、实时监控。
RJ-104型远程管理系统能够实现对区域多个项目工地、多台塔机视频监控信息的实时管理，便于实现区域起重机远程信息化管理的需求。
系统特点：
1）实现了对塔吊吊钩、变幅小车、周围环境的全方位视频监控。
2）系统能够实现起重机司机、远程管理者（建设公司、生产公司）等两层次的管理需求，有效提升了起重机的安全性能和信息化管理效率；
3）辅助视频监控系统即可以扩展司机的操作视野，也可以提升远程监管力度；
4）总体技术参数国内领先，如系统监控参量最多、系统刷新速度最快、系统自组网时间最短、性能最稳定。
系统功能：
1）塔机吊钩视频监控系统能够连续30小时，远距传输达到500m；
2）变幅小车视频监控系统在充电10小时能够连续工作30小时，满足连续作业要求；
3）驾驶室显示器能有效扩展司机的操作视野，能够保存40天以上历史操作数。
塔式起重机监控系统研究与应用
工作研究—60—塔式起重机监控系统研究与应用石剑宾 王龙河（河北建设集团股份有限公司第三分公司，河北 保定 071000）引言近年来工地施工塔式起重机安全事故时有发生，究其原因管理不到位、缺乏科学性是造成施工塔机事故的主要原因。
虽然各地都进行严格的从业人员培训和持证上岗等机制，仍未能解决这种事故现象。
为了减少此现象的发生，国内外都进行了大量的研究探索，有些已经投入了实际的生产施工中，作为一项利用新科技手段应用于传统行业的过程中，初始阶段难免会有些实用性和适用性的问题，但随着技术的不断进步以及实践经验的总结，塔式起重机安全监控技术必将取代传统的技术，为保障工地安全生产和施工现代化和信息化、可视化作出突出贡献。
1塔式起重机安全监控使用现状目前国内大部分的塔式起重机的安全设施都是被动式的，缺少一些主动安全或者结合信息网络的集成式的安全监测控制系统，能在未来在建筑施工机械上利用现代的信息技术更加直观的监测设备和操作人员的安全状态，将事故的隐患消灭在形成之前。
目前国内大部分的工地还没有实现信息化安全监控管理，依然沿用传统的安全措施，安全管理部门对现场大型机械的实际运行状况并不掌握，常规的安全检查和巡查并不能完全覆盖所有项目的所有设备，因此很多故障和事故都是在发生后才发现原因，尤其是操作人员素质参差不齐，对隐患部位的日常检查并不到位。
基于此和信息化技术的推广应用以及施工安全管理的需求，工地现场的大型设备，如塔式起重机和施工升降机等的实时监控系统的研究与应用显的十分重要和紧迫。
国外类似产品研发与应用现状Tower Crane Wireless Management Platform for Security塔式起重机安全无线管理平台Tower Cranes Anti-Collision,BoundaryandZone Protection System（TAC-3000）塔式起重机防碰撞，边界和区域保护系统这两个系统都是通过自动监控传感器，实时监控塔式起重机的运行状态并将数据传回中央控制平台，紧急情况下发出警报或自动发出停止命令。
杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统实施办法
杭建监总[2011]50号关于印发《杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统实施办法》的通知各有关单位：为贯彻落实省建设厅《关于进一步加强建筑施工领域企业安全生产工作的实施意见》（浙建建[2011]6号）文件精神，进一步加强建设工程塔式起重机安全管理工作，运用信息化手段提升安全管理水平，特制定本实施办法。
现将本办法印发给你们，望各单位遵照执行。
附件一：《杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统实施办法》附件二：《杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统技术规定（试行）》杭州市建设工程质量安全监督总站二〇一一年六月二十九日主题词：建设工程起重机械安全监控办法通知抄报：市建委，委工程处，杨军主任、袁建进、裘新谷副主任发：各区、（县）市监督站、各科室签发：王萌校对：陈国良附件一：杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统实施办法为提高建设工程塔式起重机（以下简称塔机）安全运行管理水平，有效控制塔机使用过程中的危险因素，预防和避免施工安全事故的发生，根据市建委关于转发省住建厅《关于进一步加强建筑施工领域企业安全生产工作的实施意见》的通知精神，特制订塔机安全监控管理系统实施办法。
第一条塔机安全监控系统安装规定(一)2011年7月1日始，建设工程新安装塔机必须有安全监控管理系统（以下简称安全监控系统），安全监控系统应当具有超载报警、限位报警、风速报警、超载控制等功能，并须满足本实施办法和附件《杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统技术规定》（以下简称规定）的功能要求和工程施工安全质量物联网管理应用平台的接口要求。
(二)对塔机上原已配置的安全监控系统（包括外地进杭的塔机）均应符合《规定》要求，对达不到系统功能要求的，不得安装使用。
(三) 建设工程安装的塔机安全监控系统应由塔机产权单位随机配置，选择功能齐全的安全监控系统，一次性安装到位。
2第二条塔机安全监控系统功能要求(一) 建设工程安装的塔机安全监控系统应具备重量、高度、幅度、力矩、回转、风速等参数数据显示、报警、输出控制功能。
中联塔机安全监控系统调试流程
以前怎么调，现在还怎 么调
• 四个机械开关从上到下依次为： • 起升：上停、上减、下停、下减 • 变幅：外停、外减、内停、内减
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中联重科股份有限公司
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第十步：将监控系统与PLC的通讯线连接
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O科股份有限公司
第五步：设置塔机信息参数
确认塔机机型 设置当前倍率。 告诉机手，以后换了倍 率，要重新再设置这项
设置塔机臂长，上塔前 数过的，不要设置错 高度可以设大些，但要 告知机手，设得比塔机 实际高度大，起升的下 减/下停电子限位处于 关闭，请注意安全 记得点保存
ZBS型塔机安全监控系统
(H6012)调试流程
Version 1.0 2014.03.26
说
明
阅读此文件之前请先学习《ZBS型塔机安全 监控系统使用指南》，否则可能会有不能理解之 处，谢谢。
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系统调试流程
• 1、塔机PLC上电前确保监控系统的通讯线不要连接；
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第三步：上塔前确认塔机实际安装臂长和塔机 吊臂高度
数清臂节数 不要搞错臂长
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数标准节 估计高度
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第四步：将高度/幅度限位器内电位计指针指 向270度位置
指针应指 向270度 表盘设计 顺时针
• 传感器电位计顺时针调节到指针指向270度。 • 起升机构对应位置：吊钩距离吊臂小于3米。 • 变幅机构对应位置：小车位于变幅机构位置。
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第二步：立塔、穿绳、挂钩，把塔机先立起来
注意：线不要接错、 前期为了便于立塔，可以 传感器位置不要装错。 先把限位器机械开关短接， 配重也装好再调 起升限位器--1:274 但在第九步应该恢复。 变幅限位器--1:660 具体线号查电控原理图 线号查电控原理图
塔式起重机安全监控系统[论文]
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塔式起重机安全监控系统浅析【摘要】本文浅析了一种8051单片机控制的塔式起重机安全监控系统，介绍了其主要组成、工作原理、软硬件设计、及系统调试。
系统能够通过触摸屏实时直观的显示现场采集来的数据。
系统软件设计采用c语言，通过用户界面对超出安全范围的数据给出报警信息，从而提高塔机工作的安全性。
【关键词】塔式起重机单片机监控系统触摸屏塔式起重机作为目前工业和民用建筑工地上不可缺少的机械设备之一，越来越多的出现在人们的视线中。
近年来，超载、超限引发的塔机倾覆、结构断裂事故越来越多，造成了严重的人员伤亡和经济损失。
本文所述塔式起重机安全监控系统，将单片机作为控制核心，可实时监视塔式起重机的多项工作参数，如起吊高度、起吊重量、变幅距离等，具有超限前预警、超限报警等功能。
1 安全监控系统的组成及工作原理根据起重机安全保护系统的具体要求，安全保护系统主要由状态数据的采集、数据处理、工况的显示报警和起重机的控制四部分组成。
数据采集部分一般由传感器（如压力、角度传感器）、限位器（如回传角度、变幅限位器）和数据采集电路组成；数据处理采用stc89c51单片机来实现，该单片机厂家型号多，价格便宜，软件支持好，是串口isp，相对at89s的并口isp来说，使用方便，因为，大多数计算机尤其笔记本大多都带一个串口；工况的显示报警由触摸屏和报警装置组成。
安全监控系统的组成如图1所示。
根据要求，传感器和限位器分别安装在起重机的相应位置，在起重机运行过程中，实时监测参数的变化并由a/d转换电路之后，送入单片机中，调用预先编写的程序对信号进行处理计算，再与单片机中存储的塔吊工作特性表（额定限值）进行比较，判断结果由控制单元对塔吊实施安全保护控制，当超载或超限时，发出声光报警，同时触摸屏显示塔吊的实际起重量、额定起重量、负荷率等工作数据。
2 安全监控系统主要性能参数2.1 起吊高度限制选用qcx型起升高度限制器，能够有效防止设备冲顶、出轨、坠落等事故的发生。
共友塔机安全监控管理系统模版（三篇）
共友塔机安全监控管理系统模版第一章引言1.1 系统背景共友塔机是一种常用的起重机械设备，广泛应用于建筑工地、码头、物流仓储等场所。
由于其作业高度较高且用途广泛，塔机安全监控管理成为一个重要的问题。
然而，目前市场上缺乏一套完善的塔机安全监控管理系统，无法满足各类工地的需求。
因此，我公司决定研发一套全面、可靠的共友塔机安全监控管理系统，以提高工地的安全性和管理效率。
1.2 目标本系统的目标是实现对塔机的实时监控、作业记录、报警处理和数据统计分析。
具体包括以下几个方面：（1）实时监控塔机的工作状态，包括起重重量、吊钩高度、起升速度、旋转角度等。
（2）记录塔机的作业情况，包括起重物体的重量、升降高度、作业时间等。
（3）及时处理塔机异常情况，包括超载、高度限制、速度限制等。
（4）对各项数据进行统计分析，生成报表和图表，为管理决策提供依据。
1.3 项目范围本项目的范围主要包括以下几个方面：（1）设计和开发塔机安全监控管理系统软件。
（2）选购和安装必要的硬件设备，包括摄像头、传感器等。
（3）开展系统测试和性能优化。
（4）提供完善的培训和技术支持。
第二章需求分析2.1 功能需求（1）实时监控功能：能够实时监测塔机的当前工作状态，并将数据以图标、表格等形式展示给用户。
（2）作业记录功能：能够记录塔机的作业情况，包括起重物体的重量、升降高度、作业时间等。
（3）报警处理功能：能够对塔机异常情况进行实时报警，并提供相应的处理方法和建议。
（4）数据分析功能：能够对各项数据进行统计分析，生成报表和图表，为管理决策提供依据。
（5）用户管理功能：能够对系统用户进行管理，包括用户注册、权限分配、密码修改等。
2.2 性能需求（1）实时响应：系统能够在实时监控、作业记录、报警处理等方面保持高效的响应速度。
（2）可靠性：系统需要具备高度的可靠性，能够及时发现并解决系统故障，并具备数据备份和恢复功能。
（3）扩展性：系统需要具备良好的可扩展性，能够容纳更多的塔机并保持稳定的运行。
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PM530—塔机安全监控系统系统功能1.1 力和力矩监控，防止超限超载塔吊在作业过程中，超限超载比较容易发生，轻者造成塔机关键部位疲劳，缩短塔机使用寿命；重者直接导致塔臂断裂或塔吊倾覆，造成大量人员财产伤亡。
品茗解决方案：（1）安装智能力矩监控设备，自动采集每吊重量；（2）司机室安装显示屏，实时显示每吊重量，司机随时可看；（3）当吊重超限超载时，系统自动声光预警，当起重量大于相应档位的允许额定值时，系统自动切断上升方向的电源，只允许下降方向的运动；（4）塔吊每吊数据均通过GPRS模块实时发送到监控系统平台，远程可同步监控。
1.2 群塔作业监控，防止碰撞群塔作业时，由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故发生；由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞；塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞。
品茗解决方案：（1）群塔中每塔均安装防碰撞监控设备，对塔吊作业状态（转角、半径等）进行实时监控，塔吊智能识别和判断碰撞危险区域；（2）大臂进入碰撞危险区域，系统即开始声光预警，距离越近，报警越急，及时提醒塔吊司机停止危险方向的操作。
1.3 特定区域监控，防止坠物伤人由于塔吊大臂回转半径较大，容易出现大臂经过学校、马路、房屋、工棚等人群密集区域；塔吊钢丝绳容易碰触高压线；塔吊容易撞击高层建筑、山体等周边高物。
品茗解决方案：安装区域保护监控设备，设定塔吊作业区域，智能限制大臂禁入特定区域，实现区域保护。
1.4 安全专项编制，防止安拆事故塔吊安装、拆卸和顶升的过程中，普遍存在无方案施工的错误行为，安拆工仅仅依靠经验办事，对经验盲目自信，对施工方案不屑一顾。
品茗解决方案：通过专业的软件智能编制塔吊安拆安全专项方案，确保设计计算符合规范要求，方案内容翔实，可操作性强。
1.5 塔基和附着设计，防止塔吊倾覆塔吊基础和附着基本是在塔吊公司指导下由项目部负责施工的，普遍存在着不设计、无计算等行为，塔吊公司一套方案打天下，塔吊基础抗倾覆能力不足，塔基产生沉降，附着设计不合理时有发生，导致塔吊倾覆的严重后果。
品茗解决方案：通过专业的软件对塔吊基础和附着进行智能设计计算，确保设计科学，计算合理，符合相关规范标准要求，进而指导施工。
1.6配备智能IC卡，实现人机管理塔吊和塔吊司机的管理一直是监管的重点，也是难点，塔吊备案制的实行成效显着，但塔吊量大面广，施工现场仍然存在无资质塔吊；塔吊司机持证上岗的要求是严格的，但对于无资质顶班仍然监管乏力。
品茗解决方案：（1）通过塔吊监控系统平台，对塔吊实行在线备案管理，对塔吊的安装、拆卸和移机进行全方位远程异地管理；（2）通过对塔吊司机实行IC卡、实名制管理，进行有效监管。
产品优势1、技术创新优势《品茗塔吊全过程安全监督管理系统》是杭州市首家通过技术论证和审核，在市建设工程质量安全监督总站完成产品登记备案的塔吊监控产品。
现已在浙江、江西、安徽和湖北等地通过行业主管部门的登记备案，得到主管部门的高度认可。
1 、系统概述PM530系统是复杂施工环境下多塔吊协同作业碰撞报警系统，通过实时监控塔机之间的运行状态，对塔机的危险状态进行预先报警提示，帮助塔吊操作员避免由于操作失误造成的严重甚至致命性事故。
因此，科学使用本系统能够有效降低“人的不安全行为”，并为用户提供更为安全的施工环境。
1.1 功能及优势实时检测并显示塔吊的运行状态，安全看得见力、力矩、幅度、高度、回转，全面五限位，保护更全面基于塔机行为的三维群塔防碰撞功能区域保护功能，阻止小车进入被保护区域吊装提醒功能，精确定位，提高驾驶员工作效率倾斜报警功能，在由于螺栓松动、斜拉斜吊引起塔机倾斜时系统发出报警提示远程GPRS、GPS定位功能，在线随时查看塔机实时运行状态高度及回转限位功能，更精准，带有预警减速功能远程升级功能，轻松实现远程维护，为驾驶员提供更好的服务工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录等“黑匣子”功能。
钢丝绳倍率轻松切换，方便日常使用驾驶员IC卡管理功能（此版本实现与倾斜报警属于二选一功能）1.2 系统结构PM530系统结构图1.3 技术参数2、硬件结构2.1 系统显示器显示器采用7寸彩色触屏，用户通过显示器可了解塔机的实时运行数据，包括：塔机的报警状态，吊载情况、幅度位置、大臂位置等信息。
注：本说明书以开启驾驶员IC卡功能为例，倾斜报警与此版基本操作相同。
图2.2系统显示器2.2 系统主控制器图2.3系统主机主机采用ARM作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。
信号输入输出采用专业航空插头，13路继电器控制，内置GPRS、GPS芯片，作为一款全功能产品，可满足客户多方位需求，为安全驾驶保驾护航。
2.3 系统接口定义传感器接口2.4继电器输出定义输出控制1引出16根导线与塔吊的左操作手柄相应控制机构连接，接线定义与颜色对应关系如下：输出控制2引出10根导线与塔吊的右操作手柄相应控制机构连接，接线定义与颜色对应关系如下：回转采用液力耦合控制的塔机，本系统报警时虽发出控制指令并切断塔机危险方向的控制回路，但塔机会在惯性的作用下继续滑行，滑行角明显大于带涡流的塔机。
操作此类塔机时，请预留足够的安全距离操作。
3、设备使用3.1显示器界面介绍图2.4 显示器面板主界面主要显示：传感器采集实时数据、系统时间、钢丝绳倍率、GPS与GPRS状态指示、相邻塔机状态、截断输出指示等“幅度”：塔机当前变幅，小车至塔身中心的水平距离；“仰角”为动臂塔机大臂仰起的角度。
“碰撞”：显示的是经360度处理后的角度值，如回转角度实际为380度，则会显示20度。
“限位”：显示的是回转角度的真实值，能直观的看出预报警，不会造成在回转角度预报警时界面上看不到真实回转角度值的情况。
“高度”：塔机吊钩与地面的距离；“吊重”：塔机当前吊载重量；“倾角”：塔机倾斜角度；“IC卡”：驾驶员信息管理；“MT105”当在防碰撞功能菜单下选择无线通讯，设置”协议版本“为”MT105“时，即进入了与MT105设备的防碰撞功能，此时界面上会出现：MT105的图标。
其它情况下不会出现。
“安全吊重”：塔机当前幅度下，可安全吊载的最大重量；“力矩百分比”：当前吊重与安全吊重的比值；“风速”：当前环境风速等级。
注：国家标准规定6级风时，不可进行塔机作业；“倍率”：塔机吊钩钢丝绳正在使用的倍率；“GPS”：当前GPS连接状态指示；为GPS信号正常，为无信号。
“GPRS”：显示当前远程GPRS连接状态；为GPRS信号正常，为无信号。
“管理入口”：系统登录、塔机设置、吊装区域、关于等设置/查看入口。
最下一行为屏的当前版本号。
黄色的为本机，蓝色的为相关塔基。
（以实际显示器界面为主）绿色正常状态黄色预警状态红色报警状态传感器不在位时，图标处有个叉、对应传感器状态灯都是红色。
3.2驾驶员操作介绍点击即可出现驾驶员操作界面，如下图：图2.5驾驶员操作界面管理登录：使用管理员权限进入系统，对系统进行参数设置。
管理员操作入口，驾驶员一般不允许进入。
塔机设置：塔机升高、倍率切换、及特殊情况下需要临时解除设备对塔机的控制时使用；吊装区域：吊装区域参数设置；关于：产品基本信息此菜单下提供：bypass打开/关闭、钢丝绳倍率切换、吊钩校准、升塔等相关设置。
图2.6塔机设置界面BYPASS：临时解除系统对塔机的控制，此功能被打开时系统只报警不控制。
系统重启后自动恢复控制状态；※：警告：请谨慎使用此功能。
本功能带有密钥确认，系统检测密钥通过后，即打开BYPASS 功能，同时代表当事人知情此功能可能会带来的安全风险，并有义务使用结束后关闭此功能或及时告知其他相关责任人。
倍率：切换塔机当前钢丝绳倍率，当塔机钢丝绳倍率发生改变时需使用此功能；吊钩校准：由于塔机长时间运行产生的累计误差导致吊钩高度值显示与实际有偏差，用户可通过此功能对吊钩高度进行校准。
比如原本40m，但设备显示41m，这时把吊钩落至地面后，点击“校准”方可；※：校准时请将吊钩落至地面后方可进行操作。
升塔功能：由于塔机升高或降低标准节，系统显示的高度值与实际不符，用户可通过此菜单对吊钩高度进行校准；※：只有塔机提升或降低标准节时方可使用此功能，校准前请将吊钩落至地面恢复上次设置：恢复到本次操作之前的设置信息功能介绍：以吊钩为中心，设置一个圆形区域（半径设置≤1/2臂长），设置完后点击“设置”按钮方可生效。
系统最多可设置6个吊装区域，设置后当吊钩进入此区域时系统会有提示；设置对象：可将经常使用的某一位置如钢筋棚、物料平台等设置为吊装区域；图2.7吊装区域界面吊装区域采用回转传感器与变幅传感器综合定位的方式，其精度与传感器精度、安装调试准确度有不可分割的关系，实际使用时请以驾驶员判断为主、系统辅助，安全合理使用才能提高工作效率。
3.2.3 关于此菜单显示系统当前软件版本、设备编号、客户编号、设备总运行时间、经纬度。
图2.8关于界面设备累计运行时间：从出厂日开始累积运行时间，此数据可在PC套件上更改；获取GPS信息：获取卫星定位数据。
3.3管理登陆图2.9管理登陆界面点击“管理登录，输入密码便可进入管理员界面，密码输入5分钟内不需再次输入。
基本信息：设置塔机基本参数，包括塔机信息、功能选择、传感器标定、系统备份与恢复以及系统属性；力及力矩功能：设置塔机载荷表、力及力矩报警参数；防碰撞功能：群塔防碰撞计算时需要设置的参数，包括塔机坐标、防碰撞报警参数及无线通讯模块；区域及吊装功能：区域保护功能及吊装功能需要设置的参数，包括区域保护、吊装区域及参数设置；倾斜报警功能：塔机水平检测功能需要设置的参数；远程GPRS功能：设置连接远程服务平台使用的参数；高度及回转限位：设置高度、回转的预警及限位参数；塔吊黑匣子：下载系统的黑匣子记录、工作记录、操作记录；系统更新：在主机上插入U盘来升级主机程序；图2.10菜单界面此菜单下包含：塔机信息、功能选择、传感器标定、系统备份与恢复、系统设置、继电器测试、IC卡查看及设置菜单此菜单下设置单台塔机的基本信息，包括：编号、类型、起重臂、平衡臂、塔机高度。
当系统开启防碰撞功能时，此界面增加设置周围塔机的相关信息。
具体设置见“”。
根据客户需要出厂时会激活相应功能，，每项功能均可在显示器上进行激活或失效，如下图所示：图2.11 功能选择示意图如果后期想扩展功能，客户需要提供黑匣子SN设备编号，公司会根据SN码计算八位激活码给客户。
此菜单下进行“幅度标定”、“吊重标定”、“回转标定”、“高度标定”图2.12传感器标定界面图2.13幅度与高度标定幅度和高度标定：两种传感器方式相同，采用两点标定。
幅度标定具体操作过程为：调整小车到一个可测量的值后保持位置不变，待第一点电压稳定后填入当前幅度值，点击“OK”; 接下来调整小车到另外一个可测量的值后保持位置不变，待第二点电压稳定后填入当前幅度值，点击“OK”后系统会自动计算出K、B的值并提示“幅度标定成功”。